JP2014236736A - ネットワーク化された有害生物防除システム - Google Patents

Abstract

【課題】有害生物を防除する及び／又は有害生物の活動を監視するための独特の方法、機器、及びシステムを提供する。
【解決手段】有害生物防除機器システム２０が複数の有害生物防除機器４０、及びデータコレクタ３２を含み、システム２０は、対応する有害生物防除機器グループ３０内の別のゲートウェイ３３と共にコンピュータネットワーク２４を介してデータ管理サーバ１２０に接続されるゲートウェイ３３の形態でデータコレクタ３２をさらに含み、各有害生物防除機器４０は、有害生物センサ４６、及び対応するセンサ４６から情報を送信するための無線通信回路より成り、機器４０はまた、データコレクタ３２まで情報を中継することができるローカルの無線通信ネットワーク３６を規定するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は有害生物防除（pest control）に関し、より詳細にはネットワーク化された有
害生物防除機器からのデータを探知し、伝達し、記憶し、評価するための技術に関するが
、それに限定されない。

関連出願の相互参照
本特許出願は全体が参照により本明細書において組み入れられる２００８年９月９日に
提出された、米国特許仮出願第６１／１９１，４６１号明細書の利益を主張する。

人間、家畜、農作物により占有される区域、及び有害生物を引きつける別の区域からの
有害生物の検出及び除去が長い間難題であった。よくある懸念すべき有害生物が様々な種
類の昆虫及び齧歯類を含む。地下シロアリは木造建造物に深刻な損害を引き起こす潜在能
力を有する特に迷惑な種類の有害生物である。同様に、別の昆虫、例えばトコジラミが問
題になる。さらに、齧歯類防除はしばしば骨が折れる。様々な体系が、これら又はある種
の別の害になる有害生物を排除するために提案されてきた。

最近、有害生物が検出された後にだけ的を絞って農薬を与えることについて前進が遂げ
られた。一例が、営業所の住所がインディアナ州インディアナポリスのＺｉｏｎｓｖｉｌ
ｌｅ Ｒｏａｄ ９３３０にあるＤｏｗ ＡｇｒｏＳｃｉｅｎｃｅｓ社のＳＥＮＴＲＩＣ
ＯＮ ＴＥＲＭＩＴＥ ＣＯＬＯＮＹ ＥＬＩＭＩＮＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ（商標）
である。このシステムでは、保護される住宅付近の地面にいくつかの観測所が設置される
。有害生物防除サービス提供業者が定期的に観測所を確認する。この確認は労働集約的に
なり得る。

米国特許仮出願第６１／１９１，４６１号明細書

同様に、食品加工／貯蔵施設、医薬品製造施設、及び同種のもので齧歯類のわなが日常
的に確認される必要があり、相当の労働力の消費となる。したがって、別の有害生物防除
機器監視技術に対する要求がある。代わりに又はさらに、有害生物の行動に関係するより
包括的なデータを収集する能力が求められる。したがって、有害生物防除及び関連する探
索の技術の領域でのさらなる向上に対する要求が継続してある。

本発明の一実施形態が、独特の有害生物防除及び／又は監視の技術を含む。別の実施形
態が、有害生物を防除する及び／又は有害生物の活動を監視するための独特の方法、機器
、及びシステムを含む。別の実施形態、形態、目的、特徴、有利な点、態様、及び利点が
以下の説明及び図面から明らかになるであろう。

いくつかの有害生物防除機器を含む有害生物防除システムの概略図である。 図１のシステム内に含まれることができる有害生物防除機器の概略図である。 図１のシステム内に含まれることができる齧歯類防除機器の一形態の斜視図である。 図１のシステムの有害生物防除機器を設置するための一手順を描く流れ図である。 図１のシステムのゲートウェイの概略図である。 図１のシステムのデータ管理サーバをさらに描く概略図である。

本発明の原理の理解を促進する目的で、ここで、図面で示される実施形態が参照され、
実施形態を説明するために特定の言語が使用される。それにもかかわらず、特定言語の使
用により本発明の範囲の限定が意図されるものではないことが理解されよう。説明される
実施形態におけるどんな改変形態も及びどんな別の変更形態も、並びに本明細書において
記載されるような本発明の原理のどんな別の適用も、一般に本発明に関係する当業者の心
に浮かぶものとして意図される。

本出願の一実施形態が、データ収集地点、及び間隔を置いて離されたいくつかの有害生
物防除機器を含むシステムである。有害生物防除機器はセンサ及び無線通信回路をそれぞ
れ含む。有害生物防除機器の少なくとも一部が、１つ又はそれ以上の別の有害生物防除機
器から得られる情報をデータ収集地点に中継するように構築される。一形態では、データ
収集地点はコンピュータネットワークを介して遠く離れて配置されるデータ管理サーバと
通信状態にある。代わりに又はさらに、データ収集地点は各防除機器から情報を収集しそ
の情報を遠く離れた宛先に伝達するように構成されるゲートウェイの形態とすることがで
きる。

図１は本出願の有害生物防除システム２０を描く。システム２０はコンピュータネット
ワーク２４により中央有害生物管理サーバ１２０と通信する有害生物防除監視構成２２を
含む。コンピュータネットワーク２４は、図１では無線広域ネットワーク（ＷＡＮ）２５
及びインターネット２６として２つの限定しない形態でより具体的に描かれている。イン
ターネット２６を介してサーバ１２０に選択的にアクセスすることができるサーバ１２０
のいくつかのクライアント１２２も描かれている。クライアント１２２は、ブラウザサブ
システム１２２ａ、スプレッドシートインタフェース１２２ｂ、電子メールインタフェー
ス１２２ｃ、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）・インタフェース１２２ｄ、及
び別のインタフェースサブシステム１２２ｅを含む。無線ＷＡＮ２５及びインターネット
２６が具体的に描かれているが、別のタイプのデータ通信網がさらに又は代わりに利用さ
れることができることを理解されたい。

有害生物防除監視構成２２は、関心のある１つ又はそれ以上の種類の有害生物を監視／
防除するために異なる位置にそれぞれ設置されることがあるいくつかの有害生物防除機器
グループ３０を含む。各有害生物防除機器グループ３０は通信ゲートウェイ３３内の有害
生物防除データコレクタ３２、及び有害生物防除機器４０を含む。ゲートウェイ３３はコ
ンピュータネットワーク２４を介してサーバ１２０とインタフェースで接続し、無線ロー
カル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）３６を介して有害生物防除機器４０とインタフェ
ースで接続する。機器４０はネットワーク３６を集合的に規定する通信ノード４２をそれ
ぞれ含む。各機器４０は有害生物が消費できる物質、疑似餌、誘引物質、又は同種のもの
の形態で餌４４を含む。しかし、別の実施形態では、誘引物質、疑似餌、又は別の形態の
餌がないことがある。機器４０の描かれた実施形態は有害生物センサ４６をさらに含む。

所与の有害生物防除機器グループ３０では、有害生物防除機器４０が、関心のある有害
生物から、例えば齧歯類、シロアリ、トコジラミ、別の迷惑な昆虫、並びに貯蔵された穀
物、動物用飼料、医薬品、医薬品成分、別の生物学的物質、又は同種のものに引きつけら
れる様々な有害生物から、指定された建造物、部屋、貯蔵区域、又は領域を監視／保護す
るように配置されることがある。したがって、関心のある１つ又はそれ以上の有害生物の
種類に対して餌４４及びセンサ４６が選択される。有害生物防除機器のための様々なセン
サ及び餌の種別の限定しない例が、全体を参照により本明細書においてそれぞれ組み入れ
られる、共同所有された米国特許第７，３４８，８９０号明細書、第７，２６２，７０２
号明細書、第７，２１２，１２９号明細書、第７，２１２，１１２号明細書、第６，９１
４，５２９号明細書、及び第６，７２４，３１２号明細書に記載されている。これらの特
許はまた、とりわけそのようなセンサを用いる機器により異なる区域が監視されるやり方
を記載している。

図２は有害生物防除機器４０をより詳細に示す。ここでは、同様の参照番号が前に説明
された同様の特徴を指す。有害生物防除機器４０は電気回路４３を含む。回路４３は無線
通信ノード４２を規定する無線通信回路５０を含む。具体的には、回路５０は送信機（Ｔ
ＸＲ）５４及び受信機（ＲＸＲ）５６をさらに含むＲＦトランシーバ５２を含む。回路５
０は通信アンテナ５８をさらに含む。送信機５４及び受信機５６の少なくとも一部が同じ
一体型ユニット内に提供されることができることを理解されたい。例えば、一般に共有さ
れる態様がアンテナ５８及び／又はＲＦフロントエンド回路を含む。しかし、別の構成で
は、トランシーバ５２は、送信機能も受信機能も集合的に提供する独立した送信機５４及
び受信機５６により規定される。

ノード４２は電力管理回路６０及びコントローラ７０をさらに含む。回路６０は１つ又
はそれ以上の電気化学電池又は電池６４の形態の電力源６２を含む。回路６０は必要に応
じてノード４２及びセンサ４６への電力を調整し供給する。

コントローラ７０はメモリ７２を含む。コントローラ７０はデジタル回路、アナログ回
路、又は両方を含む１つ又はそれ以上の構成要素からなる電子回路とすることができる。
コントローラ７０は、プログラム可能なタイプのソフトウェア及び／又はファームウェア
、配線による専用の状態マシン、或いはこれらの組合せでもよい。一実施形態では、コン
トローラ７０は処理ユニット及びメモリ７２を一体化して含むプログラム可能マイクロコ
ントローラ個体集積回路である。制限しない例がＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ
Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ社により提供されるモデル番号ＭＳＰ４３０Ｆ１４７及びＭＳ
Ｐ４３０Ｆ１４９を含む。メモリ７２は１つ又はそれ以上の構成要素からなることがあり
、固体素子品種、光媒体品種、磁気品種、これらの組合せ、又は当業者の心に浮かぶよう
な異なる構成を含む任意の揮発性又は不揮発性のタイプとすることができる。さらに、１
つより多い処理ユニットが含まれることができる。多数の処理ユニットが存在するとき、
コントローラ７０は、望まれれば、そのようなユニットの間で処理を分散させるように、
及び／或いは並列又はパイプラインの処理を提供するように構成されることができる。コ
ントローラ７０はソフトウェア及び／又はファームウェアのプログラミング、ハードウェ
ア、或いはこれらの組合せにより規定される動作ロジックに従って機能する。一形態では
、メモリ７２は、この動作ロジックの少なくとも一部を実現するために、コントローラ７
０の１つ又はそれ以上の処理ユニットにより実行されるプログラム命令を記憶する。代わ
りに又はさらに、メモリ７２はコントローラ７０の動作ロジックにより操作されるデータ
を記憶する。コントローラ７０は信号調整装置、信号フォーマット変換器（例えばＡ／Ｄ
及びＤ／Ａ変換器）、リミッタ、クランプ、フィルタ、専用タイマ、及び本出願に記載さ
れる様々な動作を行うために必要とされる同種のものを含むことができる。実際には一形
態では、コントローラ７０、無線通信回路５０、及び電力管理回路６０が同じ集積回路素
子により少なくとも部分的に規定される。

有害生物センサ４６は、有害生物の存在及び／又は活動を示す対応する信号を提供する
ためにコントローラ７０に電気的に結合される。一形態では、センサ４６はコントローラ
７０内に含まれるＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）に電気的入力を提供する。有害生物センサ４６
は、食糧でも、関心のある有害生物により一般に消費される別の物質でもよい餌４４、及
び／或いは疑似餌、誘引物質、又は同種のものと関連付けられる。本明細書において使用
されるように、餌４４は農薬を含んでも含まなくてもよく、最も近くにある別の物質と比
較して、関心のある有害生物をより引きつけることを意図されても意図されていなくても
よいことを理解されたい。一構成では、餌４４と有害生物の相互作用がセンサ４６により
送信される信号の変化をトリガする。典型的には、電流又は電圧の変化により検出がトリ
ガされる。一形態では、そのような変化は、有害生物の存在に対応するセンサ４６の１つ
又はそれ以上の要素の電気伝導度／電気抵抗の変化から生じる。代わりに又はさらに、検
出信号が、代わりとなるものを少し挙げるだけでも、電気容量、磁気、音響特性、又は光
学的変化に基づき生成されることができる。共同所有された米国特許第７，３４８，８９
０号明細書、第７，２６２，７０２号明細書、第７，２１２，１２９号明細書、第７，２
１２，１１２号明細書、第６，９１４，５２９号明細書、及び第６，７２４，３１２号明
細書がそのような探知技術（前に参照により本明細書に組み入れられた）をいくつか記載
している。図２に１つの有害生物センサ４６が示されているが、別の構成では、コントロ
ーラ７０及び／又は異なる機器に提供される入力を有する多数の有害生物センサが利用さ
れることがあることを理解されたい。さらに、別の代替構成では、餌４４がないことがあ
る。

一実装形態では、有害生物防除機器４０は少なくとも２年間の標準的電池電源で動作す
るように構成され、非常に劣悪な条件下で最低約１０ｍの、及び好ましい条件下で１００
ｍよりも大きな伝送距離で、日常的に比較的少量のデータ（例えば１日当たり平均６回）
しか伝達しない。それにもかかわらず、別の構成では、これらの態様のどれもが又はすべ
てが変化することがある。典型的なシロアリへの適用では、有害生物防除機器４０は、検
出をトリガするために、シロアリの消費又は変位により変えられる導電性経路を有する地
中の観測所の形態をとる。この構成を使って、シロアリの存在が確認されるまで農薬が与
えられないことがあるが、さらに又は代わりに、即時の農薬適用及び／又は地上監視が利
用されることがある。齧歯類への適用では農薬、機械的力、及び／又は感電死を使用して
検出と同時の駆除を好む傾向があるものがある。

一例では、図３はセンサ４６をスナップタイプの齧歯類のわな９０と一体化する有害生
物防除機器の一形態を示す。ここでは同様の参照番号が前に説明された同様の特徴を指す
。この構成では、センサ４６はより具体的には、機械的たわみ／屈曲の程度に応じて変化
する電気抵抗を有する可撓性のある検出要素４６ａを含む。わな９０はスプリング９４に
回転軸で結合されるベースハウジング９２を含む。スプリング９４は図３に示されるよう
にトラップピン９５により定位置に保持される。この構成では、齧歯類が餌プレート４４
ａ上に十分な下向き圧力を印加する場合、ピン９５が変位され、スプリング９４が齧歯類
をスプリング９４とベースハウジング９２の間に閉じ込めるように解放される。それに対
応して、要素４６ａのたわみがピン９５の変位に応答して変化し、要素４６ａの電気抵抗
の変化を生じさせる。要素４６ａは、わな及び齧歯類検出のトリガを示す対応する信号を
提供するように回路４３に電気的に結合される。回路４３はベースハウジング９２により
規定されるチャンバ９６内に存在する。代わりに又はさらに、齧歯類及び／又は別の有害
生物防除機器が、存在を検出するための感圧性パッドを含むことがある。さらに、典型的
には有害生物の存在が検出目的であるが、センサ４６の任意の活動／作動が所与の有害生
物防除計画にとって関心があることがある。

図２に戻ると、回路４３は限定することなくサーミスタ、熱電対、又はコントローラ７
０内部のＡＤＣユニットへのアナログ入力を提供する同種のものとすることができる、コ
ントローラ７０に結合される温度センサ７４をさらに含む。別の実施形態では、温度セン
サ７４に加えて又は代わりに湿度センサが含まれることがある。さらに別の実施形態では
、これらのセンサのタイプのどれも存在しない。また、回路４３に含まれているのが、磁
気的に応答する構成要素７７（例えば２つの限定しない例を挙げるとホール効果素子又は
磁気抵抗器（magnetoregistor））及びインジケータ８０からなる磁気形態の、オペレー
タにより活動化されるスイッチ７６であり、磁気的に応答する構成要素７７とインジケー
タ８０の両方はまた、コントローラ７０に結合される。スイッチ７６は、磁場発生源７８
がスイッチ７６のごく近傍にあるときに磁場に応答するように構成される。一形態では、
磁場発生源７８は手持ち式の棒７９の形態で提供される。インジケータ８０は、それぞれ
が異なる色の２つの発光ダイオード（ＬＥＤ）８２及び８４を含む。１つの具体的な限定
しない例では、ＬＥＤ８２及び８４の一方が赤であるのに対し、ＬＥＤ８２及び８４の他
方が緑である。これらの特徴の動作が図５に関連して本明細書において後でさらに説明さ
れる。しかし、ゲートウェイ３３の別の態様が図４に関連してまず説明される。別の実施
形態では、スイッチ７６は少しの可能性を挙げると機械的品種、例えば押しボタン式、回
転式、スライダ式、又はトグル式、容量近接式、光学式、或いは熱活動化式でもよい。１
つの限定しない代替形態では、齧歯類のわなの活動化が押しボタン形式のスイッチで実証
された。

図４を参照すると、ゲートウェイ３３がさらに深く描かれている。ここで同様の参照番
号は前に説明された同様の特徴を指す。ゲートウェイ３３はメモリ７２を有するコントロ
ーラ７０を含む。ゲートウェイ３３は、対応する有害生物防除グループ３０により規定さ
れるように、無線通信ネットワーク３６と通信するアンテナ２５８を有する無線ネットワ
ークインタフェース２５０、及び無線ＷＡＮネットワーク２５とインタフェースで接続す
るアンテナ２６８を有するモデム２６０をさらに含む。１つの限定しない形態では、コン
トローラ７０は、通信ゲートウェイを規定するアプリケーションを実行する汎用のラップ
トップコンピュータ又はパーソナルコンピュータであり、インタフェース２５０はローカ
ル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）タイプからなり、モデム２６０はＧｌｏｂａｌ Ｓ
ｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ（登録商標））プロトコルを介してＧｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＧＰＲＳ）を利用する。別の実施形態では、コントローラ７０、インタフェース２５０、及び／又はモデム２６０が異なることがあることを理解されたい。ゲートウェイ２２がインターネット２６と直接インタフェースで接続するような一代替形態では、コントローラ７０はマイクロコントローラタイプ、例えばＣｙｇｎａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社により提供されるモデル番号Ｃ８０５Ｆ１２０からなり、インタフェース２５０はＣｏｒｏｎｉｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ社により提供される２５ミリワット（ｍＷ）ＷＡＶＥＮＩＳ互換ウェーブカード（wavecard）であり、モデム２６０は有線のダイヤルアップ式及び／又は同軸ケーブル式（示されていない）からなる。

グループ３０の構造的及び機能的態様を一般に説明したので、グループ３０の動作に関
する別の詳細が次に説明される。最初、個々のグループ３０の有害生物防除機器４０が、
関心のある建造物／区域を保護するために設置され、設置は有害生物防除機器４０のそれ
ぞれを物理的に配置すること、及び無線ネットワーク３６を確立することを含む。図５は
ネットワーク設置手順２２０として流れ図の形態でネットワーク３６を確立する１つの方
式を描く。ここで、同様の参照番号は前に説明された同様の特徴を指す。手順２２０は、
有害生物防除機器４０の少なくとも一部のコントローラ７０、及び個々のグループ３０に
対するゲートウェイ３３により実行される動作ロジックに従って実装されることができる
。手順２２０は各ノード４２を対応するゲートウェイ３３と論理的に関係付ける。手順２
２０中、各ノード４２は、直接的に、又は同じグループ３０の１つ又はそれ以上の別のノ
ード４２を介して各ノード４２のメッセージを中継することにより、個々のゲートウェイ
３３への信頼できる通信経路を確立することを試み、信頼できる通信経路の発見の手順２
２０の各ノードの成功又は失敗に関するフィードバックをインストーラに提供する。具体
的には、動作２２２では、選択されたノード４２が活動化される。磁気で応答する構成要
素７７の形態のスイッチ７６では、発生源７８による磁場がごく近傍に配置される。それ
に応答して、スイッチ７６は状態を変更し、そのように選択されたノード４２に対してネ
ットワーク確立をトリガする。別の実装形態では、オペレータが、機械的形態のスイッチ
７６に力を印加することにより、例えば瞬時押しボタンスイッチ式を押すことにより、ノ
ードネットワーク設置活動化をトリガする。

動作２２２でのノード活動化に応答して、手順２２０は動作２２４を続ける。動作２２
４では、選択されたノード４２が、ノード４２に対応するゲートウェイ３３への信頼でき
る通信経路を識別するために探索ルーチンを実行する。このルーチンは典型的には選択さ
れたノードのコントローラ７０により実行される動作ロジックにより規定される。一実装
形態では、このルーチンはメモリ７２内に記憶されるファームウェア命令の形態で少なく
とも部分的には提供され、サービス発見プロトコル（ＳＤＰ）のコードライブラリに含ま
れるＳＥＡＲＣＨ ＲＥＱＵＥＳＴ関数を使用する。この関数は、接続が望まれる特定の
ゲートウェイ３３を識別するクラス・オブ・デバイス（ＣＯＤ）コード、信号強度に基づ
くサービス品質（ＱｏＳ）基準、又は同種のもの、及びゲートウェイ３３に直接、又はノ
ードの有害生物防除機器グループ３０の１つ又はそれ以上の別のノード４２を介して接続
を行う好ましい方法を制御する基準を含む、要求された探索のための様々な基準で動作す
ることができる。通信経路の確立が試みられるとき、インジケータ８０はこの状態を反映
する出力を提供する。一形態では、この出力はほぼ１０ヘルツ（Ｈｚ）の速度で両方とも
ブリンクするＬＥＤ８２及び８４を含む。しかし、別の実施形態では、動作２２４に対応
して別の出力が提供されることも及び／又は全く出力が提供されないこともある。

動作２２４はまず、指定されたサービス品質（ＱｏＳ）基準、例えば信号強度などを経
路が満たす前提で、対応するゲートウェイ３３との直接通信経路を発見することを試みる
。探索基準を満たす直接経路が発見されない場合、動作２２４は（もしあれば）既にネッ
トワーク設置手順２２０を通過した別の隣接ノード４２を通るゲートウェイ３３への通信
経路を発見することを試みる。これらの「間接」通信経路に対する基準は直接接続に対す
る基準と異なることがあり、信号強度に加えてどれだけ多くの「ホップ」が必要とされる
か、及び／又はリピータとして動作する所与のノード４２を通りどれだけ多くの別の機器
が既にルーティングされたかを考慮する。一部の実装形態では、対応するゲートウェイ３
３に到達するのに必要とされる通信ホップの数に対して限度が設定されることがあり、所
与の通信経路内に含まれる中継する／リピートするノード４２の数に対して限度が設定さ
れることがあり、及び／又は通信を中継するためにどれだけ多くのノード４２が特定のノ
ード４２に依存するかに対して限度が設定されることがある。

手順２２０は所望の通信経路が確立されたかどうかを試験する条件文２２６を続ける。
条件文２２６の試験が肯定的（ｙｅｓ）な場合、通信経路を指定するデータが記憶され、
探索基準を満たす直接又は間接の経路が発見されたことを反映する成功コードが戻される
。さらに、識別された通信経路を使用して、選択されたノード４２が、同じグループ３０
の選択されたノード４２に対応するゲートウェイ３３に一意の識別子（例えば一意の多数
ビット識別コード）を伝達する。手順２２０はインジケータ８０を使って成功を示す出力
を提供する動作２４０を続ける。一形態では、この出力が、指定された期間（例えば１０
秒など）ＬＥＤ８２及び８４の一方、例えば緑のＬＥＤを点灯することを含む。動作２４
０から、手順２２０は、設置すべきノード４２がこれ以上あるかどうかを決定する条件文
２４２を続ける。さらに設定すべきノードがない場合、手順２２０は停止する。設置すべ
きノード４２がさらにある場合、手順２２０は動作２２２に戻って、ネットワーク設置の
ために次のノード４２を選択し活動化する。

一方、基準を満たす通信経路を発見するすべての試みが成功しない場合、動作２２４は
失敗コードを戻し、条件文２２６の検査が否定的（ｎｏ）になる。条件文２２６の否定的
分岐から、インジケータ８０がこの否定的／失敗状態を反映する出力をオペレータに提供
する動作２２８が実行される。一形態では、この出力は指定された期間（例えば１０秒な
ど）動作２４０に対するのとは異なるＬＥＤ８２又は８４の一方、例えば赤のＬＥＤを点
灯することを含む。

手順２２０は動作２２８から動作２３０に進む。動作２３０では、オペレータがリピー
タの役割を果たす１つ又はそれ以上の別のノード４２を設置する、及び／又はネットワー
ク確立のためによりよい条件を提供するために、選択されたノード４２を再配置する。動
作２３０中の任意の別のノード４２の成功設置が、動作２２２、２２４、及び２４０、並
びにそれぞれに対する条件文２２６及び２４２の繰返しを含み、同様に、成功しなかった
任意の設置が動作／条件文２２２〜２３０の実行をもたらすことを理解されたい。動作２
３０の後、条件式２３２に到達する。条件式２３２は初期化に失敗したノード４２がもう
一度試みるために再活動化されるべきかどうかを試験する。通常、この試験は肯定的（ｙ
ｅｓ）となり、手順２２０を動作２２２に戻させてノード４２を再活動化する。しかし、
ある種の状況下では、所与のノード４２の設置を中止することが決定されることがある。
そのような状況は、何回か設置の試みに失敗したこと、又は既にノード４２の所望の数及
び／又は配置の成功した設置を含むことがあり、その結果、失敗したノード４２が設置さ
れる必要がなくなる。この場合、条件式２３２の試験は否定的（ｎｏ）であり、手順２２
０が停止する。

ネットワーク３６が確立されると、各有害生物防除機器４０及びゲートウェイ３２はあ
る種の動作を日常的に行う。一実施形態では、ネットワーク３６に参加している各ノード
４２が、低電力消費スリープモード、及び少なくとも１つの「アウェイク」モードを有す
る。一形態では、コントローラ７０により提供される内部スリープタイマに基づきスリー
プモードが実行される。スリープモードは、ノード４２がアイドル期間中にノード４２の
電力消費を著しく低減することができるようにし、したがって、より長い耐用年数を可能
にする。そのようなスリープモードでは、トランシーバ５２及び／又は別の周辺装置が電
力を節約するために典型的にはオフされる。

指定された期間がスリープモード中に経過した後、ウェイクアップがトリガされる。一
形態では、スリープタイマが１００ミリ秒ごとに（１秒当たり１０回）コントローラ７０
をウェイクアップするようにプログラムされ、コントローラファームウェアにより少なく
とも部分的に規定される動作ロジックが時間ベースのタスクに分割され、タスクの中には
ウェイクアップ期間（１００ミリ秒）ごとに実行されるものがあり、１０回目のウェイク
アップ（１秒）ごとに実行されるものもある。

この構成では、１００ミリ秒タスクはセンサ信号測定、及び可能な動作のためのそのよ
うな信号の評価を含む。１つの具体的な変形形態では、ノード４２は３つの異なるチャネ
ル上の、外部情報源からのアナログ信号を測定するための内部多チャネル１２ビットＡ／
Ｄ変換器を含む。１つのチャネルが有害生物センサ４６入力として使用され、第２のチャ
ネルが温度センサ７４入力として使用され、第３のチャネルがチャネルの状態を報告する
ための電池６４に接続される。結果のデジタル値がメモリ７２内に記憶され、ＬＯＷ Ｆ
ＡＵＬＴ、ＬＯＷ ＡＬＡＲＭ、ＬＯＷ ＷＡＲＮＩＮＧ、ＨＩＧＨ ＷＡＲＮＩＮＧ、
ＨＩＧＨ ＡＬＡＲＭ、及びＨＩＧＨ ＦＡＵＬＴの条件に対して指定された限度と比較
される。ＦＡＵＬＴ、ＷＡＲＮＩＮＧ、又はＡＬＡＲＭの条件が１つでも検出された場合
、影響を受けたチャネル／情報源、条件（ＦＡＵＬＴ、ＷＡＲＮＩＮＧ、又はＡＬＡＲＭ
）、及び測定値を示すイベントメッセージがゲートウェイ３３に伝送するために提供され
る。これらの条件試験のどれでも又はすべてが任意選択で無効にされることがある。条件
が未決定中に多数のイベントメッセージが準備され送信されるのを防止するために、ヒス
テリシスが条件試験に適用されることができる。さらに、有害生物センサ４６入力は必要
に応じてノイズによる望ましくない結果の可能性、センサに最も近いターゲットとされて
いない有害生物の活動、又は温度に付随するゆっくりとした漸進的な変化を低減するため
に処理されることがある。これらのタイプの調節はわな９０に関連するような可撓性のあ
るレジスタンス式センサには特に望ましいことがある。

具体的にはわな９０で提供されるような屈曲が変化する電気抵抗齧歯類センサを対象と
する一実装形態では、齧歯類センサ信号値が、以下のように式（１）に従って平滑化定数
１／３２及び３１／３２を使用して指数的に平滑化される。
新しい平滑化された値＝（（１／３２）＊新しいサンプル）＋（（３１／３２）＊古い
平滑化された値） （１）
動作ロジックが以下のような式（２）に従って新しいサンプルと古い平滑化された値の差
の絶対値を計算する。
ＤＩＦＦ＝ＡＢＳ（新しいサンプル−古い平滑化された値） （２）
次に、ＤＩＦＦはプログラム可能なしきい値と比較される。ＤＩＦＦがしきい値を超える
場合、センサは「活動化」であると決定され、動作ロジックにより保持されるＨＩＴ Ｃ
ＯＵＮＴＥＲの値をインクリメントすることにより「ヒット」が記録される。ＤＩＦＦが
しきい値を超えない場合、ＨＩＴ ＣＯＵＮＴＥＲは終端値ゼロに到達するまでデクリメ
ントされる。さらに、この実装形態では、コントローラ７０の動作ロジックはＨＩＴ Ｃ
ＯＵＮＴＥＲの値が調べられる６．４秒のスライディング時間、「開口」を保持する。Ｈ
ＩＴ ＣＯＵＮＴＥＲがこのスライディングする６．４秒間隔の範囲内のいずれかの時間
にプログラム可能なしきい値を超える場合、動作ロジックはこの状態を齧歯類ヒットとし
て解釈し、動作ロジックは活動化状態を示すイベントメッセージを送信するために準備す
る。ＤＩＦＦ及びＨＩＴ ＣＯＵＮＴＥＲ終端値に対するプログラム可能な値を調節する
ことにより、この手法は齧歯類センサの感度を調節し、誤ったアラームを低減し、真の活
動化状態が検出され、かつ決定を下されることを保証する。

センサ信号処理に加えて、１００ミリ秒のウェイクアップはまた、スイッチ７６の活動
化をスキャンするため、及び望みに応じてＬＥＤ８２及び／又は８４のブリンキングパタ
ーンに備えるために使用されることができる。

前に示されたこの実施形態は、より少ない頻度で行われるタスクのためのウェイク・ア
ップ・モードを含む。これらのタスクはトランシーバ５２の管理、及びゲートウェイ３３
への無線通信経路上のインバウンド及びアウトバウンドのメッセージの処理を含むことが
ある。したがって、コントローラ７０は、受信機５６がゲートウェイ３３、又は通信範囲
内にある別のノード４２からのどんな可能な伝送もリッスンするように命令する。ゲート
ウェイ３３は、直接に又は別のノード４２を介してゲートウェイのメッセージをルーティ
ングすることにより、ＰＯＬＬ ＲＥＱＵＥＳＴを発行することにより対象ノード４２の
状態情報を要求することがある。正しいＰＯＬＬ ＲＥＱＵＥＳＴが受信された場合、コ
ントローラ７０は、動作状態、及び対象ノード４２のセンサ状態に関する情報を含む応答
パケットを準備し、送信機５４を介して送信する。そのようなタスクは、ネットワーク３
６の設置中に確立された経路に従ってメッセージを中継するように隣接ノード４２により
対象ノード４２が求められているかどうかの決定をさらに含む。そのような要求が行われ
た場合、コントローラ７０は中継メッセージを準備しトランシーバ５２を介して送信する
。さらに、このより低い頻度に基づき、より頻繁に行われるタスク中に準備されたどんな
イベントメッセージも送信機５４を介して送信され、ネットワーク管理／修理動作が本明
細書において後にさらに説明されるように行われることがある。

ノード４２の動作ロジックは、信頼できなくなった又は使用に適さなくなった通信経路
を改善する技術をさらに含む。必要とされる範囲まで、そのような自己修復がより少ない
頻度（例えば毎秒）に基づき実行されることがある。自己修復は、確立された経路内の中
継ノード４２の除去又は故障、或いは障害物の導入により行われることがある。一実装形
態では、ノード４２は、対応するゲートウェイ３３からの正しいＰＯＬＬ ＲＥＱＵＥＳ
Ｔメッセージの受信と同時にリセットされるタイマを保持することにより、自身の通信経
路を自己修復する必要性を決定する。このタイマの値はしきい値に対して試験される。タ
イマがこのしきい値に到達した場合、対象ノード４２の通信経路が失われたと考えられ、
再設置手順が行われる。この再設置は、スイッチ７６のオペレータ活動化が経路再確立を
行うために必要とされず、かつ再設置が、失敗を宣言する前に、所与の回数繰り返される
ことがあることを除き、動作２２４で始まる図４の手順２２０に関連して説明されたのと
同様である。一例では、対象ノード４２は、失敗を宣言する前に、ＰＯＬＬ ＲＥＱＵＥ
ＳＴタイマに対するプログラム可能なしきい値に等しい間隔でさらに３回まで設置を再び
試みる。

スケジュールされた保守動作については、オペレータに活動化されるスイッチが対象ノ
ード４２に、対象ノード４２がサービスから取り除かれているところであることを示すメ
ッセージを準備しゲートウェイ３３に送信させるために使用されることができる。それに
応答して、ゲートウェイ３３は、その後のポーリングを停止するために、活動化している
ノードについてのゲートウェイ３３のデータベースからノードの一意のＩＤを取り除く。
ネットワーク３６への追加の成功が示された後に活動化される、及び／又は所与の期間内
の繰り返される作動がネットワーク設置と、ノード削除又は同種のものの間をトグルで切
り替わるように繰り返される作動により活動化される場合、削除を知らせるためにスイッ
チ７６が使用されることができることを理解されたい。代わりに、別のスイッチ又は別の
活動化機器が利用されることがある（示されていない）。さらに、別の実施形態では、ノ
ード４２は異なる頻度、間隔、又は同種のものを有する又は有しないより多くの又はより
少ないウェイキング・タスク・モードを含むことがあり、別個のスリープモード及びウェ
イクモードを有しないことがあり、代わりに或いはさらに、周期的又は非周期的なポーリ
ング入力及び／又は少なくとも一部のタスクを実行するための割込型トリガに応答するこ
とがあり、並びに／或いは必要に応じてより多い、より少ない、又は異なるタスクを実行
することがある。さらに又は代わりに、ネットワーク３６はノードに決定されるのではな
くむしろ少なくとも部分的にあらかじめ規定されることがあり、オペレータインジケータ
の一部又はすべてを含まないことがあり、自己修復でないことがあり、及び／或いはノー
ド削除に備えていないことがある。

一代替形態では、ある種のノードが、受信及び送信できる別のノードにセンサ信号を送
信する送信専用タイプである。そのような別のノードは、送信専用ノード（例えば探知能
力が小さい／ない）とは異なる探知機能を有する専用通信ルータでもよい。この代替形態
では、これらのルータは残りのノードとゲートウェイ３３の間の通信バックボーンを形成
する。

ノード４２の動作をより詳細に説明してきたが、各グループ３０に対するゲートウェイ
３３の補足的動作が次に述べられる。ゲートウェイ３３は、通信しているノード４２から
の状態及びイベント情報が収集されるデータコレクタ３２の役割を果たす。ゲートウェイ
３３はこの情報を中央に位置するデータ管理サーバ１２０がホスティングするデータベー
ス１２４に伝達する。サーバ１２０は図６に関連してさらに説明されるデータ仮想化、分
析、報告、及び通知のアプリケーションに備える。描かれた実施形態では、ゲートウェイ
３３と所与のグループ３０のノード４２の間の通信が無線ローカル・エリア・ネットワー
ク３６を介して行われ、ゲートウェイ３３とサーバ１２０の間の通信がＧｅｎｅｒａｌ
Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＧＰＲＳ）上でインターネットプロトコル
（ＩＰ）を使用して無線広域ネットワーク（ＷＡＮ）を介して行われる。代わりに、有線
電話、及び／或いはファイバー又は同軸ケーブル接続が、サーバ１２０とのコンピュータ
ネットワーク２４接続にゲートウェイ３３をインタフェースで接続するために使用される
ことができる、及び／又は別のプロトコル及び通信サブシステムが利用されることがある
。

ゲートウェイ通信は日課、定期的にスケジュールされるタイプ、又はイベント／条件駆
動タイプでもよい。さらに、顧客又は管理者に起動される問合せ又は更新がノード４２に
送付されることがある。一実装形態では、サーバ１２０からゲートウェイ３３への「ダウ
ンリンク」通信がユーザ・データグラム・プロトコル（ＵＤＰ）を利用し、ゲートウェイ
３３からサーバ１２０への「アップリンク」通信がファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）を
利用する。さらに、この限定しない実装形態は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） ＸＰ及び．ＮＥＴ Ｆｒａｍｅｗｏｒｋにより提供されるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標） ＸＰマルチスレッディング環境の下でＣ＃で書かれたソフトウェアタスクの集合としてゲートウェイ３３のための動作ロジックを提供する。この実装形態に対するいくつかの例示的タスクの記述が以下に説明される。
（ａ）スタートアップ：このタスクはそれぞれネットワーク３６及び２５へのリンクを
確立するためにインタフェース２５０及びモデム２６０を含む通信周辺装置を初期化する
。
（ｂ）ペアリング要求リスナタスク（Pairing Request Listener Task）：ゲートウェ
イ３３は、新しいノード４２がネットワーク３６に参加した、又はゲートウェイ３３への
新しい通信経路を形成したことを示すメッセージをネットワーク３６上で連続して監視す
る。一形態では、新しいノード４２がＳＥＡＲＣＨ ＲＥＱＵＥＳＴを呼び出すのをうま
く完了すると同時に、ＳＤＰ ＰＡＩＲＩＮＧ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージがゲートウェ
イ３３に提供される。ＳＥＡＲＣＨ ＲＥＱＵＥＳＴは、インストーラがスイッチ７６を
使って設置モードを活動化するとき、又はノード４２がゲートウェイ３３への接続経路を
うまく自己修復した後に行われることがある。ＳＤＰ ＰＡＩＲＩＮＧ ＲＥＱＵＥＳＴ
メッセージは、ＱｏＳメトリクスを含むノードの識別番号、機能（ノードのセンサタイプ
）、及び通信経路に関する情報を含む。ゲートウェイ３３は、ノード識別（ＩＤ）を現在
設置されているノード４２のローカルに記憶されたリストに対して確認する。ノードＩＤ
が新規の場合、通信経路を含む情報がゲートウェイ３３により記憶され、新しく追加され
たノード４２は、本明細書において後で説明されるポーリングタスク中にポーリングされ
るべきノードのポーリングリストに追加される。ノードＩＤが既にデータベース中にある
場合、更新された経路情報だけが記憶される。
（ｃ）イベント・リスナ・タスク：ゲートウェイ３３は、状態、例えばセンサ活動化、
電池電圧低下、センサ故障などを示すために生成される、ゲートウェイ３３のグループ３
０のノード４２からの非請求（unsolicited）イベントメッセージをリッスンする。その
ようなイベントメッセージを受信すると同時に、ゲートウェイ３３はローカルのタイムス
タンプをアタッチし、ＦＴＰを使用してＧＲＰＳ接続上でサーバ１２０にイベントを転送
する。
（ｄ）ポーリングタスク：ゲートウェイ３３は、「ラウンドロビン」方式でゲートウェ
イ３３のグループ３０の各ノード４２を定期的にポーリングするタスクを実装する。構成
可能なＰＯＬＬ ＴＩＭＥＲの満了と同時に、ゲートウェイ３３は、設置されたノード４
２のリストから継続して次のノード４２に対するＰＯＬＬ ＲＥＱＵＥＳＴを生成し、応
答を待つ。ポーリングされたノード４２から結果として生じる応答メッセージは情報、例
えばセンサ状態、電池状態、温度、及び状況を含み、これらの情報はローカルのデータベ
ースファイルに記憶され、ＦＴＰを使用してサーバ１２０に定期的に送信される。
（ｅ）ダウンリンク・リスナ・タスク：ゲートウェイ３３は、ユーザ・データグラム・
プロトコル・パケットとして受信され、遠隔の構成及び診断のために使用される、サーバ
１２０からの「ダウンリンク」コマンドを連続してリッスンするタスクを実装する。
（ｆ）時刻同期タスク−サーバ１２０とゲートウェイ３３の間の時刻に正確なタイミン
グｎを維持するために、ネットワーク・タイム・プロトコルが同期を提供するために使用
される。

図６を参照すると、バック・エンド・データ管理サーバ１２０が概略形でさらに描かれ
ている。サーバ１２０は様々な仮想／論理構成要素を提供して、地理的に分散されたゲー
トウェイ３３からのセンサ及びノードの情報がデータベース１２４の中に集められること
ができるようにする。サーバ１２０には、すべての遠隔にある有害生物防除機器グループ
３０と通信し、結果としてのデータを評価し、アプリケーション・サービス・プロバイダ
（ＡＳＰ）モデルを使用して対応する動作をとる能力がある。とりわけ、サーバ１２０は
様々なサイト（グループ３０）から情報を収集し、この情報を集め処理し、どの情報が顧
客に転送される必要があるかを決定する。さらに、サーバ１２０はデータアーカイブ、通
知、及び報告の手順を容易にする。サーバ１２０により実行されるソフトウェア又は別の
動作ロジックにより規定される選択されたサーバ機能構成要素が以下に列挙されている。
（ａ）ファイアウォール１２７が、コンピュータネットワーク２４上の通信のための通
例のデータフィルタリング、暗号化、及び認証を提供する。
（ｂ）コンジット（Conduit）１２３が、ゲートウェイ３３又は別の情報源、例えばＵ
ＤＰ／ＩＰ（ユーザ・データグラム・プロトコル）、ＴＣＰ／ＩＰ（トランスミッション
・コントロール・プロトコル）、ＳＭＴＰ／ＰＯＰ３（電子メールベース）、又はＷｅｂ
サービスからの様々なアプリケーション及びトランスポート通信プロトコルを規定する。
（ｃ）とりわけデータベース１２４が、グループ３０により現場で収集されたセンサデ
ータを記憶する。別の記憶されるデータタイプがゲートウェイ３３、ノード４２、サイト
、並びにユーザ構成及び別の外部のデータ供給である。このデータは、センサデータが別
の環境情報、すなわち空気の質、温度、雨量、などと関連があるとしてセンサデータが解
釈されることができるように、ユーザに向けてビジネス・インテリジェンスを提供する。
アプリケーション１３０は、データのサブスクリプション、及びデータベース１２４内部
の条件設定に基づき、データベース１２４から顧客１２２（図１を参照のこと）に警報を
配布することができる通知及びアラームサービスモジュール１３０ｅを含む。これらのサ
ブスクリプションはサブスクリプション・マネージャ・モジュール１３０ｆにより管理さ
れる。一形態では、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ ２００５がサーバ１
２４のためのデータベースエンジンである。報告サービスモジュール１２５、分析サービ
スモジュール１２６（データマイニングを含む）、様々な一体型サービスモジュールがこ
のシステムにより規定される。サーバ１２０は、サブスクリプション・マネージャ・モジ
ュール１３０ｆにより管理される通知キュー及び遠隔機器キューを含むビジネスロジック
層アプリケーション・プログラミング・インタフェース（ＡＰＩ）を規定する。アラーム
及び肯定応答ＡＳＰネットページ１３０ｂと、ＡＳＰネット・アプリケーション・ページ
１３０ｃと、プロファイラ、システムビルダ、及びシステム・ハートビート・ウォッチド
ッグ・モジュール１３０ｄもこのＡＰＩに関連付けられる。
（ｄ）ユーザがクライアント１２２を使用しワールド・ワイド・ウェブ上でデータをや
り取りすることができるようにするＷｅｂサーバ・デリバ・アプリケーション１３０。一
形態では、データのグラフィカルプレゼンテーションを可能にするプレゼンテーション層
アプリケーションがＡＳＰ．ＮＥＴで書かれている。

現場の技術者が所与のゲートウェイ３３に対してすべてのノード４２を設置すると、サ
イトの設置データ及び構成データがゲートウェイ３３からサーバ１２０により受信される
。次に、データはサーバ１２０で構文解析され、データベース１２４内に記憶される。構
成に変更が必要とされる場合、記憶された構成データが修正され、ゲートウェイ３３に送
信される。次に、ゲートウェイ３３はこのデータを取り出し、変更を比較して、任意の変
更を実現する。サーバ１２０は各グループ３０のゲートウェイ３３からイベント及びセン
サデータを定期的に受信し、値をデータベース内に記憶する。新しいイベントがセンサ４
６で発生するとき、対応するデータがサーバ１２０に送信され、サーバ１２０は情報にサ
ブスクライブした受信者にモジュール１２０ｆを介して通知サービスを実行する。定期的
に（例えば週に一度）、わなの動作及び電池レベルに関する報告も報告サービスモジュー
ル１２５を利用して受信者に配布される。

センサ及びノードの情報がサーバ１２０にアップロードされると、その情報は顧客が利
用できる。指定された基準、サブスクリプションレベル、及びその後の管理動作の性質に
応じて、顧客がこの情報を取り出すためにいくつかの方法が利用できる。クライアント１
２２（図１を参照のこと）はいくつかの顧客インタフェースオプションを具体化する。

一形態では、パスワードで保護されるＷｅｂポータルが顧客に提供され、そこでは、顧
客は彼らに対応するサイト／グループ３０を確認するためにログインし、報告サービスモ
ジュール１２５を使って報告書を生成し、「ダッシュボード」タイプのビューを介して現
在の状態、及び最近のイベントの要約を確認する。センサの性質（例えば湿度センサ）又
は顧客の関心（例えば食品加工施設内の齧歯類観測所）により、イベント通知がほぼ即座
となることを要求するセンサ４６については、顧客が電子メール、テキストメッセージ、
ファクシミリ、又は電話メッセージを介して（例えば、クライアント１２２ｃ及び／又は
１２２ｄを介して）通知を送信してもらうことを選択することがある。このアラーム手順
は、サーバにより生成される電子メール又はＳＭＳ通信に応答することにより、或いは安
全なＷｅｂポータルにログインすることにより対話式に管理されることができる。そのよ
うなイベント駆動通信とは対照的に、情報がより日課的なセンサについては（例えば外部
の齧歯類／シロアリ餌観測所）、顧客が、スプレッドシート報告書を介して送付される要
約報告書、又はスケジュールに基づく物理的郵送を有することを選択することがある。一
形態では、サイト活動の顧客報告書が、要求されるスケジュールで顧客により要求される
情報を含むようにカスタマイズされる。システム２０が、収集されたセンサ情報にどのよ
うに反応するかを支配するパラメータが、Ｗｅｂインタフェースを介して顧客により選択
され、設定されることができる。そのようなパラメータは、所与のセンサタイプの通知の
ための時間枠、任意の警報の送付機構、サイト状態報告書のスケジューリングなどを含む
。これらは顧客により随時更新され、変更されることがある。アプリケーションがそのよ
うなものであり、直接人間の存在／介在なしに動作をとる、例えばスイッチを押すことが
ある場合、システムは顧客の必要性により指定されるような動作を開始することができる
。宣伝及び／又は監視情報のためにサイトデータに頼るビジネスシステムについては、顧
客ビジネスシステムへの統合を可能にするデータがトランスポートで提示されることがで
きる。

本出願の多くの別の実施形態が想定される。例えば、１つの別の実施形態が、個々の有
害生物誘引物質、個々のセンサ、及び個々の無線通信回路をそれぞれ含む複数の有害生物
防除機器及びデータコレクタを含む有害生物防除システムを動作させること、有害物質防
除機器の第１の１つの個々のセンサから有害生物防除機器の第２の１つにセンサ情報を無
線で送信すること、並びに有害生物防除機器の第２の１つからデータコレクタにセンサ情
報を無線で中継することを含む。

別の実施形態が、複数の有害生物防除機器及びデータコレクタを有する有害生物防除シ
ステムを含む。有害生物防除機器はそれぞれ、個々のセンサ及び個々の無線通信回路を含
む。システムは、有害生物防除機器の第１の１つの個々のセンサから有害生物防除機器の
第２の１つにセンサ情報を無線で送信する手段、及び有害生物防除機器の第２の１つから
データコレクタにセンサ情報を無線で提供する手段をさらに含む。

別の実施形態が、データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路をそれ
ぞれ含むいくつかの有害生物防除機器を含む有害生物防除システムを提供することと、有
害生物防除機器の選択された１つの動作のネットワーク設置モードを活動化することと、
ネットワーク設置モード中に有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通信リンク
を確立することを試み、無線通信リンクが確立された場合にオペレータに第１のタイプの
出力を提供することと、無線通信リンクが確立されなかった場合にオペレータに第２のタ
イプの出力を提供することとを含む。

さらに別の実施形態が、データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路
をそれぞれ含むいくつかの有害生物防除機器を有する有害生物防除システムを含む。また
、有害生物防除機器の選択された１つの最も近くに磁場を印加する手段、磁場に応答して
有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通信リンクを確立することを試みる手段
、無線通信リンクが確立された場合にオペレータに第１のタイプの出力を提供する手段、
及び無線通信リンクが確立されなかった場合に第２のタイプの出力を提供する手段が含ま
れる。

さらに別の実施形態が、有害生物検出を表す１つ又はそれ以上の信号を提供するように
動作する有害生物センサ、及び有害生物検出に対応する情報を送信するように有害生物セ
ンサに結合される無線通信トランシーバを有する回路を含む有害生物防除機器を対象とす
る。この回路は、設置モードでトランシーバを動作させるために有害生物防除機器に最も
近い磁場に応答する構成要素、及び設置モード中に１つ又はそれ以上の機器との無線通信
リンクを確立するための動作ロジックを実行するためのコントローラをさらに含む。また
、試みが成功した場合に無線通信リンクの確立を示す第１のオペレータ出力、及び無線通
信リンクを確立しなかったことを示す第２のオペレータ出力を提供するための、回路に結
合されるインジケータが含まれる。

さらに別の実施形態が、対応する有害生物センサをそれぞれ提供される複数の無線通信
ノードを含む第１の有害生物防除機器グループ、及び無線通信ノードのそれぞれの対応す
るセンサからセンサデータを受信するための第１のゲートウェイを含む。無線通信ノード
の１つ又はそれ以上が、無線通信ノード間の無線通信ネットワークを規定するための個々
のコントローラ動作ロジックを含む。無線通信ネットワークは、ノードの第２のサブセッ
トから第１のゲートウェイにセンサ情報を中継するためのノードの第１のサブセットを含
む。

本明細書において明言される任意の理論、動作の仕組み、証明、又は知見が本出願の理
解をさらに高めることを意図され、本出願をそのような理論、動作の仕組み、証明、又は
知見に依存させることを意図されるものでは全くない。上記の説明で、好ましい、好まし
くは、又は好まれるという言葉のどんな使用も、そう説明される特徴がより望ましいこと
があり、それにもかかわらず必要でないことがあり、その特徴を欠く実施形態が本発明の
範囲に入るとして意図されることがあり、その範囲は以下の特許請求の範囲により規定さ
れることを示すことを理解されたい。特許請求の範囲を読む際、言葉、例えば「１つの（
a）」、「１つの（an）」、「少なくとも１つ」、「少なくとも一部」が使用されるとき
、請求項内で正反対のことが具体的に言及されなければ、請求項をただ１つの項目に限定
する意図は全くないことが意図される。さらに、「少なくとも一部」及び／又は「一部」
という言葉が使用されるとき、正反対のことに具体的に言及されなければ、項目は一部及
び／又は項目全体を含むことがある。本発明が図面及び前述の説明で詳細に図示され説明
されたが、同じことが例示的として考えられるべきであり、特徴を制限するとして考えら
れるべきでなく、選択された実施形態だけが示され、説明されたこと、及び本明細書にお
いて規定されるように、又は以下の特許請求の範囲のいずれによっても本発明の精神の範
囲に入るすべての変更、修正、及び均等物が保護されることが望まれることが理解される
。

Claims (46)

1. 個々の有害生物センサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含む複数の有害生物防除（pe
   st control）機器、並びにデータコレクタを含む有害生物防除システムを動作させるステ
   ップと、
   前記有害生物防除機器の第１の１つの前記個々のセンサから前記有害生物防除機器の第
   ２の１つにセンサ情報を無線で送信するステップと、
   前記有害生物防除機器の前記第２の１つから前記データコレクタに前記センサ情報を無
   線で提供するステップと、
   を含み、
   前記有害生物防除システムが、前記有害生物防除機器の第１の１つを第１の位置に設置
   し、前記有害生物防除機器の第１の１つにおいて、前記有害生物防除機器の前記第１の１
   つと前記データコレクタとの間の通信を示す第１の出力を提供すること、および、前記有
   害生物防除機器の第２の１つを第２の位置に設置し、前記有害生物防除機器の第２の一つ
   において、前記有害生物防除機器の前記第２の１つと前記データコレクタとの間の直接的
   もしくは間接的な通信を示す第２の出力を提供することによって確立される、方法。
2. 前記第１の出力が発光可視出力および第２の出力が発光可視出力である、請求項１に記
   載の方法。
3. 設置動作モードの活動化を起動するために前記有害生物防除機器の選択された１つの最
   も近くに磁場を印加するステップを含み、前記有害生物防除機器の前記選択された１つが
   前記磁場に応答するマグネチックスイッチを含み、前記方法が、
   前記有害生物防除機器の前記選択された１つがあらかじめ規定された期間の後に無線通
   信リンクを確立できない場合、前記第１の可視インジケータ出力と異なる第２の可視イン
   ジケータ出力を提供するステップと、
   前記第２の可視インジケータ出力に応答して、１つ又はそれ以上の別の前記有害生物防
   除機器を設置するステップと、
   前記１つ又はそれ以上の別の前記有害生物防除機器の前記設置するステップの後に、前
   記有害生物防除機器の前記選択された１つに対して前記無線通信リンクを確立することを
   再び試みるステップと、
   をさらに含む請求項２に記載の方法。
4. 前記有害生物防除機器の前記選択された１つが前記無線通信リンクを確立できず、前記
   方法が、
   前記有害生物防除機器の前記選択された１つの位置を変更するステップと、
   前記有害生物防除機器の前記選択された１つの前記位置を変更するステップの後に、前
   記有害生物防除機器の前記選択された１つとの前記無線通信リンクを確立するステップと
   、
   を含む請求項３に記載の方法。
5. 前記有害生物防除機器の１つ又はそれ以上が１つ又はそれ以上の種の有害生物のための
   個々の餌を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記餌を使ってシロアリ及びトコジラミの少なくとも１つを引きつけるステップを含む
   、請求項５に記載の方法。
7. 前記有害生物防除機器の少なくとも一部が、（ａ）活動化したトランスポンダ及び（ｂ
   ）２つ又はそれ以上のセンサタイプの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
8. ゲートウェイの形態としてデータコレクタを提供するステップと、
   コンピュータネットワークに前記ゲートウェイをインタフェースで接続するステップと
   、
   前記コンピュータネットワークを介して有害生物防除機器を使って収集されたデータへ
   のユーザアクセスを提供するステップと、
   を含む請求項１に記載の方法。
9. いくつかの異なる有害生物防除機器グループの個々の１つにそれぞれ対応するいくつか
   の異なるゲートウェイを提供するステップと、
   前記異なる有害生物防除機器グループの前記個々の１つを使って、互いから遠く離れた
   いくつかの異なる位置のそれぞれを監視するステップと、
   前記異なるゲートウェイのそれぞれから、データ管理サーバに前記コンピュータネット
   ワークを介して情報を伝達するステップと、
   前記データ管理サーバを使って前記ユーザアクセスを確立するステップと、
   を含む請求項８に記載の方法。
10. 齧歯類のための個々の餌を使って前記有害生物防除機器の１つ又はそれ以上を提供する
    ステップと、
    前記有害生物防除機器の前記１つ又はそれ以上の少なくとも１つの前記個々の有害生物
    センサを使って齧歯類の活動を検出するステップと、
    を含む請求項１に記載の方法。
11. 前記有害生物防除機器の前記１つ又はそれ以上が個々の齧歯類のわなを含み、前記有害
    生物防除機器の前記１つ又はそれ以上のそれぞれの前記個々の有害生物センサが前記個々
    の齧歯類のわなの活動化を合図する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記有害生物防除機器の前記第１の１つの前記個々の無線通信回路が前記データコレク
    タとの通信範囲の外にあり、前記有害生物防除機器の前記第２の１つから前記センサ情報
    を中継するステップが、前記センサ情報が前記データコレクタに到達する前に前記有害生
    物防除機器の少なくとも第３の１つを介して前記センサ情報を送信するステップを含む、
    請求項１に記載の方法。
13. 前記有害生物防除機器の第１のグループが、有害生物防除機器の第２のグループの１つ
    又はそれ以上を介して前記データコレクタにデータをそれぞれ伝達する、請求項１に記載
    の方法。
14. データコレクタ、並びに個々のセンサ及び個々の無線通信回路をそれぞれ含むいくつか
    の有害生物防除機器を含む有害生物防除システムを提供するステップと、
    前記有害生物防除機器の選択された１つのネットワーク設置モードを活動化するステッ
    プと、
    前記ネットワーク設置モード中に、有害生物防除システム通信ネットワークとの無線通
    信リンクを確立することを試みるステップと、
    前記無線通信リンクが確立された場合、オペレータに第１のタイプの出力を提供するス
    テップと、
    前記無線通信リンクが確立されない場合、前記オペレータに第２のタイプの出力を提供
    するステップと、
    を含む方法。
15. 少なくとも１つの別の前記有害生物防除機器を使って情報を中継することにより前記有
    害生物防除の前記選択された１つから前記データコレクタに前記無線通信リンクを介して
    前記情報を無線で伝達するステップと、
    前記オペレータへの前記第２のタイプの出力に応答して、前記無線通信リンクを確立す
    ることを再び試みるステップと、
    を含む請求項１４に記載の方法。
16. 前記再び試みるステップが、
    前記有害生物防除通信ネットワーク内の前記有害生物防除機器の品質を増大させるステ
    ップと、
    前記品質を増大させるステップの後に、前記有害生物システム通信ネットワークを使っ
    て前記無線通信リンクを確立するために前記有害生物防除機器の前記選択された１つの最
    も近くに前記磁場を再び印加するステップと、
    を含む請求項１５に記載の方法。
17. 前記再び試みるステップが、
    前記有害生物防除機器の前記選択された１つと、前記データコレクタ及び任意の別の前
    記有害生物防除機器のうちの少なくとも１つとの間の相対位置を変更するステップと、
    前記相対位置を変更するステップの後に、前記有害生物システム通信ネットワークを使
    って前記無線通信リンクを確立するために前記有害生物防除機器の前記選択された１つの
    最も近くに前記磁場を再び印加するステップと、
    を含む請求項１５に記載の方法。
18. 前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための前記通信リンクを含み、前記有害
    生物防除機器の前記選択された１つから前記データコレクタに情報を中継するための前記
    有害生物防除機器の第１の１つを含む第１の通信経路を記憶するステップを含む、請求項
    １４に記載の方法。
19. 前記第１の通信経路の劣化を検出するステップと、
    前記有害生物防除機器の前記第１の１つの代わりに前記有害生物防除機器の第２の１つ
    を含む、前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための第２の通信経路と前記第１
    の通信経路を取り替えるステップと、
    前記有害生物防除機器の前記選択された１つのための第２の通信経路を記憶するステッ
    プと、
    を含む請求項１８に記載の方法。
20. 前記有害生物防除機器の前記選択された１つがオペレータにより活動化されるスイッチ
    を含み、前記第１のタイプの出力が第１の点灯配列を含み、前記第２のタイプの出力が第
    ２の点灯配列を含む、請求項１４に記載の方法。
21. 前記スイッチが磁気で応答するタイプからなり、前記ネットワーク設置モードを前記活
    動化するステップが前記スイッチの最も近くに磁場を印加するステップを含み、前記第１
    の点灯配列が第１の可視光の色を含み、前記第２の点灯配列が前記第１の可視光の光と異
    なる第２の可視光の色を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記有害生物防除機器の少なくとも１つが１つ又はそれ以上の種の有害生物を引きつけ
    るための個々の餌を含む、請求項１４に記載の方法。
23. 有害生物防除機器を含む装置であって、該有害生物防除機器が、
    有害生物検出を表す１つ又はそれ以上の信号を提供するように動作する有害生物センサ
    と、
    前記有害生物検出に対応する情報を送信するための、前記有害生物センサに結合された
    無線通信トランシーバ、設置モードでトランシーバを動作させるために前記有害生物防除
    機器の最も近くの磁場に応答する構成要素、及び前記設置モード中に１つ又はそれ以上の
    機器を使って無線通信リンクを確立するための動作ロジックを実行するためのコントロー
    ラを含む回路と、
    前記無線通信リンクの確立を示す第１のオペレータ出力、及び前記無線通信リンクを確
    立できないことを示す第２のオペレータ出力を提供するように前記回路に結合されるイン
    ジケータと、
    を含む、装置。
24. 前記有害生物防除機器が有害生物の１つ又はそれ以上の種を引きつける餌を含む、請求
    項２３に記載の装置。
25. 齧歯類のわなをさらに含み、前記有害生物センサが齧歯類のわなの状態情報を提供する
    ように構成される、請求項２４に記載の装置。
26. 前記構成要素がホール効果素子及び磁気抵抗器（magnetoregistor）の少なくとも１つ
    を含む、請求項２３に記載の装置。
27. いくつかの別の有害生物防除機器、並びに前記有害生物防除機器及び前記別の有害生物
    防除機器と無線で通信する手段を含むデータコレクタをさらに含む、請求項２３に記載の
    装置。
28. ゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
    前記コンピュータネットワークと通信状態にあるデータ管理サーバと、
    をさらに含む請求項２７に記載の装置。
29. 前記ゲートウェイが前記有害生物防除機器から前記データ管理サーバにセンサ状態情報
    を伝達する手段を含み、
    前記データ管理サーバが
    前記センサ状態情報を記憶し評価する手段と、
    前記コンピュータネットワーク上でユーザにより、記憶されたデータに前記データ管理
    サーバを使ってアクセスする手段と、
    を含む
    請求項２８に記載の装置。
30. 前記回路が、処理機器、及び前記１つ又はそれ以上の別の機器を通る無線通信経路を表
    す情報を決定し記憶するための、前記処理機器により実行可能なロジックを含む、請求項
    ２３に記載の装置。
31. いくつかの異なる有害生物防除機器グループの個々の１つとそれぞれ無線で通信状態に
    あるいくつかのゲートウェイであって、前記有害生物防除機器が前記グループの１つに属
    し、前記ゲートウェイが前記異なる有害生物防除機器グループの前記個々の１つからデー
    タをそれぞれ収集するゲートウェイと、
    前記ゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
    前記コンピュータネットワークが、前記異なる有害生物防除機器グループのそれぞれか
    らの有害生物防除機器情報を記憶し評価する手段、前記コンピュータネットワーク上で１
    人又はそれ以上のユーザにより、記憶されたデータにデータ管理サーバを使ってアクセス
    する手段を含む前記コンピュータネットワークと通信状態にあるデータ管理サーバと、
    をさらに含む請求項２３に記載の装置。
32. 前記コントローラにより実行される前記ロジックが、前記有害生物センサの調節可能な
    感度を提供する手段を含む、請求項３１に記載の装置。
33. 対応する有害生物センサをそれぞれ提供される複数の無線通信ノードを含む第１の有害
    生物防除機器グループと、
    前記無線通信ノードのそれぞれの前記対応するセンサからセンサデータを受信するため
    の第１のゲートウェイであって、前記無線通信ノードの１つ又はそれ以上が前記無線通信
    ノード間の無線通信ネットワークを規定する動作ロジックを実行し、かつ無線通信ネット
    ワークの確立を示すオペレータに対する出力を提供する個々のコントローラを含み、前記
    無線通信ネットワークが前記無線通信ノードの第２のサブセットから前記第１のゲートウ
    ェイにセンサ情報を中継するための前記無線通信ノードの第１のサブセットを含み、前記
    第２のサブセットが前記第１のサブセットと異なる第１のゲートウェイと、
    を含むシステム。
34. 前記無線通信ノードのそれぞれが、対応する有害生物の餌を含む、請求項３３に記載の
    システム。
35. 前記対応する有害生物の餌がトコジラミ及びシロアリの少なくとも１つに対する誘引物
    質を含み、前記対応するセンサが昆虫の活動を検出するためのものである、請求項３４に
    記載のシステム。
36. 前記対応する有害生物の餌が齧歯類に対する誘引物質を含み、前記対応するセンサが齧
    歯類の活動を検出するためのものである、請求項３４に記載のシステム。
37. 前記第１のゲートウェイと通信状態にあるコンピュータネットワークと、
    前記センサデータを受信し記憶するための、前記コンピュータネットワークと通信状態
    にあるデータ管理サーバと、
    前記データ管理サーバ内に記憶される情報にアクセスするための、前記コンピュータネ
    ットワークに接続されるユーザ・アクセス・クライアントと、
    をさらに含む請求項３３に記載のシステム。
38. データ管理が、前記第１のゲートウェイから受信されるデータを記憶するためのデータ
    ベース、前記センサデータにより示される１つ又はそれ以上の状態の通知を提供するため
    の通知ルーチン、報告書生成ルーチン、及びデータ分析ルーチンを規定するプログラミン
    グ命令を実行するように構成される、請求項３３に記載のシステム。
39. 異なるセンサにそれぞれ結合される複数の別の無線通信ノードを含む第２の有害生物防
    除機器グループと、
    その他の無線通信ノード間で規定される別の無線通信ネットワーク上で異なるセンサデ
    ータを受信するための第２のゲートウェイと、
    をさらに含む請求項３３に記載のシステム。
40. 前記無線通信ノードのそれぞれが前記センサ情報を中継するための無線トランシーバを
    含む前記第１のサブセットに属する、請求項３３に記載のシステム。
41. 前記無線通信ノードのそれぞれが無線送信機を含む前記第２のサブセットに属する、請
    求項３３に記載のシステム。
42. 個々のセンサと、個々の無線通信回路と、個々の無線通信ノードを規定し、前記ノード
    の第１のサブセットが前記ノードの第２のサブセットからデータコレクタにセンサ情報を
    中継する別の無線通信ノードとの無線通信ネットワークを少なくとも部分的に規定するコ
    ントローラと、選択的に発光可能なように作動できる有害生物防除機器上の可視インジケ
    ータとを含む、有害生物防除機器。
43. 有害生物の餌をさらに含む、請求項４２に記載の機器。
44. 前記有害生物防除機器に最も近い磁場に応答して前記有害生物防除機器の動作の設置モ
    ードをトリガするための磁場に応答する構成要素をさらに含む、請求項４２に記載の機器
    。
45. 請求項４２の複数の前記有害生物防除機器を含むシステム。
46. コンピュータネットワークと対話されるゲートウェイを含むデータコレクタと、前記有
    害生物防除機器からデータを収集するための、前記ネットワークに結合されるデータ管理
    サーバとをさらに含む、請求項４５に記載のシステム。