CN111713484B - 一种智能捕鼠笼 - Google Patents

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Abstract

一种智能捕鼠笼，包括：鼠笼机构、敲打捕捉机构、夹取捕捉机构、收集机构，所述鼠笼机构包括：鼠笼箱、玻璃窗口、换气口、斜坡版和抽屉；所述敲打捕捉机构包括：底板、配重机构和敲击机构；敲击机构实现对老鼠的敲打，配重机构实现给敲击机构的一个冲击力；所述夹取捕捉机构包括：皮带电机、皮带轮、丝杠和滑块版；所述皮带电机固定安装在鼠笼箱内侧的挡板上，其电机轴与皮带轮固定连接；滑块版的后端面与鼠笼箱内侧的挡板固定连接；丝杠与滑块版上的螺纹进行螺纹配合；皮带轮与丝杠通过皮带进行滚动配合；夹取捕捉机构实现对老鼠的夹捏；所述收集机构固定安装在斜坡版的上端面；收集机构实现了对斜坡版滑下来的老鼠进行清理。

Description

一种智能捕鼠笼
技术领域
本发明涉及智能捕鼠技术领域，特别涉及一种智能捕鼠笼。
背景技术
目前捕捉老鼠通常需要用单一的补鼠工具，由于结构比较单一，每次只能捕捉一只老鼠，在将捕捉到的老鼠清理掉后才能进行对下一只老鼠的捕捉，这样的结构不仅在使用上不方便，还会会对一些小动物或者人存在一定的安全隐患；
例如专利号：201810446190 .8的中国发明专利公开了一种捕捉老鼠装置，其用于捕捉老鼠的装置是一个底座板的上方一端设有一个带三面斜坡的平台，底座板另一端通过两侧的支柱经上方铰轴活动安装有捕捉老鼠的封闭笼，该封 闭笼内端设有与平台内面吻合对扣的入口，外端内上方设有食物挂钩，使用时，在食物挂钩勾放诱物后，老鼠随香味由平台经入口进入封闭笼，回转时由于老鼠自重可将入口下压与平台内面相扣而封闭入口，由此可捕捉老鼠；
通过对上述发明以及现有技术的捕鼠装置进行检索，发现人们现有的捕鼠装置不仅结构比较单子，不能够实现对多个老鼠进行捕捉和绞杀，捕捉到的老鼠不进行自动化的绞杀，在人清理的过程中会存在一定的安全隐患；因此，我们急需发明一种智能捕鼠笼来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过驱动电机驱动锥形轮杆，进而使活动杆驱动敲击杆上的敲击块对老鼠进行敲击；电动马达驱动齿轮，进而带动滑动齿条板的滑动部分的齿条进行运动，从而使配重块对敲击块进行敲击，从而实现配重的功效，有利于实现对老鼠的重击；皮带电机驱动皮带轮，进而使皮带轮带动丝杠进行转动，从而实现了滑块版的滑动；然后再由伺服电机驱动锥形齿轮，进而驱动半圆齿轮上的夹爪对老鼠实现自动化夹取的功效，通过敲击和夹取实现对老鼠的捕捉功能。
本发明所使用的技术方案是：一种智能捕鼠笼，包括：鼠笼机构、敲打捕捉机构、夹取捕捉机构、收集机构，所述鼠笼机构包括：鼠笼箱、玻璃窗口、换气口、斜坡版和抽屉；所述鼠笼箱的两侧设有玻璃窗口；鼠笼箱的上端面与换气口的下端面固定连接；斜坡版固定安装在鼠笼箱的内侧底端；鼠笼箱的侧端面设有抽屉，斜坡版上设有重力感应器，感应到上面有东西是会驱动内部结构进行工作；所述敲打捕捉机构包括：底板、配重机构和敲击机构；底板的下端面与斜坡版的上端面固定连接；配重机构固定安装在底板的上端面；敲击机构固定安装在底板的上端面；敲击机构实现对老鼠的敲打，配重机构实现给敲击机构的一个冲击力；
所述夹取捕捉机构包括：皮带电机、皮带轮、丝杠和滑块版；所述皮带电机固定安装在鼠笼箱内侧的挡板上，其电机轴与皮带轮固定连接；滑块版的后端面与鼠笼箱内侧的挡板固定连接；丝杠与滑块版上的螺纹进行螺纹配合；皮带轮与丝杠通过皮带进行滚动配合；夹取捕捉机构实现对老鼠的夹捏；所述收集机构固定安装在斜坡版的上端面；收集机构实现了对斜坡版滑下来的老鼠进行清理。
进一步地，所述鼠笼机构还包括：弯管、支柱、食物翻转板、洞口板和弹簧；所述弯管固定安装在鼠笼箱前端面的槽口处；支柱固定安装在鼠笼箱前端槽口的底端面上；食物翻转板与支柱上的电动轴固定连接；洞口板与鼠笼箱后端面洞口的连接轴转动连接；弹簧的一端与洞口板固定连接，其另一端斜坡版的上端面固定连接。
进一步地，所述敲击机构包括：压簧、驱动电机、锥形轮杆、活动杆、敲击杆和敲击块；所述驱动电机固定安装在底板的上端面，其电机轴与锥形轮杆上的轮子固定连接；锥形轮杆的下端与活动杆的上端面转动配合；敲击杆的中部与底板上的连接轴转动连接，敲击杆的顶部设有敲击块，敲击杆的后端与活动杆转动配合。
进一步地，所述配重机构包括：电动马达、齿轮、滑动齿条板和配重块；所述电动马达固定安装在底板的挡板上，其电机轴与齿轮固定连接；滑动齿条板的固定部分与底板的上端面固定连接；齿轮与滑动齿条板的滑动部分的齿条相互啮合；配重块固定安装在滑动齿条板的齿条的下端面。
进一步地，所述夹取捕捉机构还包括：伺服电机、锥形齿轮、半圆齿轮和夹爪；所述伺服电机固定安装在滑块版的滑动部分上，其电机轴与锥形齿轮固定连接；半圆齿轮与滑块版滑动部分上的转动轴固定连接；夹爪固定安装在半圆齿轮上；锥形齿轮与半圆齿轮相互啮合。
进一步地，所述收集机构包括：直角板、步进电机、传动皮带、收集电机、方形块和收集杆；所述直角板的下端面与斜坡版的上端面固定连接；步进电机固定安装在直角板的上端面，其电机轴与传动皮带上的皮带轮固定连接；收集电机固定安装在直角板侧端面的挡板，其电机轴与收集杆上的椭圆快固定连接；方形块固定安装在直角板的内侧；收集杆与方形块滑动连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明当老鼠顶开洞口板进入鼠笼箱内部后，洞口板上的弹簧进行复位，从而防止老鼠原路返回，老鼠从弯管爬到食物翻转板，触动重力感应器后，食物翻转板可以将老鼠翻到鼠笼箱，从而实现了两种方式将老鼠引诱到鼠笼箱；
（2）本发明的通过驱动电机驱动锥形轮杆，进而使活动杆驱动敲击杆上的敲击块对老鼠进行敲击；电动马达驱动齿轮，进而带动滑动齿条板的滑动部分的齿条进行运动，从而使配重块对敲击块进行敲击，从而实现配重的功效，有利于实现对老鼠的重击；皮带电机驱动皮带轮，进而使皮带轮带动丝杠进行转动，从而实现了滑块版的滑动；然后再由伺服电机驱动锥形齿轮，进而驱动半圆齿轮上的夹爪对老鼠实现自动化夹取的功效，通过敲击和夹取实现对老鼠的捕捉功能；
（3）本发明通过收集电机驱动收集杆在方形块上滑动，步进电机驱动传动皮带上的皮带轮，从而实现对收集杆将老鼠拨到传动皮带，然后送入收纳盒，从而便于清理。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明鼠笼机构的结构示意图。
图6-7为本发明敲打捕捉机构的结构示意图。
图8-9为本发明夹取捕捉机构的结构示意图。
图10-11为本发明收集机构的结构示意图。
附图标号：1-鼠笼机构；2-敲打捕捉机构；3-夹取捕捉机构；4-收集机构；101-鼠笼箱；102-玻璃窗口；103-换气口；104-弯管；105-支柱；106-食物翻转板；107-斜坡版；108-抽屉；109-洞口板；110-弹簧；201-底板；202-压簧；203-驱动电机；204-锥形轮杆；205-活动杆；206-敲击杆；207-敲击块；208-电动马达；209-齿轮；210-滑动齿条板；211-配重块；301-皮带电机；302-皮带轮；303-丝杠；304-伺服电机；305-滑块版；306-锥形齿轮；307-半圆齿轮；308-夹爪；401-直角板；402-步进电机；403-传动皮带；404-收集电机；405-方形块；406-收集杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-11所示，一种智能捕鼠笼，包括：鼠笼机构1、敲打捕捉机构2、夹取捕捉机构3、收集机构4，所述鼠笼机构1包括：鼠笼箱101、玻璃窗口102、换气口103、斜坡版107和抽屉108；所述鼠笼箱101的两侧设有玻璃窗口102，玻璃窗口102可以观察内部的工作状态；鼠笼箱101的上端面与换气口103的下端面固定连接；斜坡版107固定安装在鼠笼箱101的内侧底端；鼠笼箱101的侧端面设有抽屉108，抽屉108可以对捕捉的老鼠进行清理，斜坡版107上设有重力感应器，感应到上面有东西是会驱动内部结构进行工作；所述敲打捕捉机构2包括：底板201、配重机构和敲击机构；底板201的下端面与斜坡版107的上端面固定连接；配重机构固定安装在底板201的上端面；敲击机构固定安装在底板201的上端面；敲击机构实现对老鼠的敲打，配重机构实现给敲击机构的一个冲击力；
夹取捕捉机构3包括：皮带电机301、皮带轮302、丝杠303和滑块版305；所述皮带电机301固定安装在鼠笼箱101内侧的挡板上，其电机轴与皮带轮302固定连接；滑块版305的后端面与鼠笼箱101内侧的挡板固定连接；丝杠303与滑块版305上的螺纹进行螺纹配合；皮带轮302与丝杠303通过皮带进行滚动配合；通过皮带电机301驱动皮带轮302，进而使皮带轮302带动丝杠303进行转动，从而实现了滑块版305的滑动；夹取捕捉机构3实现对老鼠的夹捏；所述收集机构4固定安装在斜坡版107的上端面；收集机构4实现了对斜坡版107滑下来的老鼠进行清理。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，鼠笼机构1还包括：弯管104、支柱105、食物翻转板106、洞口板109和弹簧110；弯管104固定安装在鼠笼箱101前端面的槽口处；支柱105固定安装在鼠笼箱101前端槽口的底端面上，支柱105上设有重力感应器；食物翻转板106与支柱105上的电动轴固定连接；洞口板109与鼠笼箱101后端面洞口的连接轴转动连接；弹簧110的一端与洞口板109固定连接，其另一端斜坡版107的上端面固定连接，弹簧110可以使洞口板109进行复位；当老鼠顶开洞口板109进入鼠笼箱101内部后，洞口板109上的弹簧110进行复位，从而防止老鼠原路返回，老鼠从弯管104爬到食物翻转板106，触动重力感应器后，食物翻转板106可以将老鼠翻到鼠笼箱101，从而实现了两种方式将老鼠引诱到鼠笼箱101。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，敲击机构包括：压簧202、驱动电机203、锥形轮杆204、活动杆205、敲击杆206和敲击块207；驱动电机203固定安装在底板201的上端面，其电机轴与锥形轮杆204上的轮子固定连接；锥形轮杆204的下端与活动杆205的上端面转动配合；敲击杆206的中部与底板201上的连接轴转动连接，敲击杆206的顶部设有敲击块207，敲击杆206的后端与活动杆205转动配合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，配重机构包括：电动马达208、齿轮209、滑动齿条板210和配重块211；电动马达208固定安装在底板201的挡板上，其电机轴与齿轮209固定连接；滑动齿条板210的固定部分与底板201的上端面固定连接；齿轮209与滑动齿条板210的滑动部分的齿条相互啮合；配重块211固定安装在滑动齿条板210的齿条的下端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，通过驱动电机203驱动锥形轮杆204，进而使活动杆205驱动敲击杆206上的敲击块207对老鼠进行敲击；电动马达208驱动齿轮209，进而带动滑动齿条板210的滑动部分的齿条进行运动，从而使配重块211对敲击块207进行敲击，从而实现配重的功效，有利于实现对老鼠的重击。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，夹取捕捉机构3还包括：伺服电机304、锥形齿轮306、半圆齿轮307和夹爪308；伺服电机304固定安装在滑块版305的滑动部分上，其电机轴与锥形齿轮306固定连接；半圆齿轮307与滑块版305滑动部分上的转动轴固定连接；夹爪308固定安装在半圆齿轮307上；锥形齿轮306与半圆齿轮307相互啮合；通过皮带电机301驱动皮带轮302，进而使皮带轮302带动丝杠303进行转动，从而实现了滑块版305的滑动；然后再由伺服电机304驱动锥形齿轮306，进而驱动半圆齿轮307上的夹爪308对老鼠实现自动化夹取的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10和图11所示，收集机构4包括：直角板401、步进电机402、传动皮带403、收集电机404、方形块405和收集杆406；直角板401的下端面与斜坡版107的上端面固定连接；步进电机402固定安装在直角板401的上端面，其电机轴与传动皮带403上的皮带轮302固定连接；收集电机404固定安装在直角板401侧端面的挡板，其电机轴与收集杆406上的椭圆快固定连接；方形块405固定安装在直角板401的内侧；收集杆406与方形块405滑动连接；通过收集电机404驱动收集杆406在方形块405上滑动，步进电机402驱动传动皮带403上的皮带轮，从而实现对收集杆406将老鼠拨到传动皮带403，然后送入收纳盒，从而便于清理。

Claims (1)

1.一种智能捕鼠笼，其特征在于，包括：鼠笼机构(1)、敲打捕捉机构(2)、夹取捕捉机构(3)、收集机构(4)，所述鼠笼机构(1)包括：鼠笼箱(101)、玻璃窗口(102)、换气口(103)、斜坡版(107)和抽屉(108)；所述鼠笼箱(101)的两侧设有玻璃窗口(102)；鼠笼箱(101)的上端面与换气口(103)的下端面固定连接；斜坡版(107)固定安装在鼠笼箱(101)的内侧底端；鼠笼箱(101)的侧端面设有抽屉(108)，斜坡版(107)上设有重力感应器，感应到上面有东西是会驱动内部结构进行工作；所述敲打捕捉机构(2)包括：底板(201)、配重机构和敲击机构；底板(201)的下端面与斜坡版(107)的上端面固定连接；配重机构固定安装在底板(201)的上端面；敲击机构固定安装在底板(201)的上端面；敲击机构实现对老鼠的敲打，配重机构实现给敲击机构的一个冲击力；
所述夹取捕捉机构(3)包括：皮带电机(301)、皮带轮(302)、丝杠(303)和滑块版(305)；所述皮带电机(301)固定安装在鼠笼箱(101)内侧的挡板上，其电机轴与皮带轮(302)固定连接；滑块版(305)的后端面与鼠笼箱(101)内侧的挡板固定连接；丝杠(303)与滑块版(305)上的螺纹进行螺纹配合；皮带轮(302)与丝杠(303)通过皮带进行滚动配合；夹取捕捉机构(3)实现对老鼠的夹捏；所述收集机构(4)固定安装在斜坡版(107)的上端面；收集机构(4)实现了对斜坡版(107)滑下来的老鼠进行清理；
所述鼠笼机构(1)还包括：弯管(104)、支柱(105)、食物翻转板(106)、洞口板(109)和弹簧(110)；弯管(104)固定安装在鼠笼箱(101)前端面的槽口处；支柱(105)固定安装在鼠笼箱(101)前端槽口的底端面上；食物翻转板(106)与支柱(105)上的电动轴固定连接；洞口板(109)与鼠笼箱(101)后端面洞口的连接轴转动连接；弹簧(110)的一端与洞口板(109)固定连接，其另一端斜坡版(107)的上端面固定连接；
所述敲击机构包括：压簧(202)、驱动电机(203)、锥形轮杆(204)、活动杆(205)、敲击杆(206)和敲击块(207)；驱动电机(203)固定安装在底板(201)的上端面，其电机轴与锥形轮杆(204)上的轮子固定连接；锥形轮杆(204)的下端与活动杆(205)的上端面转动配合；敲击杆(206)的中部与底板(201)上的连接轴转动连接，敲击杆(206)的顶部设有敲击块(207)，敲击杆(206)的后端与活动杆(205)转动配合；
所述配重机构包括：电动马达(208)、齿轮(209)、滑动齿条板(210)和配重块(211)；所述电动马达(208)固定安装在底板(201)的挡板上，其电机轴与齿轮(209)固定连接；滑动齿条板(210)的固定部分与底板(201)的上端面固定连接；齿轮(209)与滑动齿条板(210)的滑动部分的齿条相互啮合；配重块(211)固定安装在滑动齿条板(210)的齿条的下端面；
所述夹取捕捉机构(3)还包括：伺服电机(304)、锥形齿轮(306)、半圆齿轮(307)和夹爪(308)；伺服电机(304)固定安装在滑块版(305)的滑动部分上，其电机轴与锥形齿轮(306)固定连接；半圆齿轮(307)与滑块版(305)滑动部分上的转动轴固定连接；夹爪(308)固定安装在半圆齿轮(307)上；锥形齿轮(306)与半圆齿轮(307)相互啮合；
所述收集机构(4)包括：直角板(401)、步进电机(402)、传动皮带(403)、收集电机(404)、方形块(405)和收集杆(406)；直角板(401)的下端面与斜坡版(107)的上端面固定连接；步进电机(402)固定安装在直角板(401)的上端面，其电机轴与传动皮带(403)上的皮带轮(302)固定连接；收集电机(404)固定安装在直角板(401)侧端面的挡板，其电机轴与收集杆(406)上的椭圆快固定连接；方形块(405)固定安装在直角板(401)的内侧；收集杆(406)与方形块(405)滑动连接。
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