JP5287464B2 - 運転支援システム - Google Patents
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Description
・車両走行環境(自然環境):直射日光の写込み、夜間時及び悪天候時等
・車両走行状況:他車両の車速、走行台数及び種別、並びに大型他車両の遮蔽、道路構
成等
・路側装置状態(センサ能力):検知エリア範囲、最小分解能、検知更新サイクル、温
度特性等
Claims (3)
- 交差点において第1車両に対して第2車両の存在に基づく運転支援を、路側装置の検知精度に応じて行うための運転支援システムであって、
前記路側装置で検知された路側情報を受信する路側情報受信手段と、
前記第2車両から第2車両情報を受信する他車両情報受信手段と、
前記路側装置の検知精度に応じて前記第2車両情報を付加した路側情報に基づいて前記運転支援を実施する運転支援手段と、を備え、
前記運転支援手段は、
前記路側装置の検知精度が規定値よりも大きい場合、前記路側情報のみを用いて前記運転支援を実施すると共に、前記検知精度が規定値以下の場合、前記路側情報を補完するように前記第2車両情報を付加した路側情報に基づいて前記運転支援を実施し、
前記第2車両情報を付加した路側情報は、
前記路側情報から得られ、前記第2車両の存在に関する情報と、
前記路側情報から得られ、前記第1車両に最も接近する前記第2車両の位置に関する情報と、
前記第2車両情報から得られ、前記第2車両の平均車速に関する情報と、を含むことを特徴とする運転支援システム。 - 前記運転支援手段は、車両走行環境、車両走行状況、及び路側装置状態の少なくとも1つに基づいて前記路側装置の前記検知精度を判定する請求項1記載の運転支援システム。
- 前記第2車両情報を付加した路側情報は、前記第2車両情報から得られ前記第2車両のうちの2輪他車両の位置、車速及び進行方向に関する情報を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の運転支援システム。
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JP2009103103A JP5287464B2 (ja) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | 運転支援システム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009103103A JP5287464B2 (ja) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | 運転支援システム |
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JP2010256980A JP2010256980A (ja) | 2010-11-11 |
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JP2009103103A Active JP5287464B2 (ja) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | 運転支援システム |
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JP4984974B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2012-07-25 | 富士通株式会社 | 運転支援システム及び車載装置 |
JP2008293099A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Mazda Motor Corp | 車両の運転支援装置 |
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2009
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