JP2014512317A - S字形スプリングを搬送する装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この装置および方法は、複数の相互接続されたポケットスプリングを含むスプリング列の長さの変動を、スプリング列のスプリングコア組立装置への輸送中に補償することを可能にする。
相対搬送速度を設定するために、第2のスプリングコンベアの搬送速度と第1のスプリングコンベアの搬送速度の間の速度比を設定することができる。この設定は、それぞれの場合に確認することができ、必要なら、その長さが既に決定されている新たなセグメントが第1のスプリングコンベアから第2のスプリングコンベアへの移行部に到達したときに調整することができる。
て構成することができる。移送装置は、搬送方向を横切る方向に離間したこれらの搬送装置の間の隙間の中に進入するように構成し、かつ配置することができる。これにより、第1のスプリングコンベアへの移送時の滑りを低減することができる。
れたスプリングの傾きに応じて、第2のスプリングコンベアのこの少なくとも2つの作動ドライブを制御するように適合することができる。その結果として、長さの補正に加えて、傾きの補正も行うことができる。
別の態様によれば、ポケットスプリングコアを製造する設備が規定される。この設備は、1つの態様または例示的な実施形態によるスプリング列を搬送する装置と、スプリングコア組立装置とを備える。スプリングコア組立装置は、上記装置によって搬送される複数のスプリング列を接合して、ポケットスプリングコアを形成するように適合される。
スプリングコア組立装置は、これらの計算した位置に応じて制御することができる。特に、スプリングコア組立装置の要素による接着剤の送出は、これらの計算した位置に応じて制御することができる。
スプリング列は、移送速度で第1のスプリングコンベアに移送することができ、第1のスプリングコンベアの搬送速度は、この移送速度と第1のスプリングコンベアの搬送速度の間の差が既定のしきい値未満の量となるように設定される。
スプリング列は、そのスプリング列が第1のスプリングコンベアおよび第2のスプリングコンベアによって搬送されるときのスプリングの軸方向が、そのスプリング列が少なくとも1つの別のスプリング列と接合されるときのスプリングの軸方向と平行になるように搬送することができる。
この方法の実施形態の利点は、対応する装置の利点に対応する。
ことができる。
きる場合には、この情報を用いて、相対搬送速度を調整する時点を決定することもできる。さらに、制御装置9は、この情報を、時間に関連して認識される搬送速度と組み合わせて、特に異なる設定された相対搬送速度と組み合わせて、スプリング列31が完全に第2のスプリングコンベア4上に配置され、スプリングコア組立装置への移送の準備が整ったときに、スプリング列31を構成する全てのスプリングの位置を決定することができる。
できる。あるいは、特にセグメント同士が部分的に重なり合っている場合、測定するセグメントの長さが大きくなっていく場合には、速度比の再調節を行うことができる。
図4は、スプリング列31の先頭端部が既に第2のスプリングコンベア4上に載っており、スプリング列31がスプリング列連続体の残りの部分から分離されている状態を示している。
図3では、重なり合わない2つのセグメント33および34を概略的に示しているが、相対搬送速度の調節は、これらのセグメントが互いに部分的に重なり合っているときにも行うことができるので有利である。
装置1は、図1〜図4を参照して述べた特徴および要素を有することができる。特に、第1のスプリングコンベア3および第2のスプリングコンベア4は、それぞれ、制御装置9によって制御される作動ドライブを有することができる。移送装置2の係合要素11は、直線ガイド35内で搬送方向に移動できるように取り付けられる。係合要素11は、動作時に第1のスプリングコンベアの1対の上側搬送ベルトの間を移動できるように取り付けることができる。
1対のセンサ5および5’ならびに/または6および6’を使用することにより、得ら
れる測定点の数をさらに増加させることができる。それぞれの場合に、スプリング列の両側面を走査する1対のセンサは、センサのそれぞれの出力信号に応じて、ポケットスプリングの長手方向軸が対応するセンサを通過するときの第1のスプリングコンベアの作動ドライブの位置を決定することができる。平均することによって、操作する変数の特定の値の信頼性を高めることができる。
部の出力信号を利用して、エラーがないかどうか、またはスプリング列のポケットスプリングの間の溶着継ぎ目が形成されていないかどうか確認する。エラーがある場合には、設備1の動作を再度停止させ、警告信号を発することができる。
記の点状または線状の接着剤に沿って結合される。
それが望ましい、または必要な場合には、いつスプリングの中心軸がセンサを通過する化を決定することもできる。それぞれの場合に、点65および66でしきい値に達したときに、第1のスプリングコンベア3の作動ドライブの位置を問い合わせることができる。この2つの値を平均することによって、スプリングの長手方向軸がセンサを通過する位置を決定することができる。
1対のセンサがスプリング列の両側面に設けられている場合には、その対のもう一方のセンサの出力信号もそれに対応して続けることができる。それぞれの場合のポケット材料の上記のもう一方のセンサからの距離は、点74、75および76がセンサを通過するときに、しきい値68に達する。これらの作動ドライブの位置を平均することによって、点77がセンサを通過するときの作動ドライブの位置を計算する。
工程82で、センサを通過するスプリングが検出されたかどうかを確認する。スプリングの検出は、第2のスプリングコンベアの搬送方向上流側で行われる。スプリングの検出は、第1のスプリングコンベアの取入れ領域で、または第1のスプリングコンベアの取入れ領域の上流側で行うことができる。
工程82でセンサを通過するスプリングが検出されたと判定された場合には、工程84で、カウンタiを増分する。
工程89でセンサを通過するスプリングが検出されたと判定された場合には、工程91で、カウンタiを増分する。
工程94で、第N番目のスプリングの下流側のポケット材料を切断し、溶着する。
その後、方法80は、後続のスプリング列について繰り返すことができる。
図11は、制御装置9によって実行することができる方法100を示す概略的なフローチャートである。ここで、指標jは、スプリング列を表す。
工程102で、次の第(j+1)番目のスプリング列の所望の長さを設定する。これは、図9に示す方法80を用いて行うことができる。
上記の装置および方法において、1つのスプリング列に含まれるスプリングの総数、1つのセグメントに含まれるスプリングの数、複数のセグメントの所望の長さまたはスプリ
ング列全体の所望の長さなど、様々なパラメータは、ユーザが定義した方法で事前に設定できるようにすることができる。これは、制御装置9を適当にプログラミングすることによって実現することができる。
第1のスプリングコンベア3は、もう1対の搬送装置116および117を有する。このもう1対の搬送装置116および117は、搬送方向と直交する方向に搬送装置111および112の対から離間して配置されている。搬送装置116および117の対と、搬送装置111および112の対とは、垂直方向に互いに離間させることができる。もう1対の搬送装置116および117は、水平方向に互いに離間させることができる。
第1のスプリングコンベアの上側および下側の搬送ベルトが2つに分割されているか否かにかかわらず、1つまたは複数の下側搬送ベルトおよび1つまたは複数の上側搬送ベルトに対して、別個のドライブ16aおよび16bを設けることができる。例えば、ドライブ16aは、搬送ベルト111および112を駆動することができる。ドライブ16bは、搬送ベルト116および117を駆動することができる。上側搬送ベルトおよび下側搬送ベルトがそれぞれ1つずつしか設けられない場合には、ドライブ16aがその下側搬送ベルトを駆動し、ドライブ16bがその上側搬送ベルトを駆動すればよい。
同様に、第2のスプリングコンベアも、下側搬送ベルト用の別個のドライブ17a、および上側搬送ベルト用の別個のドライブ17bを有することができる。これらのドライブ17aおよび17bは、制御装置9に接続することができる。制御装置9は、下側搬送ベルトおよび上側搬送ベルトの前進距離を互いに独立に制御することができる。ドライブ17aおよび17bは、それぞれ、作動ドライブとして構成することができる。
Claims (15)
- 複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列(31;58;96)を搬送するための装置(1)において、
第1のスプリングコンベア(3)および第2のスプリングコンベア(4)であって、第1のスプリングコンベア(3)はスプリング列(31;58;96)を第2のスプリングコンベア(4)に搬送するように構成されている、第1のスプリングコンベア(3)および第2のスプリングコンベア(4)と、
センサ装置であって、第2のスプリングコンベア(4)の搬送方向上流側に配置されたセンサ装置のセンサ(5;5、5’、6、6’)を通過してスプリング列(31;58;96)が搬送されるとき、該スプリング列(31;58;96)の複数のセグメント(33、34;97〜99)の長さを検出するように構成されたセンサ装置と、
前記センサ装置に結合されるとともに、第1のスプリングコンベア(3)のドライブ(16;16a、16b)、第2のスプリングコンベア(4)のドライブ(19)、またはその両方に結合された制御装置(9)であって、第1のスプリングコンベア(3)および第2のスプリングコンベア(4)の両方がスプリング列(31;58;96)を搬送する前記装置(1)の動作状態において、第2のスプリングコンベア(4)の搬送速度(24、25)と第1のスプリングコンベア(3)の搬送速度(22)との間の複数の相対搬送速度を、検出した前記長さに応じて逐次設定するように構成された制御装置(9)と、
を備える装置。 - 前記センサ装置は、前記複数のセグメント(97〜99)の長さを検出するように構成されており、前記複数のセグメント(97〜99)は互いに部分的に重なり合っており、異なるセグメント(97〜99)はそれぞれ異なる数のスプリングを有し、前記制御装置(9)は、検出した前記長さに応じて、前記複数の相対搬送速度を設定するために初期設定相対搬送速度を調整するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記制御装置(9)は、設定された相対搬送速度に応じて、第2のスプリングコンベア(4)上のスプリング列(31;58;96)の複数のスプリングの位置を計算するように構成されている、請求項1または2に記載の装置。
- スプリング列連続体からスプリング列(31;58;96)を分離する分離装置(41、41’、42)をさらに備え、
前記制御装置(9)は、前記分離装置(41、41’、42)に結合されており、前記複数の相対搬送速度のうちの少なくとも1つを設定した後に前記分離装置(41、41’、42)を作動させてスプリング列(31;58;96)を分離するように構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。 - スプリング列(31;58;96)を第1のスプリングコンベア(3)に移送するための移送装置(2)であって、前記搬送方向に移動可能であるように取り付けられており、前記制御装置(9)の制御信号に応じて、スプリング列(31;58;96)を保持する保持状態からスプリング列(31;58;96)を解放する解放状態に移行可能である移送装置(2)をさらに備え、
前記制御装置(9)は、前記搬送方向における第1のスプリングコンベア(3)の搬送速度(22)と前記移送装置(2)の移動速度(21)との間の差が既定のしきい値未満の量であるときに前記制御信号を生成するように構成されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。 - 第1のスプリングコンベア(3)は、前記搬送方向を横切る方向に互いに離間して配置された少なくとも2つの搬送装置(111、112、116、117)を有し、前記移送
装置(2)は、前記搬送方向を横切る方向に離間して配置された該搬送装置(111、112、116、117)の間の隙間(113、118)に進入するように構成および配置されている、請求項5に記載の装置。 - 前記センサ装置は、第1のスプリングコンベア(3)の搬送方向上流側に配置され、前記複数のセグメント(33、34;97〜99)の前記長さを検出するべく機能する別のセンサ(6、6’)を備え、
前記制御装置(9)は、さらに前記別のセンサ(6、6’)の出力信号に応じて、前記複数の相対搬送速度を設定するように構成されている、請求項5または6に記載の装置。 - 第1のスプリングコンベア(3)の長さは、第1のスプリングコンベア(3)上のスプリング列(31;58;96)の長さ未満である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 第1のスプリングコンベア(3)は、作動ドライブ(16;16a、16b)を有し、前記制御装置(9)は、前記作動ドライブ(16;16a、16b)の位置を問い合わせて、前記センサ(5;5、5’、6、6’)の出力信号に応じて前記長さを決定するように構成されている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記センサ装置は、スプリング(120)の傾きを検出するために前記搬送方向を横切る方向に離間して配置された少なくとも2つのセンサ(5、5’)を有し、
第1のスプリングコンベア(3)、第2のスプリングコンベア(4)、またはその両方は、少なくとも2つの作動ドライブ(16a、16b;17a、17b)を有し、
前記制御装置(9)は、前記センサ装置によって検出されたスプリング(120)の傾きに応じて前記少なくとも2つの作動ドライブ(16a、16b;17a、17b)を制御するように構成されている、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置。 - 請求項1乃至10のいずれか一項に記載のスプリング列(31;58;96)を搬送するための装置(1)と、
該装置(1)によって搬送される複数のスプリング列(31;57〜59)を接合してポケットスプリングコアを形成するように構成されたスプリングコア組立装置(51)と、
を備える、ポケットスプリングコアを製造するための設備。 - 前記装置(1)は、請求項3に記載の装置として構成され、
前記制御装置(9)は、第2のスプリングコンベア(4)上のスプリング列(31;58;96)の複数のスプリングについて決定された前記位置に応じて前記スプリングコア組立装置(51)を制御するように構成されている、請求項11に記載の設備。 - 前記スプリングコア組立装置(51)は、接着剤を塗工する塗工装置(52)を備え、
前記制御装置(9)は、第2のスプリングコンベア(4)上のスプリング列(31;58;96)の複数のスプリングについて決定された前記位置に応じて、時間に関連して、該塗工装置(52)の接着剤送出を制御するように構成されている、請求項12に記載の設備。 - 複数の相互接続されたポケットスプリングを有するスプリング列(31;58;96)をスプリングコア組立装置(51)に搬送する方法であって、
スプリング列(31;58;96)は、第1のスプリングコンベア(3)と、第1のスプリングコンベア(3)の搬送方向下流側に配置された第2のスプリングコンベア(4)とによって搬送され、
前記スプリング列(31;58;96)の複数のセグメント(33、34;97〜99)の長さはそれぞれ、対応するセグメント(33、34;97〜99)が第2のスプリングコンベア(4)上に完全に位置する前に決定され、
第2のスプリングコンベア(4)の搬送速度(24、25)と第1のスプリングコンベア(3)の搬送速度(22)との間の複数の相対搬送速度は、第1のスプリングコンベア(3)および第2のスプリングコンベア(4)の両方が前記スプリング列(31;58;96)を搬送するときに、決定された前記長さに応じて逐次設定される、方法。 - 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の装置(1)によって実行される、請求項14に記載の方法。
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