JP2014517399A - 運転者支援システム、及び、運転者支援システムを駆動する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (8)
- −車両周辺環境を検出する検出装置(103)と、
−前記車両周辺環境に対して相対的な車両位置を決定する位置決定装置(105)と、
−交通規則が実装されたオントロジーデータ構造を備えるデータバンク(107、303)と、
−前記検出された車両周辺環境及び前記車両位置と、前記オントロジーデータ構造と、を関連付け、関連付けられたデータ構造を構築する結合器(109)と、
−前記関連付けられたデータ構造を評価する評価器(109)と、
を備える、車両のための運転者支援システム(101)。 - 前記検出された車両周辺環境の要素をフィルタリングするためのフィルタが、前記検出装置と前記結合器との間に形成される、請求項1に記載の運転者支援システム(101)。
- 前記オントロジーデータ構造との整合性について、前記検出された車両周辺環境及び/又は前記相対的な車両位置を検査する検査装置が形成される、請求項1〜2のいずれか1項に記載の運転者支援システム(101)。
- 前記検出装置(103)は、GPSセンサ、レーダセンサ、ステレオビデオカメラ、ライダセンサ、超音波センサ、PMDセンサ、及び/又は、カメラを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の運転者支援システム(101)。
- −車両周辺環境を検出する工程(201)と、
−前記車両周辺環境に対して相対的な車両位置を検出する工程(203)と、
−前記検出された車両周辺環境及び前記車両位置と、交通規則が実装されたオントロジーデータ構造と、を関連付け、関連付けられたデータ構造を構築する工程(205)と、
−前記関連付けられたデータ構造を評価する工程(207)と、
を含む、車両のための運転者支援システム(101)を駆動する方法。 - 前記検出された車両周辺環境からの要素がフィルタリングされ、フィルタリングされた前記検出された車両周辺環境が、前記オントロジーデータ構造と関連付けられる、請求項5に記載の方法。
- 前記検出された車両周辺環境及び/又は前記相対的な車両位置は、前記オントロジーデータ構造に対する整合性について検査される、請求項5又は6に記載の方法。
- 交通規則が実装されたオントロジーデータ構造を含むデータバンク(107、303)を備えた、運転者支援システム(101)のための格納装置(301)。
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