WO2023139817A1 - 情報出力装置及び情報出力方法 - Google Patents

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WO2023139817A1
WO2023139817A1 PCT/JP2022/029774 JP2022029774W WO2023139817A1 WO 2023139817 A1 WO2023139817 A1 WO 2023139817A1 JP 2022029774 W JP2022029774 W JP 2022029774W WO 2023139817 A1 WO2023139817 A1 WO 2023139817A1
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WO
WIPO (PCT)
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destination
information
condition
proposal
output device
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/029774
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
百合江 安井
Original Assignee
株式会社 ミックウェア
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 ミックウェア filed Critical 株式会社 ミックウェア
Publication of WO2023139817A1 publication Critical patent/WO2023139817A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an information output device that outputs information prompting the replenishment of a power source for moving a moving object, and an information output control method for outputting this information to the information output device.
  • Patent Document 1 discloses a charging equipment guidance device that calculates a route for charging based on vehicle notification information.
  • the vehicle notification information includes identification information of the electric vehicle, position data of the electric vehicle, information indicating the state of charge of the electric vehicle, and round-trip route information between a predetermined departure point and a predetermined destination on which the electric vehicle makes a round trip.
  • a charging facility guidance device can guide an electric vehicle to a charging facility located in the middle of or near a route on which the electric vehicle periodically makes a round trip when the remaining charge is appropriate.
  • Patent Document 1 may require charging immediately when departing for the next destination, and may not be able to smoothly transition to the next activity.
  • An object of the present invention is to provide an information output device and an information output control method that can smoothly transition to the next activity.
  • An information output device includes an output device and a control device.
  • the output device outputs at least one of image data, text data and audio data.
  • the control device outputs replenishment proposal information to the output device when a predetermined condition is satisfied.
  • the replenishment proposal information is information that prompts replenishment of the power source.
  • the power source moves the moving body.
  • the predetermined condition includes that a first destination and a second destination are set as destinations of the mobile object.
  • the second destination is the destination aimed at by the moving object that has arrived at the first destination.
  • the predetermined condition includes that the moving object has approached the first destination by a predetermined distance.
  • the information output device of the first aspect can cause the output device to output the replenishment proposal information at an appropriate timing that allows the moving object to smoothly depart from the first destination to the second destination.
  • the predetermined condition further includes that the first destination is not a replenishable facility.
  • a replenishable facility can replenish a power source to a moving object.
  • the control device acquires the destination information.
  • the destination information is information about the set destination.
  • the control device does not output replenishment proposal information when the first destination is a replenishable facility.
  • the information output device of the first aspect can prevent replenishment proposal information from being output when replenishment of the power source is not required.
  • the predetermined condition further includes that the cruising distance is shorter than the route distance, or that the difference between the cruising range and the route distance is equal to or less than a predetermined distance.
  • the cruising range is the estimated distance that the mobile object can continue running with the remaining amount of the power source.
  • the route distance is the distance from the current location of the mobile object to the second destination.
  • the control device acquires the remaining amount data and calculates the cruising distance when the mobile body approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the remaining amount data indicates the remaining amount of the power source.
  • the control device acquires the position data and calculates the route distance when the mobile body approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the position data indicates the current location of the mobile object.
  • the control device does not output supplementary proposal information when the cruising distance is longer than the route distance by more than a predetermined distance.
  • the information output device of the first aspect can reduce the possibility of outputting replenishment suggestion information when replenishment of the power source is not required.
  • the predetermined condition further includes that the number of replenishable facilities is less than a predetermined number.
  • This replenishable facility is a replenishable facility along the search route from the first destination to the second destination.
  • the control device acquires replenishment facility information when the moving body approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the supplementary facility information is information relating to supplementable facilities along the search route from the first destination to the second destination.
  • the control device does not output replenishment proposal information when the number of replenishable facilities is greater than a predetermined number.
  • the information output device of the first aspect can reduce the possibility of outputting replenishment suggestion information when replenishment of the power source is not required.
  • the predetermined condition further includes a forecast of stormy weather along the current location of the mobile object or along the search route ahead of the current location.
  • the control device acquires the weather information when the moving object approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the control device does not output replenishment proposal information when there is no forecast of stormy weather at the current location of the mobile object or along the search route ahead of the current location within a predetermined period from the current time point.
  • the information output device of the first aspect can prevent situations where the power source must be replenished in stormy weather.
  • An information output method is a control method for causing an output device that outputs at least one of image data, text data, and audio data to output replenishment proposal information for prompting replenishment of a power source for moving a moving body, and includes a step of outputting replenishment proposal information when a first destination and a second destination aimed at by the moving body that has reached the first destination are set as destinations of the moving body, and the moving body approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the necessity of replenishing the power source is suggested before moving to the next activity, so the transition to the next activity can be performed smoothly.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information output device according to an embodiment
  • FIG. It is a figure which shows an example of supplement proposal information. It is an image figure of the state where two destinations were set. It is an example of a screen showing a route to a replenishable facility. It is a flow chart of replenishment proposal processing.
  • an information output device 1 includes an input device 11, an output device 12, a storage device 13, and a control device .
  • the control device 14 includes a first communication control section 15 , a second communication control section 16 , a navigation section 17 , a proposal section 18 and an output control section 19 .
  • An information output device 1 is mounted on a mobile object 2 .
  • the information output device 1 is, for example, a car navigation device, a smart phone, a tablet terminal, or a personal computer. In this embodiment, the information output device 1 is a car navigation device.
  • the mobile object 2 is, for example, a vehicle such as an automobile or a two-wheeled vehicle such as a motorcycle.
  • the moving body 2 of this embodiment is an electric vehicle. Electric vehicles move using electricity as a power source.
  • the moving body 2 includes a position sensor 21 , a power source section 22 , a communication device 23 and a replenishment section 24 .
  • Mounting means that the information output device 1 moves together with the moving object 2 .
  • Mounting includes incorporating the information output device 1 into the mobile object 2 and carrying the information output device 1 into the mobile object 2 by the user.
  • condition 1 which is one of the predetermined conditions, is that two destinations are set as shown in the image in FIG.
  • the goal icons 36 respectively correspond to two destinations.
  • the goal icon 36 is, for example, a flag figure.
  • the current location mark 35 corresponds to the current location of the mobile object 2 .
  • a route graphic 37 corresponds to a route between the current location of the mobile object 2 and two destinations.
  • condition 1 is that a destination after the destination currently being guided is set and route guidance is in progress.
  • the first destination is the first of the two destinations that the moving body 2 aims at from the start point.
  • the second destination is the next destination of the two destinations after the first destination.
  • the second destination is the second destination that the moving body 2 aims at from the first destination.
  • the first destination and the second destination may be set by the user via the input device 11, or may be set as the first destination and the second destination stored in advance in the storage unit.
  • Condition 2 may be that the moving object 2 has approached the first destination by a predetermined distance.
  • the predetermined distance is, for example, a range 42 of a predetermined radius around the first destination.
  • the proposal unit 18 determines that the condition 2 is satisfied when the moving body 2 approaches the first destination by a predetermined distance.
  • the predetermined distance related to condition 2 is also described as "first predetermined distance”.
  • the output control unit 19 When predetermined conditions including at least conditions 1 and 2 are satisfied, the output control unit 19 outputs supplement proposal information 38 to the output device 12 as shown in FIG. Therefore, when two destinations are set, the information output device 1 can propose replenishment of the power source at an appropriate timing so that the moving body 2 can smoothly depart from the first destination to the second destination. That is, the output control unit 19 can output the supplement proposal information 38 to the output device 12 at the timing when the moving body 2 approaches the first destination by a predetermined distance. In this way, the moving body 2 equipped with the information output device 1 of the present embodiment can smoothly shift to the next activity without replenishing the power source after arriving at the first destination.
  • the position sensor 21 shown in FIG. 1 acquires position data of the moving body 2 at predetermined time intervals.
  • the position data indicates the current location of the mobile object 2 at the time it was acquired.
  • the position sensor 21 is, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • the GPS sensor receives radio waves respectively transmitted from a plurality of GPS satellites placed in the sky, calculates the distance to each GPS satellite, and calculates position data indicating the current location.
  • Location data includes, for example, latitude and longitude data.
  • the position sensor 21 can output position data to the first communication control section 15 .
  • the power source section 22 has a storage section 22a and a power source sensor 22b.
  • the accommodation portion 22a accommodates a power source.
  • the power source is, for example, electricity, gasoline or hydrogen.
  • the housing portion 22a is a battery for running when the power source is electricity.
  • the storage part 22a is a container that can store a power source when the power source is gasoline or hydrogen.
  • the power source sensor 22b includes, for example, at least one of a current sensor, a voltage sensor, a temperature sensor, and the like.
  • the power source sensor 22b acquires data for the control device 14 to calculate the remaining amount of the power source accommodated in the accommodation portion 22a.
  • the power source sensor 22b detects, for example, the current value, voltage value, and temperature of the battery.
  • the power source sensor 22 b can output the acquired data to the proposal unit 18 via the first communication control unit 15 .
  • the communication device 23 communicates with an external device provided outside the mobile object 2 .
  • the external device is, for example, a server.
  • the server includes, for example, the weather server 4 .
  • the weather server 4 distributes weather information.
  • the communication device 23 can acquire weather information from the weather server 4 .
  • the communication device 23 is, for example, a TCU (Telematics Control Unit).
  • the TCU performs two-way communication with external devices using the mobile network.
  • the replenishment part 24 is used to replenish the storage part 22a with the power source.
  • the replenishment unit 24 is provided toward the outside of the moving body 2 .
  • the replenishment section 24 is connected to the storage section 22a via a cable, tube, or the like.
  • the replenishment unit 24 is configured to be connectable to a charging station via a charging cable.
  • the charging stand can replenish the housing portion 22a with electricity, which is the power source.
  • the type of charging stand differs depending on, for example, quick charging or normal charging.
  • the type of charging stand differs depending on, for example, the presence or absence of a charging cable.
  • the charging stand is installed at the charging station.
  • the charging stand may be installed at the user's home.
  • a charging station corresponds to a replenishable facility. Refillable facilities may also include, for example, petrol stations or hydrogen stations.
  • the input device 11 may be composed of, for example, a touch panel integrated with the output device 12, a voice input device capable of inputting text data by voice, or physical keys.
  • the input device 11 is a touch panel.
  • the input device 11 is operated by a user.
  • the output device 12 may be, for example, a touch panel integrated with the input device 11, an audio output speaker, or a HUD (Head-Up Display). In this embodiment, the output device 12 is a touch panel. Such an output device 12 can output at least one of image data, text data and audio data.
  • the output device 12 outputs supplement proposal information 38 .
  • the output device 12 outputs the supplement proposal information 38 as image data, text data or audio data.
  • the output device 12 outputs the supplement proposal information 38 as text data.
  • the storage device 13 may have a volatile storage device in which information disappears when the power is turned off, and a non-volatile storage device in which the information does not disappear even when the power is turned off.
  • volatile storage may temporarily store information to be processed by controller 14 .
  • a volatile memory device may be used as, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • a non-volatile memory device is a storage capable of storing various information processing programs and various types of information.
  • the nonvolatile memory device may be used as, for example, a ROM (Read Only Memory).
  • the ROM may be composed of, for example, a flash memory or an HDD (Hard Disk Drive).
  • Map data includes road information.
  • a road indicated by road information is represented by a combination of nodes and links.
  • a node corresponds to an intersection, the end of a road, or the like.
  • a link corresponds to a position connecting adjacent nodes.
  • the map data includes POI (Point of Interest) data.
  • the POI data is data relating to POIs.
  • a POI is a specific point shown on the map 31 .
  • the POI data includes, for example, POI position data, POI name, POI type, and image data.
  • the image data is, for example, image data of icons indicated by the map 31.
  • the POI includes refillable facilities. That is, the POI data indicates the location data of replenishable facilities, the names of replenishable facilities, the types of replenishable facilities, and the like.
  • the POI data related to replenishable facilities is also referred to as "replenishment facility information".
  • Types of replenishable facilities include, for example, cable-equipped pole-type ordinary chargers, cable-less pole-type ordinary chargers, and quick chargers.
  • the control device 14 is electrically connected to the position sensor 21, the power source unit 22, the communication device 23, the input device 11, the output device 12, and the storage device 13, respectively.
  • the control device 14 implements various functional units by executing various programs stored in the storage device 13, for example.
  • the control device 14 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit).
  • the first communication control unit 15 acquires position data indicating the current location of the mobile object 2 from the position sensor 21 .
  • the first communication control unit 15 acquires remaining amount data indicating the remaining amount of the power source from the power source unit 22 .
  • the first communication control unit 15 acquires the position data and the remaining amount data using, for example, CAN (controller area network) communication.
  • the second communication control unit 16 acquires weather information from the weather server 4 via the communication device 23. In order to acquire weather information, the second communication control unit 16 transmits, for example, position data indicating the current location of the mobile object 2 to the weather server 4 . The second communication control unit 16 receives weather information for a predetermined area from the weather server 4 via the communication device 23 .
  • the predetermined area is an area including the current location of the mobile object 2 .
  • the predetermined area is an area including the set route.
  • the predetermined area is an area including the first destination and the second destination.
  • the navigation unit 17 provides the user with information for guiding the mobile body 2 from the starting point of the mobile body 2 to the first destination. After the mobile body 2 reaches the first destination, the navigation unit 17 provides the user with information for guiding the mobile body 2 from the first destination to the second destination.
  • the navigation unit 17 has a function of setting a route based on the current location of the mobile object 2 and the first and second destinations.
  • the navigation unit 17 acquires position data indicating the current location of the mobile object 2 from the position sensor 21 in order to set a route.
  • the navigation unit 17 acquires destination information in order to set a route.
  • the destination information is information indicating the first destination and the second destination set by the user via the input device 11 .
  • the destination information is stored, for example, in the aforementioned volatile storage medium.
  • the navigation unit 17 guides the user along the set route using at least one of audio and display.
  • the navigation unit 17 can also reroute (research) when the moving body 2 deviates from the set route.
  • the navigation unit 17 performs search processing for replenishable facilities.
  • the replenishable facility search process is a process of searching for suitable replenishable facilities based on, for example, the current location of the moving body 2 and the first destination.
  • the replenishable facility search process is, for example, a process of searching for replenishable facilities that are around the mobile object 2 and that correspond to the replenishment unit 24 .
  • the navigation unit 17 searches for a route from the current location of the mobile object 2 to the first destination via replenishable facilities by searching for replenishable facilities.
  • the navigation unit 17 can newly set a route that is different from the route set when the mobile unit 2 departs by searching for replenishable facilities.
  • the output device 12 indicates a route from the current location of the moving body 2 to the first destination via replenishable facilities as a route graphic 37a, as shown in FIG.
  • the proposal unit 18 performs supplementary proposal processing.
  • the replenishment proposal processing is processing for outputting the replenishment proposal information 38 .
  • the proposal unit 18 may perform supplementary proposal processing when the following condition 3 or condition 4 is satisfied in addition to the above two conditions.
  • Condition 1 A first destination and a second destination are set, and route guidance is in progress.
  • Condition 2 The moving object 2 has approached the first destination by the first predetermined distance.
  • Condition 3 The first destination is not at or near the user's home, or at a replenishable facility.
  • Condition 4 The first destination is a point that is at least a predetermined distance away from the starting point.
  • the proposal unit 18 acquires destination information in order to determine whether condition 1 is satisfied.
  • the position data of the destination indicated by the destination information is, for example, latitude data and longitude data. For example, when the destination information includes position data of two or more different points, the proposal unit 18 determines that the first destination and the second destination are set.
  • the proposal unit 18 acquires position data indicating the current location of the moving body 2 at predetermined time intervals in order to determine whether condition 2 is satisfied.
  • the proposal unit 18 acquires position data from the position sensor 21 via the first communication control unit 15 .
  • the proposal unit 18 determines whether or not the mobile body 2 moving along the route has approached the first destination by a first predetermined distance based on the position data indicating the current location of the mobile body 2 and the position data of the first destination included in the destination information. Even if the moving body 2 does not follow the guidance and deviates from the route, the navigation unit 17 can immediately return to the route guidance state by rerouting.
  • the first predetermined distance is preferably set in balance with the overall route length from the current location of the moving object 2 to the second destination via the first destination.
  • the first predetermined distance may be slightly longer than the distance at which the navigation unit 17 does not reroute even when the moving body 2 approaches the first destination.
  • the first predetermined distance may be a variable value depending on the overall route length. For example, the first predetermined distance is preferably 0.5 km or more and 5 km or less.
  • the proposal unit 18 determines whether the first destination is the user's home or the vicinity of the home based on the destination information, the map data, and the location data of the user's home.
  • the user's home location data is stored, for example, in the aforementioned non-volatile storage device.
  • the proposal unit 18 determines whether the first destination is a replenishable facility based on the first destination indicated by the destination information and replenishment facility information. Based on Condition 3, the proposal unit 18 can prevent the supplement proposal information 38 from being output to the output device 12 at unnecessary timing.
  • the proposal unit 18 calculates the distance from the starting point of the moving object 2 to the first destination in order to determine whether condition 4 is satisfied.
  • the proposal unit 18 calculates this distance based on, for example, position data indicating the current location of the moving body 2 at the time of departure, destination information, and map data. Note that this distance may be calculated by the navigation unit 17 .
  • the proposal unit 18 determines that Condition 4 is satisfied when this distance exceeds a predetermined distance.
  • the predetermined distance related to condition 4 is also referred to as "second predetermined distance".
  • the second predetermined distance is preferably 50 km or more and 200 km or less.
  • the information output device 1 may be of a configuration capable of outputting a message with contents of ⁇ there is a possibility that the destination may not be reached'' based on the distance from the current location of the mobile body 2 to the first destination when the mobile body 2 departs.
  • the second predetermined distance may be a value greater than the distance at which the message is output.
  • the proposal unit 18 can prevent the suggestion of replenishment of the power source when the consumption of the power source of the moving body 2 is low.
  • the proposal unit 18 may be configured to perform supplementary proposal processing when the following conditions 5 and 6 are satisfied in addition to the above four conditions.
  • Condition 5 The remaining amount of the power source of the moving body 2 is equal to or less than a predetermined ratio.
  • Condition 6 When the housing portion 22a is a battery, the battery is suitable for charging.
  • the proposal unit 18 acquires remaining amount data from the power source sensor 22b via the first communication control unit 15 in order to determine whether condition 5 is satisfied.
  • the proposal unit 18 determines whether or not the remaining amount of the power source is equal to or less than a predetermined ratio based on the remaining amount data.
  • the predetermined ratio is the ratio of the remaining amount of the power source to the maximum amount of power source that can be accommodated in the housing portion 22a.
  • the predetermined ratio is, for example, 60%.
  • the predetermined ratio is more preferably 50%.
  • the proposal unit 18 is not limited to the configuration that determines whether or not the condition 5 is satisfied with the ratio of the remaining amount of the power source.
  • the proposal unit 18 may be configured to determine that condition 5 is satisfied when the remaining amount of the power source is equal to or less than a predetermined value.
  • the proposal unit 18 acquires temperature data from a temperature detection unit (not shown) in order to determine whether condition 6 is satisfied. Temperature data indicates the temperature outside the moving body 2 . Based on the temperature data, the proposal unit 18 determines whether the temperature outside the moving body 2 is within a predetermined temperature range. The proposal unit 18 determines that the condition 6 is satisfied when the temperature outside the moving body 2 is within a predetermined temperature range. Based on Condition 6, the proposal unit 18 can efficiently charge the battery. Note that the temperature data may further indicate the temperature of the battery. In this case, the proposal unit 18 determines that the condition 6 is satisfied when the temperature outside the mobile body 2 and the temperature of the battery are each within a predetermined temperature range. As a result, the battery can be charged at a temperature suitable for charging, and deterioration of the battery and an increase in charging time can be suppressed.
  • the proposal unit 18 may be configured to perform supplementary proposal processing when the following condition 7, condition 8, condition 9 or condition 10 is satisfied in addition to the above six conditions.
  • Condition 7 Insufficient cruising distance based on the remaining amount of the current power source.
  • Condition 8 The number of replenishable facilities along the route from the first destination to the second destination is less than a predetermined number.
  • Condition 9 It is forecast that the weather around the current location of the moving object 2 will deteriorate in the future.
  • Condition 10 There are replenishable facilities of a type often used by the user in the vicinity of the current location of the moving body 2 .
  • the proposal unit 18 determines, for example, whether the cruising distance is insufficient with respect to the distance from the current location of the mobile object 2 to the second destination. Specifically, the proposal unit 18 determines whether the cruising distance is shorter than the route distance, or whether the cruising distance is longer than the route distance and the difference between the cruising distance and the route distance is equal to or less than a predetermined distance.
  • the cruising distance is a distance that the mobile body 2 is estimated to be able to continue traveling without replenishing the power source.
  • the cruising range is calculated based on the remaining amount of the power source.
  • the route distance is the distance from the current location of the mobile object 2 to the second destination via the first destination.
  • a sufficient cruising distance that is, a longer cruising distance than the route distance and a difference between the cruising distance and the route distance exceeding a predetermined distance means that the mobile body 2 can reach the second destination with a sufficient remaining power source.
  • the predetermined distance related to condition 7 is also described as "third predetermined distance”.
  • the proposal unit 18 may determine that condition 7 is satisfied when the route distance is 75% or more of the cruising range.
  • the proposal unit 18 calculates the cruising range and the route distance based on the remaining amount data of the power source, the position data indicating the current location of the moving body 2, the destination information, and the map data. Note that the cruising range and the route distance may be calculated by the navigation unit 17 .
  • the proposal unit 18 determines whether condition 7 is satisfied when the moving body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance. Based on condition 7, the proposal unit 18 can suppress output of supplement proposal information 38 at unnecessary timing.
  • the proposal unit 18 acquires supplementary facility information from the map data in order to determine whether condition 8 is satisfied.
  • the proposal unit 18 acquires replenishment facility information when the moving body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance.
  • the proposal unit 18 obtains the number of replenishable facilities along the route based on the replenishment facility information, the position data indicating the current location of the moving body 2, and the destination information.
  • “Along the route” is, for example, the range facing the set route. Along the route is, for example, a range of 50 m or more and 500 m or less in the width direction of the road centering on the set route. If the information output device 1 has a known search function that can search for facilities along the route, the proposal unit 18 may obtain the number of replenishable facilities according to the operation of the search function.
  • the proposal unit 18 may obtain the number of replenishable facilities along the route by expanding the search range beyond that search function. If the information output device 1 does not have the above known search function, the proposal unit 18 may obtain the number of replenishable facilities along the route along the range centered on the current location of the moving body 2 . This range is, for example, a radius of 500 m centered on the current location of the moving object 2 .
  • the predetermined number is, for example, 1 or more and 50 or less.
  • the proposal unit 18 determines, for example, whether there is a forecast of stormy weather around the current location of the moving body 2 or along the route ahead of the current location within a predetermined period of time.
  • the predetermined time is, for example, the time that has passed from the current time to 1 hour or more and 24 hours or less.
  • Stormy weather means bad weather, such as rainfall, heavy rain, snowfall, heavy snowfall, gusts, and typhoons, not clear weather or cloudy weather.
  • the proposal unit 18 acquires weather information from the weather server 4 via the second communication control unit 16 when the mobile object 2 approaches the first destination by the first predetermined distance. Based on the weather information, the proposal unit 18 determines whether or not there is a forecast that the weather around the current location of the moving body 2 will deteriorate in the future.
  • the proposal unit 18 acquires replenishment facility information regarding one or more replenishable facilities around the current location of the moving body 2 from the map data.
  • the proposal unit 18 determines whether or not there is a charging facility of a type frequently used by the user around the current location of the moving body 2 based on the replenishment facility information.
  • Information indicating the types of charging facilities that have been used so far is stored, for example, in the aforementioned non-volatile storage device. Based on such accumulated information, the proposal unit 18 determines the usage frequency of the charging facility by the user for each type.
  • the proposal unit 18 may target all types of charging facilities.
  • the type of charging facility is determined, for example, based on the maximum output of the charger and the type of installation facility. Installation facilities include, for example, convenience stores, public facilities, dealers, service areas, and parking areas. Also, if the user frequently uses the charging facility search function on a daily basis and sets conditions for narrowing down the charging facilities, it is desirable to operate according to the conditions. Information about this condition is stored, for example, in the aforementioned non-volatile storage device.
  • the proposal unit 18 determines whether the condition 10 is satisfied when the moving body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance.
  • the proposal unit 18 may perform supplementary proposal processing when each condition is satisfied in the following combinations.
  • the proposal unit 18 may perform supplementary proposal processing in cases other than the above. For example, the proposal unit 18 may perform supplementary proposal processing only when all of conditions 1 to 10 are satisfied.
  • the output control unit 19 outputs the supplement proposal information 38 to the output device 12 .
  • the output control unit 19 outputs supplement proposal information 38 to the output device 12 when the proposal unit 18 determines that the predetermined condition is satisfied.
  • the screen 34 relating to supplemental suggestion information 38 includes a map area 32 and a suggestion information area 33, as shown in FIG. Map area 32 displays map 31 .
  • the map 31 indicates the current location of the moving body 2 by the current location mark 35.
  • the map 31 indicates the first and second destinations respectively by goal icons 36 .
  • the map 31 indicates POIs by means of various icons. Specifically, the map 31 indicates the locations of replenishable facilities by replenishable facility marks 39 .
  • the map 31 shows the route set by the navigation section 17 by a route graphic 37 .
  • the route graphic 37 is an elongated graphic arranged along the road indicated by the map 31 .
  • the route graphic 37 has a different color from the roads indicated by the map 31 .
  • the replenishment proposal information 38 includes text data suggesting replenishment of the power source.
  • Replenishment suggestion information 38 may include text data indicating reasons for recommending replenishment.
  • Replenishment suggestion information 38 may include text data indicating the distance along the route from the current location of mobile unit 2 to the first destination.
  • the replenishment proposal information 38 may include text data for asking the user whether to display recommended replenishable facilities on the output device 12 or not. If text data for this confirmation is included in supplement proposal information 38 , screen 34 includes a button 40 for the user to respond to supplement proposal information 38 . Buttons 40 indicate, for example, the letters "yes” or "no" respectively.
  • the supplementary proposal information 38 indicates, for example, the following contents.
  • the "destination” in the above example is the first destination.
  • " ⁇ ” indicates the distance along the route from the current location of the moving object 2 to the first destination.
  • "####" indicates the reason why charging is recommended before reaching the first destination.
  • Reasons include, for example, the weather is expected to deteriorate, the distance to the next destination is long, and there are few replenishable facilities around the route to the next destination.
  • the output control unit 19 may be configured to output not only text data but also voice data to confirm whether or not to search for recommended replenishment facilities. Alternatively, the output control unit 19 may be configured to perform this confirmation by outputting text data and voice data.
  • the output control unit 19 may display, for example, a list of replenishable facilities (not shown) on the output device 12 when the user desires to search for recommended replenishable facilities.
  • the replenishable facility list is a list of information on one or more replenishable facilities around the current location of the mobile object 2 . This information may be, for example, information indicating the name, location, type of charger, hours of operation, etc. of the replenishable facility.
  • the replenishable facilities shown in the replenishable facility list are the replenishable facilities grasped by the proposal unit 18 when determining whether condition 10 is satisfied.
  • the output control unit 19 displays a map 31 indicating a route to reach the first destination via the replenishable facility on the output device 12, as shown in FIG. If the user does not want to search for replenishable facilities, the output control unit 19 continues guidance to the first destination without changing the set route. The output control unit 19 continues the guidance to the first destination even if the input device 11 is not operated for a certain period of time.
  • the information output device 1 as described above is a computer.
  • the first communication control unit 15, the second communication control unit 16, the navigation unit 17, the proposal unit 18, and the output control unit 19 are realized by executing a software program stored in the storage device 13 by a hardware processor such as a CPU.
  • LSI Large Scale Integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • GPU Graphics Processing Un It
  • the software program may be stored in advance in the storage device 13 such as an HDD or flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM.
  • the software program may be installed in the information output device 1 by attaching these storage media to the information output device 1 .
  • the proposal unit 18 performs supplement proposal processing by the operation shown in the flowchart of FIG.
  • the replenishment proposal process is started by setting the first destination.
  • step S1 the proposal unit 18 determines whether the mobile object 2 has approached the first destination by the first predetermined distance while the navigation unit 17 is guiding the mobile object 2 along the route. If the moving body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance during route guidance (S1: Yes), the proposal unit 18 advances the supplement proposal process to step S2. If the route guidance is not being performed, or if the moving body 2 is not in a state of approaching the first destination by the first predetermined distance (S1: No), the proposal unit 18 proceeds to step S5.
  • the proposal unit 18 determines whether the first destination is a replenishable facility or home. If the first destination is a replenishable facility or home (S2: Yes), the proposal unit 18 proceeds to step S5. If the first destination is not the replenishable facility or the home (S2: No), the proposal unit 18 proceeds to step S3.
  • step S3 the proposal unit 18 determines whether or not the second destination is set. If the second destination is set (S3: Yes), the proposal unit 18 proceeds to step S5. If the second destination is not set (S3: No), the proposal unit 18 proceeds to step S4.
  • step S4 the proposal unit 18 determines whether or not the distance from the starting point or home of the moving body 2 to the first destination is greater than or equal to the second predetermined distance. If the distance is greater than or equal to the second predetermined distance (S4: Yes), the proposing unit 18 proceeds to step S5. If the distance is less than the second predetermined distance (S4: No), the proposal unit 18 ends the replenishment proposal process without outputting replenishment proposal information.
  • step S5 the proposal unit 18 determines whether the remaining amount of the power source is equal to or less than a predetermined percentage. If the remaining amount of the power source is equal to or less than the predetermined ratio (S5: Yes), the proposing unit 18 proceeds to step S9. If the remaining amount of the power source exceeds the predetermined ratio (S5: No), the proposal unit 18 proceeds to step S6.
  • step S6 the proposal unit 18 determines whether the cruising distance based on the remaining amount of the power source is insufficient for the distance from the current location of the mobile object 2 to the second destination. If the cruising distance is insufficient (S6: Yes), the proposing unit 18 proceeds to step S9. If the cruising distance is sufficient (S6: No), the proposing unit 18 proceeds to step S7.
  • step S7 the proposal unit 18 determines whether or not the number of replenishable facilities along the route to the second destination or departure point is less than a predetermined number. If the number of replenishable facilities is less than the predetermined number (S7: Yes), the proposal unit 18 proceeds to step S9. If the number of replenishable facilities is equal to or greater than the predetermined number (S7: No), the proposal unit 18 proceeds to step S8.
  • step S8 the proposal unit 18 determines whether or not stormy weather is forecast around the current location of the moving body 2 and along the route from the current location to the second destination within a predetermined time from the current time. If there is a forecast of stormy weather (S8: Yes), the proposal unit 18 proceeds to step S9. If no forecast of stormy weather is given (S8: No), the proposal unit 18 ends the replenishment proposal process without outputting replenishment proposal information.
  • step S9 the output control unit 19 outputs the replenishment proposal information 38 to the output device 12, and proceeds to step S10.
  • step S10 the proposal unit 18 determines whether or not there is an instruction from the user to search for replenishable facilities. If there is an instruction (S10: Yes), the navigation unit 17 searches for replenishable facilities in step S11, and ends the replenishment proposal process. If there is no search instruction for replenishable facilities (S10: No), the navigation unit 17 ends the replenishment proposal process without outputting replenishment proposal information.
  • the operation shown in the above flowchart is an example.
  • the supplemental suggestion process may further include actions based on at least one of Condition 6 and Condition 10 described above.
  • the information output device 1 of this embodiment includes the output device 12 and the control device 14 .
  • the output device 12 outputs at least one of image data, text data and audio data.
  • the control device 14 causes the output device 12 to output supplement proposal information 38 when a predetermined condition is satisfied.
  • the replenishment proposal information 38 is information that prompts replenishment of the power source.
  • the power source moves the moving body 2.
  • the conditions include condition 1 and condition 2.
  • Condition 1 is that a first destination and a second destination are set as destinations of the moving body 2 .
  • the second destination is the destination aimed at by the moving body 2 that has arrived at the first destination.
  • Condition 2 is that the moving body 2 has approached the first destination by a first predetermined distance.
  • the predetermined condition further includes Condition 3.
  • Condition 3 is that the first destination is not a replenishable facility.
  • the replenishable facility is a facility that can replenish the power source for the moving body 2 .
  • the control device 14 acquires the destination information.
  • the destination information indicates the set destination.
  • the control device 14 is configured not to output the replenishment proposal information 38 when the first destination is a replenishable facility.
  • the predetermined condition further includes Condition 7.
  • Condition 7 is that the cruising distance is shorter than the route distance, or the difference between the cruising range and the route distance is equal to or less than a predetermined distance.
  • the cruising range is a distance that is estimated to allow the mobile body 2 to continue traveling with the remaining amount of the power source.
  • the route distance is the distance from the current location of the mobile object 2 to the second destination.
  • the control device 14 acquires position data and calculates the route distance.
  • the remaining amount data indicates the remaining amount of the power source.
  • the position data indicates the current location of the mobile object 2 .
  • the control device 14 is configured not to output the supplement proposal information 38 when the cruising distance is longer than the roux distance by more than a predetermined distance.
  • the predetermined condition further includes condition 8.
  • Condition 8 is that the number of replenishable facilities along the route from the first destination to the second destination is less than a predetermined number.
  • the control device 14 acquires replenishment facility information when the mobile body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance.
  • the restocking facility information relates to replenishable facilities along the route from the first destination to the second destination.
  • the control device 14 does not perform replenishment proposal processing when the number of such replenishable facilities is equal to or greater than a predetermined number.
  • the predetermined condition further includes Condition 9.
  • Condition 9 is that the current location of the moving object 2 or a forecast of stormy weather along the route ahead of the current location.
  • the control device 14 acquires the weather information when the moving body 2 approaches the first destination by the first predetermined distance.
  • the control device 14 is configured not to output the replenishment proposal information 38 when there is no forecast of stormy weather around the current location of the mobile body 2 or along the route ahead of the current location within a predetermined time.
  • the information output device 1 of the present embodiment can propose replenishable facilities around the first destination immediately before arriving at the first destination, which is the intermediate destination currently being guided, that is, the waypoint.
  • the information output device 1 can propose places where the power source can be replenished in advance before starting guidance from the first destination to the second destination.
  • the information output device 1 can determine whether or not to propose replenishment facilities based on at least one of the state including the temperature of the power source unit 22, the outside air temperature, the weather, the current time, and the type of destination, in addition to the remaining amount of the power source, and can provide guidance to recommend replenishment of the power source only when it is desired to recommend replenishment before arrival, and provide a list of replenishable facilities. That is, the information output device 1 recommends only when ⁇ the power source should be replenished now'', and suppresses replenishment proposal processing when ⁇ the power source should not be replenished now'' and when ⁇ it is better to replenish the power source halfway''.
  • the information output device 1 can be used in a situation where a route to a hot spring inn is planned in advance and a sightseeing spot to be reached the next day, and the remaining power source is sufficient to reach the hot spring inn, but may be slightly insufficient to reach the tourist spot the next day.
  • the information output device 1, when approaching a hot spring inn, is in any of the following situations, and if there is a recommended replenishable facility depending on the battery condition including the temperature and the weather, outputs voice guidance and a facility list to the output device 12 to prompt replenishment of the power source.
  • the information output device 1 of this embodiment does not bother to prompt replenishment around the first destination, and the moving body 2 can smoothly transition to the next activity.
  • convenience is improved when the user wants to go on a trip and charge the battery in the vicinity of the lodging area during the day and go sightseeing early the next day.
  • the information output device 1 as described above can achieve the following objectives and solve problems.
  • the information output device 1 can efficiently charge even a relatively inexpensive electric vehicle in which temperature control of the battery is not actively performed. ⁇ According to the weather forecast for the next day, if the next day is forecast to rain, a proposal will be made to charge the battery now so that charging in the rain will not be necessary.
  • the output device 12 outputs the supplement proposal information 38 as text data, but it is not limited to this configuration.
  • the information output device 1 may be configured to output the supplement proposal information 38 by voice.
  • the information output device 1 of this embodiment includes an input device 11, an output device 12, a storage device 13, and a control device 14, but is not limited to this configuration.
  • the information output device 1 may be configured without at least one of the input device 11 and the storage device 13 .
  • the information output device 1 is configured, for example, to acquire supplement proposal information 38 from a server (not shown) and output it to the output device 12 .
  • the control device 14 may be configured without at least one of the first communication control unit 15, the second communication control unit 16, the navigation unit 17, and the proposal unit 18.
  • a computer functions as an output device that outputs at least one of image data, text data, or audio data, and as a control device that, when a predetermined condition is met, outputs proposal information prompting the replenishment of a power source for moving a moving body to the output device, wherein the conditions include that a first destination and a second destination aimed by the moving body that has reached the first destination are set as destinations of the moving body, and that the moving body has approached the first destination by a predetermined distance. It may be a characteristic program, or a recording medium recording the program.

Abstract

情報出力装置（１）は、画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力する出力装置（１２）と、所定の条件を満たす場合、出力装置（１２）に移動体（２）を移動させる動力源の補充を促す補充提案情報（３８）を出力させる制御装置（１４）とを備える。情報出力装置（１）は、第１目的地と第１目的地に到着した移動体（２）が目指す第２目的地とが設定されていることと、移動体（２）が第１目的地に第１所定距離まで近づいたこととを含む所定の条件を満たす場合に、補充提案情報（３８）を出力する。

Description

情報出力装置及び情報出力方法
　本発明は、移動体が移動するための動力源の補充を促す情報を出力させる情報出力装置と、この情報を情報出力装置に出力させるための情報出力制御方法に関する。
　特許文献１は、車両通知情報に基いて、充電のための経路を算出する充電設備案内装置を開示する。車両通知情報は、電動車両の識別情報と電動車両の位置データと電動車両の充電状態を示す情報と、電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報とを含む。特許文献１によれば、充電設備案内装置は、電動車両が定期的に往復を繰り返す経路の途中又は経路の近くにある充電設備の案内を、適切な残充電量のときに電動車両において行うことが可能である。
特開２０２１－１４８４７２号公報
　しかしながら特許文献１に開示の充電設備案内装置は、次の目的地へ向けて出発する場合にすぐに充電が必要になる可能性があり、次のアクティビティへの移行をスムーズに行えないおそれがある。
　本発明の目的は、次のアクティビティへの移行をスムーズに行える情報出力装置及び情報出力制御方法を提供することである。
　本開示の第一態様に係る情報出力装置は、出力装置と、制御装置とを備える。出力装置は、画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力する。制御装置は、所定の条件を満たす場合、出力装置に補充提案情報を出力する。補充提案情報は、動力源の補充を促す情報である。動力源は、移動体を移動させる。所定の条件は、移動体の目的地として第１目的地と第２目的地とが設定されていることを含む。第２目的地は、第１目的地に到着した移動体が目指す目的地である。所定の条件は、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいたことを含む。
　第一態様の情報出力装置は、１つ目の目的地から２つ目の目的地へ向けて移動体をスムーズに出発させることができる適切なタイミングで、補充提案情報を出力装置に出力させることができる。
　本開示の第一態様に係る情報出力装置において、所定の条件は、第１目的地が補充可能施設ではないことを更に含む。補充可能施設は、移動体に動力源の補充を行える。制御装置は、目的地情報を取得する。目的地情報は、設定されている目的地に関する情報である。制御装置は、第１目的地が補充可能施設の場合に補充提案情報の出力を行わない。
　第一態様の情報出力装置は、動力源の補充が必要ない場合に補充提案情報が出力されることを防止できる。
　本開示の第一態様に係る情報出力装置において、所定の条件は、航続可能距離がルート距離よりも短い、又は、航続可能距離とルート距離との差が所定距離以下であることを更に含む。航続可能距離は、移動体が動力源の残量で走行を継続できると推測される距離である。ルート距離は、移動体の現在地から第２目的地までの距離である。制御装置は、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、残量データを取得して航続可能距離を算出する。残量データは、動力源の残量を示す。制御装置は、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、位置データを取得してルート距離を算出する。位置データは、移動体の現在地を示す。制御装置は、航続可能距離がルート距離よりも所定距離を超えて長い場合に補充提案情報の出力を行わない。
　第一態様の情報出力装置は、動力源の補充が必要ない場合に補充提案情報が出力される可能性を下げることができる。
　本開示の第一態様に係る情報出力装置において、所定の条件は、補充可能施設が所定数よりも少ないことを更に含む。この補充可能施設は、第１目的地から第２目的地までの探索ルート沿いにある補充可能施設である。制御装置は、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、補充施設情報を取得する。補充施設情報は、第１目的地から前記第２目的地までの探索ルート沿いにある補充可能施設に関する情報である。制御装置は、補充可能施設が所定数よりも多い場合に補充提案情報の出力を行わない。
　第一態様の情報出力装置は、動力源の補充が必要ない場合に補充提案情報が出力される可能性を下げることができる。
　本開示の第一態様に係る情報出力装置において、所定の条件は、移動体の現在地又は現在地よりも先の探索ルート沿いに荒天の予報がでていることを更に含む。制御装置は、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、天気情報を取得する。制御装置は、現時点から所定の期間内に移動体の現在地又は現在地よりも先の探索ルート沿いが荒天の予報でない場合に補充提案情報の出力を行わない。
　第一態様の情報出力装置は、荒天の中で動力源の補充が行わなければならない状況になることを防止できる。
　本開示の第一態様に係る情報出力方法は、画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力する出力装置に、移動体を移動させる動力源の補充を促す補充提案情報を出力させる制御方法において、移動体の目的地として第１目的地と第１目的地に到着した移動体が目指す第２目的地とが設定されていて、移動体が第１目的地に所定距離まで近づいた場合に、補充提案情報を出力させるステップを含む。
　本発明によれば、次のアクティビティへ移行する前に、動力源の補充の要否を提案するので、次のアクティビディへの移行をスムーズに行うことができる。
本実施形態に係る情報出力装置の概略構成図である。 補充提案情報の一例を示す図である。 ２つの目的地が設定された状態のイメージ図である。 補充可能施設までのルートを示す画面の一例である。 補充提案処理のフローチャートである。
　図１に示すように、本発明の一実施形態である情報出力装置１は、入力装置１１と、出力装置１２と、記憶装置１３と、制御装置１４とを備える。制御装置１４は、第１通信制御部１５と、第２通信制御部１６と、ナビゲーション部１７と、提案部１８と、出力制御部１９とを備える。情報出力装置１は、移動体２に搭載される。情報出力装置１は、例えば、カーナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータである。本実施形態において、情報出力装置１は、カーナビゲーション装置である。
　移動体２は、例えば、自動車などの車両又はバイク等の二輪車である。本実施形態の移動体２は、電気自動車である。電気自動車は、電気を動力源にして移動する。本実施形態において、移動体２は、位置センサ２１と、動力源部２２と、通信装置２３と、補充部２４とを備える。なお、搭載は、情報出力装置１が移動体２とともに移動する状態になることを意味する。搭載は、情報出力装置１が移動体２に組み込まれていることと、情報出力装置１がユーザによって移動体２内に持ち込まれることとを含む。
　出力制御部１９は、所定の条件を満たす場合、図２に示すように、補充提案情報３８を出力装置１２に出力させる。補充提案情報３８は、動力源の補充をユーザに促すための情報である。所定の条件は、複数あってもよい。例えば、所定の条件のうちの１つである条件１は、図３にイメージを示すように、目的地が２つ設定されていることである。
　ゴールアイコン３６は、それぞれ２つの目的地に対応する。ゴールアイコン３６は、例えば旗の図形である。図３に示されるように、現在地マーク３５は、移動体２の現在地に対応する。ルート図形３７は、移動体２の現在地と、２つの目的地との間のルートに対応する。
　目的地が２つ設定されていることは、ナビゲーション部１７がこれらの目的地に向けて移動体２にルートを案内していることを意味する。すなわち条件１は、現在案内中の目的地以降の目的地が設定され、ルート案内中であることである。第１目的地は、２つの目的地のうち、移動体２がスタート地点から目指す１つ目の目的地である。第２目的地は、２つの目的地のうち、第１目的地の次の目的地である。第２目的地は、移動体２が第１目的地から目指す２つ目の目的地である。第１目的地及び第２目的地は、入力装置１１を介してユーザによって設定してもよいし、予め記憶部に記憶していた第１目的地及び第２目的地を設定してもよい。
　条件２は、移動体２が第１目的地に所定距離まで近づいたことである、としてもよい。所定距離は、例えば、第１目的地を中心とする所定半径の範囲４２である。提案部１８は、移動体２が第１目的地に所定距離まで近づくと、条件２を満たすと判断する。以下、条件２に関する所定距離は、「第１所定距離」とも記載される。
　出力制御部１９は、少なくとも条件１及び条件２を含む所定の条件が満たされた場合、図２に示すように、補充提案情報３８を出力装置１２に出力する。そのため、情報出力装置１は、目的地が２つ設定されている場合に、１つ目の目的地から２つ目の目的地へ向けて移動体２がスムーズに出発できる適切なタイミングで、動力源の補充の提案を行うことができる。すなわち出力制御部１９は、移動体２が第１目的地に所定距離まで近づいたタイミングで、補充提案情報３８を出力装置１２に出力できる。このように本実施形態の情報出力装置１を搭載する移動体２は、第１目的地に到着後、動力源の補充を行うことなく次のアクティビティへの移行をスムーズに行える。
≪各構成要素の詳細≫
　図１に示す位置センサ２１は、所定の時間間隔で、移動体２の位置データを取得する。位置データは、それが取得された時点での移動体２の現在地を示す。位置センサ２１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサである。ＧＰＳセンサは、上空に配置された複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される電波を受信することで、各ＧＰＳ衛星との距離を算出し、現在地を示す位置データを算出する。位置データは、例えば緯度データ及び経度データを含む。位置センサ２１は、位置データを第１通信制御部１５に出力できる。
　動力源部２２は、収容部２２ａと動力源センサ２２ｂとを有する。収容部２２ａは、動力源を収容する。動力源は、例えば、電気、ガソリン又は水素である。収容部２２ａは、動力源が電気の場合、走行用のバッテリである。収容部２２ａは、動力源がガソリン又は水素の場合、動力源を収容できる容器である。
　動力源センサ２２ｂは、例えば、電流センサ、電圧センサ、及び温度センサ等の少なくともいずれか１つを備える。動力源センサ２２ｂは、収容部２２ａに収容されている動力源の残量を制御装置１４が算出するためのデータを取得する。動力源センサ２２ｂは、動力源が電気の場合、例えば、バッテリの電流値と電圧値と温度とを検出する。動力源センサ２２ｂは、第１通信制御部１５を介して、取得したデータを提案部１８に出力できる。
　通信装置２３は、移動体２の外に設けられた外部装置と通信する。外部装置は、例えばサーバである。サーバは、例えば気象サーバ４が挙げられる。気象サーバ４は、天気情報を配信する。通信装置２３は、天気情報を気象サーバ４から取得できる。通信装置２３は、例えばＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。ＴＣＵは、モバイルネットワークを使って外部装置との双方向通信を行う。
　補充部２４は、動力源を収容部２２ａに補充するために使用される。補充部２４は、移動体２の外に向けて設けられている。補充部２４は、ケーブル又は管等を介して収容部２２ａに接続される。本実施形態において、補充部２４は、充電ケーブルを介して、充電スタンドと接続できるように構成されている。
　充電スタンドは、動力源である電気を収容部２２ａに補充できる。充電スタンドは、２以上の種類がある。充電スタンドの種類は、例えば、急速充電か普通充電かによって異なる。充電スタンドの種類は、例えば、充電ケーブルの有無によって異なる。充電スタンドは、充電ステーションに設置されている。充電スタンドは、ユーザの自宅に設置していてもよい。充電ステーションは、補充可能施設に相当する。補充可能施設は、他に、例えば、ガソリンスタンド又は水素ステーションを含んでもよい。
　入力装置１１は、例えば、出力装置１２と一体的に構成されたタッチパネル、音声でテキストデータを入力できる音声入力装置、又は、物理キーで構成されていてもよい。本実施形態において、入力装置１１は、タッチパネルである。入力装置１１は、ユーザによって操作される。
　出力装置１２は、例えば、入力装置１１と一体的に構成されたタッチパネル、音声出力のスピーカ、又は、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。本実施形態において、出力装置１２はタッチパネルである。このような出力装置１２は、画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力できる。
　出力装置１２は、補充提案情報３８を出力する。出力装置１２は、補充提案情報３８を、画像データ、テキストデータ又は音声データで出力する。本実施形態において、出力装置１２は、補充提案情報３８をテキストデータで出力する。
　記憶装置１３は、電源が切られれば情報が消える揮発性記憶装置と、電源が切られても情報が消えない不揮発性記憶装置とを有するものであってもよい。例えば、揮発性記憶装置は、制御装置１４により処理される情報を一時的に記憶することができる。揮発性記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）として用いても良い。不揮発性記憶装置は、各種の情報処理プログラム及び各種の情報が記憶可能なストレージである。
　各種の情報は、例えば地図３１を出力装置１２に表示させるための地図データである。不揮発性記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）として用いても良い。ＲＯＭは、例えば、フラッシュメモリ、若しくはＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）で構成してもよい。
　地図データは、道路情報を含む。道路情報が示す道路は、ノードとリンクの組み合わせで表される。ノードは、交差点や道路の末端等に対応する。リンクは、隣り合うノードをつなぐ位置に対応する。地図データは、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データを含む。ＰＯＩデータは、ＰＯＩに関するデータである。ＰＯＩは、地図３１に示される特定の地点である。ＰＯＩデータは、例えば、ＰＯＩの位置データと、ＰＯＩの名称と、ＰＯＩの種類と、画像データとを含む。
　画像データは、例えば、地図３１が示すアイコンの画像データである。本実施形態において、ＰＯＩは、補充可能施設を含む。すなわち、ＰＯＩデータは、補充可能施設の位置データ、補充可能施設の名称、及び補充可能施設の種類等を示す。以下、補充可能施設に関するＰＯＩデータは「補充施設情報」とも記載される。補充可能施設の種類は、例えばケーブルありのポール型普通充電器、ケーブルなしのポール型普通充電器、又は、急速充電器が挙げられる。
　制御装置１４は、位置センサ２１と、動力源部２２と、通信装置２３と、入力装置１１と、出力装置１２と、記憶装置１３とにそれぞれ電気的に接続されている。制御装置１４は、例えば、記憶装置１３に記憶されている各種のプログラムを実行することで、各種機能部を実現する。制御装置１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、又は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成される。
　第１通信制御部１５は、位置センサ２１から、移動体２の現在地を示す位置データを取得する。第１通信制御部１５は、動力源部２２から、動力源の残量を示す残量データを取得する。第１通信制御部１５は、例えばＣＡＮ（ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ　ＡＲＥＡ　ＮＥＴＷＯＲＫ）通信を利用して位置データ及び残量データを取得する。
　本実施形態において、第２通信制御部１６は、通信装置２３を介して、気象サーバ４から天気情報を取得する。第２通信制御部１６は、天気情報を取得するため、例えば、移動体２の現在地を示す位置データを気象サーバ４に送信する。第２通信制御部１６は、通信装置２３を介して、所定の地域の天気情報を気象サーバ４から受信する。所定の地域は、移動体２の現在地を含む地域である。所定の地域は、設定されているルートを含む地域である。所定の地域は、第１目的地及び第２目的地を含む地域である。
　ナビゲーション部１７は、移動体２の出発地から第１目的地に移動体２を案内するための情報をユーザに提供する。ナビゲーション部１７は、移動体２が第１目的地に到着すると、続いて、第１目的地から第２目的地に移動体２を案内するための情報をユーザに提供する。
　ナビゲーション部１７は、移動体２の現在地と第１目的地と第２目的地とに基き、ルートを設定する機能を有する。ナビゲーション部１７は、ルートを設定するため、移動体２の現在地を示す位置データを位置センサ２１から取得する。ナビゲーション部１７は、ルートを設定するため、目的地情報を取得する。
　目的地情報は、ユーザによって入力装置１１を介して設定された第１目的地及び第２目的地を示す情報である。目的地情報は、例えば、前述の揮発性記憶媒体に記憶される。ナビゲーション部１７は、設定したルートに沿って、音声及び表示の少なくともいずれか一方でユーザを案内する。ナビゲーション部１７は、設定したルートから移動体２が外れた場合、リルート（再探索）を行うこともできる。
　ナビゲーション部１７は、補充可能施設の検索処理を行う。ナビゲーション部１７は、補充提案情報３８が出力されてユーザが動力源の補充を決定した場合に、補充可能施設の検索処理を行う。補充可能施設の検索処理は、例えば、移動体２の現在地と第１目的地とに基き、好適な補充可能施設を検索する処理である。補充可能施設の検索処理は、例えば、移動体２の周囲にあり、かつ、補充部２４に対応する種類の補充可能施設を検索する処理である。
　ナビゲーション部１７は、補充可能施設の検索処理により、移動体２の現在地から補充可能施設を経て、第１目的地に向かうルートを求める。ナビゲーション部１７は、補充可能施設の検索処理により、移動体２の出発時に設定されたルートと異なるルートを新たに設定できる。本実施形態において、出力装置１２は、補充可能施設の検索処理が行われた場合、図４に示すように、移動体２の現在地から補充可能施設を経由して第１目的地に到達するルートをルート図形３７ａで示す。
　提案部１８は、補充提案処理を行う。補充提案処理は、補充提案情報３８を出力するための処理である。本実施形態において、提案部１８は、上記２つの条件に加えて、更に、以下の条件３又は条件４を満たす場合、補充提案処理を行う、としてもよい。
　条件１：第１目的地及び第２目的地が設定されており、ルート案内中である。
　条件２：移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた。
　条件３：第１目的地がユーザの自宅又は自宅周辺、あるいは補充可能施設ではない。
　条件４：出発地から所定距離以上、離れた地点が第１目的地である。
　提案部１８は、条件１を満たすか否か判断するため、目的地情報を取得する。目的地情報が示す目的地の位置データは、例えば緯度データ及び経度データである。提案部１８は、例えば、目的地情報に２以上の異なる地点の位置データが含まれる場合、第１目的地及び第２目的地が設定されていると判断する。
　提案部１８は、条件２を満たすか否か判断するため、移動体２の現在地を示す位置データを所定の時間間隔で取得する。提案部１８は、第１通信制御部１５を介して、位置センサ２１から位置データを取得する。提案部１８は、移動体２の現在地を示す位置データと、目的地情報に含まれる第１目的地の位置データとに基き、ルートに沿って移動する移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいたか否か判断する。なお、もし移動体２が案内に従わずにルートを外れたとしても、ナビゲーション部１７は、リルートを行うことですぐにルート案内中の状態に戻すことができる。
　第１所定距離は、移動体２の現在地から第１目的地を経由した第２目的地までの全体のルート長とのバランスを取って設定されることが好ましい。第１所定距離は、移動体２が第１目的地に近づいてもナビゲーション部１７がリルートを行わなくなる距離より少し長めになる程度であってもよい。第１所定距離は、全体のルート長に応じた可変値であってもよい。例えば、第１所定距離は、０．５ｋｍ以上５ｋｍ以下が好ましい。
　提案部１８は、条件３を満たすか否か判断するため、目的地情報と地図データとユーザの自宅の位置データとに基き、第１目的地がユーザの自宅又は自宅周辺か否か判断する。ユーザの自宅の位置データは、例えば前述の不揮発性記憶装置に記憶されている。本実施形態において、提案部１８は、条件３を満たすか否か判断するため、目的地情報が示す第１目的地と補充施設情報とに基き、第１目的地が補充可能施設か否か判断する。提案部１８は、条件３に基くことで、補充提案情報３８が不必要なタイミングで出力装置１２に出力されることを防止できる。
　提案部１８は、条件４を満たすか否か判断するため、移動体２の出発地から第１目的地までの距離を算出する。提案部１８は、例えば、出発時の移動体２の現在地を示す位置データと、目的地情報と、地図データとに基き、この距離を算出する。なお、この距離は、ナビゲーション部１７で算出してもよい。提案部１８は、この距離が所定距離を超える場合、条件４を満たすと判断する。
　以下、条件４に関する所定距離は、「第２所定距離」とも記載される。第２所定距離は、５０ｋｍ以上２００ｋｍ以下が好ましい。ここで、情報出力装置１は、移動体２の出発時、移動体２の現在地から第１目的地までの距離に基いて「目的地に到着できない可能性がある」という内容のメッセージを出力できる構成であってもよい。この場合、第２所定距離は、そのメッセージが出力される距離よりも大きい値であってもよい。提案部１８は、条件４に基くことで、移動体２の動力源の消費が少ないときに動力源の補充が提案されることを防止できる。
　提案部１８は、上記４つの条件に加えて、更に以下の条件５及び条件６を満たす場合、補充提案処理を行う構成であってもよい。
　条件５：移動体２の動力源の残量が所定割合以下。
　条件６：収容部２２ａがバッテリの場合、バッテリの状態が充電に適している。
　提案部１８は、条件５を満たすか否か判断するため、第１通信制御部１５を介して、動力源センサ２２ｂから残量データを取得する。提案部１８は、残量データに基き、動力源の残量が所定割合以下か否か判断する。所定割合は、収容部２２ａが動力源を収容できる最大量に対する、動力源の残量の割合である。所定割合は、例えば６割である。所定割合は、５割がより好ましい。なお提案部１８は、動力源の残量の割合で条件５を満たすか否か判断する構成に限定されない。例えば提案部１８は、動力源の残量が所定値以下の場合に条件５を満たすと判断する構成であってもよい。
　提案部１８は、条件６を満たすか否か判断するため、図示しない温度検知部から温度データを取得する。温度データは、移動体２の外の温度を示す。提案部１８は、温度データに基き、移動体２の外の温度が所定の温度範囲内か否か判断する。提案部１８は、移動体２の外の温度が所定の温度範囲内の場合、条件６を満たすと判断する。提案部１８は、条件６に基くことで、バッテリを効率的に充電できる。なお、温度データは、更にバッテリの温度を示してもよい。この場合、提案部１８は、移動体２の外の温度及びバッテリの温度がそれぞれ所定の温度範囲内の場合、条件６を満たすと判断する。これにより、充電に適した温度でバッテリを充電でき、バッテリの劣化及び充電時間の増大を抑制できる。
　提案部１８は、上記６つの条件に加えて、更に以下の条件７、条件８、条件９又は条件１０を満たす場合、補充提案処理を行う構成であってもよい。
　条件７：現在の動力源の残量に基く航続可能距離が不十分。
　条件８：第１目的地から第２目的地までのルート沿いにある補充可能施設が所定数未満。
　条件９：移動体２の現在地の周辺で天候が今後悪化する予報が出ている。
　条件１０：移動体２の現在地の周辺にユーザがよく使う種類の補充可能施設がある。
　提案部１８は、条件７を満たすか否か判断するため、例えば、移動体２の現在地から第２目的地までの距離に対して航続可能距離が不十分か否か判断する。具体的に、提案部１８は、航続可能距離がルート距離よりも短いかどうか、又は、航続可能距離がルート距離よりも長くかつ航続可能距離とルート距離との差が所定距離以下かどうか判断する。航続可能距離は、動力源を補充することなく、移動体２が走行を継続できると推測される距離である。
　航続可能距離は、動力源の残量に基いて算出される。ルート距離は、移動体２の現在地から第１目的地を経由した第２目的地までの距離である。航続可能距離が十分であること、すなわち航続可能距離がルート距離よりも長く、航続可能距離とルート距離との差が所定距離を超えることは、移動体２が動力源の残量に余裕を持って第２目的地に到達できることを意味する。以下、条件７に関する所定距離は、「第３所定距離」とも記載される。
　提案部１８は、例えば、ルート距離が航続可能距離の７５％以上の場合、条件７を満たすと判断してもよい。提案部１８は、動力源の残量データと、移動体２の現在地を示す位置データと、目的地情報と、地図データとに基き、航続可能距離及びルート距離を算出する。なお、航続可能距離及びルート距離は、ナビゲーション部１７で算出されてよい。提案部１８は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、条件７を満たすか否か判断する。提案部１８は、条件７に基くことで、不必要なタイミングで補充提案情報３８が出力されることを抑制できる。
　提案部１８は、条件８を満たすか否か判断するため、地図データから補充施設情報を取得する。本実施形態において、提案部１８は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、補充施設情報を取得する。提案部１８は、補充施設情報と、移動体２の現在地を示す位置データと、目的地情報とに基き、ルート沿いにある補充可能施設の数を求める。
　ルート沿いとは、例えば、設定されたルートに面した範囲である。ルート沿いとは、例えば、設定されているルートを中心として道路の幅方向に５０ｍ以上５００ｍ以下の範囲である。もし情報出力装置１がルート沿いにある施設を検索できる公知の検索機能を備えている場合、提案部１８は、その検索機能の動作に従って、補充可能施設の数を求めてもよい。
　提案部１８は、情報出力装置１が上記公知の検索機能を備えている場合であっても、その検索機能よりも検索範囲を広げて、ルート沿いの補充可能施設の数を求めてもよい。提案部１８は、上記公知の検索機能を情報出力装置１が備えない場合、移動体２の現在地を中心とする範囲をルート沿いとして、補充可能施設の数を求めてもよい。この範囲は、例えば、移動体２の現在地を中心とする半径５００ｍの範囲である。所定数は、例えば、１以上５０以下である。
　提案部１８は、条件９を満たすか否か判断するため、例えば、所定時間内において、移動体２の現在地周辺又は現在地よりも先のルート沿いに荒天となる予報が出ているか否か判断する。所定時間は、例えば、現在時刻から１時間以上２４時間以下経過した時間である。荒天とは、降雨、豪雨、降雪、豪雪、突風、台風等、晴天や曇りではなく、天気が悪い状態である。
　提案部１８は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、第２通信制御部１６を介して、気象サーバ４から天気情報を取得する。提案部１８は、天気情報に基き、移動体２の現在地の周辺で天候が今後悪化する予報が出ているか否か判断する。
　提案部１８は、条件１０を満たすか否か判断するため、移動体２の現在地の周辺にある１又は２以上の補充可能施設に関する補充施設情報を地図データから取得する。提案部１８は、動力源が電気の場合、補充施設情報に基き、移動体２の現在地の周辺にユーザがよく使用する種類の充電施設があるか否か判断する。これまでに使用された充電施設の種を示す情報は、例えば前述の不揮発性記憶装置に蓄積される。提案部１８は、このような蓄積された情報に基き、ユーザによる充電施設の使用頻度を種類ごとに判断する。
　なお、使用頻度にばらつきがある場合、提案部１８は、全ての種類の充電施設を対象にしてもよい。充電施設の種類は、例えば、充電器の最大出力及び設置施設の種類に基いて判断される。設置施設は、例えば、コンビニ、公共施設、ディーラー、サービスエリア及びパーキングエリアが挙げられる。また、ユーザが充電施設の検索機能を日頃からよく使い、充電施設の絞り込み条件を設定しているような場合には、その条件に従う動作にするのが望ましい。この条件に関する情報は、例えば前述の不揮発性記憶装置に記憶される。提案部１８は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、条件１０を満たすか否か判断する。
　以上のように、提案部１８は、以下の組み合わせで各条件が満たされる場合に補充提案処理を行う、としてもよい。
　　・条件１ and 条件２ and 条件３
　　・条件１ and 条件２ and 条件４
　　・条件１ and 条件２ and 条件３ and条件５ and 条件６ and 条件７
　　・条件１ and 条件２ and 条件４ and条件５ and 条件６ and 条件７
　　・条件１ and 条件２ and 条件３ and条件５ and 条件６ and 条件８
　　・条件１ and 条件２ and 条件４ and条件５ and 条件６ and 条件８
　　・条件１ and 条件２ and 条件３ and条件５ and 条件６ and 条件９
　　・条件１ and 条件２ and 条件４ and条件５ and 条件６ and 条件９
　　・条件１ and 条件２ and 条件３ and条件５ and 条件６ and 条件１０
　　・条件１ and 条件２ and 条件４ and条件５ and 条件６ and 条件１０
　なお、提案部１８は、上記以外の場合に補充提案処理を行うとしてもよいし、例えば、提案部１８は、条件１から条件１０の全てを満たす場合にのみ補充提案処理を行う、としてもよい。
　出力制御部１９は、補充提案情報３８を出力装置１２に出力する。出力制御部１９は、提案部１８が所定の条件を満たすと判断した場合、補充提案情報３８を出力装置１２に出力する。本実施形態において、補充提案情報３８に関する画面３４は、図２に示すように、地図エリア３２と提案情報エリア３３とを含む。地図エリア３２は、地図３１を表示する。
　地図３１は、現在地マーク３５によって、移動体２の現在地を示す。地図３１は、ゴールアイコン３６によって、第１目的地及び第２目的地をそれぞれ示す。地図３１は、各種のアイコンによってＰＯＩを示す。具体的に、地図３１は、補充可能施設マーク３９によって、補充可能施設の位置を示す。地図３１は、ルート図形３７によって、ナビゲーション部１７によって設定されたルートを示す。ルート図形３７は、地図３１が示す道路に沿って配置される細長い図形である。ルート図形３７は、地図３１が示す道路とは異なる色である。
　本実施形態において、補充提案情報３８は、動力源の補充を提案するテキストデータを含む。補充提案情報３８は、補充を勧める理由を示すテキストデータを含んでもよい。補充提案情報３８は、移動体２の現在地から第１目的地までのルートに沿った距離を示すテキストデータを含んでもよい。
　補充提案情報３８は、お勧めの補充可能施設を出力装置１２に表示するか否かをユーザに確認するためのテキストデータを含んでもよい。この確認のためのテキストデータが補充提案情報３８に含まれる場合、画面３４は、補充提案情報３８に対してユーザが応答するためのボタン４０を含む。ボタン４０は、例えば、「はい」又は「いいえ」の文字をそれぞれ示す。
　本実施形態において、補充提案情報３８は、例えば、以下の内容を示す。
　「およそ〇〇ｋｍ先、目的地です。＃＃＃＃ですので、次の移動をスムーズにするために到着前の充電をお勧めします。お勧めの補充可能施設を表示しますか？」
　なお、上記の例示における「目的地」は、第１目的地のことである。「〇〇」は、移動体２の現在地から第１目的地までのルートに沿った距離を示す。「＃＃＃＃」は、第１目的地に到着する前に充電が推奨される理由を示す。理由は、例えば、天候悪化が予想されるため、次の目的地までの距離が長いため、又は、次の目的地までのルート周辺に補充可能施設が少ないため、等が挙げられる。
　出力制御部１９は、お勧めの補充可能施設の検索を行うか否かの確認を、テキストデータだけではなく、音声データを出力して行う構成であってもよい。又は、出力制御部１９は、この確認をテキストデータ及び音声データを出力して行う構成であってもよい。
　出力制御部１９は、お勧めの補充可能施設の検索をユーザが望んだ場合、例えば、図示しない補充可能施設リストを出力装置１２に表示してもよい。補充可能施設リストは、移動体２の現在地の周辺にある１又は２以上の補充可能施設に関する情報の一覧である。この情報は、例えば、補充可能施設の名称、場所、充電器の種類、及び営業時間等を示す情報であってもよい。
　補充可能施設リストが示す補充可能施設は、条件１０を満たすか否か判断するときに提案部１８が把握した補充可能施設である。出力制御部１９は、ユーザによって補充可能施設リストから補充可能施設が選択された場合、図４のように、その補充可能施設を経由して第１目的地に到達するルートを示す地図３１を出力装置１２に表示する。出力制御部１９は、補充可能施設の検索をユーザが望まなかった場合、設定されたルートを変更することなく、第１目的地までの案内を続行する。出力制御部１９は、一定時間にわたって入力装置１１に対する操作がない場合にも、第１目的地までの案内を続行する。
　上記のような情報出力装置１は、コンピュータである。本実施形態において、第１通信制御部１５と第２通信制御部１６とナビゲーション部１７と提案部１８と出力制御部１９は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶装置１３に格納されたソフトウェアプログラムを実行することにより実現される。
　また、情報出力装置１の構成要素の一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。
　ソフトウェアプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置１３に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されていてもよい。これらの記憶媒体が情報出力装置１に装着されることで、ソフトウェアプログラムが情報出力装置１にインストールされるようにしてもよい。
≪補充提案処理≫
　提案部１８は、図５のフローチャートに示す動作で補充提案処理を行う。補充提案処理は、第１目的地が設定されることで開始される。
　ステップＳ１で、提案部１８は、ナビゲーション部１７が移動体２をルートに沿って案内中に、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいたか否か判断する。提案部１８は、ルート案内中に移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、補充提案処理をステップＳ２に進める。提案部１８は、ルート案内中ではない、又は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた状態ではない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ５に進む。
　ステップＳ２で、提案部１８は、第１目的地が補充可能施設又は自宅か否か判断する。提案部１８は、第１目的地が補充可能施設又は自宅である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。提案部１８は、第１目的地が補充可能施設又は自宅ではない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ３に進む。
　ステップＳ３で、提案部１８は、第２目的地が設定されているか否か判断する。提案部１８は、第２目的地が設定されている場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。提案部１８は、第２目的地が設定されていない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。
　ステップＳ４で、提案部１８は、移動体２の出発地又は自宅から第１目的地までの距離が第２所定距離以上か否か判断する。提案部１８は、この距離が第２所定距離以上の場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。提案部１８は、この距離が第２所定距離未満の場合（Ｓ４：Ｎｏ）、補充提案情報を出力することなく補充提案処理を終了する。
　ステップＳ５で、提案部１８は、動力源の残量が所定割合以下かどうか判断する。提案部１８は、動力源の残量が所定割合以下の場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。提案部１８は、動力源の残量が所定割合を超える場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ６に進む。
　ステップＳ６で、提案部１８は、移動体２の現在地から第２目的地までの距離に対して、動力源の残量に基く航続可能距離が不十分か否か判断する。提案部１８は、航続可能距離が不十分の場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。提案部１８は、航続可能距離が十分な場合（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ７に進む。
　ステップＳ７で、提案部１８は、第２目的地又は出発地までのルート沿いの補充可能施設が所定数未満か否か判断する。提案部１８は、補充可能施設が所定数未満の場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。提案部１８は、補充可能施設が所定数以上の場合（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。
　ステップＳ８で、提案部１８は、現在時刻から所定時間内に移動体２の現在地の周辺、及び、現在地から第２目的地までのルート沿いに荒天予想がでているか否か判断する。提案部１８は、荒天予想がでている場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。提案部１８は、荒天予想がでていない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、補充提案情報を出力することなく補充提案処理を終了する。
　ステップＳ９で、出力制御部１９は、補充提案情報３８を出力装置１２に出力し、ステップＳ１０に進む。
　ステップＳ１０で、提案部１８は、ユーザによる補充可能施設の検索の指示があるか否か判断する。ナビゲーション部１７は、指示があった場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で補充可能施設の検索処理を行い、補充提案処理を終了する。ナビゲーション部１７は、補充可能施設の検索指示がなかった場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、補充提案情報を出力することなく補充提案処理を終了する。なお、上記フローチャートに示す動作は一例である。例えば、補充提案処理は、前述の条件６及び条件１０の少なくともいずれか一方に基く動作を更に含んでもよい。
　以上のように本実施形態の情報出力装置１は、出力装置１２と、制御装置１４とを備える。出力装置１２は、画像データ、テキストデータ又は音声データの少なくともいずれか１つを出力する。制御装置１４は、所定の条件を満たす場合、出力装置１２に補充提案情報３８を出力させる。補充提案情報３８は、動力源の補充を促す情報である。
　動力源は、移動体２を移動させる。条件は、条件１と条件２とを含む。条件１は、移動体２の目的地として第１目的地と第２目的地とが設定されていることである。第２目的地は、第１目的地に到着した移動体２が目指す目的地である。条件２は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいたことである。
　また本実施形態において、所定の条件は、条件３を更に含む。条件３は、第１目的地が補充可能施設ではないことである。補充可能施設は、移動体２に動力源の補充を行える施設である。制御装置１４は、目的地情報を取得する。目的地情報は、設定されている目的地を示す。制御装置１４は、第１目的地が補充可能施設の場合に補充提案情報３８の出力を行わないように構成される。
　また本実施形態において、所定の条件は、条件７を更に含む。条件７は、航続可能距離がルート距離よりも短い、又は、航続可能距離とルート距離との差が所定距離以下であることである。航続可能距離は、移動体２が動力源の残量で走行を継続できると推測される距離である。ルート距離は、移動体２の現在地から第２目的地までの距離である。制御装置１４は、移動体２が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、残量データを取得して航続可能距離を算出する。
　また制御装置１４は、移動体２が第１目的地に所定距離まで近づいた場合、位置データを取得してルート距離を算出する。残量データは、動力源の残量を示す。位置データは、移動体２の現在地を示す。制御装置１４は、航続可能距離がルー距離よりも所定距離を超えて長い場合に補充提案情報３８の出力を行わないように構成される。
　また本実施形態において、所定の条件は、条件８を更に含む。条件８は、第１目的地から第２目的地までのルート沿いにある補充可能施設が所定数未満であることである。制御装置１４は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、補充施設情報を取得する。補充施設情報は、第１目的地から前記第２目的地までのルート沿いにある補充可能施設に関する。制御装置１４は、このような補充可能施設が所定数以上の場合に補充提案処理を行わない。
　更に本実施形態において、所定の条件は、条件９を更に含む。条件９は、移動体２の現在地又は現在地よりも先のルート沿いに荒天の予報がでていることである。制御装置１４は、移動体２が第１目的地に第１所定距離まで近づいた場合、天気情報を取得する。制御装置１４は、所定時間内に移動体２の現在地の周辺又は現在地よりも先のルート沿いが荒天の予報でない場合に補充提案情報３８の出力を行わないように構成される。
　一方で、比較例として、目的地設定時に、航続可能距離に応じた充電の提案や充電施設の立ち寄りの自動設定をする機能を搭載するＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）向けナビゲーションシステムがある。しかし、以下のような問題が解決できず、使われなくなってしまう。
　・次の目的地に向けて早く出発したいのに、バッテリの残量が足りないために充電が必要で煩わしい。
　・行きたくない充電施設に案内されてしまう。
　・ナビゲーション装置の案内通りに走っても充電施設までたどり着けるか不安。
　・暑いので、途中でバッテリを充電すると時間がかかって困る。
　・冬の朝の時間帯は寒いので、走行して温まっている状態で効率よく充電したい。
　また比較例として、「次回のエコ走行を目的として」自宅到着時に充電を促す音声案内を行う機能を備えたナビゲーションシステムがあるが、以下のような問題がある。
　・自宅到着時にだけ充電の案内をされても困る。
　・エコ走行ではなく、エネルギー補充が目的である。すなわち、充電しないと走行できない。
　これに対して、本実施形態の情報出力装置１は、現在案内中の中間目的地、すなわち経由地である第１目的地に到着する直前で、その第１目的地の周辺での補充可能施設の提案を行うことができる。すなわち、情報出力装置１は、第１目的地から第２目的地への案内を開始するより前に、事前に動力源を補充できる所を提案できる。
　また情報出力装置１は、動力源の残量だけではなく、動力源部２２の温度を含む状態、外気温、天候、現在時刻、及び目的地の種類などの少なくともいずれか１つから、補充可能施設の提案をするかしないかを判定し、到着する前の補充をお勧めしたい場合に限り、動力源の補充を推奨する案内を行い、補充可能施設リストを提供できる。すなわち、情報出力装置１は、「動力源を今補充しておくほうがいい」場合のみ推奨し、「動力源を今補充しないほうがいい」場合、及び、「途中でした方がいい」場合には補充提案処理を抑止できる。
　情報出力装置１は、例えば、温泉旅館に向かって、その翌日観光地へ向かうという計画で事前にルートを引いておき、動力源の残量は温泉旅館までは余裕、翌日の観光地へは少し足りないかもしれないという状況で利用できる。情報出力装置１は、温泉旅館に近づいたときに、下記のいずれかの状況であり、特に温度を含むバッテリの状態や天候によってお勧めの補充可能施設があれば、補充を促す音声案内及び施設リストを出力装置１２に出力し、動力源の補充を促す。
　・その旅館の補充可能施設が使える。
　・近くに急速で補充ができる補充可能施設がある
　このような本実施形態の情報出力装置１は、例えば、第１目的地そのもので動力源を補充できない場合や近くに補充可能施設が無い場合に、わざわざ第１目的地の周辺で補充を促すことはせず、移動体２の次のアクティビティへの移行をスムーズにできる。例えば、旅行に出かけて宿泊地周辺で当日中にバッテリを充電しておき、翌日は早く観光に出かけたい場合に利便性が向上する。
　以上のような情報出力装置１は、以下の目的の達成や課題の解決を行える。
　・比較例の技術では、「立ち寄り地点到着後、次の目的地に向けてスムーズに出発し、早く到着したい」というニーズに応えきれない。
　・「次のアクティビティ」への移行をスムーズにする。例えば、旅行に出かけて宿泊地周辺で当日中に充電しておき、翌日は早く観光に出かけたい場合など。遊びに限らず出張などでも有効。
　・立ち寄り地点に補充可能施設がある場合、使えるならば使いたい。
　・状況に応じて、動力源の効率の良い補充ができるよう提案をする。移動体２の状態、天候、気温などによっては動力源の補充の提案を行わない。そのため、情報出力装置１は、比較的安価な、バッテリの温度管理を積極的に行わない電気自動車に対しても、効率良く充電を行うことができる。
　・翌日の天気予報に応じ、翌日が雨の予報なら、今のうちに充電しておくことで雨の中充電しなくても済むような提案を行う。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、装置構成や制御方法等は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
　例えば、本実施形態において出力装置１２は補充提案情報３８をテキストデータで出力するが、この構成に限定されない。情報出力装置１は、補充提案情報３８を音声で出力する構成であってもよい。
　本実施形態の情報出力装置１は入力装置１１と出力装置１２と記憶装置１３と制御装置１４とを備えるが、この構成に限定されない。例えば、情報出力装置１は、入力装置１１及び記憶装置１３の少なくともいずれか一方を備えない構成であってもよい。この場合、情報出力装置１は、例えば、図示しないサーバから補充提案情報３８を取得して出力装置１２に出力する構成である。また制御装置１４は、第１通信制御部１５、第２通信制御部１６、ナビゲーション部１７及び提案部１８の少なくともいずれか１つを備えない構成であってもよい。
　その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実施形態および変形例の構成の一部または全部を組み合わせたものも本発明に含まれる。例えば、本発明は、コンピュータを、画像データ、テキストデータ又は音声データの少なくともいずれか１つを出力する出力装置と、所定の条件を満たす場合、前記出力装置に移動体を移動させる動力源の補充を促す提案情報を出力させる制御装置と、として機能させ、前記条件は、移動体の目的地として第１目的地と前記第１目的地に到着した前記移動体が目指す第２目的地とが設定されていること、及び、前記移動体が前記第１目的地に所定距離まで近づいたことを含むことを特徴とするプログラム、であってもよいし、そのプログラムを記録した記録媒体であってもよい。
　１　情報出力装置
　２　移動体
　１２　出力装置
　１４　制御装置
　３８　補充提案情報
 

Claims (6)

  1. 　画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力する出力装置と、
    　所定の条件を満たす場合、前記出力装置に移動体を移動させる動力源の補充を促す補充提案情報を出力させる制御装置とを備え、
    　前記条件は、前記移動体の目的地として第１目的地と前記第１目的地に到着した前記移動体が目指す第２目的地とが設定されていることと、前記移動体が前記第１目的地に所定距離まで近づいたこととを含む、
    　ことを特徴とする情報出力装置。
  2. 　前記条件は、前記第１目的地が前記移動体に前記動力源の補充を行える補充可能施設ではないことを更に含み、
    　前記制御装置は、設定されている前記目的地に関する目的地情報を取得し、前記第１目的地が前記補充可能施設の場合に前記補充提案情報の出力を行わないことを特徴とする請求項１に記載の情報出力装置。
  3. 　前記条件は、前記移動体が前記動力源の残量で走行を継続できると推測される航続可能距離が前記移動体の現在地から前記第２目的地までのルート距離よりも短い、又は、前記航続可能距離と前記ルート距離との差が所定距離以下であることを更に含み、
    　前記制御装置は、
    　　前記移動体が前記第１目的地に前記所定距離まで近づいた場合、前記動力源の残量を示す残量データを取得して前記航続可能距離を算出し、前記移動体の前記現在地を示す位置データを取得して前記ルート距離を算出し、
    　　前記航続可能距離が前記ルート距離よりも前記所定距離を超えて長い場合に前記補充提案情報の出力を行わないことを特徴とする請求項２に記載の情報出力装置。
  4. 　前記条件は、前記第１目的地から前記第２目的地までのルート沿いにある前記補充可能施設が所定数よりも少ないことを更に含み、
    　前記制御装置は、
    　　前記移動体が前記第１目的地に前記所定距離まで近づいた場合、前記第１目的地から前記第２目的地までの前記ルート沿いにある前記補充可能施設に関する補充施設情報を取得し、
    　　前記補充可能施設が前記所定数よりも多い場合に前記補充提案情報の出力を行わないことを特徴とする請求項３に記載の情報出力装置。
  5. 　前記条件は、前記移動体の前記現在地又は前記現在地よりも先の前記ルート沿いに荒天の予報がでていることを更に含み、
    　前記制御装置は、
    　　前記移動体が前記第１目的地に前記所定距離まで近づいた場合、天気情報を取得し、
    　　現時点から所定の期間内に前記移動体の前記現在地又は前記現在地よりも先の前記ルート沿いが荒天の予報でない場合、前記補充提案情報の出力を行わないことを特徴とする請求項４に記載の情報出力装置。
  6. 　画像データ、テキストデータ及び音声データの少なくともいずれか１つを出力する出力装置に、移動体を移動させる動力源の補充を促す補充提案情報を出力させる情報出力制御方法において、
    　前記移動体の目的地として第１目的地と前記第１目的地に到着した前記移動体が目指す第２目的地とが設定されていて、前記移動体が前記第１目的地に所定距離まで近づいた場合に、前記補充提案情報を出力させるステップを含む、ことを特徴とする情報出力制御方法。
     
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