JP2014512317A - Ｓ字形スプリングを搬送する装置および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）を備えるＳ字型スプリング（３１）を搬送する装置に関する。動作時に、第２のスプリングコンベア（４）の搬送方向上流側に配置されたセンサ装置のセンサ（５）をＳ字型スプリング（３１）が通過するときに、このセンサ装置を用いてＳ字型スプリングの複数の異なるセグメントの長さを決定する。第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）の両方がＳ字型スプリング（３１）を搬送する装置（１）の動作状態にあるときに、これらの決定した長さに応じて、第２のスプリングコンベア（４）の搬送速度と第１のスプリングコンベア（３）の搬送速度の間の複数の相対搬送速度を逐次設定する、制御装置（９）を設ける。

Description

本発明は、スプリング列を搬送する装置および方法に関する。さらに詳細には、本発明は、ポケットスプリング列をスプリングコア組立装置に搬送することができる装置および方法に関する。

スプリングコアまたはポケットスプリングコアを製造するためには、スプリング列、ポケットスプリング列、スプリングコアまたはポケットスプリングコアの製造の高度な自動化を実現することができる機械または自動機械を利用する。このような機械または自動機械は、スプリングを製造するスプリング形成機と、その下流側に配置され、例えばスプリングを選択的に回転させ、何列かに配置し、ポケット封入し、スプリングコア組立装置に搬送し、互いに接合してスプリングコアまたはポケットスプリングコアを形成する複数のステーションとを有することができる。

スプリングコアは、通常は、それぞれ１列に配置されて相互接続された複数のスプリング（ばね）からなる、いくつかの並置され相互接続されたスプリング列を含む。高品質なスプリングコアの場合、スプリングは、相互接続されたポケット内に配置することができる。この目的のために、スプリング列のスプリングは、互いに分離されたポケット中において、熱可塑性材料製のチューブにより溶着することができる。特許文献１および特許文献２には、既定数のスプリングを有するスプリング列を自動的に製造して搬送することができる設備が記載されている。

従来の設備では、スプリング列の長さの変動を補償することができないことが多い。このような長さのずれによって、スプリングコア組立装置において複数のスプリング列を自動的に結合する際に問題を生じたり、製造されたスプリングコアの寸法を所望の値から望ましくないほど逸脱させたりといった可能性がある。

特許文献３には、所望の値からの逸脱を少なくともある程度までは補償することができるようにスプリング列の長さの調整を可能にする方法および装置が記載されている。このような長さのずれを補償するために、スプリング列の一部分を最初に列連続体から分離し、そのスプリング列部分の全体、すなわちスプリング列連続体から既に１つの単位として分離された部分を、輸送領域に位置決めするようにする。このスプリング列部分の実際の全長は、輸送領域で決定される。下流側の移送領域における搬送ベルトの速度は、このスプリング列部分が所望の長さになるように、実際の全長と所望の長さの比較に応じて設定される。これらの装置および方法では、スプリングコアを形成するための組立作業を行う前に、望ましくない長さの変動を補償することができる。ただし、輸送領域は、スプリング列部分の全体を収容できるような寸法になっていなければならない。これは、スペース要件および動作速度の点で、望ましくないことがある。

国際公開第９６／２７５５３号 欧州特許出願公開第０６２４５４５号明細書 国際公開第０２／０９２４９５号

スプリングをスプリングコア組立装置に搬送するための、改良された装置および改善された方法が必要とされている。具体的には、スプリング列を組み立ててスプリングコアを形成する前に、長さの変動を補償することができる装置および方法が必要とされている。さらに、このような長さの変動の補償を、より緩いスペース要件で、および／またはより高い動作速度で実行できるようにする装置および方法が必要とされている。

本発明によれば、独立請求項に定義される装置および方法が規定される。従属請求項は、有利な、または好ましい例示的な実施形態を定義する。
この装置および方法は、複数の相互接続されたポケットスプリングを含むスプリング列の長さの変動を、スプリング列のスプリングコア組立装置への輸送中に補償することを可能にする。

１つの態様によれば、複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列を搬送する装置が規定される。この装置は、第１のスプリングコンベアと、第１のスプリングコンベアの搬送方向下流側に配置された第２のスプリングコンベアと、センサ装置と、制御装置とを備える。センサ装置は、搬送されるスプリング列が、第２のスプリングコンベアの搬送方向上流側に配置されたセンサ装置のセンサを通過したときに、互いに異なるスプリング列の複数のセグメントの長さを検出するようになされている。制御装置は、センサ装置、および上記スプリングコンベアのうちの少なくとも一方のドライブ（駆動部）に結合される。制御装置は、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアの両方がスプリング列を搬送するこの装置の動作状態において、第２のスプリングコンベアの搬送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間の複数の相対搬送速度を、検出した長さに応じて逐次設定するようになされている。

この装置の場合には、スプリング列の複数のセグメントの長さは、複数の相対搬送速度を設定するための基礎となる。その結果として、後に長さの補正を自動的に行うために、スプリング列全体を位置決めして測定することができる干渉ゾーンを設ける必要がなくなる。したがって、この装置に必要なスペースを縮小することができる。これに応じて、スプリング列をスプリングコア組立装置に搬送するために必要な時間も短縮することができる。セグメントごとに長さを決定するようにした結果として、セグメントごとの長さ補正を行うことも可能になる。その結果として、スプリング列の全体が第２のスプリングコンベア上に載り、スプリングコア組立装置への移送準備が整ったときに、特に一様なスプリング間隔を実現することができる。

複数の相対搬送速度は、それぞれの場合の異なるセグメントの決定した長さと所望の長さとの比較に応じて決定することができる。
相対搬送速度を設定するために、第２のスプリングコンベアの搬送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間の速度比を設定することができる。この設定は、それぞれの場合に確認することができ、必要なら、その長さが既に決定されている新たなセグメントが第１のスプリングコンベアから第２のスプリングコンベアへの移行部に到達したときに調整することができる。

異なるセグメント同士が、互いに部分的に重なり合っていてもよい。異なるセグメントは、それぞれ異なる数のスプリングを含むことができる。例えば、第１のセグメントは、スプリング列の搬送方向最前のスプリングから第Ｎ_Ｓ０番目のスプリングまで延びている可能性がある。ここで、Ｎ_Ｓ０は、第１のセグメントに含まれるスプリングの数に対応する整数である。別のセグメントは、スプリング列の最前のスプリングから第（Ｎ_Ｓ０＋ｋ）番目のスプリングまで延びている可能性がある。ここで、１≦ｋ≦Ｎ−Ｎ_Ｓ０は整数であり、Ｎは、スプリング列に含まれるスプリングの総数である。

制御装置は、第１のセグメントの決定した長さとこのセグメントの所望の長さとを比較することによって初期相対搬送速度を決定するように構成することができる。制御装置は、さらに、別のセグメントの決定した長さと対応する所望の長さの比較に応じて初期相対搬送速度を調整するように構成することができる。このようにして、相対搬送速度を調節することができる。

さらに別の構成では、センサ装置および制御装置は、各セグメントが既定数のスプリングを有することができるように構成することができる。スプリング列が第１のスプリングコンベアに移送されるときに、センサによってスプリングの数を計数することができ、これを行う際に、この数のスプリングにセンサを通過させるために第１のスプリングコンベアに必要な前進距離を決定することができる。この値は、その数のスプリングを有するセグメントの長さに対応する。スプリング列の搬送方向最前のスプリングが第２のスプリングコンベアに移送される前に、第２のスプリングコンベアを始動させる。第２のスプリングコンベアの搬送速度は、ここでは、スプリング列の搬送方向最前のセグメントの搬送速度に応じて最初に選択する。スプリング列をさらに移動させる間に、さらに別のセグメントの長さを決定する。第２のスプリングコンベアの搬送速度も、同様に、対応するセグメントが第１のスプリングコンベアから第２のスプリングコンベアへの移行部に到達したときに調整することができる。

制御装置は、検出された長さおよび設定された相対搬送速度に応じて、第２のスプリングコンベア上のスプリング列の複数のスプリングの位置を計算するように適合することができる。したがって、制御装置は、第２のスプリングコンベア上のスプリング列の全てのスプリングの位置を決定するように適合することができる。この情報を使用して、スプリングコア組立装置を制御することができる。例えば、スプリング列を接合するためにスプリング列のうちの１つに塗工される接着剤の点または接着剤の線は、このようにして決定された接着剤の点または接着剤の線の位置に応じて決定することができる。接着剤ノズルは、これらの位置に応じて制御することができる。

この装置は、さらに、スプリング列連続体からスプリング列を分離する分離装置を含む。制御装置は、この分離装置に結合することができ、また分離装置を作動してスプリング列をスプリング列連続体から分離する前に複数の相対搬送速度のうちの少なくとも１つを設定するように適合することができる。このようにして、スプリング列をスプリング列連続体から分離する前でも、長さの変動の補償を開始することができる。

分離装置は、分離されたスプリング列の一端に余接を施す溶着装置を有することができる。分離装置は、分離されたスプリング列のこの端部に溶着継ぎ目を形成するように適合することができる。

この装置は、スプリング列を第１のスプリングコンベアに移送する移送装置を備えることができる。この移送装置は、搬送方向に移動可能となるように取り付けることができ、かつ制御装置の制御信号に応じてスプリング列を保持する保持状態からスプリング列を解放する解放状態に移行できるようにすることができる。制御装置は、第１のスプリングコンベアの搬送速度と移送装置の搬送方向の移動速度の比較に応じて、スプリング列の解放を行う制御信号を生成するように適合することができる。このようにして、第１のスプリングコンベアと第１のスプリングコンベアに移送されるスプリング列の先頭端部との間の滑りを低減することができる。

第１のスプリングコンベアは、搬送方向を横切る方向に互いに離間した少なくとも２つの搬送方向を有することができる。これらの搬送装置は、それぞれ、循環搬送ベルトとし
て構成することができる。移送装置は、搬送方向を横切る方向に離間したこれらの搬送装置の間の隙間の中に進入するように構成し、かつ配置することができる。これにより、第１のスプリングコンベアへの移送時の滑りを低減することができる。

第１のスプリングコンベアは、搬送方向を横切る第１の方向に互いに離間した２対の搬送装置を有することができる。これらの搬送装置は、それぞれ、循環搬送ベルトとして構成することができる。これらの対は、第１の方向と直交する、搬送方向と直交する第２の方向に互いに離間させることができる。このような構成により、第１のスプリングコンベアに、確実に、かつ少ない滑りで移送することができる。

制御装置は、第１のスプリングコンベアの搬送速度と移送装置の移動速度の間の差が既定のしきい値未満の量であるときに制御信号を生成するように適合することができる。このようにして、第１のスプリングコンベアと第１のスプリングコンベアに移送されるスプリング列の先頭端部との間の滑りを低減することができる。複数のセグメントの長さを検出するために利用されるセンサを、第１のスプリングコンベアの搬送方向上流側に設けることができる。スプリング列と第１のスプリングコンベアの間の滑りを低減することにより、このようにして配置されたセンサは、第１のスプリングコンベア上のセグメントの長さの信頼性の高い値も供給する。

その出力信号がセグメントの長さの決定に使用されるセンサは、第１のスプリングコンベアの取入れ領域の搬送方向下流側であり、かつ第１のスプリングコンベアの吐出し領域の上流側に配置することができる。

センサ装置は、第１のスプリングコンベアの搬送方向上流側に配置された、複数のセグメントの長さを検出するべく機能する別のセンサを含むこともでき、制御装置は、この別のセンサの出力信号に応じて複数の相対搬送速度を設定するように適合することができる。したがって、搬送方向に離間した複数のセンサの信号を互いに結合して、セグメントの長さの決定の精度を高めることができる。あるいは、第１のスプリングコンベアに設けられたセンサを省略することもできる。第１のスプリングコンベアのセンサと第１のスプリングコンベアの上流側にある別のセンサとが両方とも存在する場合には、別のセンサの方を利用して、スプリングおよびポケットスプリング間の溶着部を計数することができる。この別のセンサは、切断装置の上流側に配置することもできる。

第１のスプリングコンベアは、第１のスプリングコンベア上のスプリング列の長さ未満の搬送方向の長さを有することができる。すなわち、第１のスプリングコンベアは、スプリング列の全体をその上に載せることができないような寸法であってもよい。「第１のスプリングコンベア上のスプリング列の長さ」とは、ここでは、スプリング列全体が第１のスプリングコンベア上の既定の点を通過するまでに第１のスプリングコンベアがスプリング列を前進させなければならない長さを指している。

第１のスプリングコンベアは、作動ドライブを有することができる。制御装置は、作動ドライブの位置を問い合わせて、センサの出力信号に応じてセグメントの長さを決定するように適合することができる。このようにして、例えば距離センサなど比較的単純なセンサを作動ドライブから提供される情報と組み合わせることによって、セグメントの長さを決定することができる。

センサ装置は、スプリング列のスプリングの傾きを検出するために搬送方向を横切る方向に離間した少なくとも２つのセンサを有することができる。この２つのセンサは、搬送方向を横切る両方向に互いにずらすことができる。第２のスプリングコンベアは、少なくとも２つの作動ドライブを有することができる。制御装置は、センサ装置によって検出さ
れたスプリングの傾きに応じて、第２のスプリングコンベアのこの少なくとも２つの作動ドライブを制御するように適合することができる。その結果として、長さの補正に加えて、傾きの補正も行うことができる。

第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアは、ポケットスプリングの軸方向が、スプリングコア組立装置に移送されるときのスプリングの軸方向と平行になる姿勢でスプリング列を搬送するように配置することができる。第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアは、ポケットスプリングの軸方向が垂直になる姿勢でスプリング列を搬送するように配置することができる。これにより、スプリングコア組立装置に移送する前にスプリングを傾きさせる必要がなくなる。処理時間を短縮することができる。

長さを確認された異なるセグメントは、互いに部分的に重なり合っていてもよい。
別の態様によれば、ポケットスプリングコアを製造する設備が規定される。この設備は、１つの態様または例示的な実施形態によるスプリング列を搬送する装置と、スプリングコア組立装置とを備える。スプリングコア組立装置は、上記装置によって搬送される複数のスプリング列を接合して、ポケットスプリングコアを形成するように適合される。

搬送装置は、長さの変動を補償することができる従来の搬送装置より小型の構成にすることができるので、この搬送装置およびスプリングコア組立装置を備えた設備も、従来より小型の構成を有することができる。

搬送装置は、スプリング列の全体が第２のスプリングコンベア上に載り、スプリングコア組立装置への移送の準備が整った動作状態にあるときに、決定されたセグメントの長さおよび設定された相対搬送速度に応じて、スプリング列に含まれるスプリングの位置を計算するように構成することができる。制御装置は、これらの決定した位置に応じてスプリングコア組立装置を制御するように適合することができる。このようにして、スプリングコア組立装置の制御可能な要素を、互いに接合されるそれぞれのスプリング列に特定の形で依存して制御することができる。

スプリングコア組立装置は、接着剤を塗工する塗工装置を含むことができる。制御装置は、決定した位置に応じて、時間に関連して塗工装置の接着剤送出を制御するように適合することができる。このようにして、接着剤の点または線を正確に塗工することができる。これを行う際に、第２のスプリングコンベア上またはスプリングコア組立装置内の全てのスプリングの位置を測定によって決定する必要はない。

この装置は、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアが、スプリング列を、そのスプリング列の全てのスプリングの軸方向が、スプリングコア組立装置内でスプリングの長手方向軸が指す方向と平行になる姿勢で搬送するように配置することができる。

さらに別の態様によれば、複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列を搬送する方法が規定される。スプリング列は、第１のスプリングコンベア、および第１のスプリングコンベアの搬送方向下流側に配置された第２のスプリングコンベアによって搬送される。スプリング列の複数のセグメントの互いに異なる長さは、対応するセグメントが第２のスプリングコンベアに搬送される前に決定される。第２のスプリングコンベアの搬送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間の複数の相対搬送速度は、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアの両方がスプリング列を搬送するときに、検出した長さに応じて逐次設定される。

第２のスプリングコンベア上のスプリング列の複数のスプリングの位置は、検出した長さおよび設定した相対搬送速度に応じて計算することができる。
スプリングコア組立装置は、これらの計算した位置に応じて制御することができる。特に、スプリングコア組立装置の要素による接着剤の送出は、これらの計算した位置に応じて制御することができる。

スプリング列は、スプリング列連続体から分離することができるが、この分離は、複数の相対搬送速度のうちの少なくとも１つが設定された後でのみ行われる。
スプリング列は、移送速度で第１のスプリングコンベアに移送することができ、第１のスプリングコンベアの搬送速度は、この移送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間の差が既定のしきい値未満の量となるように設定される。

第１のスプリングコンベアの長さは、第１のスプリングコンベア上のスプリング列の長さ未満にすることができる。
スプリング列は、そのスプリング列が第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアによって搬送されるときのスプリングの軸方向が、そのスプリング列が少なくとも１つの別のスプリング列と接合されるときのスプリングの軸方向と平行になるように搬送することができる。

この方法は、１つの態様または例示的な実施形態によるスプリングを搬送する装置によって実行することができる。
この方法の実施形態の利点は、対応する装置の利点に対応する。

さらに別の態様によれば、複数のスプリング列がそれぞれ、１つの例示的な実施形態によるスプリング列を搬送する方法を用いてスプリングコア組立装置に輸送され、このスプリングコア組立装置によって接合されてポケットスプリングコアとなる、ポケットスプリングコアを製造する方法が規定される。

以下、添付の図面を参照して、例示的な実施形態を用いて本発明についてさらに詳細に説明する。

スプリングを搬送する装置の概略的な垂直断面図。 スプリング列を搬送する方法を説明するための、様々な時点における図１の装置を示す概略断面図。 スプリング列を搬送する方法を説明するための、様々な時点における図１の装置を示す概略断面図。 スプリング列を搬送する方法を説明するための、様々な時点における図１の装置を示す概略断面図。 図１の装置およびスプリングコア組立装置を有する設備を示す概略平面図。 スプリング列を搬送する方法を説明するための、別の時点における図５の設備を示す概略平面図。 セグメントの長さを決定するために使用されるセンサの出力信号を示す図。 ポケットスプリング上の測定点を示す図。 スプリング列を搬送する方法を示すフローチャート。 図９の方法を説明するための、スプリング列の概略平面図。 ポケットスプリングコアを製造する方法を示すフローチャート。 スプリングを搬送する装置の第１のスプリングコンベアを示す概略的な斜視図。 傾きの補正を説明する概略的な側面図。

以下、本発明の例示的な実施形態についてさらに詳細に説明する。様々な例示的な実施形態の様々な特徴は、以下の記述においてその組合せが明示的に排除されていない限り、互いに組み合わせることができる。例えばポケットスプリング列連続体が供給される設備の状況など、特定の応用分野に関連して個々の例示的な実施形態について説明していても、本発明は、それらの応用分野に限定されない。

例示的な実施形態による装置の場合、１つのスプリング列を構成する相互に接続された複数のポケットスプリングを、搬送方向に搬送する。この搬送方向は、設備全体を通して同じであっても、同じでなくてもよい。「の搬送方向上流側に配置される」または「の下流側に配置される」などの表現は、それぞれ、従来の設備工学用語に従い、搬送されているポケットスプリングがその要素を通過するのが、別の要素よりも上流側または下流側であることを意味するものとして理解されたい。

図１は、１つの例示的な実施形態によるスプリング列３１を搬送する装置１を示す概略図である。スプリング列３１は、複数のポケットスプリングを有し、これらのポケットスプリングは、ポケット材料によって相互接続されるなどして、スプリング列３１を形成している。スプリング列３１は、最初はスプリング列連続体の先頭端部に配置され、その後に装置１によってこのスプリング列から分離してもよい。

装置１は、第１のスプリングコンベア３、および第２のスプリングコンベア４を有する。第１のスプリングコンベア３は、スプリング列３１を受け、これを第２のスプリングコンベア４に向かって前方に搬送する。第１のスプリングコンベア３によって移送されるスプリング列３１を構成するスプリングは、第２のスプリングコンベア４に直接移送することができる。第１のスプリングコンベア３から第２のスプリングコンベア４へのスプリング列の移送を補助するために、第１のスプリングコンベア３と第２のスプリングコンベア４の間の移行領域にローラまたはカムシャフトなどの補助要素を設けてもよい。

第１のスプリングコンベア３は、スプリング列３１の長さ未満の搬送方向（すなわち図１〜図４における水平方向）の長さを有することができる。すなわち、スプリング列３１の全体が第１のスプリングコンベア３の上に位置することはあり得ない。第１のスプリングコンベア３の長さは、特に、スプリングコア組立装置への移送後にスプリング列３１が有することが望ましい所望の長さ未満とすることもできる。

装置１は、少なくとも１つのセンサ５、および制御装置９を備える。制御装置９は、１つまたは複数のプロセッサを備えることができる電子演算ユニットである。センサ５は、第２のスプリングコンベア４の搬送方向上流側に配置され、輸送されるポケットスプリングがセンサ５を通過した後で、第２のスプリングコンベア４に到達するようになっている。センサ５の出力信号を使用することにより、スプリング列３１のセグメントの長さを、そのセグメントが第２のスプリングコンベア４に到達する前に検出することができる。センサ５は、例えば輸送されるスプリングがいつセンサ５を通過したかを検出することができる距離センサなど、比較的単純なセンサとして構成することができる。長さを決定するために、センサ５の出力信号を、さらに別の信号と組み合わせることもできる。例えば、第１のスプリングコンベア３は、サーボモータ１６を有していてもよい。搬送されるポケットスプリングがいつセンサ５を通過するかを決定することができるセンサ５の出力信号を、その時点におけるサーボモータ１６の対応する位置と組み合わせることによって、既定数のスプリングを含むセグメントにセンサ５を通過させるためには第１のスプリングコンベア３をどれだけ進めればよいかを決定することができる。このようにして、このセグメントの長さを、セグメント全体を第２のスプリングコンベア４に移送する前に決定する
ことができる。

制御装置９は、決定したセグメントの長さを、所望の長さと比較する。第１のスプリングコンベア３の搬送速度と第２のスプリングコンベア４の搬送速度の間の相対搬送速度は、この決定した長さに応じて設定される。この目的のために、制御装置９は、このセグメントの上記の所望の長さ（Ｌ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）と決定した実際の長さ（Ｌ_{ａｃｔｕａｌ}）の間の比、すなわちＬ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}／Ｌ_{ａｃｔｕａｌ}を決定することができる。第２のスプリングコンベアの搬送速度ｖ_２は、例えば、ｖ_２＝ｖ_１×Ｌ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}／Ｌ_{ａｃｔｕａｌ}として設定することができる。あるいは、所望の長さと実際の長さの間の比に応じてｖ_１とｖ_２の差である加法速度オフセットを決定することもできる。これに応じて、対応するセグメントのうちの搬送方向最前に位置するスプリングが第１のスプリングコンベア３と第２のスプリングコンベア４の間の移行部に到達したときに、第２のスプリングコンベア４の搬送速度を変化させる。第１のスプリングコンベア３と第２のスプリングコンベア４の間の移行部に対するセンサ５の相対位置は既知であるので、この時点も、第１のスプリングコンベア４の前進距離から決定することができる。第２のスプリングコンベア４の搬送速度を調整する代わりに、対応するセグメントの搬送方向最前に位置するスプリングが第１のスプリングコンベア３と第２のスプリングコンベア４の間の移行部に到達したときに、第１のスプリングコンベア３の搬送速度の方を、相応分だけ逆方向に変化させてもよい。

ここで、それぞれの場合に、相対搬送速度は、第２のスプリングコンベア４より上流側で決定したセグメントの長さが、このセグメントが第２のスプリングコンベア４に完全に移送されたときに所望の長さに変化するように、制御装置９によって設定される。あるセグメントがセンサ５を通過するために必要な第１のスプリングコンベア３の前進距離がそのセグメントの所望の長さ未満である場合には、第２のスプリングコンベア４の搬送速度が第１のスプリングコンベア３の搬送速度より大きくなるように、相対搬送速度が設定される。あるセグメントがセンサ５を通過するために必要な第１のスプリングコンベア３の前進距離がそのセグメントの所望の長さより大きい場合には、第２のスプリングコンベア４の搬送速度が第１のスプリングコンベア３の搬送速度より小さくなるように、相対搬送速度が設定される。したがって、各セグメントを第１のスプリングコンベア３から第２のスプリングコンベア４に移送するときの速度比ｖ_２／ｖ_１は、第２のスプリングコンベア４の上流側で測定したそのセグメントの実際の長さとそのセグメントの所望の長さの比較に応じて、選択的に１．０超または１．０未満のいずれかになるように選択される。

各場合において、これらのセグメントは、複数のスプリングを含む。これらのセグメントは、互いに部分的に重なり合っていてもよい。その場合には、異なる数のスプリングを含むセグメントを使用して、長さの決定およびその後の相対搬送速度の設定を行ってもよく、その場合には、各場合において所望の長さが異なっていてもよい。

長さの決定および相対搬送速度の調整は、制御装置９が、スプリング列３１を構成する複数のセグメントについてセグメントごとに長さを決定し、それに応じて相対搬送速度を設定することによって行われる。スプリング列３１の長さを決定するのに、スプリング列３１の全体を最初に緩衝領域に位置決めする必要はない。スプリング列３１の一部が第２のスプリングコンベア４上に位置し、一部が第１のスプリングコンベア３上に位置している間に、複数のセグメントの長さを連続的に決定し、それに応じて相対搬送速度を設定することにより、第１のスプリングコンベア３を、長さの設定を可能にする従来の設備より小型に構成することが可能になる。

センサ５の出力信号に応じて、サーボモータ１６がどの位置にあるときに、例えば溶着継ぎ目など、ポケットスプリングの特定の点がセンサ５を通過するかを決定することがで
きる場合には、この情報を用いて、相対搬送速度を調整する時点を決定することもできる。さらに、制御装置９は、この情報を、時間に関連して認識される搬送速度と組み合わせて、特に異なる設定された相対搬送速度と組み合わせて、スプリング列３１が完全に第２のスプリングコンベア４上に配置され、スプリングコア組立装置への移送の準備が整ったときに、スプリング列３１を構成する全てのスプリングの位置を決定することができる。

第１のスプリングコンベア３と第２のスプリングコンベア４は、異なる構成を有することができる。例えば、これらのスプリングコンベアはそれぞれ、１対の循環搬送ベルト、およびこれらの搬送ベルトの一方または両方を駆動するサーボモータを備えることができる。第１のスプリングコンベア３は、循環搬送ベルト１４および１５を備えることができ、これらの間に、スプリング列３１のポケットスプリングが摩擦保持される。図１２を参照して後に詳述するように、第１のスプリングコンベアは、２対の循環搬送ベルトを備えることができる。サーボモータ１６は、搬送ベルト１４および１５を駆動する。サーボモータ１６は、制御装置９に結合される。したがって、制御装置９は、第１のスプリングコンベア３の搬送速度を制御することができる。さらに、サーボモータ１６またはサーボモータ１６の制御を担うプログラムモジュールに適当に問い合わせることにより、スプリング列３１の複数のセグメントの長さを決定するために使用される第１のスプリングコンベア３の前進距離についての情報を取得することができる。

第２のスプリングコンベア４は、循環搬送ベルト１７および１８を備えることができ、これらの間に、スプリング列３１のポケットスプリングが摩擦保持される。サーボモータ１９は、搬送ベルト１７および１８を駆動する。サーボモータ１９は、制御装置９に結合される。したがって、制御装置９は、セグメントの長さに応じて、第２のスプリングコンベア４の搬送速度を制御することができる。

これらのスプリングコンベアの循環搬送ベルトは、搬送ベルト間の間隔を調節することができるように構成することができる。このようにして、様々なスプリングの高さに合わせた調整を行うことができる。

装置１は、スプリング列３１の先頭端部を第１のスプリングコンベア３に送る移送装置２を有することができる。移送装置２は、圧入装置または引込装置として構成することができる。移送装置２は、スプリング列３１の両軸方向端部を把持することができる１対の係合要素１１および１２を有することができる。移送装置２は、スプリング列を把持する保持状態とスプリング列を解放する解放状態の間を移行することができる。この目的のために、制御装置９は、対応する制御信号を提供することができる。さらに、係合要素１１および１２は、搬送方向に移動可能になるように取り付けることができ、ドライブ１３によって搬送方向に駆動できるようにしてもよい。係合要素１１および１２は、係合要素１１が第１のスプリングコンベア３の２つの上側搬送ベルトの間の隙間の中に進入することができるように、また係合要素１２が第１のスプリングコンベア３の２つの下側搬送ベルトの間の隙間の中に進入することができるように配置することができる。

制御装置９は、スプリング列３１と第１のスプリングコンベア３の間で起こる滑りが低減されるように移送装置２および第１のスプリングコンベア３を制御することができる。この目的のために、制御装置９は、搬送方向の移送装置２の移動速度との差がしきい値未満である搬送速度まで第１のスプリングコンベア３が加速されるように、第１のスプリングコンベア３を制御することができる。スプリング列３１は、第１のスプリングコンベア３がその搬送速度まで加速されてから解放されて、第１のスプリングコンベア３によって前方に搬送される。制御装置９は、移送装置２がスプリング列３１を解放する時点の第１のスプリングコンベアの搬送速度が係合要素１１および１２の搬送方向の移動速度と等しくなるように、第１のスプリングコンベア３を制御することができる。

スプリング列１と第１のスプリングコンベアの間で起こる滑りを大幅に低減することができる場合には、スプリング列３１のセグメントの長さを決定するためにその出力信号を使用するセンサ５を、第１のスプリングコンベア３の搬送方向上流側に設けることもできる。これにより、第１のスプリングコンベア３をさらに短くすることができる。

第１のスプリングコンベアの位置に位置するセンサ５に加えて、第１のスプリングコンベアの搬送方向上流側に追加のセンサを設けることも可能である。両方のセンサの出力信号を用いることにより、セグメントの長さの決定精度を高めることができる。あるいは、またはこれに加えて、第１のスプリングコンベアの搬送方向上流側に配置されたこの追加センサを使用して、スプリングおよび溶着継ぎ目を計数することもできる。

装置１は、さらに別の機能ユニットを有することもできる。装置１は、特に、スプリング列３１をスプリング列連続体の残りの部分から分離する分離装置（図５および図６のみに示す）を有することができる。この分離装置は、スプリング列３１の先頭端部が第２のスプリングコンベア４上に載った後で、スプリング列３１がスプリング列連続体の残りの部分から分離されるように、制御装置９によって制御することができる。このように、スプリング列３１がスプリング列連続体の残りの部分から分離される前でも、決定したセグメントの長さに応じた相対搬送速度の調整を行うことができる。分離装置は、スプリングを収容した熱可塑性チューブを切断して溶着するように構成することができる。

図２〜図４を参照して、スプリング列を搬送する装置１の働きについてさらに説明する。分かりやすくするために、ドライブまたは制御装置などの構造的要素は、図２〜図４には図示していない。

図２は、移送装置２が、スプリング列３１を第１のスプリングコンベア３に移送するために、スプリング列３１の先頭端部を把持している状態を示している。スプリング列３１は、この状態では、依然としてスプリング列連続体の先頭端部の位置に配置され、スプリング列連続体の残りの部分に接続されていてもよい。

移送装置２は、移動速度２１で搬送方向に移動する。第１のスプリングコンベア３は、２つの搬送ベルト１４および１５の対向する内側面の移動速度２２が移送装置２の、したがってスプリング列３１の、移動速度２１にほぼ対応するように制御される。第１のスプリングコンベアの搬送速度２２が移動速度２１に等しく、スプリング列３１が第１のスプリングコンベア３の搬送ベルト１４と１５の間に導入されたときに、移送装置２はスプリング列３１を解放する。スプリング列３１は、第１のスプリングコンベア３によって前方に搬送される。

図３は、スプリング列３１の先頭端部が第１のスプリングコンベア上に位置している状態を示している。スプリング列３１のセグメント３３および３４が第２のスプリングコンベア４に移送される前に、それらの実際の長さを、第１のスプリングコンベア３上で決定する。第２のスプリングコンベア４の搬送速度と第１のスプリングコンベア３の搬送速度の間の相対搬送速度は、それぞれのセグメントの移送時に、第１のスプリングコンベア３上で決定した実際の長さから第２のスプリングコンベア４上での所望の長さへの長さの変化が起こるように設定される。

特定の相対搬送速度は、例えば、第２のスプリングコンベア４の搬送速度と第１のスプリングコンベア３の搬送速度の間の速度比とすることができる。第２のスプリングコンベア４の搬送速度２４は、対応するセグメントが第１のスプリングコンベア３から第２のスプリングコンベア４に移送されている間に対応する速度比が生じるように設定することが
できる。あるいは、特にセグメント同士が部分的に重なり合っている場合、測定するセグメントの長さが大きくなっていく場合には、速度比の再調節を行うことができる。

長さは、対応するセグメントが第２のスプリングコンベアに完全に移送される前に、セグメントごとに決定する。それに応じて、相対搬送速度も、セグメントごとに決定する。
図４は、スプリング列３１の先頭端部が既に第２のスプリングコンベア４上に載っており、スプリング列３１がスプリング列連続体の残りの部分から分離されている状態を示している。

スプリング列３１を分離するために、両方のスプリングコンベア３および４を同時に停止させる。分離装置は、ポケット材料チューブを切断し、スプリング列３１の端部でこのチューブを溶着する。この時点では、スプリング列３１の先頭端部は、既に第２のスプリングコンベア４上に位置している。それに応じて、相対搬送速度の調整は、スプリング列３１が分離されてその後端部が溶着される前に、既に１回または複数回行われている。

分離後に、両スプリングコンベアを再始動する。その際、相対搬送速度は、制御装置９によって、実際の長さと所望の長さの比較を以前に行ったセグメントのうちの１つの所望の長さに対する実際の長さの比に応じて設定される。第２のスプリングコンベア４の搬送速度２５および第１のスプリングコンベア３の搬送速度は、それに応じて設定される。

スプリング列３１のセグメントの長さの決定、および／または相対搬送速度の設定は、スプリング列の分離後も同様に継続することができる。
図３では、重なり合わない２つのセグメント３３および３４を概略的に示しているが、相対搬送速度の調節は、これらのセグメントが互いに部分的に重なり合っているときにも行うことができるので有利である。

図５および図６は、スプリング列を搬送する装置１およびスプリングコア組立装置５１を有する設備５０を示す概略平面図である。
装置１は、図１〜図４を参照して述べた特徴および要素を有することができる。特に、第１のスプリングコンベア３および第２のスプリングコンベア４は、それぞれ、制御装置９によって制御される作動ドライブを有することができる。移送装置２の係合要素１１は、直線ガイド３５内で搬送方向に移動できるように取り付けられる。係合要素１１は、動作時に第１のスプリングコンベアの１対の上側搬送ベルトの間を移動できるように取り付けることができる。

装置１の場合には、図５および図６に示すように、複数のセンサ５、５’、６、および６’を設けることができ、これらのセンサの出力信号を使用して、スプリング列のセグメントの長さを決定する。１つのセンサ５または１対のセンサ５および５’は、第１のスプリングコンベア３に位置決めされる。別のセンサ６または１対のセンサ６および６’は、第１のスプリングコンベア３の搬送方向上流側に位置決めされる。センサ５の別のセンサ６からの距離は、既知である。センサ５および別のセンサ６の出力信号は、セグメントの長さをさらに高い精度で決定できるようにするために結合することができる。このようにして、例えば既定数のポケットスプリングをセンサ６および６’を通過させるのに必要な第１のスプリングコンベア３の前進距離、ならびにスプリング列の同じセグメントをセンサ５および５’を通過させるのに必要な第１のスプリングコンベア３の前進距離の平均をとり、セグメントの長さを決定することができる。

あるいは、またはこれに加えて、センサ６および６’の出力信号を使用して、スプリングおよび溶着継ぎ目を計数することができる。
１対のセンサ５および５’ならびに／または６および６’を使用することにより、得ら
れる測定点の数をさらに増加させることができる。それぞれの場合に、スプリング列の両側面を走査する１対のセンサは、センサのそれぞれの出力信号に応じて、ポケットスプリングの長手方向軸が対応するセンサを通過するときの第１のスプリングコンベアの作動ドライブの位置を決定することができる。平均することによって、操作する変数の特定の値の信頼性を高めることができる。

センサ５および５’は、スプリング列の異なる側面を走査するように配置することができるだけでなく、スプリングの長手方向軸に沿って互いにずらすことができるように配置することもできる。すなわち、センサ５および５’は、搬送方向と直交する第１の方向、ならびに搬送方向および第１の方向と直交する第２の方向に沿って、互いにずらすことができる。その結果として、センサ５および５’を使用して、スプリングの傾きを検出して補正することもできる。これについては、後に図１３を参照してさらに詳細に述べる。

装置１は、第２のスプリングコンベア４に位置決めされたセンサ７を有することができる。センサ７があることにより、スプリング列の先頭および後尾を検出することが可能になり、および／またはスプリング列のスプリングの総数を計数することが可能になる。このようにして、全長またはスプリング総数の所望の値からの逸脱が生じた場合に、設備５０の動作を停止して、警告信号を発することができる。

制御装置９は、全てのセンサ５、５’、６、６’ および７またはこれらのセンサの一
部の出力信号を利用して、エラーがないかどうか、またはスプリング列のポケットスプリングの間の溶着継ぎ目が形成されていないかどうか確認する。エラーがある場合には、設備１の動作を再度停止させ、警告信号を発することができる。

装置１は、少なくとも搬送方向に対して横方向に移動できるように取り付けられた分離要素４１および４１’を備える分離装置を有することができる。分離装置は、スプリング列をスプリング列連続体から分離して溶着するために制御装置９によって制御されるドライブ４２を有する。これらの動作は、図１〜図４を参照して述べたように、第１のスプリングコンベア３および第２のスプリングコンベア４の動作と連携させることができる。

装置１は、スプリング列をスプリングコア組立装置５１に移送することができる移送装置４３を有する。制御装置９は、第２のスプリングコンベア上の所望の端部位置に位置決めされたスプリング列が移送装置４３からスプリングコア組立装置５１に移送されるように、移送装置４３のドライブ４４を制御する。

設備５０では、ポケットスプリングは、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベア内のスプリングの軸方向が、スプリングコア組立装置５１内のスプリングの軸方向と平行になるように搬送される。スプリングは、その軸方向が垂直になるように搬送することができる。

スプリングコア組立装置５１は、異なるスプリング列同士を相互接続するように構成される。制御装置９は、第２のスプリングコンベア４の上流側で検出されたスプリング列のセグメントの長さに応じて、また設定された相対搬送速度に応じて、個々のスプリングがスプリングコア組立装置５１に移送されるときに第２のスプリングコンベア４上のどこに位置決めされるかを計算することができる。この情報を使用して、スプリングコア組立装置５１を制御することができる。

スプリングコア組立装置５１は、スプリングコア組立装置５１に移送されたスプリング列に接着剤を点状または線状に塗工するための接着剤ノズル５２を有することができる。後続のスプリング列がスプリングコア組立装置５１に移送されると、スプリング列は、上
記の点状または線状の接着剤に沿って結合される。

接着剤ノズル５２は、直線移動可能である。接着剤ノズル５２は、第２のスプリングコンベア４と平行に延びるガイド５３に取り付けることができる。ドライブ（図示せず）によって、接着剤ノズル５２は、スプリングコア組立装置５１に移送された既にスプリング列５５および５６に接続されたスプリング列５７に沿って移動する。ドライブは、接着剤ノズル５２を、スプリング列５７に沿って一定速度で移動させることができる。これにより、不要な小滴形成を低減することができる。

時間によって変化する接着剤ノズル５２のオン／オフ状態は、制御装置９によって制御される。この点に関して、オン／オフ状態と、したがって接着剤の送出とは、測定されたセグメントの長さおよび設定された相対搬送速度から制御装置９が計算した、スプリング列５７の各スプリングの位置に応じて起こることができる。

スプリング列５７に対する線状の接着剤または点状の接着剤の塗工は、後続のスプリング列が第１のスプリングコンベア３および第２のスプリングコンベア４を通って輸送されるのと時間的に部分的に重なるように行うことができる。このようにして、線状または点状の接着剤をスプリング列５７に塗工するのと同時に、後続のスプリング列の所望の長さを設定し、このスプリング列をスプリングコア組立装置への移送に備えて位置決めすることができる。これにより、設備５０の動作速度をさらに高めることができる。

図６は、スプリング列５８がスプリングコア組立装置５１への移送に備えて位置決めされた状態の設備５０を示している。搬送方向最前に位置するスプリング５９とスプリング列５８の最後尾のスプリング６０の間の全長は、搬送中に設定されている。移送装置は、スプリング列５８をスプリングコア組立装置５１に移送するために方向６２に変位する。

スプリング列５８をスプリングコア組立装置５１に移送するのと並行して、スプリング列連続体の先頭端部にある後続のスプリング列を、第１のスプリングコンベア３に移送することができる。

装置１において長さの測定に使用されるセンサは、異なる構成を有することができる。１実施形態では、センサ５、５’、６、および６’は、距離センサとして構成することができる。センサは、光センサであってもよい。ポケット材料とセンサの間の距離を表す出力信号から、スプリングの長手方向軸がいつ対応するセンサを通過するかを決定することができる。第１のスプリングコンベアの作動ドライブまたは第１のスプリングコンベアの作動ドライブを制御する制御装置のプログラムモジュールに適当に問い合わせることにより、これらの時点におけるスプリング列のセグメントの長さを決定することができる。例えば、スプリング列の最初のスプリングの長手方向軸がセンサを通過するときの第１のスプリングコンベアの位置、およびそれより後の時点でスプリング列の第Ｎ_Ｓ０番目のスプリングの長手方向軸が対応するセンサを通過するときの第１のスプリングコンベアの位置に応じて、このセグメントが第２のスプリングコンベアより上流側で有する、最初のスプリングの長手方向軸から第Ｎ_Ｓ０番目のスプリングの長手方向軸までの実際の長さを決定することができる。同様に、セグメントの長さは、溶着継ぎ目の位置に応じて決定することもできる。

図７は、センサ５、５’、６、６’および７によって検出することができる距離信号を概略的に示す図である。センサとポケット材料の間の距離が最小であるとき、ポケットスプリングの長手方向軸は、対応するセンサの高さに位置している。同様に、溶着継ぎ目の位置も、距離信号から決定することができる。

制御装置９は、測定した距離を、センサとポケット材料の間の最小距離より大きく、かつセンサとポケット材料の間の最大距離より小さくなるように選択されたしきい値６８と比較することができる。測定距離がしきい値に達する点６５、６６および６７を決定する。

それぞれの場合に、連続するスプリングの対向する側面に対応する点６６および６７でしきい値に達したときに、第１のスプリングコンベア３の作動ドライブの位置を問い合わせることができる。この２つの値を平均することによって、これらのスプリングの間の溶着継ぎ目がセンサを通過する位置を決定することができる。

スプリング列の最前の溶着継ぎ目は、補外法によって計算することができる。
それが望ましい、または必要な場合には、いつスプリングの中心軸がセンサを通過する化を決定することもできる。それぞれの場合に、点６５および６６でしきい値に達したときに、第１のスプリングコンベア３の作動ドライブの位置を問い合わせることができる。この２つの値を平均することによって、スプリングの長手方向軸がセンサを通過する位置を決定することができる。

図８は、１対のポケットスプリング７０についての測定手続きを示している。それぞれの場合に、点７１、７２および７３がセンサを通過するときに、距離はしきい値６９に達する。作動ドライブのこれらの位置を平均することによって、溶着継ぎ目に対応する点７７がセンサを通過するときの作動ドライブの位置を決定する。この時点で、または作動ドライブが対応する位置にあるときに、これらのスプリングの間の溶着継ぎ目は、センサを通過する。

この手続きにより、点７７がセンサを通過する時点での作動ドライブの位置を、高い信頼性で決定することができる。したがって、エラーが生じやすくなる可能性がある、距離信号から溶着継ぎ目の位置を直接決定することを回避することができる。

同様に、点７８がセンサを通過するときの作動ドライブの位置も、決定することができる。
１対のセンサがスプリング列の両側面に設けられている場合には、その対のもう一方のセンサの出力信号もそれに対応して続けることができる。それぞれの場合のポケット材料の上記のもう一方のセンサからの距離は、点７４、７５および７６がセンサを通過するときに、しきい値６８に達する。これらの作動ドライブの位置を平均することによって、点７７がセンサを通過するときの作動ドライブの位置を計算する。

図９は、相互接続された複数のポケットスプリングを含むスプリング列を搬送する方法８０を示すフローチャートである。この方法は、制御装置９によって実行することができる。スプリング列は、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアによって搬送される。第１のスプリングコンベアは、スプリング列を第２のスプリングコンベアに搬送する。

工程８１で、センサを通過するスプリングを計数するカウンタｉを初期化する。
工程８２で、センサを通過するスプリングが検出されたかどうかを確認する。スプリングの検出は、第２のスプリングコンベアの搬送方向上流側で行われる。スプリングの検出は、第１のスプリングコンベアの取入れ領域で、または第１のスプリングコンベアの取入れ領域の上流側で行うことができる。

工程８２でスプリングが検出されない場合には、この方法は、待機時間８３の後で、確認工程８２に戻る。スプリングが検出されるまで、これを繰り返す。
工程８２でセンサを通過するスプリングが検出されたと判定された場合には、工程８４で、カウンタｉを増分する。

工程８５で、第１のスプリングコンベアの位置を登録する。この目的のために、第１のスプリングコンベアの作動ドライブの位置を問い合わせ、記憶する。この位置は、図７および図８を参照して上述したように決定することができる。

工程８６で、カウントｉが既定の整数Ｎ_Ｓ０に等しいかどうかを確認する。ｉがＮ_Ｓ０に等しくない場合には、この方法は、工程８３に進む。数Ｎ_Ｓ０は、実際の長さと所望の長さの比較に応じて相対搬送速度を決定した第１のセグメントに含まれるスプリングの数に対応する。数Ｎ_Ｓ０は、ここでは、Ｎ_Ｓ０個のスプリングを含むセグメントの全体が第１のスプリングコンベア上に載ることができるように選択される。数Ｎ_Ｓ０は、スプリング列のスプリングの総数未満である。

カウントｉが数Ｎ_Ｓ０に等しい場合には、工程８７で、セグメントの長さを決定する。この目的のために、工程８５で様々な列について登録した位置の差を計算することができる。ｉがＮ_Ｓ０に等しい場合には、第Ｎ_Ｓ０番目のスプリングの下流側の溶着継ぎ目について登録された第１のスプリングコンベアの位置と最初のスプリングの上流側の溶着継ぎ目について登録された第１のスプリングコンベアの位置の差を決定することができる。これが、このセグメントの長さを表す。最初のスプリングの上流側の溶着継ぎ目についての第１のスプリングコンベアの位置は、補外法によって決定することができる。

工程８８で、スプリング列の対応するセグメントが第１のスプリングコンベアから第２のスプリングコンベアに移送されるときに第２のスプリングコンベアの搬送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間で設定される相対搬送速度を決定する。この相対搬送速度は、工程８７で決定された長さに応じて設定される。相対搬送速度は、工程８７で決定されるセグメントの実際の長さと該セグメントの所望の長さの間の比に応じて定義される速度比として定義することができる。第１のスプリングコンベアと第２のスプリングコンベアの両方によってスプリング列が搬送されるときには、この相対搬送速度を使用して、それに応じて第２のスプリングコンベアを駆動することができる。

工程８９で、センサを通過する別のスプリングが検出されたかどうかを確認する。このスプリングの検出は、第２のスプリングコンベアの搬送方向上流側で行われる。スプリングの検出は、第１のスプリングコンベアの取入れ領域で、または第１のスプリングコンベアの取入れ領域の上流側で行うことができる。

工程８９でスプリングが検出されない場合には、この方法は、待機時間９０の後で、確認工程８９に戻る。スプリングが検出されるまで、これを繰り返す。
工程８９でセンサを通過するスプリングが検出されたと判定された場合には、工程９１で、カウンタｉを増分する。

工程９２で、スプリング列のスプリングの総数Ｎに達したかどうかを確認する。総数Ｎは、ユーザが定義する方法で事前に設定することができる。ｉがＮに等しくない場合には、この方法は、工程８７に戻る。ここで、最初のスプリングから第（Ｎ_Ｓ０＋ｋ）番目のスプリングまでを含む新たなセグメントについて、所望の長さの決定を繰り返す。ここで、ｋは正の整数である。同様に、相対搬送速度の決定および設定を繰り返す。したがって、工程８８で第１のパス中に決定した相対搬送速度は、まだ再調節することができる。

スプリング列のスプリングの総数Ｎに達した場合には、工程９３で、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアを同時に停止させる。
工程９４で、第Ｎ番目のスプリングの下流側のポケット材料を切断し、溶着する。

工程９５で、第１のスプリングコンベアおよび第２のスプリングコンベアを同時に始動させる。ここで、それらの速度は、スプリング列の以前に測定したセグメントのうちの１つの実際の長さと所望の長さの比較に応じて設定される。特に、第２のスプリングコンベアの搬送速度と第１のスプリングコンベアの搬送速度の間の速度比は、対応するセグメントの実際の長さと所望の長さの間の比に応じて設定することができる。

工程８８における新たな相対搬送速度の設定は、工程９５の始動後も、スプリング列全体が第２のスプリングコンベアに移送されるまで継続することもできる。
その後、方法８０は、後続のスプリング列について繰り返すことができる。

方法８０は、さらに別の工程を含むこともできる。例えば、欠けているスプリングがあるかどうか、またはポケットスプリングの間の溶着が適切に行われていないかどうかを確認するために、監視機能を組み込むこともできる。エラーがあった場合には、装置の動作を停止して、警告信号を発する。

図９の方法８０では、部分的に重なり合う複数のセグメントの長さを決定する。相対搬送速度は、セグメントに含まれるスプリングの数が増えるにつれて再調節され、相対搬送速度が順次設定されるようになっている。

図１０は、スプリング列９６を示している。セグメント９７〜９９の実際の長さは、方法８０で決定される。相対搬送速度は、セグメント９７〜９９の実際の長さと所望の長さの比較により設定される。

制御装置９は、方法８０によるスプリング列の所望の長さの設定と並行して、さらに別の機能を実行することもできる。これについて、図１１を援用して説明する。
図１１は、制御装置９によって実行することができる方法１００を示す概略的なフローチャートである。ここで、指標ｊは、スプリング列を表す。

工程１０１で、移送装置は、第ｊ番目のスプリング列を第２のスプリングコンベアからスプリングコア組立装置に移送するように制御される。
工程１０２で、次の第（ｊ＋１）番目のスプリング列の所望の長さを設定する。これは、図９に示す方法８０を用いて行うことができる。

これと並行して、工程１０３で、第２のスプリングコンベア上で第ｊ番目のスプリング列の各スプリングの端部が配置される搬送方向位置を決定する。これらの位置の決定は、方法８０の工程８５で登録された第１のスプリングコンベアの位置および設定された相対搬送速度に応じて行うことができる。

工程１０４で、接着剤ノズルを制御して、工程１０３で決定した位置に応じて第ｊ番目のスプリング列に接着剤を塗工する。ここで、接着剤ノズルの開放状態は、接着剤ノズルが一定速度でスプリング列を通過するときに、オン／オフ信号で制御することができる。このようにして、線状または点状の接着剤を第ｊ番目のスプリング列に高い精度で塗工し、第（ｊ＋１）番目のスプリング列に結合できるようにする。

方法１００は、複数のスプリング列を接合してポケットスプリングコアが完成するまで、繰り返すことができる。
上記の装置および方法において、１つのスプリング列に含まれるスプリングの総数、１つのセグメントに含まれるスプリングの数、複数のセグメントの所望の長さまたはスプリ
ング列全体の所望の長さなど、様々なパラメータは、ユーザが定義した方法で事前に設定できるようにすることができる。これは、制御装置９を適当にプログラミングすることによって実現することができる。

図１３は、第１のスプリングコンベア３を示す概略斜視図である。ここで述べる構成を有する第１のスプリングコンベア３は、図１〜図６に示す装置の第１のスプリングコンベアとして使用することができる。

第１のスプリングコンベア３は、１対の搬送装置１１１および１１２を有する。搬送装置１１１および１１２は、搬送方向と直交する方向に互いに離間して配置されており、搬送装置１１１と１１２の間に隙間１１３が形成されるようになっている。搬送装置１１１および１１２は、それぞれ、循環搬送ベルトとして形成することができる。搬送装置１１１および１１２は、スプリングの長手方向軸を横切る方向にも互いに離間している。

隙間１１３は、移送装置の係合要素１２が隙間１１３の中に進入できるような寸法になっている。これにより、滑りの少ないスプリングの移送が容易になる。
第１のスプリングコンベア３は、もう１対の搬送装置１１６および１１７を有する。このもう１対の搬送装置１１６および１１７は、搬送方向と直交する方向に搬送装置１１１および１１２の対から離間して配置されている。搬送装置１１６および１１７の対と、搬送装置１１１および１１２の対とは、垂直方向に互いに離間させることができる。もう１対の搬送装置１１６および１１７は、水平方向に互いに離間させることができる。

搬送装置１１６および１１７は、搬送方向と垂直な方向に互いに離間して配置されており、搬送装置１１６と１１７の間に隙間１１８が形成されるようになっている。搬送装置１１６および１１７は、それぞれ、循環搬送ベルトとして形成することができる。搬送装置１１６および１１７は、スプリングの長手方向軸と直交する方向、すなわち水平方向にも互いに離間している。

隙間１１８は、移送装置の係合要素１１が隙間１１８の中に進入できるような寸法になっている。これにより、滑りの少ないスプリングの移送が容易になる。
第１のスプリングコンベアの上側および下側の搬送ベルトが２つに分割されているか否かにかかわらず、１つまたは複数の下側搬送ベルトおよび１つまたは複数の上側搬送ベルトに対して、別個のドライブ１６ａおよび１６ｂを設けることができる。例えば、ドライブ１６ａは、搬送ベルト１１１および１１２を駆動することができる。ドライブ１６ｂは、搬送ベルト１１６および１１７を駆動することができる。上側搬送ベルトおよび下側搬送ベルトがそれぞれ１つずつしか設けられない場合には、ドライブ１６ａがその下側搬送ベルトを駆動し、ドライブ１６ｂがその上側搬送ベルトを駆動すればよい。

ドライブ１６ａおよびドライブ１６ｂは、それぞれ、作動ドライブとして構成することができる。
同様に、第２のスプリングコンベアも、下側搬送ベルト用の別個のドライブ１７ａ、および上側搬送ベルト用の別個のドライブ１７ｂを有することができる。これらのドライブ１７ａおよび１７ｂは、制御装置９に接続することができる。制御装置９は、下側搬送ベルトおよび上側搬送ベルトの前進距離を互いに独立に制御することができる。ドライブ１７ａおよび１７ｂは、それぞれ、作動ドライブとして構成することができる。

第１のスプリングコンベア３の下側および上側搬送ベルトならびに／または第２のスプリングコンベア４の下側および上側搬送ベルトを互いに独立に駆動することができる場合には、第１のスプリングコンベアにおいてスプリングの傾きを検出することができる。このスプリング列を搬送する装置は、この傾きを補正することができる。

この傾きを検出するために、センサ５および５’は、ともに搬送方向と直交する第１の方向および第２の方向に互いにずれているように配置することができる。センサ５および５’は、第１のスプリングコンベア３の両側に配置される。さらに、センサ５および５’は、それぞれ下側搬送ベルト１１１および１１２に対して異なる高さに配置される。このような構成により、スプリング列のスプリングの傾きを検出することが可能になる。

傾きの補正は、例えば、第２のスプリングコンベア４で行うことができる。この目的のために、最後の動作で傾きが補正されるように、制御装置９によって別個のドライブ１７ａおよび１７ｂを制御することができる。この最後の動作を決定する際に、制御装置９は、第１のスプリングコンベア３および第２のスプリングコンベア４がそれまでにスプリングを前進させた相対搬送速度を考慮することができる。

図１３は、ポケットスプリング１２０を示す概略図である。スプリング１２０は、第１のスプリングコンベア３によって搬送される。ただし、スプリング１２０の長手方向軸は、搬送方向に対して直交していない。上記の傾きを補正するために、制御装置９は、作動ドライブ１６ａおよび１６ｂを互いに独立に制御するように構成することができる。これを行う際に、上側搬送ベルトおよび下側搬送ベルトの前進距離は、第１のスプリングコンベアの端部において、すなわち第２のスプリングコンベアへの移送時に、スプリング１２０の長手方向軸が搬送方向に対して直交するように設定することができる。

様々な例示的な実施形態によるスプリングをスプリングコア組立装置に搬送する装置および方法について、図面を参照して説明した。さらに別の例示的な実施形態では、詳細に説明したこれらの例示的な実施形態に修正を加えることができる。

例示的な実施形態の状況では、セグメントの長さの不要な誤差を補償するために相対搬送速度をセグメントごとに調整することを述べたが、これらの装置および方法を利用して、特にスプリング密度の異なるセグメントを製造することもできる。

例示的な実施形態の状況では、離間した２つの循環搬送ベルトを有するスプリングコンベアについて説明した。この構成により、様々なスプリングの高さに簡単に合わせることが可能になる。ただし、その他の構成のスプリングコンベアを利用することもできる。

例示的な実施形態の状況では、スプリングが長手方向軸を垂直に向けた状態で輸送され、その後にこの姿勢で組み立てられてポケットスプリングコアとなるようなスプリングコンベアについて説明した。別の構成では、第１および第２のスプリングコンベアは、スプリングの長手方向軸を水平に向けた状態でスプリングを搬送するように構成することもできる。スプリング列をスプリングコア組立装置に移送する前に、第２のスプリングコンベアを搬送方向の周りで９０°旋回させることができるようにしてもよい。

本発明の様々な実施形態による装置および方法は、スプリング列の長さを調整することを可能にし、そのために必要なスペース要件を、従来の解決策と比較してそれほど厳しくない程度に維持することができる。これらの装置および方法は、一般に、ポケットスプリング列を搬送するために利用することができる。

Claims (15)

1. 複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列（３１；５８；９６）を搬送するための装置（１）において、
   第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）であって、第１のスプリングコンベア（３）はスプリング列（３１；５８；９６）を第２のスプリングコンベア（４）に搬送するように構成されている、第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）と、
   センサ装置であって、第２のスプリングコンベア（４）の搬送方向上流側に配置されたセンサ装置のセンサ（５；５、５’、６、６’）を通過してスプリング列（３１；５８；９６）が搬送されるとき、該スプリング列（３１；５８；９６）の複数のセグメント（３３、３４；９７〜９９）の長さを検出するように構成されたセンサ装置と、
   前記センサ装置に結合されるとともに、第１のスプリングコンベア（３）のドライブ（１６；１６ａ、１６ｂ）、第２のスプリングコンベア（４）のドライブ（１９）、またはその両方に結合された制御装置（９）であって、第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）の両方がスプリング列（３１；５８；９６）を搬送する前記装置（１）の動作状態において、第２のスプリングコンベア（４）の搬送速度（２４、２５）と第１のスプリングコンベア（３）の搬送速度（２２）との間の複数の相対搬送速度を、検出した前記長さに応じて逐次設定するように構成された制御装置（９）と、
   を備える装置。
2. 前記センサ装置は、前記複数のセグメント（９７〜９９）の長さを検出するように構成されており、前記複数のセグメント（９７〜９９）は互いに部分的に重なり合っており、異なるセグメント（９７〜９９）はそれぞれ異なる数のスプリングを有し、前記制御装置（９）は、検出した前記長さに応じて、前記複数の相対搬送速度を設定するために初期設定相対搬送速度を調整するように構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御装置（９）は、設定された相対搬送速度に応じて、第２のスプリングコンベア（４）上のスプリング列（３１；５８；９６）の複数のスプリングの位置を計算するように構成されている、請求項１または２に記載の装置。
4. スプリング列連続体からスプリング列（３１；５８；９６）を分離する分離装置（４１、４１’、４２）をさらに備え、
   前記制御装置（９）は、前記分離装置（４１、４１’、４２）に結合されており、前記複数の相対搬送速度のうちの少なくとも１つを設定した後に前記分離装置（４１、４１’、４２）を作動させてスプリング列（３１；５８；９６）を分離するように構成されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
5. スプリング列（３１；５８；９６）を第１のスプリングコンベア（３）に移送するための移送装置（２）であって、前記搬送方向に移動可能であるように取り付けられており、前記制御装置（９）の制御信号に応じて、スプリング列（３１；５８；９６）を保持する保持状態からスプリング列（３１；５８；９６）を解放する解放状態に移行可能である移送装置（２）をさらに備え、
   前記制御装置（９）は、前記搬送方向における第１のスプリングコンベア（３）の搬送速度（２２）と前記移送装置（２）の移動速度（２１）との間の差が既定のしきい値未満の量であるときに前記制御信号を生成するように構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
6. 第１のスプリングコンベア（３）は、前記搬送方向を横切る方向に互いに離間して配置された少なくとも２つの搬送装置（１１１、１１２、１１６、１１７）を有し、前記移送
   装置（２）は、前記搬送方向を横切る方向に離間して配置された該搬送装置（１１１、１１２、１１６、１１７）の間の隙間（１１３、１１８）に進入するように構成および配置されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記センサ装置は、第１のスプリングコンベア（３）の搬送方向上流側に配置され、前記複数のセグメント（３３、３４；９７〜９９）の前記長さを検出するべく機能する別のセンサ（６、６’）を備え、
   前記制御装置（９）は、さらに前記別のセンサ（６、６’）の出力信号に応じて、前記複数の相対搬送速度を設定するように構成されている、請求項５または６に記載の装置。
8. 第１のスプリングコンベア（３）の長さは、第１のスプリングコンベア（３）上のスプリング列（３１；５８；９６）の長さ未満である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
9. 第１のスプリングコンベア（３）は、作動ドライブ（１６；１６ａ、１６ｂ）を有し、前記制御装置（９）は、前記作動ドライブ（１６；１６ａ、１６ｂ）の位置を問い合わせて、前記センサ（５；５、５’、６、６’）の出力信号に応じて前記長さを決定するように構成されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記センサ装置は、スプリング（１２０）の傾きを検出するために前記搬送方向を横切る方向に離間して配置された少なくとも２つのセンサ（５、５’）を有し、
    第１のスプリングコンベア（３）、第２のスプリングコンベア（４）、またはその両方は、少なくとも２つの作動ドライブ（１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂ）を有し、
    前記制御装置（９）は、前記センサ装置によって検出されたスプリング（１２０）の傾きに応じて前記少なくとも２つの作動ドライブ（１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂ）を制御するように構成されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のスプリング列（３１；５８；９６）を搬送するための装置（１）と、
    該装置（１）によって搬送される複数のスプリング列（３１；５７〜５９）を接合してポケットスプリングコアを形成するように構成されたスプリングコア組立装置（５１）と、
    を備える、ポケットスプリングコアを製造するための設備。
12. 前記装置（１）は、請求項３に記載の装置として構成され、
    前記制御装置（９）は、第２のスプリングコンベア（４）上のスプリング列（３１；５８；９６）の複数のスプリングについて決定された前記位置に応じて前記スプリングコア組立装置（５１）を制御するように構成されている、請求項１１に記載の設備。
13. 前記スプリングコア組立装置（５１）は、接着剤を塗工する塗工装置（５２）を備え、
    前記制御装置（９）は、第２のスプリングコンベア（４）上のスプリング列（３１；５８；９６）の複数のスプリングについて決定された前記位置に応じて、時間に関連して、該塗工装置（５２）の接着剤送出を制御するように構成されている、請求項１２に記載の設備。
14. 複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列（３１；５８；９６）をスプリングコア組立装置（５１）に搬送する方法であって、
    スプリング列（３１；５８；９６）は、第１のスプリングコンベア（３）と、第１のスプリングコンベア（３）の搬送方向下流側に配置された第２のスプリングコンベア（４）とによって搬送され、
    前記スプリング列（３１；５８；９６）の複数のセグメント（３３、３４；９７〜９９）の長さはそれぞれ、対応するセグメント（３３、３４；９７〜９９）が第２のスプリングコンベア（４）上に完全に位置する前に決定され、
    第２のスプリングコンベア（４）の搬送速度（２４、２５）と第１のスプリングコンベア（３）の搬送速度（２２）との間の複数の相対搬送速度は、第１のスプリングコンベア（３）および第２のスプリングコンベア（４）の両方が前記スプリング列（３１；５８；９６）を搬送するときに、決定された前記長さに応じて逐次設定される、方法。
15. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置（１）によって実行される、請求項１４に記載の方法。

Images