KR20150023864A - 하이브리드 차량을 가속시키기 위한 방법 - Google Patents

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KR20150023864A
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니클라스 피터슨
미카엘 베르그퀴스트
요한 린드스트룀
앤더스 크옐
마티아스 뵈르크만
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

차량은 출력축(2a)을 갖는 연소 엔진, 입력축(3a)을 갖는 기어박스(3), 고정자 및 회전자를 포함하는 전기 장치(9), 및 태양 기어(10), 링 기어(11), 및 유성 휠 캐리어(12)를 포함하는 유성 기어를 포함하는 추진 시스템을 가지며, 차량을 가속시키는 경우에는 전기 장치의 토크와 연소 엔전의 회전 속도가 유성 기어의 부품들이 동일한 회전 속도를 가지고 상호 로킹될 때까지 제어된다.

Description

하이브리드 차량을 가속시키기 위한 방법{A METHOD FOR ACCELERATING A HYBRID VEHICLE}
본 발명은 첨부한 청구항 1의 전제부에 따라 전향하여 구동 중인 차량 을 가속시키기 위한 방법에 관한 것이다. 따라서 방법은 차량이 전향하여 구동하고 있을 때 시작된다.
본 발명은 특히 그러나 배타적이지는 않게 휠형 유틸리티 차량(wheeled utility vehicle), 특히 트럭 및 버스와 같은 대형 차량 형태의 자동차를 위한 방법을 실행하기 위한 것에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 전향하여 구동 중인 하이브리드 차량을 가속시키기 위한 방법에 관한 것이며, 거기에서 이런 차량은 일반적으로 1차(primary) 엔진, 여기에서는 연소 엔진, 및 2차(secondary) 엔진, 여기에서는 전기 장치에 의해 구동될 수 있는 차량이다. 전기 장치는 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리 또는 커패시터와 같은 에너지를 저장하기 위한 수단, 및 수단과 전기 장치 사이에서 전기 에너지의 흐름을 조절하기 위한 조절 설비를 적절히 갖고 있다. 전기 장치는 이에 의해 차량의 작동의 상태에 따라 모터로서 그리고 발전기로서 작동할 수 있다. 차량이 제동될 때, 전기 장치는 저장될 수 있는 전기 에너지를 발생시키며, 또한 저장된 전기 에너지는 나중에 예를 들어 차량을 구동시키기 위해 사용될 수 있다.
기어박스의 기어 변환 공정 중 연소 엔진에 대해 기어박스의 입력축을 분리시키는 통상적인 클러치 기구의 사용은, 클러치 기구의 디스크의 가열과 같은 단점으로 나타나며, 이것은 증가된 연료 소비 및 클러치 디스크의 마모로 나타난다. 차량을 시동할 때, 그 후 상당한 손실도 유발된다. 또한, 통상적인 클러치 기구는 비교적 무겁고 그리고 값비싸다. 또한, 이것은 차량에서 비교적 큰 공간을 점유한다. 또한, 자동 기어박스에 통상적으로 사용되는 유압 컨버터/토크 변환기를 사용할 때, 마찰 손실이 발생한다. 연소 엔진의 출력축, 전기 장치의 회전자, 및 기어박스의 입력축이 유성(planetary) 기어에 의해 상호 연결된 추진 시스템을 갖는 차량을 제공함으로써, 통상적인 클러치 기구 및 이와 관련된 단점을 피할 수 있다. 이 타입의 추진 시스템을 갖는 차량이 EP 1 319 546호를 통해 알려져 있다.
물론 에너지 효율에 대해 이런 추진 시스템을 갖는 차량을 구동시키는 방법을 개선시키고 또한 차량을 제동할 때 가능한 한 많은 제동 에너지를 재발생시키기 위한 시도가 진행 중에 있다.
본 발명의 목적은 전술한 시도를 고려하여 서두에 한정된 타입의 방법을 제공하는 것이다. 이 목적은 첨부된 청구항 1에 따른 방법을 제공함으로써 본 발명에 따라 달성된다.
전체 방법 중 토크에 대해 전기 장치를, 또한 회전 속도에 대해 연소 엔진을 제어함으로써, 연소 엔진의 출력축에 연결된 제1 부품의 제1 회전 속도 및 회전은 상호 로킹이 발생할 수 있을 때까지 서로 접근할 것이며, 또한 이것은 차량의 추진 시스템에 의해 형성된 구동계(drive train)에서 임의의 토크 차단 없이 발생하며, 차량의 운전자는 방법을 통해 발생한, 자유상태(free)로부터 로킹된 유성 기어로의 전환을 인식하지 못할 것이다. 자유상태로부터 로킹된 유성으로의 전환에 대한 이유는 예를 들어 에너지 관점으로부터 전기 장치 시동을 구동하기 위해 저장된 기존의 구동 상황 또는 에너지로 로킹된 위치에서 구동하여 실행하는 것이 더욱 유리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 방법은 제1 부품으로서 태양 기어를, 또한 제3 부품으로서 링 기어를 갖는 추진 시스템을 갖는 차량을 위해 실행되며, 또한 이런 추진 시스템은 아직 공개되지 않은 SE 1051384-4호에 개시되어 있으며, 또한 제1 부품으로서 링 기어를, 그리고 제3 부품으로서 태양 기어를 갖는 전술한 EP 1 319 546호에 따른 추진 시스템에 대해 많은 장점을 갖고 있다. 유성 기어 대신에 클러치 기구를 갖는 구동계(추진 시스템)를 위해 이미 존재하고 있는 공간에 구축하기가 쉬운 콤팩트한 구성은 전기 장치를 링 기어에 연결하고 또한 연소 엔진의 출력축을 태양 기어에 연결함으로써 얻어진다. 이에 의해, 하이브리드형 기어박스가 표준 기어박스에 필적할 수 있는 크기 및 중량으로 제조될 수 있으며, 또한 표준화된 인터페이스가 유지될 수 있다. 이것은 통상적으로 하이브리드화와 관련된 중량 증가가 상당히 감소될 수 있음을 의미한다. 다른 장점은 링 기어 수단에 전기 장치의 연결이 태양 기어에 연결되는 것 보다 더 큰 가능한 제동 토크를 제공한다는 점이다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 기어박스의 입력축의 회전 속도는 단계(b)에서 측정되며, 또한 연소 엔진은 이 회전 속도를 향한 방향으로 그 회전 속도를 변화시키도록 제어된다. 이것은 로킹 수단이 로킹 위치로 전환될 수 있는 상태로 연소 엔진의 비교적 간단하고 신뢰성 있는 제어를 의미한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 방법은 제1 회전 속도 보다 낮은 제1 부품의 회전 속도를 갖는 추진 시스템의 상태로 시작되며, 또한 연소 엔진은 단계(b)에서 제1 회전 속도를 향한 방향으로 그 회전 속도를 증가시키도록 제어된다. 연소 엔진의 출력축에 연결된 제1 부품의 회전 속도는 제1 회전 속도 보다 보통 낮으며, 또한 로킹 위치를 얻기 위해 그 회전 속도를 증가시키도록 연소 엔진을 제어함으로써 연소 엔진이 차량의 요청된 가속에 기여한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 태양 기어 및 유성 휠 캐리어는 단계(c)에서 상호 로킹된다. 이것은 상호 로킹을 실행하는데 유리한 위치이다. 이에 의해, 더 적은 토크가 유성 기어 휠을 통해 전달된다. 그 후, 오직 전기 장치의 토크만 이들 기어 휠을 통해 전달된다.
또한, 본 발명은 청구항 6에 기재된 특징을 갖는 컴퓨터 프로그램, 청구항 7에 기재된 특징을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품, 청구항 8에 기재된 특징을 갖는 전자 제어 유닛, 및 청구항 9에 따른 차량에 관한 것이다.
본 발명의 다른 유리한 특징 및 장점은 아래에 이어지는 설명으로부터 나타난다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 하기에 예로서 추가로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있는 차량의 구동계의 매우 간략화된 도면이다.
도 2는 추진 시스템의 일부의 간략화된 그러나 더욱 상세한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 전자 제어 유닛의 원리 스케치이다.
도 4는 전향하여 구동 중인 차량을 가속시키기 위해 본 발명의 실시예에 따른 방법을 실행할 때, 도 2에 따른 추진 시스템의 유성 기어에 연결된 연소 엔진축 및 기어 박스에 연결된 입력축을 위한 회전 속도와 차량 속도 및 전기 장치의 토크가 시간의 경과에 따라 어떻게 변하는지를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1은 대형 차량(1)을 위한 구동계를 도시하고 있다. 구동계는 연소 엔진(2), 기어박스(3), 많은 구동축(4) 및 구동 휠(5)을 포함하고 있다. 구동계는 연소 엔진(2)과 기어박스(3) 사이에 중간 부분(6)을 갖는다. 도 2는 중간 부분(6)의 부품들을 더욱 상세히 도시하고 있다. 연소 엔진(2)은 중간 부분(6)에서 출력축(2a), 및 입력축(3a)을 구비한 기어박스(3)를 갖고 있다. 연소 엔진의 출력축(2a)은 기어박스의 입력축(3a)에 대해 동축으로 배치된다. 연소 엔진의 출력축(2a) 및 기어박스의 입력축(3a)은 회전 축선(7) 둘레로 공통으로 회전하도록 배치된다. 중간 부분(6)은 전기 장치(9) 및 유성 기어를 둘러싸는 하우징(8)을 포함한다. 전기 장치(9)는 통상적으로 고정자(9a) 및 회전자(9b)를 포함한다. 고정자(9a)는 하우징의 내측 상에 적절한 방법으로 고정되는 고정자 코어를 포함한다. 고정자 코어는 고정자 권선(winding)을 포함한다. 전기 장치(9)는 어떤 작동 상황에서는 기어박스의 입력축(3a)에 구동력을 공급하기 위해 저장된 전기 에너지를 사용하고, 또한 다른 작동 상황에서는 전기 에너지를 발생 및 저장하기 위해 기어박스의 입력축(3)의 운동 에너지를 사용한다.
유성 기어는 전기 장치의 고정자(9a) 및 회전자(9b)의 내부에서 기본적으로 방사방향으로 배치된다. 유성 기어는 통상적으로 태양 기어(10), 링 기어(11), 및 유성 휠 캐리어(12)를 포함한다. 유성 휠 캐리어(12)는 태양 기어의 톱니(teeth)와 링 기어(11) 사이의 방사방향 공간에 회전 가능하게 배치되는 많은 기어 휠(13)을 이송한다. 태양 기어(10)는 연소 엔진의 출력축(2a)의 원주방향 표면에 고정된다. 태양 기어(10) 및 연소 엔진의 출력축(2a)은 유닛으로서 제1 회전 속도(n1)로 회전한다. 유성 휠 캐리어(12)는 스플라인형 연결부(14)에 의해 기어박스의 입력축(3a)의 원주방향 표면에 조여지는 조임 부분(12a)을 포함한다. 이 연결부에 의해, 유성 휠 캐리어(12) 및 기어박스의 입력축(3a)은 유닛으로서 제2 회전 속도(n2)로 회전한다. 링 기어(11)는 회전자(9b)가 고정되는 외부 원주방향 표면을 포함한다. 회전자(9b) 및 링 기어(11)는 제3 회전 속도(n3)로 회전하는 회전 가능한 유닛을 형성한다.
추진 시스템은 연소 엔진의 출력축(2a)이 변위 가능한 커플링 부재(15)를 갖는다는 사실에 의해 로킹 수단을 포함한다. 커플링 부재(15)는 스플라인형 연결부(16)에 의해 연소 엔진의 출력축(2a)에 조여진다. 커플링 부재(15)는 이 경우에 회전에 대항하여 연소 엔진의 출력축(2a)에 고정되며, 또한 연소 엔진의 출력축(2a) 상에서 축방향으로 변위 가능하다. 커플링 부재(15)는 유성 휠 캐리어(12)의 커플링 부분(12b)에 연결 가능한 커플링 부분(15a)을 포함한다. 개략적으로 도시된 변위 부재(17)는 커플링 부분(15a, 12b)이 로킹 수단의 해제 위치에 대응하여 상호 결합되지 않는 제1 위치와 커플링 부분(15a, 12b)이 로킹 수단의 로킹 위치에 대응하여 상호 결합되는 제2 위치 사이에서 커플링 부재를 변위시키도록 구성된다. 연소 엔진의 출력축(2a) 및 기어박스의 입력축(3a)은 이 로킹 위치에서 상호 로킹되며, 또한 이들과 그리고 전기 장치의 회전자는 그에 의해 동일한 회전 속도로 회전할 것이다. 이 상태는 로킹된 유성으로 지칭될 수 있다. 또한, 로킹 기구는 해제 위치에서 유성 기어의 제1 부품 상에서 제2 스플라인과 결합하고 또한 로킹 위치에서 유성 기어의 제2 부품 상에서 제3 스플라인과 결합하는 제1 스플라인을 갖는 슬리브를 포함할 수 있다. 제1 부품은 이 경우에 바람직하게도 유성 휠 캐리어이고, 제2 부품은 태양 기어이다. 그 후, 로킹 기구는 유성 휠 캐리어를 실질적으로 동심으로 둘러싸는 링 형상을 갖는 슬리브로서 설계될 수 있다.
전기 제어 유닛(18)은 변위 부재(17)를 제어하도록 설계된다. 또한, 제어 유닛(18)은 전기 장치(9)가 모터로서 작용하는 상황과 그리고 이것이 발전기로서 작동하는 상황을 결정하도록 구성된다. 이를 결정하기 위해, 제어 유닛(18)은 적절한 작동 매개변수에 대한 현재 정보를 수신할 수 있다. 제어 유닛(18)은 이 과업을 위해 소프트웨어를 갖는 컴퓨터일 수 있다. 제어 유닛(18)은 개략적으로 도시된 조절 설비(19)를 제어하며, 이것은 하이브리드 배터리(20)와 전기 장치의 고정자(9a) 권선 사이에서 전기 에너지의 흐름을 조절한다. 전기 장치가 모터로서 작동하는 상황에서, 저장된 전기 에너지는 하이브리드 배터리(20)로부터 고정자(9a)로 공급된다. 전기 장치가 발전기로서 작동하는 상황에서, 전기 에너지는 고정자(9a)로부터 하이브리드 배터리(20)로 공급된다. 하이브리드 배터리(20)는 200-800 볼트의 크기의 전압을 갖는 전기 에너지를 분배 및 저장한다. 차량에서 연소 엔진(2)과 기어박스(3) 사이의 중간 부분(6)이 제한되기 때문에, 전기 장치(9)와 유성 기어는 콤팩트한 유닛을 구성할 것이 요구된다. 유성 기어의 부품(10, 11, 12)은 여기에서 전기 장치의 고정자(9a)의 내부에 실질적으로 방사방향으로 배치된다. 전기 장치의 회전자(9b), 유성 기어의 링 기어(11), 연소 엔진의 출력축(2a), 및 기어박스의 입력축(3a)은 여기에서 공통인 회전축(5) 둘레로 회전하도록 배치된다. 이런 설계를 통해, 전기 장치(9)와 유성 기어는 비교적 작은 공간을 점유한다. 차량(1)은 이를 통해 연소 엔진의 회전 속도(n1)가 조절될 수 있는 모터 제어 기능부(function)(21)를 갖는다. 그에 의해, 제어 유닛(18)은 모터 제어 기능부를 작동시키고 또한 기어박스(3)의 기어가 맞물리고 분리될 때 기어박스에서 제로 토크의 상태를 생성시킬 가능성을 갖는다. 추진 시스템은 물론 하나의 단일 제어 유닛(18)에 의해 제어되는 대신에 여러 개의 상이한 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다.
도 5는 전향하여 구동 중인 차량을 가속시키기 위한 본 발명의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도를 도시하고 있으며, 거기에서 차량은 도 2에 도시된 타입의 추진 시스템을 갖는다. 동시에 연속 엔진의 출력축 및 기어박스의 입력축의 속도가 각각 n1 및 n2 인 도 4를 참조하여, 차량의 속도(v) 및 전기 장치의 토크(M)는 이 방법을 실행하기 위한 시간에 대해 도시되었다.
방법이 시작될 때 차량은 해제 위치의 로킹 수단으로 그리고 맞물린 전향 기어에 의해 전향하여 구동된다. 이것은 유성 기어의 3개의 모든 부품이 상이한 회전 속도로 회전하는 것이 허용된다는 것을 의미한다. 차량을 이 방법으로 구동시키는 이유는 예를 들어 기어-변환이 기어박스에서 발생하였을 거라는 것일 수 있으며, 이것은 해제된 상태에서 유성 기어로 실행하는 것이 유리하며, 또는 이것이 에너지 소비의 관점으로부터 유리하기 때문에 차량이 비교적 높은 속도로 구동되고 또한 연소 엔진이 낮은 회전 속도로 구동되는 것일 수 있다. 예를 들어 전기 장치에 에너지를 제공하는 배터리의 에너지 레벨이 끝나기 시작하기 때문에, 차량을 가속시키고 또한 로킹 위치의 유성 기어로 구동시킬 변화에 대한 필요성이 검출된다,
그 후, 방법은 가속을 위해 요청된 추진 시스템 토크와 유성 기어의 변속 비율의 곱에 대응하는 토크(M)를 분배하기 위해 시간(t1)에서 전기 장치(9)를 제어하는 제어 유닛(18)에 의해 시작된다. 유성 기어의 변속 비율은 이 경우에 (링 기어의 톱니의 개수)/(태양 기어의 톱니의 개수 + 링 기어의 톱니의 개수) 이다. 기어박스의 입력축의 회전 속도(n2)가 동시에 측정되며, 또한 연소 엔진은 기어박스의 입력축의 회전 속도를 향한 방향으로 회전 속도(n1)를 변화시키도록 제어된다.
회전 속도(n1, n2)는 시간(t2)에서 실질적으로 동일하며, 또한 로킹 수단은 그 후 커플링 부재(15)를 변위시킴으로써 그 후 로킹 위치로 전환되며, 그에 따라 태양 기어, 링 기어, 및 유성 기어의 유성 휠 캐리어가 동일한 회전 속도로 회전할 것이며, 또한 차량은 유성 기어가 존재하지 않는 것처럼 구동할 것이다. 실질적으로 동일하다는 것은 여기에서 회전 속도들 사이의 차이가 너무 작아서 상호 로킹이 발생할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 자동차의 전자 제어 유닛의 내부 메모리와 같은, 컴퓨터의 내부 메모리 내에서 판독 가능한 컴퓨터 프로그램에 적절히 포함된다. 이런 컴퓨터 프로그램은 전자 제어 유닛에 의해 판독 가능한 데이터 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 통해 적절히 제공되며, 데이터 저장 매체는 그 내부에 저장되는 컴퓨터 프로그램을 갖는다. 데이터 저장 매체는 예를 들어 CD-ROM-디스크, DVD-디스크, 등의 형태의 광학 데이터 저장 매체, 또는 하드 디스크, 디스켓, 테이프 등의 형태의 유사한 자기 데이터 저장 매체, 또는 유사한 또는 플래시 메모리 또는 ROM, PROM, EPROM, 또는 EEPROM 타입의 메모리이다.
도 3은 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위한 중앙 처리 장치(CPU)와 같은, 실행 수단(41)을 포함하는 전자 제어 유닛(40)을 매우 개략적으로 도시하고 있다. 실행 수단(41)은 데이터 버스(43)를 통해 예를 들어 RAM 타입의 메모리(42)와 통신한다. 또한, 제어 유닛(40)은 예를 들어 플래시 메모리 또는 ROM, PROM, EPROM, 또는 EEPROM 타입의 메모리 형태인 데이터 저장 매체(44)를 포함한다. 실행 수단(41)은 데이터 버스(43)를 통해 데이터 저장 매체(44)와 통신한다. 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램은 데이터 저장 매체(44)에 저장된다.
본 발명은 물론 전술한 실시예에 결코 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위에 한정된 바와 같이 발명의 범위로부터의 일탈 없이 그 수정에 대한 많은 가능성이 본 기술분야의 숙련자에게 명백할 것이다.
로킹 수단은 3개의 부품들 중 임의의 2개를 상호 로킹하도록 설계될 수 있다.
변속기는 회전자와 링 기어 사이에, 또한 연소 엔진의 출력축과 태양 기어에 연결되는 도면에 도시된 축의 상류와 같은 태양 기어 사이에 배치될 수 있다. 마지막에 언급된 변속기는 가변형 기어에 의해 형성될 수도 있다.
방법은 전술한 그 장점을 통해 그 반대가 아마도 자주 바람직하지만 제1 부품으로서 링 기어를, 제3 부품으로서 태양 기어를 갖는 차량을 위해 실시될 수 있음을 인식해야 한다.
연소 엔진의 출력축에 연결되는 부품은 방법이 시작될 때 제1 회전 속도 보다 높은 회전 속도를 갖는 것이 가능하며, 또한 제1 회전 속도는 전기 장치에 연결되는 부품의 회전 속도로 선택될 수도 있다.
1: 차량 2: 연소 엔진
2a: 출력축 3: 기어박스
3a: 입력축 4: 구동축
5: 구동 휠 6: 중간 부분
9: 전기 장치 9a: 고정자
9b: 회전자 10: 태양 기어
11: 링 기어 12: 유성 휠 캐리어

Claims (9)

  1. 차량이 출력축(2a)을 갖는 연소 엔진(2), 입력축(3a)을 갖는 기어박스(3), 고정자(9a) 및 회전자(9b)를 포함하는 전기 장치(9), 및 태양 기어(10), 링 기어(11), 및 유성 휠 캐리어(12)의 형태인 3개의 부품을 포함하는 유성 기어를 포함하는 추진 시스템을 가지며, 연소 엔진의 출력축(2a)은 이 축의 회전이 이 부품의 회전으로 나타나도록 유성 기어의 상기 부품들 중 제1 부품에 연결되며, 기어박스의 상기 입력축(3a)은 이 축의 회전이 이 부품의 회전으로 나타나도록 유성 기어의 상기 부품들 중 제2 부품에 연결되며, 및 전기 장치의 회전자(9b)는 회전자의 회전이 이 부품의 회전으로 나타나도록 유성 기어의 상기 부품들 중 제3 부품에 연결되며, 상기 추진 시스템은 3개의 부품(10, 11, 12)이 동일한 회전 속도로 회전하도록 상기 부품들 중 2개가 상호 로킹되는 로킹 위치와 부품들이 상이한 회전 속도로 회전할 수 있는 해제 위치 사이에서 전환 가능한 로킹 수단을 더 포함하며, 상기 방법은 차량이 해제 위치의 로킹 수단으로 전향하여 구동될 때 시작되는, 전향하여 구동 중인 차량을 가속시키기 위한 방법으로서,
    (a) 가속을 위해 요청된 추진 시스템 토크와 유성 기어의 변속 비율의 곱에 대응하는 토크(M)를 분배하기 위해 전기 장치(9)를 제어하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)와 동시에 기어박스의 입력축의 또는 제3 부품의 제1 회전 속도를 측정하는 단계, 및 상기 제1 회전 속도를 향한 방향으로 그 회전 속도를 변화시키기 위해 연소 엔진을 제어하는 단계;
    (c) 제1 부품의 회전 속도(n1)가 상기 제1 회전 속도(n2)와 실질적으로 동일할 때 로킹 수단을 로킹 위치로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가속 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 부품으로서 태양 기어를, 또한 가속되는 상기 제3 부품으로서 링 기어(11)를 구비한 상기 추진 시스템을 갖는 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가속 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    단계(b)에서 기어박스의 입력축(3a)의 회전 속도(n2)가 측정되며, 연소 엔진은 이 회전 속도를 향한 방향으로 제1 부품의 회전 속도(n1)를 변화시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 가속 방법.
  4. 선행하는 청구항들 중 하나의 청구항에 있어서,
    상기 방법은 상기 추진 시스템의 상태에서 상기 제1 회전 속도(n2) 보다 낮은 제1 부품의 회전 속도(n1)로 시작되며, 단계(b)에서 연소 엔진(2)은 상기 제1 회전 속도를 향한 방향으로 그 회전 속도를 증가시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량 가속 방법.
  5. 선행하는 청구항들 중 하나의 청구항에 있어서,
    단계(c)에서 태양 기어(10) 및 유성 휠 캐리어(12)는 상호 로킹되는 것을 특징으로 하는 차량 가속 방법.
  6. 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 5 중 하나의 청구항에 따른 방법을 실행하게 하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  7. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 데이터 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    청구항 6에 따른 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터 프로그램 코드가 데이터 저장 매체 상에 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  8. 실행 수단, 상기 실행 수단(41)에 연결되는 메모리(42), 및 실행 수단에 연결되는 데이터 저장 매체(44)를 포함하며, 청구항 6에 따른 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터 프로그램 코드가 데이터 저장 매체(44)에 저장되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛.
  9. 청구항 8에 따른 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
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