JP2014520705A - 車両用のパワートレインおよびパワートレインを制御するための方法 - Google Patents

車両用のパワートレインおよびパワートレインを制御するための方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、車両用の推進デバイス（２）であって、燃焼エンジン（４）の出力シャフト（１４）と、ギアボックス（８）の入力シャフト（２７）と、固定子（２４）および回転子（２６）を備える電気機械（６）と、可動構成要素（１８、２０、２２）を備える遊星歯車機構（１０）とを備える推進デバイス（２）に関する。係止メカニズム（３８）が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置で、エンジン出力シャフト（１４）とギアボックス入力シャフト（２７）とが、遊星歯車機構（１０）を介して異なる速度で回転することを可能にされ、第２の位置で、係止メカニズム（３８）が遊星歯車機構（１０）を介してエンジン出力シャフト（１４）をギアボックス入力シャフト（２７）にしっかりと接続する。本発明はまた、そのような推進デバイス（２）を制御するための方法に関する。

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の車両用の推進デバイスに関する。また、本発明は、請求項１２のプリアンブルに記載のそのような推進デバイスを制御するための方法に関する。
ハイブリッド車は、燃焼エンジンであることがある一次原動機と、電気機械であることがある二次原動機とによって動力供給することができる。電気機械は、電気エネルギーを貯蔵するための少なくとも１つのバッテリと、バッテリと電気機械との間の電気エネルギーの流れを調整するための調整機器とを装備される。したがって、電気機械は、車両の動作状態に応じて、電動機または発電機として代替的に動作することができる。車両が制動される時、電気機械は、電気エネルギーを発生し、次いでこの電気エネルギーは、バッテリに貯蔵される。貯蔵された電気エネルギーは、その後、車両の動作に使用される。
ギアボックス内でのギアチェンジプロセス中にエンジンからギアボックス入力シャフトを切断する従来のクラッチメカニズムの使用は、例えばクラッチメカニズムのディスクの温度上昇などの欠点を伴い、これは、より大きな燃料消費、およびクラッチディスクの摩耗を引き起こす。さらに、従来のクラッチメカニズムは、比較的重く、高価である。また、車両内の比較的大きな空間を占める。
エンジン出力シャフト、電気機械の回転子、およびギアボックス入力シャフトを遊星歯車機構に接続することで、従来のクラッチメカニズムをなくすことができる。車両の加速は、エンジンおよび電気機械からギアボックスに、さらにそこから車両の駆動輪に、より大きいトルクを送達する。エンジンと電気機械の両方が遊星歯車機構手段に接続されることは、エンジンと電気機械によって送達可能な最大トルクが、これらの原動機のうち他方よりも低い最大トルクを有するものによって制限されることを意味する。電気機械の最大トルクがエンジンの最大トルクよりも低い場合には、電気機械は、遊星歯車機構に十分な反力トルクを発生することができず、その結果、エンジンは、エンジンの最大トルクをギアボックスに、さらにそこから車両の駆動輪に伝達することができない。したがって、ギアボックスに伝送可能な最大トルクは、電気機械の動力によって制限される。特に、車両の強力な加速が望まれ、電気機械が十分な反力トルクを発生することができない時には、電気機械で望ましくない熱が発生される。
米国特許出願公開第２００３／００７８１２７Ａ１号は、遊星歯車機構に接続された燃焼エンジンおよび電動機を備える車両のための推進システムに言及している。遊星歯車機構の遊星歯車キャリアが、ギアボックスの入力シャフトに接続される。遊星歯車キャリアと遊星歯車機構の太陽歯車とは、スリーブによってしっかりと接続することができ、それにより、電気機械とギアボックス入力シャフトとが、固定回転ユニットとして回転することができる。
推進デバイスに利用可能な車両内の空間は限られていることが多い。推進デバイスが複数の構成要素、例えば燃焼エンジン、電気機械、ギアボックス、および遊星歯車機構を備える場合には、構成をコンパクトにする必要がある。このために、電気機械の寸法が小さいことが望ましく、これは、電気機械の動力および最大可能トルク発生量を制限する。
また、推進デバイスの構成要素は、信頼性が高く、動作安全性が高い必要もある。
本発明の目的は、コンパクトな構造の車両推進デバイスを提案することである。
本発明のさらなる目的は、信頼性が高く、動作安全性が高い車両推進デバイスを提案することである。
これらの目的は、請求項１の特徴部に示される特徴によって特徴付けられる冒頭で述べた種類の推進デバイスによって達成される。
また、これらの目的は、請求項１２の特徴部に示される特徴によって特徴付けられる冒頭で述べた種類の推進デバイスを制御するための方法によって達成される。
係止メカニズムが遊星歯車機構を介してエンジン出力シャフトをギアボックス入力シャフトにしっかりと接続することにより、車両の所望の加速を実現することが可能になり、それと同時に、電気機械の寸法および動力を制限することができ、その結果、寸法を制限されたコンパクトな推進デバイスが得られる。また、電気機械が発生することができる最大トルクを、エンジンによって発生することができる最大トルクよりも小さくすることができる。
本発明の一実施形態によれば、係止メカニズムが、少なくとも１つのスピゴットを備え、スピゴットが、第１の位置で、遊星歯車機構の第１の可動構成要素と係合し、第２の位置で、遊星歯車機構の第２の可動構成要素とも係合する。係止メカニズムのスピゴットにより、コンパクトな構成が得られる。
さらなる実施形態によれば、第１および第２の可動構成要素は凹部を有し、少なくとも１つのスピゴットが、凹部内に係合するように構成される。遊星歯車機構の可動構成要素の凹部に係合するスピゴットにより、コンパクトな構成が得られ、この構成はまた、高い信頼性および高い動作安全性も備える。
さらなる実施形態によれば、第２の可動構成要素内の凹部は、スピゴットの長手方向軸に対して横方向に、スピゴットの広がりよりも大きい周縁の広がりを有する。凹部のそのような周縁の広がりは、係止メカニズムが第２の位置に移動されるときに、高い信頼性で、エンジン出力シャフトをギアボックス入力シャフトにしっかりと係止することを保証する。したがって、推進デバイスの高い信頼性および高い動作安全性が保証される。
さらなる実施形態によれば、係止メカニズムは、ギアボックス入力シャフトまたはエンジン出力シャフトの一部を実質的に同心状に取り囲む環状スリーブの形態を取る。これにより、コンパクトな構成が得られる。
遊星歯車機構は、通常は、互いに対して回転するように配置された３つの構成要素、すなわち太陽歯車、遊星歯車キャリア、および内歯車を備える。太陽歯車および内歯車が有する歯の数を知ることにより、３つの構成要素の回転速度を動作中に求めることができる。本発明によれば、遊星歯車機構の構成要素の１つが、エンジンの出力シャフトに接続される。したがって、遊星歯車機構のこの構成要素は、エンジン出力シャフトの速度に対応する速度で回転する。遊星歯車機構の第２の構成要素は、ギアボックスの入力シャフトに接続される。したがって、遊星歯車機構のこの構成要素は、ギアボックス入力シャフトと同じ速度で回転する。遊星歯車機構の第３の構成要素は、電気機械の回転子に接続される。したがって、遊星歯車機構のこの構成要素は、直接接続される場合には電気機械の回転子と同じ速度で回転する。あるいは、ある歯車比を有する伝動機構を介して電気機械を遊星歯車機構の第３の構成要素に接続することができ、この場合、電気機械と遊星歯車機構の第３の構成要素とが異なる速度で回転することができる。電気機械の速度は、無段式に調整することができる。ギアボックス入力シャフトに所望の速度が与えられる動作状況では、制御ユニットは、エンジンの速度の知識を使用して、ギアボックス入力シャフトが所望の速度で動作するために第３の構成要素を駆動させなければならない速度を計算する。制御ユニットは電気機械を作動させ、それにより、電気機械は、計算された速度を第３の構成要素に与え、したがって所望の速度をギアボックス入力シャフトに与える。
本発明のさらなる利点は、以下に述べる詳細な説明で示す。
本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照しながら例として以下に説明する。
本発明による推進デバイスを備える車両の側面図である。 係止メカニズムが第１の位置にある状態での、本発明による推進デバイスの断面図である。 係止メカニズムが第２の位置にある状態での、本発明による推進デバイスの断面図である。 本発明による推進デバイスの遊星歯車機構の太陽歯車の側面図である。 本発明による推進デバイスを制御するための方法を示す流れ図である。
図１は、本発明による推進デバイス２を設けられた車両１の側面図である。燃焼エンジン４が、遊星歯車機構１０を介して電気機械６およびギアボックス８に接続される。また、ギアボックスは、車両の駆動輪１２に接続される。
図２は、本発明による推進デバイス２の断面図である。遊星歯車機構１０は、太陽歯車１８、内歯車２０、および遊星歯車キャリア２２の形態での可動構成要素を備える。図示される実施形態では、太陽歯車１８がエンジン出力シャフト１４に接続されて、複合ユニットを形成する。エンジン出力シャフト１４を内歯車２０または遊星歯車キャリア２２に接続することも可能である。
電気機械６は、固定子２４と回転子２６とを備える。固定子は、車両にしっかりと接続され、したがって回転しない。回転子は、遊星歯車機構の内歯車２０に接続され、したがって固定子に対して回転することができる。図示される実施形態の例では、内歯車２０と電気機械の回転子２６とが複合ユニットを形成するが、内歯車２０と電気機械の回転子２６を、互いに接続された別個のユニットにすることもできる。
ギアボックス８の入力シャフト２７は、遊星歯車キャリアに接続され、遊星歯車キャリアは、遊星歯車２８と呼ばれるいくつかのギアホイールを備え、遊星歯車２８は、例えば転がり軸受３６によって遊星歯車キャリアに支承される。図示される実施形態では、太陽歯車１８は、同様に、転がり軸受３７によって遊星歯車キャリアに支承される。遊星歯車２８の歯３０は、太陽歯車１８および内歯車２０のそれぞれの歯３２、３４に係合する。
エンジン制動中、運転者は、車両のアクセルペダル（図示せず）を離す。すると、ギアボックス入力シャフト２７が電気機械６を駆動させ、それと同時に、エンジン４と電気機械６がエンジン制動を加える。この状況で、電気機械６は電気エネルギーを発生し、次いでこの電気エネルギーが車載バッテリ５０に貯蔵される。この動作状態は、回生制動と呼ばれる。したがって、電気機械６は発電機として働き、そのように動作する際、ギアボックスからのトルクに対して逆トルクを及ぼし、車両を制動させる。これは、ギアボックスが駆動輪１２に接続されているからである。
車両１の加速中には、エンジン４および電気機械６からギアボックス８に、さらにそこから車両の駆動輪１２に、より大きいトルク量が送達されなければならない。エンジンと電気機械がどちらも遊星歯車機構１０に接続されるので、エンジン４と電気機械６によって送達可能な最大トルクは、これらの原動機４、６のうち他方よりも低い最大トルクを有するものによって制限される。電気機械の最大トルクがエンジンの最大トルクよりも低い場合には、電気機械は、遊星歯車機構に十分な反力トルクを発生することができず、その結果、エンジンは、エンジンの最大トルクをギアボックスに、さらにそこから駆動輪に伝達することができない。したがって、ギアボックスに伝送可能な最大トルクは、電気機械の動力によって制限される。特に、車両の強力な加速が望まれ、電気機械が十分な反力トルクを発生することができない時には、電気機械で望ましくない熱が発生される。
遊星歯車機構１０を介して係止メカニズム３８によってエンジン出力シャフト１４をギアボックス入力シャフト２７に接続することにより、車両の望ましい加速を実現することができるようになり、同時に、電気機械の寸法および動力を制限し、その結果、制限された寸法を有するコンパクトな推進デバイス２が得られる。また、これは、電気機械が発生することができる最大トルクが、エンジンによって発生することができる最大トルクよりも低くてもよいことを意味する。
係止メカニズム３８は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。第１の位置では、エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７とが、遊星歯車機構１０を介して異なる速度で回転される。その第２の位置では、係止メカニズム３８は、遊星歯車機構１０を介してエンジン出力シャフト１４をギアボックス入力シャフト２７にしっかりと接続する。
係止メカニズム３８は、少なくとも１つのスピゴット４０を備え、スピゴット４０は、第１の位置で、遊星歯車機構の遊星歯車キャリア２２の凹部４２と係合する。第２の位置で、少なくとも１つのスピゴット４０は、遊星歯車機構の太陽歯車１８の凹部４４と係合する。スピゴット４０は、好ましくは実質的に円形の断面を有する。係止メカニズム３８は、ギアボックス入力シャフト２７の一部４７を実質的に同心状に取り囲む環状スリーブ４６の形態を取る。その代わりに、エンジン出力シャフト１４が遊星歯車キャリア２２に接続される場合には、環状スリーブ４６は、エンジン出力シャフト１４の一部を実質的に同心状に取り囲むことができる。そのような形態では、太陽歯車１８は、ギアボックス入力シャフト２７に接続され、異なる歯車比を生じる。係止メカニズム３８は、好ましくは、環状スリーブの端面５１に沿って分散された複数のスピゴット４０を設けられる。スピゴット４０が遊星歯車キャリア２２を通って進むことができるようにするために、遊星歯車キャリアにある凹部４２は環状であり、スリーブの端面５１に沿ったスピゴットの分散と同様に分散される。
エンジン出力シャフト１４、電気機械の回転子２６、ギアボックス入力シャフト２７、および環状スリーブ４６は、共通の回転軸４８の周りで回転するように配置される。
係止メカニズム３８は、第１の位置と第２の位置との間で、ギアボックス入力シャフト２７に沿って軸方向に移動可能である。エンジン出力シャフト１４が遊星歯車キャリア２２に接続される場合には、係止メカニズム３８は、第１の位置と第２の位置との間でエンジン出力シャフト１４に沿って軸方向に移動可能である。第１の位置と第２の位置との間で係止メカニズムを移動させるためにシフトフォーク５３が提供される。シフトフォークは、好ましくは、圧縮空気源５６に接続された空気圧シリンダ５４によって制御される。空気圧シリンダは、ピストンロッド５７を有し、ピストンロッド５７にシフトフォークが取り付けられる。
係止メカニズム３８を第１の位置から第２の位置にシフトして移動させるために、エンジン４および電気機械６は、エンジン出力シャフト１４と遊星歯車機構１０との間でトルクのない状態が生成されるように制御される。これは、制御ユニット５５の使用を伴い、制御ユニット５５はまた、特定の適切な動作状況では、電気機械６が貯蔵された電気エネルギーを使用してギアボックス入力シャフト２７に駆動力を提供し、他の動作状況では、電気機械６がギアボックス入力シャフトの運動エネルギーを使用して電気エネルギーを発生して貯蔵するように適合される。したがって、制御ユニット５５は、エンジン出力シャフトとギアボックス入力シャフトとの間でトルクのない状態が生成されるようにエンジンおよび電気機械を制御するための基礎として、エンジン出力シャフト１４、ギアボックス入力シャフト２７、および電気機械の回転子２６の回転速度および／またはトルクを監視する。トルクのない状態が実現されると、制御ユニットが圧縮空気源５６を作動させて、ライン５８を通して空気圧シリンダ５４に圧縮空気を供給し、それによりシリンダがフォーク５３によって環状スリーブ４６を押すことによって、係止メカニズム３８が第２の位置にシフトされて移動される。制御ユニット５５は、エンジン４、ギアボックス８、電気機械６、および圧縮空気源５６に、導体６０を介して接続される。したがって、制御ユニットは、係止メカニズム３８の移動を制御する。また、圧縮空気源用の別個の制御ユニットを提供することも可能である。
したがって、制御ユニット５５は、係止メカニズム３８を制御するように、また、電気機械６が電動機として動作する時および発電機として動作する時を決定するように適合される。これを決定するために、制御ユニットは、上述した適切な動作パラメータから、現行情報を受け取ることができる。制御ユニットは、この目的に適したソフトウェアを備えるコンピュータでよい。また、制御ユニットは、バッテリ５０と電気機械の固定子２４との間の電気エネルギーの流れも制御する。電気機械が電動機として動作する時には、貯蔵された電気エネルギーがバッテリから固定子に供給される。電気機械が発電機として動作する時には、電気エネルギーが固定子からバッテリに供給される。
図３は、係止メカニズム３８が第２の位置にある状態での本発明による推進デバイス２の断面図であり、エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７とが、遊星歯車機構１０を介して係止メカニズムによって互いにしっかりと接続されている。係止メカニズムのこの移動を可能にするために、制御ユニット５５は、まず、図２に関して上で説明したように、エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７との間にトルクのない状態が生成されるようにエンジンおよび電気機械を制御する。
車両が所望の速度まで加速されると、環状スリーブ４６を有する係止メカニズム３８が第１の位置に戻されるようにシフトフォーク５３が制御される。同時に、エンジンおよび電気機械は、制御ユニット５５によって、エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７との間にトルクのない状態が生成されるように制御される。トルクのない状態が実現されると、環状スリーブを有する係止メカニズムが第１の位置にシフトされて移動される。係止メカニズムが第１の位置に戻されると、エンジンと電気機械の両方によって車両に動力供給することができる。
図４は、本発明による推進デバイス２の遊星歯車機構の太陽歯車１８の側面図である。太陽歯車１８にある凹部４４は、スピゴット４０の長手方向軸に対して横方向で、スピゴット４０の広がりよりも大きい周縁の広がりを有する。凹部４４のそのような周縁の広がりは、係止メカニズム３８が第２の位置に移動されるときに、高い信頼性で、ギアボックス入力シャフト２７をエンジン出力シャフト１４にしっかりと係止することを保証する。また、そのような形状は、スピゴット４０を凹部４４に容易に挿入できるようにする。なぜなら、シフトフォーク５３からの軸方向の力をスリーブ４６に加えることができ、それにより、スピゴット４０が、太陽歯車の端面を越えて摺動し、最終的には凹部４４と一致し、次いで凹部４４に挿入されるからである。これを実現するために、エンジン４および電気機械６は、係止機構が第２の位置に移動され、スピゴットが太陽歯車の凹部４４に挿入されるときに、太陽歯車と遊星歯車キャリア２２との間で速度差が生じるように制御される。図４に示される実施形態では、４つの凹部４４が太陽歯車の円周方向で等間隔に分散されている。
図５は、本発明による推進デバイス２を制御するための方法を示す流れ図である。本発明による方法は、以下のステップによって特徴付けられる。
ａ）エンジン４および電気機械６が、エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７との間に実質的にトルクのない状態が生成されるように制御されるステップと、
ｂ）エンジン出力シャフト１４とギアボックス入力シャフト２７とが遊星歯車機構１０を介して異なる速度で回転される第１の位置から、係止メカニズムが遊星歯車機構を介してエンジン出力シャフトをギアボックス入力シャフトにしっかりと接続する第２の位置に係止メカニズム３８が移動されることによって、エンジン出力シャフト１４と遊星歯車機構１０とが互いにしっかりと接続されるステップ。
上で言及した構成要素および上述した特徴は、本発明の範囲内で、上述した様々な実施形態の間で組み合わせることができる。

Claims (13)

  1. 車両用の推進デバイスであって、デバイス（２）が、燃焼エンジン（４）の出力シャフト（１４）と、ギアボックス（８）の入力シャフト（２７）と、固定子（２４）および回転子（２６）を備える電気機械（６）と、可動構成要素（１８、２０、２２）を備える遊星歯車機構（１０）とを備え、デバイス（２）がさらに係止メカニズム（３８）を備え、前記係止メカニズム（３８）が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置で、前記エンジン出力シャフト（１４）と前記ギアボックス入力シャフト（２７）とが、前記遊星歯車機構（１０）を介して異なる速度で回転することを可能にされ、前記第２の位置で、前記係止メカニズム（３８）が、前記遊星歯車機構（１０）を介して前記エンジン出力シャフト（１４）を前記ギアボックス入力シャフト（２７）にしっかりと接続する推進デバイスにおいて、前記エンジンの出力シャフト（１４）が、前記遊星歯車機構の太陽歯車（１８）に接続されることを特徴とする推進デバイス。
  2. 前記係止メカニズム（３８）が、少なくとも１つのスピゴット（４０）を設けられ、前記スピゴット（４０）が、前記第１の位置で、前記遊星歯車機構（１０）の第１の可動構成要素（１８、２０、２２）と係合し、前記第２の位置で、前記遊星歯車機構（１０）の第２の可動構成要素（１８、２０、２２）とも係合することを特徴とする請求項１に記載の推進デバイス。
  3. 前記第１および第２の可動構成要素（１８、２０、２２）が、凹部（４２、４４）を有し、少なくとも１つのスピゴット（４０）が、前記凹部（４２、４４）に係合するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の推進デバイス。
  4. 前記第２の可動構成要素（１８、２０、２２）にある前記凹部（４２、４４）が、前記スピゴット（４０）の長手方向軸に対して横方向で、前記スピゴット（４０）の広がりよりも大きい周縁の広がりを有することを特徴とする請求項３に記載の推進デバイス。
  5. 前記第１の可動構成要素（１８、２０、２２）が、前記ギアボックス入力シャフト（２７）に接続され、前記第２の可動構成要素（１８、２０、２２）が、前記エンジン出力シャフト（１４）に接続されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の推進デバイス。
  6. 前記第１の可動構成要素が遊星歯車キャリア（２２）であり、前記第２の可動構成要素が太陽歯車（１８）であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の推進デバイス。
  7. 前記係止メカニズム（３８）が、第１の位置と第２の位置との間での移動中に、前記ギアボックス入力シャフト（２７）または前記エンジン出力シャフト（１４）に沿って軸方向にシフト可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の推進デバイス。
  8. 前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記係止メカニズム（３８）を移動させるためにシフトフォーク（５３）が提供されることを特徴とする請求項７に記載の推進デバイス。
  9. 前記係止メカニズム（３８）が、前記ギアボックス入力シャフト（２７）の一部（４７）、または前記エンジン出力シャフト（１４）の一部（４９）を実質的に同心状に取り囲む環状スリーブ（４６）の形態を取ることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の推進デバイス。
  10. 前記エンジン出力シャフト（１４）、前記電気機械の回転子（２６）、前記ギアボックス入力シャフト（２７）、および前記係止スリーブ（４６）が、共通の回転軸（４８）の周りで回転するように配置されることを特徴とする請求項９に記載の推進デバイス。
  11. 特定の適切な動作状況では、前記電気機械（６）が貯蔵された電気エネルギーを使用して前記ギアボックス入力シャフト（２７）に駆動力を供給するように、および他の動作状況では、前記電気機械（６）が前記ギアボックス入力シャフト（２７）の運動エネルギーを使用して電気エネルギーを発生および貯蔵するように、前記電気機械（６）を制御するように制御ユニット（５５）が適合されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の推進デバイス。
  12. 推進デバイスを制御するための方法であって、前記推進デバイスが、燃焼エンジン（４）の出力シャフト（１４）と、ギアボックス（８）の入力シャフト（２７）と、固定子（２４）および回転子（２６）を備える電気機械（６）と、可動構成要素（１８、２０、２２）を備える遊星歯車機構（１０）とを備える方法において、
    ａ）前記エンジン（４）および前記電気機械（６）が、前記エンジン出力シャフト（１４）と前記ギアボックス入力シャフト（２７）との間に実質的にトルクのない状態が生成されるように制御されるステップと、
    ｂ）前記エンジン出力シャフト（１４）と前記ギアボックス入力シャフト（２７）とが前記遊星歯車機構（１０）を介して異なる速度で回転される第１の位置から、前記係止メカニズム（３８）が前記遊星歯車機構（１０）を介して、前記遊星歯車機構の太陽歯車（１８）に接続された前記エンジン出力シャフト（１４）を前記ギアボックス入力シャフト（２７）にしっかりと接続する第２の位置に、前記係止メカニズム（３８）が移動されることによって、前記エンジン出力シャフト（１４）と前記遊星歯車機構（１０）とが互いにしっかりと接続されるステップと
    を含む方法。
  13. 前記係止メカニズム（３８）が、シフトフォーク（５３）によって前記第１の位置から前記第２の位置に移動されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
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