JP2014506991A - 車両状態に基づいてルートを表示するためのシステムおよび方法 - Google Patents

車両状態に基づいてルートを表示するためのシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

方法は、候補ルートを決定することに関係する少なくとも1つのルート優先度を受け取るステップと、複数の候補ルートに関係するランク付けを受け取るステップと、第1の目的地までの前記複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を要求するステップと、前記第1の目的地までの複数の決定された候補ルートを受け取るステップと、少なくとも1つの車両動作条件を検出するステップと、前記検出した車両動作条件に関係する車両状態を決定するステップと、前記受け取ったランク付けによって決定される事前に選択した順番で前記決定した候補ルートを表示するステップとを含む。

Description

本発明は、全体としてナビゲーションの分野に関し、より詳細には、車両状態に基づいてルートを表示するためのシステムおよび方法に関する。
現在、自動車両は、運転者へナビゲーション情報および運転方向を提供するための設備を含むことができる。これらの設備のいくつかは、自動車両中に搭載されているナビゲーションシステムを含むことができる。いくつかのケースでは、これらのナビゲーションシステムは、運転方向を計算するためのプロセッサおよび車両上でナビゲーション情報を記憶するための大容量記憶媒体を含むことができる。他のケースでは、ナビゲーションシステムは、運転方向およびナビゲーション情報を受信するために遠隔サーバと通信することができる。
ナビゲーションシステムは、目的地までのルートを決定するときにナビゲーションシステムまたは遠隔サーバによって使用されるルート優先度を運転者が指示することを可能にするための設備を含むことができる。典型的には、これらの優先度は、ルートがカープール車線、有料道路、および高速道路、ならびにその他の運転者ルート優先度を含むべきかどうかを含むことができる。運転者は、指示したルート優先度に基づいて決定される目的地までの1つまたは複数の計算したルートから選択することができる。
車両状態に基づいてルートを表示するシステムおよび方法に対する本分野における必要性が存在する。
米国特許出願第12/749,838号 米国特許出願第12/749,856号
明細書および特許請求の範囲の全体を通して使用するとき、「自動車両」という用語は、一人または複数の搭乗者を運ぶことができ、任意の形式のエネルギーによって動力を供給される任意の動く車両を指す。「自動車両」という用語は、自動車、トラック、バン、ミニバン、SUV、オートバイ、スクータ、ボート、水上バイク、および飛行機を含むが、これらに限定されない。
いくつかのケースでは、自動車両は、1つまたは複数のエンジンを含む。明細書および特許請求の範囲の全体を通して使用するとき、「エンジン」という用語は、エネルギーを変換することができる任意の装置または機械を指す。いくつかのケースでは、ポテンシャルエネルギーが、運動エネルギーへと変換される。例えば、エネルギー変換は、燃料または燃料電池の化学ポテンシャルエネルギーが回転運動エネルギーへと変換される状況、または電気ポテンシャルエネルギーが回転運動エネルギーへと変換される状況を含むことができる。エンジンはまた、運動エネルギーをポテンシャルエネルギーへと変換するための設備を含むことができる。例えば、ある種のエンジンは、ドライブトレーンからの運動エネルギーがポテンシャルエネルギーへと変換される回生式(regenerative)ブレーキシステムを含む。エンジンはまた、太陽エネルギーまたは核エネルギーをもう1つの形のエネルギーへと変換する装置を含むことができる。エンジンのいくつかの例は、内燃エンジン、電気モータ、太陽エネルギー変換器、タービン、原子力発電所、および2つ以上の異なるタイプのエネルギー変換プロセスを組み合わせたハイブリッドシステムを含むが、これらに限定されない。
一態様では、本発明は、自動車両上のナビゲーションシステムにおいてナビゲーション情報を表示する方法を提供し、候補ルートを決定することに関係する少なくとも1つのルート優先度を受け取るステップと、複数の候補ルートに関係するランク付けを受け取るステップと、第1の目的地までの複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を要求するステップと、第1の目的地までの複数の決定された候補ルートを受け取るステップと、少なくとも1つの車両動作条件を検出するステップと、検出した車両動作条件に関係する車両状態を決定するステップと、受け取ったランク付けによって決定される事前に選択した順番で決定した候補ルートを表示するステップとを含み、決定した候補ルートのすべては、第1の車両状態が決定されるとディスプレイ装置上に表示され、第1位にランク付けされた決定した候補ルートだけが、第2の車両状態が決定されると自動車両のディスプレイ装置上に表示される。
別の一態様では、本発明は、自動車両内のナビゲーションシステムのディスプレイ装置上にルートを表示する方法を提供し、自動車両の現在地から目的地までの複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を要求するステップと、利用者から複数の候補ルートに関係するランク付けを受け取るステップと、遠隔地から複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を受け取るステップと、ランク付けにしたがって事前に選択した順番で受け取った複数の候補ルートを順番に並べるステップであり、第1のランク付けされた候補ルートが第2のランク付けされた候補ルートよりも高くランク付けされる、順番に並べるステップと、センサから少なくとも1つの車両条件に関係する信号を受け取るステップと、受け取った信号に基づいて車両状態を決定するステップと、事前に選択した順番でナビゲーションシステムに関係するディスプレイ装置上に受け取った複数の候補ルートを表示するステップとを含み、第1の車両状態が決定されると、第1のランク付けされた候補ルートおよび第2のランク付けされた候補ルートがディスプレイ装置上に表示され、第2の車両状態が決定されると、第1のランク付けされた候補ルートがディスプレイ装置上に表示され、残りのいかなる候補ルートもディスプレイ装置上には表示されない。
別の一態様では、本発明は、自動車両用のナビゲーションシステムを提供し、本システムは、遠隔地と通信する通信システムであり、通信システムが自動車両の現在地から目的地までの複数の候補ルートを遠隔地から受け取る、通信システムと、入力装置であり、入力装置が複数の候補ルートの各々についてのランク付けを受け取る、入力装置と、ディスプレイ装置であり、ディスプレイ装置が受け取ったランク付けによって決定される事前に選択した順番で複数の候補ルートを表示する、ディスプレイ装置と、自動車両の動作条件に関係する少なくとも1つのセンサと、プロセッサを備えた中央ユニットであり、中央ユニットが、通信システム、入力装置、ディスプレイ装置、および少なくとも1つのセンサと通信する、中央ユニットとを備え、中央ユニットが、少なくとも1つのセンサから受け取った検出した動作条件に関係する車両状態を決定し、ディスプレイ装置は、第1の車両状態が中央ユニットによって決定されると複数の候補ルートのすべてを表示する第1の図を含み、ディスプレイ装置は、第2の車両状態が中央ユニットによって決定されると第1位にランク付けされた候補ルートだけを表示する第2の図を含む。
本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、下記の図および詳細な説明を考察すると当業者には明白であろうまたは明白になるであろう。すべてのかかる追加のシステム、方法、特徴および利点がこの説明およびこの概要の中に含まれ、本発明の範囲内であり、別記の特許請求の範囲によって保護されるものとする。
本発明は、下記の図面および説明を参照することでより良く理解され得る。図中の構成要素は、必ずしも同じ縮尺である必要はなく、本発明の原理を図示する際に、代わりに強調されることがある。その上に、図では、類似の参照番号は、様々な図面の全体を通して対応する部品を示す。
サービスプロバイダと通信する自動車両の例示的な実施形態の概略図である。 自動車両中の車載ユニットの例示的な実施形態の概略図である。 自動車両の車室室内の概略図である。 ナビゲーション情報を要求し受け取る例示的な方法の流れ図である。 ナビゲーションシステムに関係するルート優先度選択の例示的な実施形態の概略図である。 車両状態に基づいて候補ルートを表示する例示的な方法の流れ図である。 ルートを表示するナビゲーションシステムの代表的な図である。 ルートを表示するナビゲーションシステムの代表的な図である。 複数のルートに関係する情報の例示的なディスプレイの概略図である。 複数のルートに関係する情報の代替の例示的なディスプレイの概略図である。 ルートを更新する例示的な方法の流れ図である。
図1は、サービスプロバイダ108と通信するように構成された自動車両100の例示的な実施形態の概略図を図示する。自動車両100は、自動車両に典型的に関係する1つまたは複数の構成部品を含むことができる。この実施形態では、自動車両100は、路面に接触することに適した少なくとも1つのホイール120、エンジン122、ボディまたはシャーシ124、および少なくとも一人の乗員を収容することに適した客室126を含む。いくつかの実施形態では、自動車両100は、サービスプロバイダ108と通信することに適した様々な通信リソースおよびコンピュータリソースを含むことができる。例示的な実施形態では、ワイアレスネットワーク106は、サービスプロバイダ108と自動車両100との間の通信を容易にするために使用されてもよい。ワイアレスネットワーク106は、例えば、下記の規格:CDMA、TDMA、GSM（登録商標）、AMPS、PCS、アナログ、および/またはW-CDMAのうちのいずれか1つを使用する任意の携帯電話ネットワークを含むが、これらに限定されない任意の種類のワイアレスネットワークであってもよい。
サービスプロバイダ108は、多くの様々な方法でワイアレスネットワーク106と通信することができる。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、ワイアレス技術を用いてワイアレスネットワーク106と通信する。他の実施形態では、サービスプロバイダ108は、ワイアレスネットワーク106の1つまたは複数の要素に直接接続されてもよい。さらに他の実施形態では、サービスプロバイダ108は、インターネット110を使用することによってワイアレスネットワーク106と通信することができる。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、ワイアレスネットワーク106と通信する1つよりも多くの方法を使用することができる、またはバックアップとして他の方法を使用することができる。
いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、コンピュータシステム112およびコンピュータシステム112と通信するデータベース114を含むことができる。「コンピュータシステム」という用語は、1つのコンピュータの計算リソース、1つのコンピュータの計算リソースの一部、および/または互いに通信する2つ以上のコンピュータを指し、また、これらのリソースのうちのいずれかが、一人または複数の人間の利用者によって操作されてもよい。一実施形態では、コンピュータシステム112は、サーバを含むことができる。
コンピュータシステム112は、データベース114と通信することができる。データベース114は、磁気メモリ、光メモリ、光磁気メモリ、ならびに/または揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含むメモリを含むが、これらに限定されない任意の種類の記憶装置を含むことができる。いくつかの実施形態では、データベース114は、コンピュータシステム112と一体にされてもよい。他の実施形態では、データベース114は、コンピュータシステム112から分離させることができ、コンピュータシステム112と通信することができる。
データベース114は、任意の数のデータベースを含むことができる。いくつかのケースでは、データベース114は、地図データベースを含むことができる。いくつかの実施形態では、地図データベースは、ナビゲーション情報を記憶するために使用されてもよい。「ナビゲーション情報」という用語は、位置を決定することまたはある場所までの方向を提供することを支援するために使用されことが可能である任意の情報を呼ぶ。ナビゲーション情報のいくつかの例は、街路アドレス、街路名、街路番号またはアドレス番号、アパート番号または家番号、交差点情報、関心のある地点、公園、任意の行政上の区画または地理的な区画(町、郡区、省、県、市、州、地方、ZIPコードもしくは郵便番号、および国を含む)を含む。ナビゲーション情報はまた、屋号またはレストラン名、商業地域、ショッピングセンタ、および駐車施設を含む商業情報を含むことができる。ナビゲーション情報はまた、全地球測位システムまたは衛星(Global Positioning System or Satellite)(GPS)、グロナス(Glonass)(ロシア)および/またはガリレオ(Galileo)(ヨーロッパ)を含む任意の全地球的衛星航法基盤施設(Global Navigational Satellite infrastructure)(GNSS)から得られる情報を含む地理的な情報を含むことができる。「GPS」という用語は、任意のグローバルナビゲーション衛星システムを示すために使用される。ナビゲーション情報は、情報の1つの項目、ならびに情報のいくつかの項目の組み合わせを含むことができる。
いくつかの実施形態では、データベース114は、エネルギーデータベースを含むことができる。いくつかの実施形態では、エネルギーデータベースは、エネルギー地図を記憶するために使用されてもよい。この詳細な説明および特許請求の範囲の全体を通して使用されるように「エネルギー地図」という用語は、場所に基づくエネルギー情報を含む任意の地図、表、または他のデータ構造を呼ぶ。エネルギー地図は、自動車両が様々な道路上を進むので、様々なタイプのエネルギーの使用または変換についての情報を提供することができる。エネルギー地図は、特定のタイプのエネルギーに限定されず、化学エネルギー、電気エネルギー、機械エネルギー、核エネルギーならびにその他のタイプのエネルギーに関する情報を含むことができるが、これらに限定されない。より具体的には、エネルギー地図は、自動車両に動力を供給するために使用されることが可能である多種多様な動力源の使用に関係するエネルギー情報を記憶するように構成されてもよい。様々な動力源の例は、再充電可能エネルギー貯蔵システム、電気、電気化学装置(電池を含む)、炭化水素などの可燃性燃料、燃料電池内で使用するために構成された燃料、風、天然ガス、太陽エネルギー、液体窒素、圧縮空気ならびに任意の他の動力源またはエネルギー源を含むが、これらに限定されない。さらにその上、これらの様々な動力源は、燃焼エンジン、電気モータ、燃料電池、タービン、太陽光パネル、ならびに他の動力施設などの動力施設を使用して違った形式のエネルギーへと変換されてもよい。特に、自動車両では、これらの動力源は、燃焼エンジンおよび/または電気モータなどの1つまたは複数の動力施設を使用して機械エネルギーおよび電気エネルギーへと変換されてもよい。いくつかのケースでは、動力源という用語は、動力施設およびそれに関係する動力源を記載するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、本システムおよび方法は、1つまたは複数のデータベース、エネルギー地図、下記の同時係属であり共同所有されている出願、2010年3月30日に出願した米国特許第 号、現在米国特許出願第12/749,838号、名称「Minimum Energy Route For A Motor Vehicle」、および2010年3月30日に出願した米国特許第 号、現在米国特許出願第12/749,856号、名称「Energy Maps And Method of Making」、両者ともその全体が引用によって取り込まれている、のいずれかの任意の実施形態中に開示されたシステムおよび/または方法を含むことができる。
いくつかの実施形態では、更新リソース116は、サービスプロバイダ108と通信してもよい。更新リソース116は、更新、改訂、編集およびその他の修正を含むが、これらに限定されない更新された情報をサービスプロバイダ108に提供することができる。様々な実施形態では、更新リソース116は、サービスプロバイダ108によって使用される1つまたは複数のデータベースに更新された情報を提供することができる。いくつかの実施形態では、更新リソース116は、データベース114用の更新された情報を提供することができる。例示的な実施形態では、更新リソース116は、地図データベース用の更新されたナビゲーション情報を提供することができる。他の実施形態では、更新リソース116は、エネルギーデータベース用の更新されたエネルギー地図情報を提供することができる。いくつかの実施形態では、更新リソース116は、自動化された更新情報を提供することができる。他の実施形態では、更新リソース116は、定期的な更新情報を提供することができる。更新リソース116は、任意選択であり、いくつかの実施形態ではサービスプロバイダ108と通信しなくてもよい。
図2は、自動車両100に関係付けられることが可能な車載ユニット200の様々な要素または構成部品の概略図である。「車載ユニット」(OBU)という用語は、特定の実施形態用の自動車両100に関係付けられるこれらの要素または構成部品を呼ぶために使用される。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200が情報を受け取ることを可能にする設備を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、メモリまたはコンピュータ可読媒体中に情報を記憶することができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200が情報を処理することを可能にする設備を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200が情報を表示することを可能にする設備を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200が運転者および/または利用者から情報を受け取ることを可能にする設備を含むことができる。利用者は、運転者、乗客、遠隔利用者、および自動車両100をアクセスする任意の他の人物または自動車両100に関係する任意の要素もしくは構成部品を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200が運転者および/または利用者と対話することを可能にする設備を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200は、OBU200がワイアレスネットワークから情報を受け取ることを可能にする設備を含むことができる。様々な実施形態では、OBU200は、上記の設備の2つ以上の組み合わせを含むことができる。
OBU200の様々な実施形態は、様々な要素または構成部品を含むことができる。例示的な実施形態では、OBU200は、中央ユニット202を含むことができる。中央ユニット202は、情報および動力の入力および出力を容易にする多数のポートを含むことができる。「ポート」という用語は、2つの導体間の任意のインターフェースまたは共有された境界を意味する。いくつかのケースでは、ポートは、導体の挿入および取り外しを容易にすることができる。これらのタイプのポートの例は、機械的なコネクタを含む。他のケースでは、ポートは、容易な挿入または取り外しを一般的に提供しないインターフェースである。これらのタイプのポートの例は、回路基板上のはんだ付けまたは電子トレースを含む。
中央ユニット202に関係する下記のポートおよび設備のすべては、任意選択である。いくつかの実施形態は、所与のポートまたは関係する設備を含むことができるが、他のものはこれを除外することができる。下記の説明は、使用されることが可能な可能性のある部品および設備の多くを開示するが、すべての部品または設備が所与の実施形態において必ずしも使用されなければならないことはないことを心に留めておくべきである。中央ユニット202は、ワイアレスネットワークアンテナ206から情報を受け取るように指定されたワイアレスネットワークアンテナポート204、GPSアンテナ210から情報を受け取るように設計されたGPSアンテナポート208、ラジオアンテナ214から情報を受け取るように設計されたラジオアンテナポート212を含むことができる。
いくつかの実施形態では、自動車両100は、自動車両100の様々な動作状態を決定するためまたは自動車両100の環境の特性を決定するために1つまたは複数のセンサを含むことができる。いくつかの実施形態では、自動車両100は、GPS情報を受信するための設備を含むことができる。いくつかのケースでは、自動車両100は、GPSアンテナ210からGPSアンテナポート208を介してGPS情報を受信するためのGPS受信機を含むことができる。例示的な実施形態では、GPS受信機は、GPSに基づくナビゲーションシステムを含むがこれに限定されない自動車両100の任意のシステムのためのGPS情報を集めるために使用されてもよい。
一実施形態では、自動車両100は、自動車両100の速度を決定することができる車両速度センサを含むことができる。一般に、本技術において既知の任意のタイプの車両速度センサが、使用されてもよい。これに加えて、自動車両100は、g力、ならびに別のタイプの加速度を検出するように構成された加速度計を含むことができる。別の一実施形態では、自動車両100は、自動車両100にとって利用可能な燃料またはエネルギーの量を検出するように構成された燃料センサまたはエネルギーセンサを含むことができる。さらにその上、自動車両100は、自動車両100の高度を検出するための高度センサを含むことができる。
いくつかの実施形態では、自動車両100は、自動車両100の客室126内の一人または複数の人物の存在を検出するための乗員センサまたは搭乗者センサを含むことができる。いくつかのケースでは、乗員センサまたは搭乗者センサは、自動車両100の座席に配置され、乗員または搭乗者の存在を検出するように構成されたセンサであってもよい。別のケースでは、乗員センサまたは搭乗者センサは、カメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ならびに自動車両100内の人物の存在を検出するように構成されたいずれかの既知のタイプのセンサを含むが、これらに限定されない他のタイプのセンサを含むことができる。例示的な実施形態では、自動車両100は、自動車両100の客室126内の搭乗者の人数を自動的に決定するために1つまたは複数の乗員センサまたは搭乗者センサを使用するように構成されてもよい。他の実施形態では、自動車両100は、自動車両100に関係する様々な動作条件もしくは車両状態を決定するためおよび/または自動車両100の環境の特性を決定するための追加のセンサまたは構成部品を含むことができる。
中央ユニット202はまた、運転者および/または利用者とOBU200との間のヒューマンインタラクションを容易にする多数の項目を含むことができる。運転者および/または利用者から音声情報を受け取るために、中央ユニット202は、マイクロフォン218と通信することができるマイクロフォンポート216を含むことができる。中央ユニット202はまた、1つまたは複数のスピーカ222またはオーディオ装置へオーディオ情報を送るように設計されたオーディオポート220を含むことができる。いくつかの実施形態では、マイクロフォンポート216およびオーディオポート220は、単一の物理的コネクタに関係付けられた導体である。例えば、マイクロォンポート216およびオーディオポート220は、標準2.5mmヘッドセットプラグのような多チャンネル同軸プラグの雌導体であってもよい。
運転者および/または利用者に視覚情報を提供するために、中央ユニット202は、ディスプレイ装置226と相互作用することができるディスプレイポート224を含むことができる。運転者および/または利用者からの入力を受け取るために、中央ユニット202は、入力ポート228を含むことができる。入力ポート228は、入力装置230と通信することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ装置226はまた、運転者および/または利用者から入力を受け取ることができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ装置226は、入力を受け取ることができるタッチスクリーンを含むことができる。他の実施形態では、ディスプレイ装置226は、入力を受け取ることができる多数のボタンを含むことができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ装置226は、タッチスクリーンおよびボタンの両方を含むことができる。図2に示したように、ディスプレイ装置226によって受け取られた利用者入力はまた、入力ポート228と通信することができる。
いくつかの実施形態では、電源ポート232は、中央ユニット202ならびにOBU200の他の構成部品を電源234に接続することができる。図2に示した実施形態では、電源234は電池である。
いくつかの実施形態では、中央ユニット202はまた、ワイアレス電話機240と通信する設備を含むことができる。ワイアレス電話機240は、携帯型コンピュータもしくはタブレットコンピュータ、スマートフォン、またはワイアレスネットワークをアクセスするように構成された他の携帯型装置を含むが、これらに限定されない他のワイアレス装置を含むことができる。異なる実施形態では、任意のシステムが、中央ユニット202とワイアレス電話機240との間のこの通信を容易にするために使用されてもよい。一実施形態では、低パワー無線周波数システムが使用されてもよい。例示的な実施形態では、Bluetooth(登録商標)プロトコルを使用するワイアレスローカルネットワークまたはパーソナルエリアネットワークが、ワイアレス電話機との通信を容易にするために使用される。図2に示した実施形態では、中央ユニット202は、ローカルワイアレスネットワークアンテナ238と通信するように構成されたローカルワイアレスネットワークアンテナポート236を含み、これは順に、ワイアレス電話機240とワイアレス通信するように構成される。一実施形態では、
図1および図2を参照すると、OBU200の中央ユニット202は、様々な方法でワイアレスネットワークと通信することができる。いくつかの実施形態では、中央ユニット202は、中央ユニット202がワイアレス電話機またはワイアレス装置として作動することを可能にする設備を含むことができる。これらの実施形態では、中央ユニット202は、ワイアレスネットワーク106と直接通信することができ、この通信を支援するためにワイアレスネットワークアンテナポート204およびワイアレスネットワークアンテナ206を使用することができる。他の実施形態では、中央ユニット202は、ワイアレス電話機240と通信することができ、ワイアレス電話機240は、ワイアレスネットワーク106と通信する。これらの他の実施形態では、中央ユニット202は、ローカルワイアレスネットワークアンテナポート236および関係するローカルワイアレスネットワークアンテナ238を使用することができ、ワイアレス電話機240との通信を容易にすることを支援することができる。これらの方法の一方または両方は、ワイアレスネットワーク106と通信するために中央ユニット202によって使用されてもよい。
様々な実施形態では、OBU200および中央ユニット202は、追加の要素および構成部品を含むことができる。いくつかの実施形態では、OBU200および/または中央ユニット202はまた、メモリ、1つもしくは複数のデータベースおよび/または1つもしくは複数のプロセッサを含むデータ記憶設備、ならびに自動車両100に関係する追加の構成部品または装置と通信するための他のポートを含むことができる。
いくつかの実施形態では、図2に示したすべての構成部品または大部分の構成部品は、1つのケースまたはユニット内に収納されてもよい。他の実施形態では、図2に示した様々な構成部品は、1つの物理的なケース内に収納されないが、その代わりに、自動車両100全体に分散され、既知の有線方法またはワイアレス方法を介して相互に通信することができる。例えば、1つまたは複数の構成部品がワイアレス通信するシステムでは、Bluetooth(登録商標)プロトコルが使用されてもよい。
図3は、自動車両100の客室126の室内300の例示的な実施形態である。室内300は、自動車両の客室に典型的に関係する1つまたは複数の構成部品を含むことができる。この実施形態では、室内300は、ハンドル302、運転席304、シフトレバーまたは変速レバー306、ダッシュボード308、およびセンターコンソール310を含むことができる。センターコンソール310は、上側部分312および下側部分314を含むことができる。いくつかの実施形態では、下側部分314は、ラジオおよび/またはオーディオ制御部を含むことができる。例示的な実施形態では、上側部分312は、ディスプレイ316を含む。いくつかの実施形態では、上側部分312は、オーディオシステム、空気制御システムおよび/またはナビゲーションシステムと通信するまたは制御することができる多機能ユニットを含む。
例示的な実施形態では、ディスプレイ316は、図2に模式的に示したディスプレイ装置226として使用される。やはり例示的な実施形態では、中央ユニット202を含むOBU200に関係する1つまたは複数の構成部品は、センターコンソール310内に配置されてもよい。一実施形態では、中央ユニット202または中央ユニット202の一部は、ディスプレイ316の背後に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、ディスプレイ316は、タッチスクリーンを含むことができる。加えて、いくつかの実施形態では、ボタンは、ディスプレイ316の隣に配置されてもよい。
一実施形態では、中央ユニット202は、中央ユニット202がハンズフリー電話システムとして作動することを可能にする設備を含むことができる。この点で、マイクロフォン218は、自動車両100の客室126内の目立たない幾分か隠れた場所に設置されてもよい。ハンズフリー電話システムの他の構成部品は、人目につかないように設置されてもよい。
いくつかの実施形態は、ナビゲーション情報を管理するシステムおよび方法を提供する。図4は、ナビゲーション情報を管理するためのシステムおよび方法の好ましい実施形態の流れ図である。
図4に示した実施形態では、ある種のステップは、車載ユニット(OBU)200と関係付けられてもよく、ある種のステップは、サービスプロバイダ108と関係付けられてもよい。一般的に、OBU200に関係するこれらのステップは、OBU200上でまたはOBU200によって実行され、サービスプロバイダ108に関係するこれらのステップは、サービスプロバイダ108上でまたはサービスプロバイダ108よって実行される。しかしながら、これは必ずしも全て当てはまらず、OBU200に関係するこれらのステップが、サービスプロバイダ108もしくはある他のリソース上でまたはこれらによって実行されてもよく、サービスプロバイダ108に関係するこれらのステップが、OBU200もしくはある他のリソース上でまたはこれらによって実行されてもよい。加えて、図4に図示したステップの順番は、単に例示であり、ステップが任意の順番で実行されてもよいことを理解されたい。
例示的な実施形態では、OBU200に関係する1つまたは複数のステップは、中央ユニット202の処理機能を使用して実行されてもよい。様々な実施形態では、OBU200に関係する1つまたは複数のステップは、中央ユニット202、ディスプレイ装置226、および/または入力装置230を含むが、これらに限定されない図2に示した構成部品のうちの1つまたは複数を使用して実行されてもよい。例示的な実施形態では、サービスプロバイダ108に関係する1つまたは複数のステップは、コンピュータシステム112の処理機能を使用して実行されてもよい。様々な実施形態では、サービスプロバイダ108に関係する1つまたは複数のステップは、コンピュータシステム112、データベース114、および/または更新リソース116を含むが、これらに限定されない図1に示した構成部品のうちの1つまたは複数を使用して実行されてもよい。
図4に示したように、プロセスは、運転者および/または利用者からの入力がステップ402において受け取られるときに始まる。任意の形式の入力が、ステップ402において受け取られることが可能である。いくつかのケースでは、入力は、1つまたは複数のボタンが押される形式、および/またはディスプレイ装置226に付随するタッチスクリーンとの利用者の対話の形式であってもよい。他のケースでは、ボタンからの入力および/またはタッチスクリーン対話の組み合わせが受け取られてもよい。
他の実施形態では、ステップ402において受け取られるべき入力は、音声情報の形式であってもよい。任意の既知の会話認識プロセスまたはプログラムが、話された単語、句および/または数を機械可読フォーマットへと変換するために利用されてもよい。例示的な実施形態では、IBM(登録商標)組み込み型Via Voice会話認識エンジンが使用されてもよい。
ステップ404では、OBU200は、ステップ402において受け取った情報を解析し処理することができ、これに応じてナビゲーション情報の要求の準備をすることができる。ステップ406では、OBU200は、ナビゲーション情報の要求を送ることができる。ステップ408では、サービスプロバイダ108は、ナビゲーション情報の要求を受け取ることができる。ステップ410では、サービスプロバイダ108は、ナビゲーション情報の要求を解析し処理することができ、要求に対する応答を準備することができる。
いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、配信用のナビゲーション情報を準備することができる。例示的な実施形態では、この準備ステップは、ナビゲーション情報の要求が受け取られた後で、ステップ410において生じる。1つまたは複数の異なるプロセスまたは技術が、本技術において知られるように配信用のナビゲーション情報を準備するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、1つまたは複数のルート要求に対するナビゲーション情報を準備することができる。ルート要求は、1つの場所から1つの目的地または複数の目的地までの所望のルートを含むことができる。いくつかの実施形態では、サービスプロバイダ108は、ルートを決定するときに異なる要因を重み付けするまたは考慮する多重ルート要求を準備することができる。例えば、いくつかの実施形態では、走行時間を最適化するまたは最短にするルートが、準備されてもよい。他の実施形態では、走行距離を最適化するまたは最短にするルートが、準備されてもよい。さらに他の実施形態では、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にするルートが、準備されてもよい。
いくつかの実施形態では、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にするルートは、同時係属であり共同所有されている、2010年3月30日に出願した米国特許第 号、現在米国特許出願第12/749,838号、名称「Minimum Energy Route For A Motor Vehicle」、および2010年3月30日に出願した米国特許第 号、現在米国特許出願第12/749,856号、名称「Energy Maps And Method of Making」、その各々が引用によって本明細書中にその全体が取り込まれている、のうちのいずれかに開示された方法およびシステムを使用して準備されてもよい。
ステップ412では、サービスプロバイダ108は、自動車両100のOBU200へ要求されたナビゲーション情報を送ることができる。次に、ステップ414の間には、OBU200は、ナビゲーション情報を受け取ることができる。これに続いて、ステップ416の間には、OBU200は、サービスプロバイダ108から受け取ったナビゲーション情報を処理することができる。いくつかのケースでは、このステップは、サービスプロバイダ108によって送られたルートの一部または複数の部分を処理することまたは再計算することを含むことができる。
ステップ418では、OBU200は、運転者および/または利用者に出力を提供することができる。いくつかの実施形態では、ステップ418において提供した出力は、運転者および/または利用者へのナビゲーション情報出力であってもよい。いくつかのケースでは、視覚ナビゲーション情報は、図形またはアイコンの形式で、どこで曲がるかについての運転者および/または利用者への指示を提示することができる。例示的な実施形態では、目的地までのルートは、ディスプレイ装置226上に提供されてもよい。別の例示的な一実施形態では、上に論じたように、様々な要因を最適化するまたは最小にするように決定された複数のルートが、ディスプレイ装置226上に提供されてもよい。他の実施形態では、1つまたは複数の目的地までの複数のルートが、ディスプレイ装置226上に提供されてもよい。他のケースでは、可聴ナビゲーション情報が、どこで曲がるかを運転者および/または利用者に教えるために生成されてもよい。可聴情報は、スピーカ222および/またはOBU200に付随する他のオーディオ装置を使用して提供されてもよい。さらに他のケースでは、オーディオ命令および視覚命令の組み合わせが、運転者および/または利用者にナビゲーション情報を提示するために使用されてもよい。
図5は、ナビゲーションシステムに関係付けられたルート優先度選択の例示的な実施形態の概略図である。いくつかの実施形態では、ナビゲーションシステムに関係する1つまたは複数の構成部品は、自動車両100の室内300に設けられてもよい。この実施形態では、センターコンソール310は、ナビゲーションシステムに関係するディスプレイ316を含むことができる。いくつかの実施形態では、ある場所から目的地までのルートを決定することに関係する1つまたは複数の運転者および/または利用者ルート優先度500が、選択されてもよい。いくつかの実施形態では、ルート優先度500は、ルートを決定するときに、OBU200および/またはサービスプロバイダ108によって考慮されてもよい。この実施形態では、ルート優先度500は、ディスプレイ316に付随するタッチスクリーン、ボタン、マイクロフォン218を介して受け取られる音声命令、入力装置230、および他の形式の入力、ならびにこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない自動車両内部の1つまたは複数の入力装置を使用して運転者および/または利用者によって入力されてもよい。加えて、他の実施形態では、運転者および/または利用者は、コンピュータまたは携帯型装置を使用して遠隔地からインターネット110および/またはワイアレスネットワーク106を介してルート優先度500を選択することができる。
いくつかの実施形態では、ルート優先度500は、目的地までの候補ルートを決定するときに考慮すべき1つまたは複数の要因を含むことができる。いくつかの実施形態では、ルート優先度500は、道路のタイプまたは道路特性に関係する優先度を含むことができる。他の実施形態では、ルート優先度500は、全体の候補ルートを決定するときに様々な要因を重み付けすることまたは考慮することに関係する優先度を含むことができる。さらに他の実施形態では、ルート優先度500は、候補ルートまたはナビゲーション情報の出力および/または画面表示に関係する優先度を含むことができる。一般的に、ルート優先度500は、要求され、受け取られ、および/または表示されるナビゲーション情報に関係し、任意の運転者および/または利用者が指示する優先度を含むことができる。
いくつかの実施形態では、道路のタイプまたは道路特性に関係するルート優先度500は、ディスプレイ316上に示されるセットアップタブ510に関係付けられてもよい。例示的な実施形態では、セットアップタブ510に関係付けられたルート優先度500は、目的地までの候補ルートを決定する際に、カープール車線またはHOV車線、有料道路、および高速道路を含むか含まないかどうかを含むことができる。一実施形態では、セットアップタブ510は、候補ルートを決定する際にカープール車線を含むか含まないかどうかをユーザが選択するための選択512を含むことができる。運転者および/または利用者は、候補ルート中にカープール車線を含ませるためのONアイコン514またはOFFアイコン516を選ぶために入力装置を使用することができる。加えて、いくつかの実施形態では、利用者は、乗員センサまたは搭乗者センサが自動車両内での乗員の存在を検出すると、候補ルート中にカープール車線を自動的に含ませるためにAUTOアイコン517を選択することができる。さらにその上、他の実施形態では、必要な搭乗者の指定された人数を有するカープール車線が、1つまたは複数の乗員センサまたは搭乗者センサを使用して決定される搭乗者の人数に基づいて候補ルート中に自動的に含まれてもよい。
この実施形態では、選択518は、高速道路が候補ルートを決定する際に最短にされるべきか最長にされるべきかどうかを選ぶために、それぞれMINアイコン520またはMAXアイコン522を利用者が選択するためにやはり提供されてもよい。同様に、選択524は、有料道路が候補ルートを決定する際に最短にされるべきか最長にされるべきかどうかを選ぶために、それぞれMINアイコン526またはMAXアイコン528を利用者が選択するためにやはり提供されてもよい。
他の実施形態では、信号を回避すること、左折を回避すること、一日のうちの時間の制限または優先度、週のうちの曜日の優先度、ならびに任意の他の運転者および/または利用者の優先度を含むが、これらに限定されない追加のルート優先度500が、セットアップタブ510下に提示されてもよい。加えて、図5では、セットアップタブ510に関係付けられたルート優先度500が「オン」もしくは「オフ」選択または「最小」もしくは「最大」選択肢として図示されることが可能であるが、他の実施形態では、様々な個々のルート優先度が、異なる重みを割り当てられてもよい。さらに他の実施形態では、個々のルート優先度に割り当てられた重みは、運転者および/もしくは利用者、ナビゲーションシステム、ならびに/またはサービスプロバイダによって変わってもよい。
いくつかの実施形態では、候補ルートを決定するときに様々な要因を重み付けすることまたは考慮することに関係するルート優先度500が、ディスプレイ316上に示された最適タブ530と関係付けられてもよい。例示的な実施形態では、最適タブ530に関係するルート優先度500は、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にするエコルート532のための優先度を含むことができる。この実施形態では、最適タブ530に関係するルート優先度500はまた、走行時間を最適化するまたは最短にする速いルート536および走行距離を最適化するまたは最短にする直接ルート538を含むことができる。例示的な実施形態では、最適タブ530に関係するルート優先度500は、様々なタイプの候補ルート間のランク付けを含むことができる。候補ルート間のランク付けは、様々なタイプの候補ルートの事前に選択される順番を決定するために使用されてもよい。この実施形態では、エコルート532が、速いルート536および直接ルート538の上位に運転者および/または利用者によってランク付けされてもよい。この取り決めを用いると、エコルート532が、目的地までの候補ルートを決定するときに好ましい候補ルートまたは第1位にランク付けされた候補ルートとして事前に選択されてもよい。運転者および/または利用者は、選択ボックス534を用いてディスプレイ316上に示されたランク付けの順番を変更するために入力装置を使用することができる。他の実施形態では、運転者および/または利用者は、任意の入力装置を使用してまたは遠隔地からランク付けの事前に選択した順番を変更することができる。
いくつかの実施形態では、最適タブ530に関係するルート優先度500は、運転者および/または利用者へのルートおよび/またはナビゲーション情報の出力を決定することができる。例示的な実施形態では、OBU200は、最適タブ530に関係するルート優先度によって決定される事前に選択された順番でディスプレイ316上に1つまたは複数の候補ルートを表示することができる。別の一実施形態では、OBU200は、ディスプレイ316上に第1位にランク付けされた候補ルートのみを表示することができる。他の実施形態では、候補ルートランク付けは、ルート要求に対するナビゲーション情報を準備するための事前に選択された順番を決定するために、OBU200および/またはサービスプロバイダ108によって使用されてもよい。例えば、図5に示した実施形態では、エコルート532が最初に準備され、速いルート536が続き、そして次に直接ルート538が準備されてもよい。この取り決めを用いると、最高位にランク付けされたルートは、運転者および/または利用者が候補ルート上の走行を開始するために準備を整えられるように最初に準備されてもよい。
いくつかの実施形態では、運転者および/または利用者へのルートおよび/またはナビゲーション情報の出力は、追加で自動車両100の状態に基づいてもよい。自動車両の状態は、自動車両の1つまたは複数の動作条件および/または環境特性を含むことができる。例示的な実施形態では、自動車両100は、上に論じた自動車両100の動作条件および/または環境特性を決定する1つまたは複数のセンサによって検出される車両状態に基づいて目的地までの1つまたは複数の候補ルートを表示することができる。
ここで図6を参照すると、車両状態に基づいて候補ルートを表示する例示的な方法600の流れ図が図示される。この実施形態では、候補ルートを表示する方法600は、1つまたは複数のルート優先度500および車両状態に基づいてもよい。図6に図示したステップの順番は、単に例示であることが理解されるはずであり、ステップは任意の順番で実行されてもよいことが、理解されるはずである。
ステップ602において、目的地までのルートの要求が、上に論じたように、1つまたは複数の通信装置を使用し、有線ネットワークおよび/またはワイアレスネットワークを使用して自動車両100において行われる。いくつかの実施形態では、ルート要求は、1つまたは複数の目的地までの複数の候補ルートを含むことができる。いくつかの実施形態では、ルート要求は1つまたは複数の目的地への、複数の候補ルートを含むことができる。いくつかの実施形態では、ステップ602における要求は、1つまたは複数のルート優先度500を含むことができる。この実施形態では、セットアップタブ510に関係付けられた道路のタイプまたは道路特性に関係するルート優先度500は、ステップ602においてルート要求とともに送られてもよい。この取り決めを用いると、これらのルート優先度500は、候補ルートを決定するために使用されてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、最適タブ530に関係する候補ルートを決定するときに様々な要因を重み付けすることまたは考慮することに関係するルート優先度500が、ステップ602においてルート要求とともに送られてもよい。この取り決めを用いると、これらのルート優先度500は、1つまたは複数の候補ルートを決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、ステップ602において要求されたルートは、OBU200および/またはサービスプロバイダ108によって決定されてもよい。例示的な実施形態では、1つまたは複数の候補ルートは、上に論じたように、サービスプロバイダ108によって決定されもよく、ワイアレスネットワーク106を介して自動車両100に送られてもよい。ステップ604において、自動車両100は、1つまたは複数の決定された候補ルートを受け取ることができる。例示的な実施形態では、最適タブ530に関係付けられたルートランク付けに関係するルート優先度500が、ステップ604において受け取った候補ルートに適用されてもよい。この取り決めを用いると、最適タブ530の下で選択されたルートランク付けは、1つまたは複数の受け取った候補ルートの事前に選択される順番を決定するために使用されてもよい。別の実施形態では、ルートランク付けは、自動車両100のところでまたはサービスプロバイダ108のところで適用されてもよい。
次に、ステップ606において、自動車両100の車両状態が、検出されてもよい。いくつかの実施形態では、車両状態は、上に論じた、自動車両100の動作条件および/または環境特性を決定するために使用する1つまたは複数のセンサによって検出されてもよい。例えば、自動車両100の動いている状態または静止状態は、GPS受信機、車両速度センサ、および/または加速度計によって決定されてもよく、駐車した状態または運転している状態は、変速レバー306に関係するセンサによって決定されてもよい。追加の車両状態は、自動車両および/または運転者もしくは利用者に関係する任意の動作条件および/または環境特性に関係付けられてもよい。
いくつかの実施形態では、ステップ606において検出した車両状態は、受け取った候補ルートおよび/またはナビゲーション情報の出力を決定することができる。いくつかの実施形態では、ステップ606において検出した車両状態に基づいて、1つまたは複数の候補ルートが、ディスプレイ装置226またはディスプレイ316上に表示されてもよい。他の実施形態では、ステップ606において検出した車両状態に基づいて、1つまたは複数の候補ルートが、上に論じたような、可聴情報または視覚情報を使用して運転者および/または利用者へ出力されてもよい。例示的な実施形態では、第1の車両状態がステップ606において検出される場合には、受け取った候補ルートのすべてが、ステップ608において表示されてもよい。代わりに、第1の車両状態とは異なる第2の車両状態がステップ606において検出される場合には、1つの候補ルートだけが、ステップ610において表示されてもよい。一実施形態では、ステップ610において表示される1つの候補ルートは、ルート優先度500の最適タブ530の下で第1位にランク付けされた候補ルートであってもよい。
図7および図8は、異なる車両状態に基づいて候補ルートを表示する2つの例を図示する。ここで図7を参照すると、この実施形態では、自動車両100は、駐車した状態または静止状態であってもよい。例示的な実施形態では、自動車両100のディスプレイ316は、駐車した車両状態または静止車両状態に関係する停止した図700を出力することができる。一実施形態では、停止した図700は、目的地までの複数の候補ルートを含むことができる。いくつかの実施形態では、運転者および/または利用者は、次に、表示された複数の候補ルートのうちの1つを選択することができ、目的地までのナビゲーション情報指図を受け取り始めることができる。この実施形態では、停止した図700は、上に論じた、エコルート532、速いルート536、および直接ルート538を含むが、これらに限定されない受け取った候補ルートの各々についてのしるしを記載したディスプレイ316上の地図702を含むことができる。自動車両100の現在地および/または進行方向は、位置アイコン704を使用して地図702上に示されてもよい。
図7に示したように、停止した図700は、速いルートアイコン710、エコルートアイコン720、および直接ルートアイコン730を含む各候補ルートについての、アイコンまたはキャプションなどのしるしを記載した地図702を含むことができる。加えて、この実施形態では、各ルートは、地図702上に重ねられるディスプレイ316上に図形的に表されてもよく、速いルート図形712、エコルート図形722、および直接ルート図形732を含む。一実施形態では、速いルート図形712、エコルート図形722、および直接ルート図形732の各々は、ディスプレイ316のルート間を見分けるために異なる色であってもよい。他の実施形態では、異なるしるしが、1つまたは複数のルート間を見分けるために使用されてもよい。
例示的な実施形態では、表示された候補ルートの順番は、最適タブ530の下で選択されたルートランク付けに基づいて決定されてもよい。この取り決めを用いると、停止した図700中に表示されたルートは、どの候補ルートが運転者および/または利用者によって最高位のランク付けを有するとして選択されているかを示すことができる。いくつかの実施形態では、最高位のランク付けを有する候補ルートは、他のルートよりももっと特徴的な色またはより明るい色を使用して示されてもよい。例えば、本実施形態では、エコルート532は、最適タブ530の下では第1位にランク付けされている。その結果、停止した図700では、地図702中に表示されたエコルート図形722は、速いルート図形712に関係付けられた速いルートアイコン710および直接ルート図形732に関係付けられた直接ルートアイコン730よりももっと特徴的であるエコルートアイコン720に関係付けられてもよい。他の実施形態では、ランク付けを指示する様々な方法が、使用されてもよく、違ったサイズ、形状、コントラスト、配置、順番、ならびに任意の他の特徴を含むが、これらに限定されない。
ここで図8を参照すると、この実施形態では、自動車両100は、動いている状態または運転している状態であってもよい。例示的な実施形態では、自動車両100のディスプレイ316は、動いている車両状態または運転している車両状態に関係する動いている図800を出力することができる。一実施形態では、動いている図800は、目的地までの1つだけの候補ルートを含むことができる。この実施形態では、動いている図800は、表示される候補ルートを示しているディスプレイ316上のルートヘッダ802を含むことができる。動いている図800はまた、地図804上での自動車両100の現在地および/または進行方向を示すための位置アイコン806と表示した候補ルートについてのルートのしるし808とを表示するディスプレイ316上の地図804を含むことができる。
いくつかの実施形態では、動いている図800は、追加のナビゲーション情報、例えば、次の出口アイコン810および/または次の右折/左折アイコン812を示すためにディスプレイ316上に分割スクリーンをさらに含むことができる。ルートおよび/またはナビゲーション情報ディスプレイおよび出力が、本技術において既知の任意の方式で実行されてもよいことが、理解されるはずである。
例示的な実施形態では、動いている図800中の表示された候補ルートは、最適タブ530の下で選択されたルートランク付けに基づいて決定されてもよい。この取り決めを用いると、動いている図800中に表示された候補ルートは、運転者および/または利用者によって最高位のランク付けを有するとして選択されている候補ルートである。例えば、本実施形態では、エコルート532が、最適タブ530の下では第1位にランク付けされている。その結果、動いている図800では、ルートヘッダ802は、エコルートを表示し、エコルート532に関係付けられたルートのしるし808が、地図804中に表示される。この取り決めを用いると、自動車両100が動いているときには、第1位にランク付けされた候補ルートは、運転者および/または利用者が複数の候補ルートの間で選択する必要なしにディスプレイ316上に自動的に表示され、目的地までのナビゲーション情報指図を受け取り始める。
他の実施形態では、セットアップタブ510および/または最適タブ530に関係付けられた優先度を含むルート優先度500は、車両状態に関係する他の検出した車両動作条件および/または環境特性に基づいて運転者および/または利用者に様々な図を表示するためまたは出力するために使用されてもよい。例えば、ディスプレイ316上に表示された1つまたは複数の候補ルートは、燃料センサまたはエネルギーセンサによって検出される自動車両100に対して利用可能な燃料の量またはエネルギーの量に関係する車両状態に基づいて決定されてもよい。ルート優先度500と検出した車両状態の他の組み合わせが、表示される候補ルートの図および/またはランク付けの順番を決定するために使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、目的地までの1つまたは複数の候補ルートに関係する情報は、候補ルートのうちの1つを選択する際に手助けするために運転者および/または利用者に提示されてもよい。図9および図10は、運転者への1つまたは複数の候補ルートに関係する情報を表示する2つの例示的な実施形態を図示する。様々な実施形態では、情報は、運転者によって望まれる特性を有するルートを選択する際に運転者を支援するために、テキスト形式および/または図形形式を含む様々な方法で運転者に提示されてもよい。
ここで図9を参照すると、いくつかの実施形態では、ルート比較図900は、ディスプレイ装置226上で運転者および/または利用者に提供されてもよい。この実施形態では、情報ヘッダ902は、ルート比較図900が選択されたことを利用者に示す。ルート比較図900では、直接ルート904、エコルート906、および/または速いルート908を含む1つまたは複数の候補ルートに関係する情報が表示されてもよい。この実施形態では、候補ルートに関係付けられてもよい情報は、マイルでの距離910、分での時間912、および/またはガロンでの燃料914の量を含むことができる。他の実施形態では、燃料914は、エネルギーの量および/または燃料とエネルギーとの組み合わせを含むことができる。さらに他の実施形態では、候補ルートに関係する情報は、複数のルート間で選ぶ際に運転者および/または利用者を手助けするための他の関連のある情報を含むことができる。これに加えて、いくつかの実施形態では、ルート比較図900は、第1位に挙げられた候補ルートと他の候補ルートとの間の表示された情報の各部分についての差異を提供する。例えば、この実施形態では、ルート比較図900は、燃料、マイル、および/または時間に関係する節約を含む各タイプの候補ルートに関係する節約を表示する。いくつかの実施形態では、運転者および/または利用者は、上に論じた1つまたは複数の入力装置を使用して第1位に挙げられた候補ルートを変更することができる。
図10は、運転者および/または利用者に提供されてもよいルート比較図の代替実施形態を図示する。一実施形態では、ルート比較図1000は、ディスプレイ装置226上で運転者および/または利用者に提示されてもよい。この実施形態では、ルート比較図1000は、1つまたは複数の候補ルートに関係する図形情報および/またはテキスト情報を提示する。この実施形態では、情報ヘッダ1002は、ルート比較図1000が選択されたことを利用者に示す。ルート比較図1000では、速いルート1010、エコルート1012、および/または直接ルート1014を含む1つまたは複数の候補ルートに関係する情報は、ルート比較図1000の地図部分1004中に表示されてもよい。いくつかの実施形態では、地図部分1004は、自動車両の現在地および目的地に関係する情報をさらに含むことができる。一実施形態では、地図部分1004は、自動車両の現在地を示す位置アイコン1006を含むことができる。地図部分1004はまた、候補ルートに関する目的地を示す目的地アイコン1008を含むことができる。
いくつかの実施形態では、ルート比較図1000は、1つまたは複数の節約メッセージを含むことができ、これは、1つの候補ルートとは別の1つの候補ルートに対する推定される節約または決定される節約に関係する利用者への情報を提供する。例示的な実施形態では、節約メッセージ1016は、エコルート1012が直接ルート1014と比較して燃料を10%節約することに関係することを利用者に示すためにルート比較図1000中に表示されてもよい。他の実施形態では、様々な節約メッセージが提供されてもよく、1つまたは複数の候補ルート間の時間、距離、ならびに燃料またはエネルギー消費量の節約に関係する情報を含む。この実施形態では、選択インジケータ1034は、候補ルートのうちの1つを選択するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、運転者および/または利用者は、上に論じた1つまたは複数の入力装置を使用して選択された候補ルートを変更するために選択インジケータ1034を動かすことができる。
図10に示したように、ルート比較図1000は、ルート詳細部分1020中に各候補ルートについての、アイコンまたはキャプションなどの追加のテキスト情報および/または図形情報を含むことができる。この実施形態では、ルート詳細部分1020は、速いルートアイコン1022、エコルートアイコン1028、および直接ルートアイコン1036を含むことができ、それぞれ、速いルート1010、エコルート1012、および直接ルート1014に関係する追加のテキスト情報および/または図形情報を提供する。例示的な実施形態では、HOVアイコンは、カープール車線が候補ルートの計算に含まれているか否かどうかを示している利用者への情報を提供することができる。この実施形態では、速いルートアイコン1022は、HOVアイコン1024とさらに関係付けられる。同様に、エコルートアイコン1028は、HOVアイコン1030とさらに関係付けられる。一実施形態では、HOVアイコン1024および/またはHOVアイコン1030は、カープール車線が速いルート1010および/またはエコルート1012の計算に含まれていたことを利用者に示すことができる。
例示的な実施形態では、HOVアイコン1024および/またはHOVアイコン1030は、カープール車線に関係付けられたダイアモンド形状のアイコンを含むことができる。他の実施形態では、しかしながら、任意のしるしが、候補ルート中のカープール車線の存在を示すために使用されてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、HOVアイコン1024および/またはHOVアイコン1030は、候補ルート中に含まれるカープール車線に関係する必要な搭乗者の具体的な人数に関係する数を含むことができる。例えば、図10では、HOVアイコン1024は、速いルート1010に関係するカープール車線が自動車両中に2人以上の搭乗者を必要とすることを示す数「2+」を含む。同様に、HOVアイコン1030は、エコルート1012に関係するカープール車線が自動車両中に3人以上の搭乗者を必要とすることを示す数「3+」を含む。
いくつかの実施形態では、各候補ルートに関係する追加情報は、各候補ルートについての距離情報、時間情報、ならびに燃料消費量および/またはエネルギー消費量節約情報のディスプレイをさらに含むことができる。この実施形態では、速いルート詳細1026は、直接ルート1014と比較して速いルート1010の燃料の増加、ならびに速いルート1010に関係する時間および距離を含む。同様に、エコルート詳細1032は、直接ルート1014と比較してエコルート1012の燃料節約、ならびにエコルート1012に関係する時間および距離を含む。さらに、この実施形態では、直接ルート詳細1038は、直接ルート1014に関係する時間および距離を含む。加えて、一実施形態では、速いルートアイコン1022、エコルートアイコン1028、および直接ルートアイコン1036の各々は、ディスプレイ上で候補ルート間を容易に見分けるために地図部分1004上に示された速いルート1010、エコルート1012、および直接ルート1014に関係付けられた色に対応する異なる色に関係付けられてもよい。他の実施形態では、異なるしるしが、1つまたは複数のルート間を見分けるために使用されてもよい。
さらにその上、他の実施形態では、各候補ルートに関係する追加情報が、ルート詳細部分1020中に含まれてもよい。いくつかのケースでは、有料道路、フェリー横断、高速道路、U-ターン、ならびに任意の他の道路特性を含むが、これらに限定されない候補ルート中にある種の特徴を含ませるためまたは回避するためにルート優先度に関係するアイコンまたは他のテキスト情報および/もしくは図形情報が、ルート詳細部分1020中に表示されてもよい。いくつかの実施形態では、利用者は、ルート詳細部分1020からルート優先度1040を選択するために入力装置を使用することができ、ルート詳細部分1020中に表示されたいずれかの情報を追加する、取り去る、または修正することができる。
いくつかの実施形態では、自動車両100によって受け取られた候補ルートのうちのいずれか1つまたは複数に対する更新が、実行されてもよい。ここで図11を参照すると、ルートを更新する例示的な方法の流れ図が図示される。いくつかのケースでは、OBU200および/またはサービスプロバイダ108のいずれかまたは両方は、ルートを更新する1つまたは複数のステップを実行することができる。いくつかの実施形態では、ルートに対する更新は、更新リソース116によって提供されてもよい。いくつかの実施形態では、ルートを更新する方法1100は、ルートに対する更新情報をチェックすることによってステップ1102において開始することができる。例示的な実施形態では、ステップ1102において、サービスプロバイダ108は、自動車両100に送られた既に決定した候補ルートのうちのいずれかに対する何らかの更新を定期的にチェックすることができる。次に、ステップ1104において、いずれかの更新されたルートが、以前に決定した候補ルートに対して比較されてもよい。
ステップ1106において、方法は、ステップ1104において決定した以前に決定した候補ルートに対する何らかの変更がしきい値を超えるかどうかを判断することに進む。以前に決定した候補ルートに対する変更は、距離、時間、燃料、ならびに目的地までのルートに関係する他の要因の変更であってもよい。いくつかの実施形態では、以前に決定した候補ルートに対する変更についてのしきい値は、ルートのタイプに依存することがあり、可変であっても固定であってもよい。例えば、速いルートについて、しきい値は、以前に決定した候補ルートよりも10%速いまたは10分速いという変更であってもよい。同様に、エコルートについて、しきい値は、以前に決定した候補ルートよりも10%少ないまたは0.1ガロン少ないという変更であってもよい。他の実施形態では、更新されたルートが自動車両100に送られる前に、変更の量についてのしきい値が、サービスプロバイダ108または利用者によって修正されてもよい。
変更がステップ1106においてしきい値を超える場合には、ステップ1110において、更新された候補ルートは、自動車両100に送られてもよい。いくつかの実施形態では、更新された候補ルートは、更新された候補ルートの恩恵を運転者および/または利用者に知らせるメッセージとともに送られてもよい。逆に、変更がステップ1106においてしきい値を超えない場合には、ステップ1108において、プロセスは、ステップ1102において再び開始する前に次の更新間隔まで待機する。
本発明の様々な実施形態が説明されてきたが、説明は、限定するというよりはむしろ例示的であることを目的とし、本発明の範囲内になるはるかに多くの実施形態および実装形態が可能であることが、当業者には明確であろう。したがって、本発明は、別記の特許請求の範囲およびこれらの等価物の観点を除いては、制限されない。また、様々な修正および変更が、別記の特許請求の範囲の範囲内で行われてもよい。
100 自動車両
106 ワイアレスネットワーク
108 サービスプロバイダ
110 インターネット
112 コンピュータシステム
114 データベース
116 更新リソース
120 ホイール
122 エンジン
124 ボディまたはシャーシ
126 客室
200 車載ユニット(OBU)
202 中央ユニット
204 ワイアレスネットワークアンテナポート
206 ワイアレスネットワークアンテナ
208 GPSアンテナポート
210 GPSアンテナ
212 ラジオアンテナポート
214 ラジオアンテナ
216 マイクロフォンポート
218 マイクロフォン
220 オーディオポート
222 スピーカ
224 ディスプレイポート
226 ディスプレイ装置
228 入力ポート
230 入力装置
232 電源ポート
234 電源
236 ローカルワイアレスネットワークアンテナポート
238 ローカルワイアレスネットワークアンテナ
240 ワイアレス電話機
300 室内
302 ハンドル
304 運転席
306 変速レバー
308 ダッシュボード
310 センターコンソール
312 上側部分
314 下側部分
316 ディスプレイ
500 ルート優先度
510 セットアップタブ
512 選択
514 ONアイコン
516 OFFアイコン
517 AUTOアイコン
518 選択
520 MINアイコン
522 MAXアイコン
524 選択
526 MINアイコン
528 MAXアイコン
530 最適タブ
532 エコルート
534 選択ボックス
536 速いルート
538 直接ルート
600 候補ルートを表示する方法
700 停止した図
702 地図
704 位置アイコン
710 速いルートアイコン
712 速いルート図形
720 エコルートアイコン
722 エコルート図形
730 直接ルートアイコン
732 直接ルート図形
800 動いている図
802 ルートヘッダ
804 地図
806 位置アイコン
808 ルート指示
810 出口アイコン
812 右折/左折アイコン
900 ルート比較図
902 情報ヘッダ
904 直接ルート
906 エコルート
908 速いルート
910 距離
912 時間
914 燃料
1000 ルート比較図
1002 情報ヘッダ
1004 地図部分
1006 位置アイコン
1008 目的地アイコン
1010 速いルート
1012 エコルート
1014 直接ルート
1016 節約メッセージ
1020 ルート詳細部分
1022 速いルートアイコン
1024 HOVアイコン
1026 速いルート詳細
1028 エコルートアイコン
1030 HOVアイコン
1032 エコルート詳細
1034 選択インジケータ
1036 直接ルートアイコン
1038 直接ルート詳細
1040 ルート優先度
1100 ルートを更新する方法

Claims (28)

  1. 自動車両上のナビゲーションシステムにおいてナビゲーション情報を表示する方法であって、
    候補ルートを決定することに関係する少なくとも1つのルート優先度を受け取るステップと、
    複数の候補ルートに関係するランク付けを受け取るステップと、
    第1の目的地までの前記複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を要求するステップと、
    前記第1の目的地までの複数の決定された候補ルートを受け取るステップと、
    少なくとも1つの車両動作条件を検出するステップと、
    前記検出した車両動作条件に関係する車両状態を決定するステップと、
    前記受け取ったランク付けによって決定される事前に選択した順番で前記決定した候補ルートを表示するステップと
    を含み、
    前記決定した候補ルートのすべては、第1の車両状態が決定されるとディスプレイ装置上に表示され、
    第1位にランク付けされた決定した候補ルートだけが、第2の車両状態が決定されると前記自動車両のディスプレイ装置上に表示される、
    方法。
  2. 前記少なくとも1つのルート優先度が、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にする優先度を含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記複数の候補ルートが、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にする第1の候補ルート、走行時間を最適化するまたは最短にする第2の候補ルート、および走行距離を最適化するまたは最短にする第3の候補ルートを含む、請求項1に記載の方法。
  4. 前記少なくとも1つの車両動作条件を検出する前記ステップが、センサから前記自動車両の速度に関係する信号を受け取るサブステップをさらに含み、
    前記検出した車両動作条件に関係する前記車両状態を決定する前記ステップは、前記自動車両が動いているか停止しているかどうかを判断するサブステップをさらに含む、
    請求項1に記載の方法。
  5. 前記第1の車両状態が、停止した自動車両に関係し、前記第2の車両状態が、動いている自動車両に関係する、請求項4に記載の方法。
  6. 前記ナビゲーションシステムは、前記第2の車両状態が決定されると前記ディスプレイ装置上に前記第1位にランク付けされた決定した候補ルートに関係するナビゲーション情報だけを自動的に表示する、請求項1に記載の方法。
  7. 前記第1の車両状態が決定されると前記ディスプレイ装置上に表示された前記決定した候補ルートのうちの1つの選択を受け取るステップと、
    前記ディスプレイ装置上に前記決定した候補ルートのうちの前記選択した1つに関係するナビゲーション情報を表示するステップと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  8. 自動車両内のナビゲーションシステムのディスプレイ装置上にルートを表示する方法であって、
    自動車両の現在地から目的地までの複数の候補ルートに関係するナビゲーション情報を要求するステップと、
    利用者から前記複数の候補ルートに関係するランク付けを受け取るステップと、
    遠隔地から前記複数の候補ルートに関係する前記ナビゲーション情報を受け取るステップと、
    前記ランク付けにしたがって事前に選択した順番に前記受け取った複数の候補ルートを順番に並べるステップであり、第1のランク付けされた候補ルートが第2のランク付けされた候補ルートよりも高くランク付けされる、順番に並べるステップと、
    センサから少なくとも1つの車両条件に関係する信号を受け取るステップと、
    前記受け取った信号に基づいて車両状態を決定するステップと、
    前記事前に選択した順番で前記ナビゲーションシステムに関係するディスプレイ装置上に前記受け取った複数の候補ルートを表示するステップと
    を含み、
    第1の車両状態が決定されると、前記第1のランク付けされた候補ルートおよび前記第2のランク付けされた候補ルートが前記ディスプレイ装置上に表示され、
    第2の車両状態が決定されると、前記第1のランク付けされた候補ルートが前記ディスプレイ装置上に表示され、残りのいかなる候補ルートも前記ディスプレイ装置上には表示されない、
    方法。
  9. 前記受け取った複数の候補ルートを表示する前記ステップが、より低くランク付けされた候補ルートよりももっと特徴的であるしるしを用いてより高くランク付けされた候補ルートを表示するサブステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
  10. 前記少なくとも1つの車両条件が、前記自動車両の車両動作条件および環境特性のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の方法。
  11. 前記ディスプレイ装置上にルート比較を表示するステップであって、前記ルート比較が、前記候補ルートのうちの2つ以上に関係する情報間の差異のディスプレイを含む、表示するステップ
    をさらに含む、請求項8に記載の方法。
  12. 前記第1の車両状態が、停止した自動車両に関係し、前記第2の車両状態が、動いている自動車両に関係する、請求項8に記載の方法。
  13. 前記ナビゲーションシステムは、前記第2の車両状態が決定されると前記ディスプレイ装置上に前記第1のランク付けされ決定された候補ルートに関係するナビゲーション情報だけを自動的に表示する、請求項12に記載の方法。
  14. 前記自動車両において更新された候補ルートを受け取るステップであって、前記更新された候補ルートがしきい値を超える前記決定した候補ルートへの変更を含む、受け取るステップ
    をさらに含む、請求項8に記載の方法。
  15. 前記ディスプレイ装置上に節約メッセージを表示するステップであって、前記節約メッセージが、前記複数の候補ルートのうちの少なくとも2つに関係する情報間の差異を表示する、表示するステップ
    をさらに含む、請求項8に記載の方法。
  16. 前記節約メッセージが、前記複数の候補ルートのうちの少なくとも2つに関係するエネルギー消費量、走行時間、および走行距離のうちの少なくとも1つの間の前記差異を示す、請求項15に記載の方法。
  17. 少なくとも1つのカープール車線を含む前記複数の候補ルートのうちのいずれかに関係するHOVアイコンを表示するステップ
    をさらに含む、請求項8に記載の方法。
  18. 前記HOVアイコンが、前記少なくとも1つのカープール車線についての必要な搭乗者の人数を含む、請求項17に記載の方法。
  19. 自動車両用のナビゲーションシステムであって、
    遠隔地と通信する通信システムであり、前記通信システムが前記自動車両の現在地から目的地までの複数の候補ルートを前記遠隔地から受け取る、通信システムと、
    入力装置であり、前記入力装置が前記複数の候補ルートの各々についてのランク付けを受け取る、入力装置と、
    ディスプレイ装置であり、前記ディスプレイ装置が前記受け取ったランク付けによって決定される事前に選択した順番で前記複数の候補ルートを表示する、ディスプレイ装置と、
    前記自動車両の動作条件に関係する少なくとも1つのセンサと、
    プロセッサを備えた中央ユニットであり、前記中央ユニットが、前記通信システム、前記入力装置、前記ディスプレイ装置、および前記少なくとも1つのセンサと通信する、中央ユニットと
    を備え、
    前記中央ユニットが、前記少なくとも1つのセンサから受け取った検出した動作条件に関係する車両状態を決定し、
    前記ディスプレイ装置は、第1の車両状態が前記中央ユニットによって決定されると前記複数の候補ルートのすべてを表示する第1の図を含み、
    前記ディスプレイ装置は、第2の車両状態が前記中央ユニットによって決定されると第1位にランク付けされた候補ルートだけを表示する第2の図を含む、
    システム。
  20. 前記複数の候補ルートが、エネルギー消費量を最適化するまたは最小にする第1の候補ルート、走行時間を最適化するまたは最短にする第2の候補ルート、および走行距離を最適化するまたは最短にする第3の候補ルートを含む、請求項19に記載のシステム。
  21. 前記少なくとも1つのセンサが車両速度センサであり、前記動作条件が前記自動車両の速度であり、前記中央ユニットは、前記自動車両が動いているか停止しているかどうかを判断する、請求項19に記載のシステム。
  22. 前記ディスプレイ装置は、前記自動車両が動いていることを前記中央ユニットが判断すると、前記第1位にランク付けされた候補ルートだけに関係するナビゲーション情報を含む前記第2の図を自動的に表示する、請求項21に記載のシステム。
  23. 前記ディスプレイ装置が、ルート比較図を表示し、前記ルート比較図が前記複数の候補ルートのうちの2つ以上に関係する情報間の差異の表示を含む、請求項19に記載のシステム。
  24. 前記第1の図が、より低くランク付けされた候補ルートよりももっと特徴的であるしるしを有するより高くランク付けされた候補ルートを含む、請求項19に記載のシステム。
  25. 前記ディスプレイ装置が、節約メッセージを表示し、前記節約メッセージが前記複数の候補ルートのうちの少なくとも2つに関係する情報間の差異を含む、請求項19に記載のシステム。
  26. 前記節約メッセージが、前記複数の候補ルートのうちの少なくとも2つに関係するエネルギー消費量、走行時間、および走行距離のうちの少なくとも1つの間の前記差異を示す、請求項25に記載のシステム。
  27. 前記ディスプレイ装置が、少なくとも1つのカープール車線を含む前記複数の候補ルートのうちのいずれかに関係するHOVアイコンを表示する、請求項19に記載のシステム。
  28. 前記HOVアイコンが、前記少なくとも1つのカープール車線についての必要な搭乗者の人数を含む、請求項27に記載のシステム。
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