ES2954990T3 - Sistema de control de plagas en red - Google Patents

Abstract

Un sistema que comprende: un primer grupo de dispositivos de control de plagas (30) que incluye una pluralidad de nodos de comunicación inalámbrica (42), estando provisto cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica (42) con un correspondiente sensor de plagas (46); y una primera puerta de enlace (33) para recibir datos del sensor desde el sensor correspondiente (46) de cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica (42), incluyendo uno o más de los nodos de comunicación inalámbrica (42) un controlador respectivo para ejecutar la lógica operativa para definir una red de comunicación inalámbrica (36) entre los nodos de comunicación inalámbrica (42), incluyendo la red de comunicación inalámbrica (36) un primer subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica (42) para transmitir información del sensor a la primera puerta de enlace (33) desde un segundo subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica (42), siendo el segundo subconjunto diferente al primer subconjunto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control de plagas en red

Antecedentes

La presente invención se refiere al control de plagas y, más particularmente, pero no exclusivamente, se refiere a técnicas para detectar, comunicar, almacenar y evaluar datos procedentes de dispositivos de control de plagas en red.

La detección y eliminación de plagas de áreas ocupadas por seres humanos, ganado, cultivos y otras áreas que atraen plagas ha supuesto un desafío durante mucho tiempo. Las plagas que suponen una preocupación frecuente incluyen varios tipos de insectos y roedores. Las termitas subterráneas son un tipo de plaga particularmente problemática que tienen el potencial de causar daños graves a las estructuras de madera. De manera similar, otros insectos, tales como las chinches, son problemáticos. Además, el control de roedores es frecuentemente un desafío. Se han propuesto varios esquemas para eliminar estas y otras plagas dañinas.

Recientemente, se han realizado avances para permitir el suministro selectivo de productos químicos plaguicidas solo después de la detección de las plagas. Un ejemplo es el sistema SENTRICON TERMITE COLONY ELIMINATION SYSTEM™ de Dow AgroSciences que tiene una dirección comercial en 9330 Zionsville Road, Indianápolis, IN. En este sistema, una serie de estaciones se instalan en el suelo alrededor de una vivienda a proteger. Un proveedor de servicios de control de plagas comprueba periódicamente las estaciones, lo que puede ser laborioso.

El documento US2007/0192032 divulga un método y un sistema para proporcionar una detección biológica. El sistema incluye al menos un sensor polimodal para detectar, de manera colectiva, al menos dos condiciones y al menos un nodo, en el que cada nodo incluye al menos uno de los sensores polimodales. El sistema incluye también al menos un recopilador de datos; en el que cada recopilador de datos se comunica con uno o más de los al menos un nodo, y en el que cada recopilador de datos almacena información local en una base de conocimiento local; y al menos un servidor, en el que cada servidor se comunica con uno o más de los al menos un recopilador de datos, y en el que cada servidor actualiza una base de conocimiento global.

De manera similar, las trampas para roedores en las instalaciones de procesamiento/almacenamiento de alimentos, las instalaciones de producción farmacéutica y similares deben comprobarse de manera rutinaria, lo que resulta en gastos de mano de obra considerables. Por consiguiente, existe una demanda de técnicas de supervisión de dispositivos de control de plagas alternativas. De manera alternativa o adicional, se busca la capacidad de recopilar datos más exhaustivos relacionados con el comportamiento de las plagas. De esta manera, existe una demanda continua de un avance adicional en el campo del control de plagas y de las tecnologías de detección relacionadas.

Sumario

Una realización de la presente divulgación incluye una técnica de control y/o supervisión de plagas singular. Otras realizaciones incluyen métodos, dispositivos y sistemas singulares para controlar plagas y/o supervisar la actividad de las plagas. Otras realizaciones, formas, objetos, características, ventajas, aspectos y beneficios serán evidentes a partir de la descripción y los dibujos siguientes.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista esquemática de un sistema de control de plagas que incluye varios dispositivos de control de plagas.

La Fig. 2 es una vista esquemática de un dispositivo de control de plagas que puede incluirse en el sistema de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una forma de un dispositivo de control de roedores que puede incluirse en el sistema de la Fig. 1.

La Fig.4 es un diagrama de flujo que representa un procedimiento para instalar los dispositivos de control de plagas del sistema de la Fig. 1.

La Fig. 5 es una vista esquemática de una puerta de enlace del sistema de la Fig. 1.

La Fig. 6 es una vista esquemática que representa adicionalmente el servidor de gestión de datos del sistema de la Fig. 1.

Descripción detallada de las realizaciones representativas

Con el fin de promover la comprensión de los principios de la invención, a continuación, se hará referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir las mismas. Sin embargo, se entenderá que con ello no se pretende limitar el alcance de la invención. Cualquier alteración y modificación adicional a las realizaciones descritas, y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención están limitadas por las reivindicaciones adjuntas.

La presente invención se refiere a un sistema, que comprende un primer grupo de dispositivos de control de plagas que incluye múltiples nodos de comunicación inalámbrica, en el que cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica está provisto de un sensor de plagas correspondiente configurado para proporcionar una señal correspondiente indicativa de actividad de plagas; y una primera puerta de enlace para recibir datos de sensor desde el sensor de plagas correspondiente de cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica, cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica incluye un controlador respectivo para ejecutar la lógica operativa para definir una red de comunicación inalámbrica entre los nodos de comunicación inalámbrica, en el que la red de comunicación inalámbrica incluye un primer subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica para retransmitir la información de sensor a la primera puerta de enlace desde un segundo subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica, en el que el segundo subconjunto es diferente del primer subconjunto. Al menos algunos de los dispositivos de control de plagas están estructurados para retransmitir la información recibida desde uno o más de los otros dispositivos de control de plagas al punto de recopilación de datos. En una forma, el punto de recopilación de datos está en comunicación con un servidor de gestión de datos situado remotamente a través de una red informática. De manera alternativa o adicional, el punto de recopilación de datos puede ser una forma de puerta de enlace estructurada para recopilar información desde cada dispositivo de control y comunicar la misma a un destino remoto.

La Fig. 1 representa el sistema 20 de control de plagas de la presente solicitud. El sistema 20 incluye una disposición 22 de supervisión de control de plagas que se comunica con un servidor 120 central de gestión de datos de plagas mediante la red 24 informática. La red 24 informática se representa más específicamente en dos formas no limitativas como una red 25 de área amplia inalámbrica (WAN) e Internet 26 en la Fig. 1. Se representan también un número de clientes 122 del servidor 120 que pueden acceder de manera selectiva al servidor 120 a través de Internet 26. El cliente 122 incluye un subsistema 122a de navegador, una interfaz 122b de hoja de cálculo, una interfaz 122c de correo electrónico, una interfaz 122d de servicio de mensajes cortos (SMS) y otros subsistemas 122e de interfaz. Debería apreciarse que, aunque se representan de manera específica una WAN 25 inalámbrica e Internet 26, de manera adicional o alternativa pueden utilizarse otros tipos de redes de comunicación de datos.

La disposición 22 de supervisión de control de plagas incluye una serie de grupos 30 de dispositivos de control de plagas, cada uno de los cuales puede instalarse en una ubicación diferente para supervisar/controlar uno o más tipos de plagas de interés. Cada grupo 30 de dispositivos de control de plagas incluye un recopilador 32 de datos de control de plagas en una puerta 33 de enlace de comunicación y varios dispositivos 40 de control de plagas. La puerta 33 de enlace interactúa con el servidor 120 a través de la red 24 informática e interactúa con los dispositivos 40 de control de plagas a través de la red 36 de área local (LAN) inalámbrica. Cada dispositivo 40 incluye un nodo 42 de comunicación, definiendo los mismos colectivamente la red 36. Cada dispositivo 40 incluye un cebo 44 en forma de un material consumible por las plagas, un señuelo, un elemento atrayente o similar; sin embargo, en otras realizaciones, un elemento atrayente, un señuelo u otra forma de cebo puede estar ausente. La realización representada del dispositivo 40 incluye además un sensor 46 de plagas.

Para un grupo 30 de dispositivos de control de plagas determinado, los dispositivos 40 de control de plagas pueden estar dispuestos para supervisar un edificio, una sala, un área de almacenamiento o una región designados o proteger los mismos contra una plaga de interés, tal como roedores, termitas, chinches, otros insectos problemáticos y diversas plagas atraídas por el grano almacenado, el pienso, productos farmacéuticos, componentes farmacéuticos, otros materiales biológicos o similares. Por consiguiente, el cebo 44 y el sensor 46 se seleccionan con relación al tipo o a los tipos de plagas de interés. En las patentes US de propiedad común N27.348.890, 7.262.702, 7.212.129, 7.212.112, 6.914.529 y 6.724.312 se describen ejemplos no limitativos de diversos tipos de sensores y cebos para dispositivos de control de plagas. Estas patentes describen también la manera en que diferentes áreas son supervisadas por dispositivos que emplean dichos sensores, entre otras cosas.

La Fig.2 muestra el dispositivo 40 de control de plagas más detalladamente; donde los números de referencia similares hacen referencia a características similares descritas anteriormente. El dispositivo 40 de control de plagas incluye circuitos 43 eléctricos. Los circuitos 43 incluyen circuitos 50 de comunicación inalámbrica que definen el nodo 42 de comunicación inalámbrica. Específicamente, los circuitos 50 incluyen un transceptor 52 de RF que, a su vez, incluye un transmisor (TXR) 54 y un receptor (RXR) 56. El circuito 50 incluye además una antena 58 de comunicación. Debería apreciarse que al menos una parte del transmisor 54 y del receptor 56 pueden proporcionarse en la misma unidad integral. Por ejemplo, los aspectos comúnmente compartidos incluirían la antena 58 y/o los circuitos front-end de RF; sin embargo, en otras disposiciones, el transceptor 52 está definido por unidades 54 de transmisión y unidades 56 de recepción independientes que proporcionan colectivamente la funcionalidad tanto de transmisión como de recepción.

El nodo 42 incluye además circuitos 60 de gestión de energía y un controlador 70. Los circuitos 60 incluyen una fuente 62 de alimentación eléctrica en forma de una o más celdas electroquímicas o baterías 64. Los circuitos 60 acondicionan y proporcionan energía eléctrica al nodo 42 y al sensor 46 según sea necesario.

El controlador 70 incluye una memoria 72. El controlador 70 puede ser un circuito electrónico compuesto por uno o más componentes, incluyendo circuitos digitales, circuitos analógicos o ambos. El controlador 70 puede ser un tipo programable de software y/o firmware; una máquina de estados dedicada, cableada; o una combinación de los mismos. En una realización, el controlador 70 es un circuito integrado con un microcontrolador programable de estado sólido que incluye, de manera integral, una unidad de procesamiento y una memoria 72. Los ejemplos no limitativos incluyen los modelos N° MSP430F147 y MSP430F149 proporcionados por Texas Instruments Incorporated. La memoria 72 puede estar compuesta por uno o más componentes y puede ser de cualquier tipo volátil o no volátil, incluyendo la variedad de estado sólido, la variedad de medios ópticos, la variedad magnética, una combinación de estos o disposiciones diferentes que podrían idear las personas expertas en la técnica. Además, puede incluirse más de una unidad de procesamiento. Cuando hay presentes múltiples unidades de procesamiento, el controlador 70 puede estar dispuesto para distribuir el procesamiento entre dichas unidades, y/o para permitir un procesamiento paralelo o canalizado, si se desea. El controlador 70 funciona según una lógica operativa definida por la programación de software y/o firmware, hardware o una combinación de los mismos. En una forma, la memoria 72 almacena instrucciones de programa que son ejecutadas por una o más unidades de procesamiento del controlador 70 para poner en práctica al menos una parte de esta lógica operativa. De manera alternativa o adicional, la memoria 72 almacena datos que son manipulados por la lógica operativa del controlador 70. El controlador 70 puede incluir acondicionadores de señal, convertidores de formato de señal (tales como convertidores analógico-a-digital y digital-a-analógico), limitadores, acopladores, filtros, temporizadores dedicados y similares, según sea necesario para realizar las diversas operaciones descritas en la presente solicitud. De hecho, en una forma, el controlador 70, los circuitos 50 de comunicación inalámbrica y los circuitos 60 de gestión de energía están definidos al menos parcialmente por el mismo dispositivo de circuito integrado.

El sensor 46 de plagas está acoplado eléctricamente al controlador 70 para proporcionar una señal correspondiente indicativa de la presencia y/o la actividad de las plagas. En una forma, el sensor 46 proporciona una entrada eléctrica a un convertidor analógico-a-digital (ADC) incluido en el controlador 70. El sensor 46 de plagas está asociado con un cebo 44 que puede ser de un alimento u otro material consumido comúnmente por las plagas de interés y/o un señuelo, un atrayente o similar. Debería apreciarse que, tal como se usa en el presente documento, el cebo 44 puede incluir o no un pesticida y puede estar destinado o no a ser más atractivo para las plagas de interés en comparación con otros materiales en las proximidades. En una disposición, la interacción de la plaga con el cebo 44 desencadena un cambio en la señal enviada por el sensor 46. Típicamente, la detección se desencadena por una variación en la corriente o el voltaje eléctricos. En una forma, dicha variación es el resultado de un cambio en la conductividad/resistencia eléctrica de uno o más elementos del sensor 46 en correspondencia a la presencia de plagas. De manera alternativa o adicional, podría generarse una señal de detección basada en un cambio de capacitancia eléctrica, magnetismo, de una característica acústica u óptica, por nombrar solo algunas alternativas. Las patentes US de propiedad común N27.348.890, 7.262.702, 7.212.129, 7.212.112, 6.914.529 y 6.724.312, describen varias de dichas técnicas de detección. Debería apreciarse que, aunque en la Fig. 2 se indica un sensor 46 de plagas, en otras disposiciones pueden utilizarse múltiples sensores de plagas con entradas proporcionadas al controlador 70 y/o un dispositivo diferente. Además, en otras disposiciones alternativas, el cebo 44 puede estar ausente.

En una implementación, los dispositivos 40 de control de plagas están configurados para funcionar con una fuente de alimentación de batería estándar durante al menos dos años, comunicando solo una cantidad relativamente pequeña de datos de manera rutinaria (tal como un promedio de seis veces al día), con una distancia de transmisión mínima de aproximadamente 10 metros bajo condiciones muy desfavorables y mayor de 100 metros bajo condiciones favorables. No obstante, en otras disposiciones, cualquiera o la totalidad de estos aspectos podrían variar. En aplicaciones típicas de termitas, el dispositivo 40 de control de plagas adopta la forma de una estación en tierra con una pista eléctricamente conductora que se ve alterada por el consumo o el desplazamiento de termitas para desencadenar la detección. Con esta disposición, es posible que no se suministre el pesticida hasta que se verifique la presencia de termitas, aunque de manera adicional o alternativa pueden utilizarse una aplicación inmediata de pesticidas y/o una supervisión sobre el suelo. Algunas aplicaciones para roedores tienden a favorecer la exterminación tras la detección usando un pesticida, fuerza mecánica y/o electrocución.

En un ejemplo, la Fig. 3 muestra una forma de dispositivo de control de plagas que integra el sensor 46 con una trampa 90 para roedores de tipo presión; donde los números de referencia similares hacen referencia a características similares descritas anteriormente. En esta disposición, el sensor 46 incluye más específicamente un miembro 46a de detección flexible con una resistencia eléctrica que varía dependiendo del grado de su desviación/flexión mecánica. La trampa 90 incluye una carcasa 92 base que está acoplada de manera pivotante al muelle 94. El muelle 94 se mantiene en su lugar mediante el pasador 95 de trampa, tal como se muestra en la Fig. 3. En esta configuración, si un roedor aplica suficiente presión hacia abajo sobre la placa 44a de cebo, el pasador 95 se desplaza y el muelle 94 se libera para aprisionar el roedor entre el muelle 94 y la carcasa 92 base. De manera correspondiente, la desviación del miembro 46a cambia en respuesta al desplazamiento del pasador 95, causando un cambio en su resistencia eléctrica. El miembro 46a está acoplado eléctricamente a los circuitos 43 para proporcionar una señal correspondiente indicativa de la activación de la trampa y la detección de roedores. Los circuitos 43 residen en la cámara 96 definida por la carcasa 92 base. De manera alternativa o adicional, los dispositivos de control de roedores y/u otras plagas pueden incluir una almohadilla sensible a la presión de detección de presencia. Además, debería apreciarse que, aunque la presencia de plagas es típicamente el objetivo de la detección, cualquier actividad/accionamiento del sensor 46 puede ser de interés para un esquema de control de plagas determinado.

Volviendo a la Fig. 2, los circuitos 43 incluyen además un sensor 74 de temperatura acoplado al controlador 70, que, sin limitación, podría ser un termistor, un termopar o un elemento similar que proporciona una entrada analógica a una unidad ADC en el interior del controlador 70. En otras realizaciones, puede incluirse un sensor de humedad además o en lugar del sensor 74 de temperatura. En todavía otras realizaciones, no hay ninguno de estos tipos de sensores presente. En los circuitos 43 se incluye también un interruptor 76 activado por operador de una forma magnética compuesta por un componente 77 magnéticamente sensible (tal como un dispositivo de efecto Hall o una magnetorresistencia por nombrar un par de ejemplos no limitativos) y un indicador 80, ambos de los cuales están también acoplados al controlador 70. El interruptor 76 está dispuesto para responder a un campo magnético cuando la fuente 78 de campo magnético está en estrecha proximidad al mismo. En una forma, la fuente 78 de campo magnético se proporciona en forma de una varita 79 de mano. El indicador 80 incluye dos diodos 82 y 84 emisores de luz (LEDs), cada uno de un color diferente. En un ejemplo particular no limitativo, uno de los LEDs 82 y 84 es rojo, mientras que el otro de los LEDs 82 y 84 es verde. El funcionamiento de estos elementos se describe más adelante con relación a la Fig. 4; sin embargo, los aspectos adicionales de la puerta 33 de enlace se describen primero con relación a la Fig. 5. En otras realizaciones, el interruptor 76 puede ser de tipo mecánico, tal como un tipo de pulsador, giratorio, deslizante o de tipo conmutador; un tipo de proximidad capacitiva, un tipo óptico o un tipo activado térmicamente, solo por nombrar algunas posibilidades. En una alternativa no limitativa, la activación de la trampa para roedores se demostró con un interruptor en forma de pulsador.

Con referencia a la Fig. 5, la puerta 33 de enlace se representa adicionalmente; donde los números de referencia similares hacen referencia a características similares descritas anteriormente. La puerta 33 de enlace incluye un controlador 70 con una memoria 72. La puerta 33 de enlace incluye además una interfaz 250 de red inalámbrica con una antena 258 para comunicarse con la red 36 de comunicación inalámbrica, tal como lo define un grupo 30 de control de plagas correspondiente; y un módem 260 con una antena 268 para interactuar con una red 25 WAN inalámbrica. En una forma no limitativa, el controlador 70 es un ordenador portátil o personal de propósito general que ejecuta una aplicación para definir una puerta de enlace de comunicación, la interfaz 250 es del tipo red de área local (LAN) y el módem 260 utiliza el servicio general de radio por paquetes (GPRS) junto con el protocolo del sistema global para comunicaciones móviles (GSM). Debería apreciarse que, en realizaciones alternativas, el controlador 70, la interfaz 250 y/o el módem 260 pueden diferir. En una alternativa de este tipo en la que la puerta 33 de enlace interactúa directamente con Internet 26, el controlador 70 es de tipo microcontrolador, tal como el modelo N° C805F120 proporcionado por Cygnal Technologies; la interfaz 250 es una “wavecard” compatible con WAVENIS de 25 milivatios (mW) proporcionada por Coronis Systems; y el módem 260 es de un tipo de acceso telefónico cableado y/o de cable coaxial (no mostrado).

Tras describir en términos generales los aspectos estructurales y funcionales del grupo 30, a continuación, se describen detalles adicionales acerca de su funcionamiento. Inicialmente, los dispositivos 40 de control de plagas de un grupo 30 respectivo se instalan para proteger el edificio/área de interés, lo que incluye posicionar físicamente cada uno de los dispositivos 40 de control de plagas y establecer la red 36 inalámbrica. La Fig. 4 representa un modo de establecer la red 36 en forma de un diagrama de flujo como el procedimiento 220 de instalación de red; donde los números de referencia similares hacen referencia a características similares descritas anteriormente. El procedimiento 220 puede implementarse según la lógica operativa ejecutada por el controlador 70 de al menos algunos de los dispositivos 40 de control de plagas y la puerta 33 de enlace para el grupo 30 respectivo. El procedimiento 220 asocia lógicamente cada nodo 42 con una puerta 33 de enlace correspondiente. Durante el procedimiento 220, cada nodo 42 intenta establecer una ruta de comunicación fiable a la puerta 33 de enlace respectiva, bien directamente o bien retransmitiendo sus mensajes a través de uno o más de entre otros nodos 42 del mismo grupo 30, y proporciona al instalador información acerca de su éxito o su fracaso en la búsqueda de una ruta de comunicación fiable. Específicamente, en la operación 222, se activa un nodo 42 seleccionado. Para la forma del componente 77 magnéticamente sensible del interruptor 76, un campo magnético de la fuente 78 se coloca en estrecha proximidad. En respuesta, el interruptor 76 cambia de estado y desencadena el establecimiento de la red para dicho nodo 42 seleccionado. En una implementación alternativa, un operador desencadena la activación de la instalación de la red de nodos mediante la aplicación de una fuerza a una forma mecánica del interruptor 76, tal como pulsando un interruptor de tipo pulsador, momentáneo.

En respuesta a la activación del nodo en la operación 222, el procedimiento 220 continúa con la operación 224. En la operación 224, el nodo 42 seleccionado ejecuta una rutina de búsqueda para identificar una ruta de comunicación fiable a su puerta 33 de enlace correspondiente. Esta rutina está definida típicamente por la lógica operativa ejecutada por el controlador 70 del nodo seleccionado. En una implementación, esta rutina se proporciona al menos parcialmente en forma de instrucciones de firmware almacenadas en la memoria 72 y usa una función SEARCH REQUEST incluida en la biblioteca de códigos del protocolo de descubrimiento de servicios (SDP). Esta función puede funcionar con una diversidad de criterios para la búsqueda solicitada, incluyendo un código de clase de dispositivo (COD) que identifica la puerta 33 de enlace específica a la que se desea realizar la conexión, criterios de calidad de servicio (QoS) basados en la intensidad de la señal o similares, y criterios que controlan el método preferido para realizar la conexión, bien directamente a la puerta 33 de enlace o bien a través de uno o más de los otros nodos 42 de su grupo 30 de dispositivos de control de plagas. Cuando se intenta un establecimiento de una ruta de comunicación, el indicador 80 proporciona una salida que refleja este estado. En una forma, esta salida incluye los LEDs 82 y 84, ambos de los cuales parpadean a una velocidad de aproximadamente 10 Hercios (Hz); sin embargo, pueden proporcionarse otras salidas y/o ninguna salida en correspondencia a la operación 224 en otras realizaciones.

La operación 224 primero intenta encontrar una ruta de comunicación directa con la puerta 33 de enlace correspondiente siempre y cuando cumpla con los criterios de calidad de servicio (QoS) especificados, tales como la intensidad de la señal. Si no se encuentra una ruta directa que cumpla los criterios de búsqueda, entonces la operación 224 intenta encontrar una ruta de comunicación a la puerta 33 de enlace a través de otros nodos 42 cercanos que ya han pasado por el procedimiento 220 de instalación de red (si corresponde). Los criterios para estas rutas de comunicación "indirectas" pueden ser diferentes a los de las conexiones directas, y pueden tener en cuenta, además de la intensidad de la señal, cuántos "saltos" se requieren y/o cuántos otros dispositivos podrían ser accesibles a través de un nodo 42 determinado que funciona como un repetidor. En algunas implementaciones, puede establecerse un límite para el número de saltos de comunicación requeridos para alcanzar la puerta 33 de enlace correspondiente, puede establecerse un límite para el número de nodos 42 de retransmisión/repetición implicados en una ruta de comunicación determinada, y/o puede establecerse un límite para el número de nodos 42 que dependen de un nodo 42 específico para retransmitir la comunicación.

El procedimiento 220 continúa con el condicional 226 que comprueba si se ha establecido o no la ruta de comunicación deseada. Si la comprobación del condicional 226 es afirmativa (sí), los datos que designan la ruta de comunicación se almacenan y se devuelve un código de éxito que refleja que se ha encontrado una ruta directa o indirecta que cumple con los criterios de búsqueda. Además, usando la ruta de comunicación identificada, el nodo 42 seleccionado comunica un identificador único (tal como un código de identificación multibit único) a su puerta 33 de enlace correspondiente del mismo grupo 30. El procedimiento 220 continúa con la operación 240 para proporcionar una salida que indica el éxito con el indicador 80. En una forma, esta salida incluye iluminar uno de los LEDs 82 u 84, tal como un LED verde, durante un período de tiempo especificado (tal como 10 segundos, por ejemplo). Tras la operación 240, el procedimiento 220 continúa con el condicional 242 para determinar si hay más nodos 42 a instalar. Si no es así, entonces el procedimiento 220 se detiene. Si hay más nodos a instalar, el procedimiento 220 vuelve a la operación 222 para seleccionar y activar el siguiente nodo 42 para la instalación de la red.

Por otra parte, si todos los intentos de encontrar una ruta de comunicación que cumpla los criterios no tienen éxito, la operación 224 devuelve un código de fallo, y la comprobación del condicional 226 es negativa (no). Después de la rama negativa del condicional 226, se realiza la operación 228 en la que el indicador 80 proporciona una salida de operador que refleja este estado negativo/de fallo. En una forma, esta salida incluye iluminar uno de los LEDs 82 u 84 diferente al de la operación 240, tal como un LED rojo, durante un período de tiempo especificado (tal como 10 segundos, por ejemplo).

El procedimiento 220 pasa de la operación 228 a la operación 230. En la operación 230, el operador instala uno o más nodos 42 para servir como repetidores y/o reposiciona el nodo 42 seleccionado para proporcionar mejores condiciones para el establecimiento de la red. Debería apreciarse que la instalación exitosa de cualquier otro nodo 42 durante la operación 230 incluye la repetición de las operaciones 222, 224 y 240 y los condicionales 226 y 242 para cada uno y, de manera similar, cualquiera que no tuviera éxito resultaría en la ejecución de las operaciones/condicionales 222-230. Después de la operación 230, se llega al condicional 232. El condicional 232 comprueba si el nodo 42 que falló la inicialización debería reactivarse o no para otro intento. Normalmente, esta comprobación sería afirmativa (sí), causando que el procedimiento 220 vuelva a la operación 222 para reactivar la misma; sin embargo, bajo ciertas circunstancias puede determinarse que se aborte la instalación de un nodo 42 determinado. Dichas circunstancias pueden incluir varios intentos fallidos de instalación o la instalación exitosa del número y/o disposición deseados de nodos 42, de manera que el nodo 42 fallido no necesite instalarse. En este caso, la comprobación del condicional 232 es negativa (no) y el procedimiento 220 se detiene.

Una vez establecida la red 36, cada dispositivo 40 de control de plagas y puerta 32 de enlace realizan ciertas operaciones de manera rutinaria. En una realización, cada nodo 42 que participa en la red 36 tiene un modo de suspensión de bajo consumo de energía y al menos un modo “activo”. Para una forma, el modo de suspensión se realiza en base a un temporizador de suspensión interno proporcionado por el controlador 70, que permite que el nodo 42 reduzca significativamente su consumo de energía durante los períodos de inactividad y, por consiguiente, permite una vida útil más larga. Para dicho modo de suspensión, típicamente, el transceptor 52 y/u otros periféricos se apagan para ahorrar energía.

Una vez transcurrido un período de tiempo designado durante el modo de suspensión, se desencadena una activación. En una forma, se programa un temporizador de suspensión para activar el controlador 70 cada 100 milisegundos (10 veces por segundo), y la lógica operativa, definida al menos en parte por el firmware del controlador, se divide en tareas basadas en el tiempo, algunas de las cuales se ejecutan cada período de activación (100 milisegundos) y otras se ejecutan cada décima activación (1 segundo).

Para esta disposición, las tareas de 100 milisegundos incluyen las mediciones de las señales de sensor y la evaluación de dichas señales para una posible acción. En una variación particular, el nodo 42 incluye un convertidor ND multicanal de 12 bits interno para medir señales analógicas desde fuentes externas a través de tres canales diferentes. Un canal se usa para la entrada del sensor 46 de plagas, un segundo canal se usa para la entrada del sensor 74 de temperatura y un tercer canal se conecta a la batería 64 para informar acerca de su estado. Los valores digitales resultantes se almacenan en la memoria 72 y se comparan con los límites designados para las condiciones de FALLO BAJO, ALARMA BAJA, ADVERTENCIA BAJA, ADVERTENCIA ALTA, ALARMA ALTA Y FALLO ALTO. Si se detecta cualquier condición de FALLO, ADVERTENCIA o ALARMA, se proporciona un mensaje de evento para su transmisión a la puerta 33 de enlace que indica el canal/fuente afectados, la condición (FALLO, ADVERTENCIA o ALARMA) y el valor medido. Cualquiera o la totalidad de estas comprobaciones de condición pueden deshabilitarse opcionalmente. Puede aplicarse una histéresis a las comprobaciones de condición para prevenir la preparación y la transmisión de múltiples mensajes de eventos durante la duración de la condición. Además, la entrada del sensor 46 de plagas puede procesarse según sea necesario para reducir la probabilidad de un resultado no deseado debido al ruido, la actividad de una plaga no objetivo en las proximidades del sensor o cambios lentos y graduales con la temperatura. Este tipo de ajustes puede ser particularmente deseable para un sensor de tipo resistencia flexible como el asociado con la trampa 90.

En una implementación relacionada específicamente a un sensor de roedores con resistencia eléctrica que varía con la flexión tal como se proporciona con la trampa 90, el valor de la señal del sensor de roedores se suaviza exponencialmente usando constantes de suavizado de 1/32 y 31/32 según la ecuación (1) de la siguiente manera:

NuevoValorSuavizado = ((1/32)*NuevaMuestra) (31/32)*ValorSuavizadoAntiguo) (1)

La lógica operativa calcula el valor absoluto de la diferencia de la NuevaMuestra y el ValorSuavizadoAntiguo según la ecuación (2) de la siguiente manera:

DIFF = ABS(NuevaMuestra - ValorSuavizadoAntiguo) (2)

A continuación, se compara el valor DIFF con un valor umbral programable. Si DIFF supera el valor umbral, se determina que el sensor está "activo" y se registra un "acierto" incrementando el valor de un CONTADOR DE ACIERTOS mantenido por la lógica operativa. Si DIFF no supera el valor umbral, el CONTADOR DE ACIERTOS se decrementa hasta que alcanza un valor terminal de cero. Además, para esta implementación, la lógica operativa del controlador 70 mantiene una "abertura" de tiempo ^{deslizante de 6,4 segundos durante la cual se examina el valor del CONTADOR DE ACIERTOS. Si el CONTADOR} D^e ACIERTOS supera un umbral programable en cualquier momento en el interior de este intervalo deslizante de 6,4 segundos, la lógica operativa interpreta la condición como un acierto de roedor y prepara un mensaje de evento para su transmisión que indica la condición activa. Ajustando los umbrales programables para los valores DIFF y CONTADOR DE ACIERTOS terminal, este enfoque ajusta la sensibilidad del sensor de roedores, reduciendo las falsas alarmas y garantizando que se detecten las condiciones activas reales y se actúe sobre las mismas.

Además del procesamiento de la señal del sensor, la activación de 100 milisegundos puede usarse también para escanear la activación del interruptor 76 y para proporcionar un patrón de parpadeo del LED 82 y/o 84 según se desee.

Tal como se ha indicado anteriormente, esta realización incluye otro modo de activación para tareas realizadas con menos frecuencia. Estas tareas pueden incluir la gestión del transceptor 52 y el procesamiento de mensajes entrantes y salientes a través de la ruta de comunicación inalámbrica a la puerta 33 de enlace. Por consiguiente, el controlador 70 hace que el receptor 56 escuche cualquier posible transmisión desde la puerta 33 de enlace u otros nodos 42 dentro del alcance de las comunicaciones. La puerta 33 de enlace, bien directamente o bien enrutando su mensaje a través de otros nodos 42, puede solicitar información de estado del nodo 42 en cuestión emitiendo una SOLICITUD DE SONDEO. Si se recibe una SOLICITUD DE SONDEO válida, el controlador 70 prepara y envía un paquete de respuesta que incluye información acerca del estado operativo y la condición del sensor del nodo 42 en cuestión a través del transmisor 54. Dichas tareas incluyen además una determinación de si un nodo 42 vecino está solicitando al nodo 42 en cuestión que retransmita un mensaje según las rutas establecidas durante la instalación de la red 36. Si se realiza dicha solicitud, el controlador 70 prepara y transmite el mensaje de retransmisión a través del transceptor 52. Además, sobre esta base menos frecuente, cualquier mensaje de evento preparado durante las tareas realizadas más frecuentemente se envía a través del transmisor 54, y las operaciones de mantenimiento/reparación de la red pueden realizarse tal como se describe adicionalmente más adelante.

La lógica operativa del nodo 42 incluye además una técnica para volver a formar rutas de comunicación que pasan a ser poco fiables o inutilizables. En la medida necesaria, dicha auto-reparación puede realizarse de manera menos frecuente (cada segundo, por ejemplo). La auto-reparación puede ocurrir debido a la eliminación o a un fallo de un nodo 42 de retransmisión en una ruta establecida, o a la introducción de una obstrucción. En una implementación, el nodo 42 determina la necesidad de auto-reparar su ruta de comunicación manteniendo un temporizador que se reinicia tras la recepción de un mensaje de SOLICITUD DE SONDEO válido desde la puerta 33 de enlace correspondiente. El valor de este temporizador se compara con un valor umbral. Si el temporizador alcanza este umbral, la ruta de comunicación del nodo 42 en cuestión se considera perdida y se realiza un proceso de reinstalación. Esta reinstalación es similar a la descrita con relación al procedimiento 220 de la Fig. 4, empezando con la operación 224, excepto que la activación del interruptor 76 por parte del operador no es necesaria para realizar el restablecimiento de la ruta, y la reinstalación puede repetirse un número determinado de veces antes de declarar el fallo. En un ejemplo, el nodo 42 en cuestión intenta la instalación hasta 3 veces más en un intervalo igual al valor umbral programable para el temporizador de SOLICITUD DE SONDEO antes de declarar un fallo.

Para las acciones de mantenimiento programadas, puede usarse un interruptor activado por el operador para causar que el nodo 42 en cuestión prepare y transmita un mensaje a la puerta 33 de enlace que indica que está siendo retirando del servicio. En respuesta, la puerta 33 de enlace elimina la ID única del nodo de su base de datos de nodos activos para detener el sondeo subsiguiente. Debería apreciarse que el interruptor 76 podría usarse para señalar la eliminación si se activa después de la indicación de adición exitosa a la red 36 y/o mediante un accionamiento repetido de manera que el accionamiento repetido dentro un período de tiempo determinado conmuta entre una instalación de red y una eliminación de nodo, o similares. De manera alternativa, puede utilizarse un interruptor u otro dispositivo de activación adicional (no mostrado). Además, debería apreciarse que, en otras realizaciones, el nodo 42 puede incluir más o menos modos de tarea de activación con o sin diferentes frecuencias, duraciones o similares; puede no tener modos de suspensión y activación distintos, puede responder, de manera alternativa o adicional, a entradas de sondeo periódicas o no periódicas y/o desencadenadores de tipo interrupción para realizar al menos algunas tareas, y/o puede realizar más, menos o diferentes tareas según sea necesario. De manera adicional o alternativa, la red 36 puede estar al menos parcialmente predefinida, en lugar de estar determinada por nodos, puede no incluir algunos o la totalidad de los indicadores de operador, puede no ser auto-reparable y/o puede no permitir la eliminación de nodos.

En una alternativa, ciertos nodos son de tipo solo transmisión que envían señales de sensor a otros nodos capaces de recibir y transmitir. Dichos otros nodos pueden ser enrutadores de comunicación dedicados con una funcionalidad de detección diferente a la de los nodos de solo transmisión (tal como una menor capacidad de detección). Para esta alternativa, estos enrutadores forman una red troncal de comunicación entre los nodos restantes y la puerta 33 de enlace.

T ras describir la operación de los nodos 42 más detalladamente, a continuación, se exponen las operaciones complementarias de la puerta 33 de enlace para cada grupo 30. La puerta 33 de enlace sirve como un recopilador 32 de datos en el que se recopila información de estados y de eventos desde los nodos 42 de comunicación. La puerta 33 de enlace comunica esta información al servidor 120 de gestión de datos centralizado que aloja la base 124 de datos. El servidor 120 proporciona aplicaciones de visualización, de análisis, de preparación de informes y de notificación de datos, tal como se describe adicionalmente con relación a la Fig. 6. Para la realización representada, las comunicaciones entre la puerta 33 de enlace y los nodos 42 de un grupo 30 determinado se producen a través de una red 36 de área local inalámbrica, y entre la puerta 33 de enlace y el servidor 120 a través de una red de área amplia inalámbrica (WAN) que usa el protocolo de Internet (IP) sobre servicio general de radio por paquetes (GPRS). De manera alternativa, podría usarse un teléfono por cable y/o una conexión de fibra o cable coaxial para interconectar la puerta 33 de enlace con una conexión de la red 24 informática con el servidor 120, y/o pueden utilizarse otros protocolos y subsistemas de comunicación.

Las comunicaciones de la puerta de enlace pueden ser de un tipo rutinario, programado periódicamente, o de un tipo generadas por eventos/condiciones. Además, las consultas o las actualizaciones iniciadas por el cliente o el administrador pueden suministrarse a los nodos 42. En una implementación, las comunicaciones de "enlace descendente" desde el servidor 120 a la puerta 33 de enlace utilizan el protocolo de datagramas de usuario (UDP), y las comunicaciones de "enlace ascendente" desde la puerta 33 de enlace al servidor 120 utilizan el protocolo de transferencia de archivos (FTP). Además, esta implementación no limitativa proporciona lógica operativa para la puerta 33 de enlace como una colección de tareas de software escritas en C# bajo el entorno de múltiples subprocesos de Microsoft Windows XP proporcionado por Windows XP y la plataforma .NET. A continuación, se describe una descripción de varias tareas ejemplares para esta implementación de la siguiente manera:

(a) Puesta en marcha: Esta tarea inicializa los periféricos de comunicaciones que incluyen la interfaz 250 y el módem 260 para establecer enlaces a las redes 36 y 25, respectivamente.

(b) Tarea de escucha de solicitudes de emparejamiento: La puerta 33 de enlace supervisa de manera continua los mensajes a través de la red 36 que indican que un nuevo nodo 42 se ha unido a la red 36 o ha formado una nueva ruta de comunicación a la puerta 33 de enlace. En una forma, se proporciona un mensaje de SOLICITUD DE EMPAREJAMIENTO SDP a la puerta 33 de enlace tras completarse con éxito la invocación con éxito por parte de un nuevo nodo 42 de una SOLICITUD DE BÚSQUEDA, lo que puede ocurrir cuando un instalador activa el modo de instalación con el interruptor 76, o después de que un nodo 42 auto-repara con éxito una ruta de conexión a la puerta 33 de enlace. El mensaje de SOLICITUD DE EMPAREJAMIENTO SDP contiene información sobre la identidad del nodo, la función (el tipo de sensor del nodo) y la ruta de comunicación, incluyendo las métricas de QoS. La puerta 33 de enlace compara la identificación (ID) del nodo con una lista almacenada localmente de los nodos 42 instalados actualmente. Si la ID de nodo es nueva, la puerta 33 de enlace almacena la información, incluyendo la ruta de comunicación, y el nodo 42 recién añadido se añade a la lista de sondeo de nodos que deberían sondearse durante la tarea de sondeo descrita a continuación. Si la ID de nodo ya está en la base de datos, solo se almacena la información de ruta actualizada.

(c) Tarea de escucha de eventos: La puerta 33 de enlace escucha mensajes de eventos no solicitados desde los nodos 42 de su grupo 30, que son generados para indicar condiciones, tales como: sensor activo, batería baja, fallo de sensor, etc. Tras la recepción de dicho un mensaje de evento, la puerta 33 de enlace adjunta una marca de tiempo local y reenvía el evento al servidor 120 a través de la conexión GRPS usando FTP.

(d) Tarea de sondeo: La puerta 33 de enlace implementa una tarea para sondear periódicamente cada nodo 42 de su grupo 30 según un turno rotativo. Tras la expiración de un TEMPORIZADOR DE SONDEO configurable, la puerta 33 de enlace genera una SOLICITUD DE SONDEO para el siguiente nodo 42 en sucesión a partir de una lista de los nodos 42 instalados y espera una respuesta. El mensaje de respuesta resultante desde el nodo 42 sondeado incluye información tal como el estado del sensor, el estado de la batería, la temperatura y el estado, que se almacena en un archivo de la base de datos local y se envía periódicamente al servidor 120 usando FTP.

(e) Tarea de escucha de enlace descendente: La puerta 33 de enlace implementa una tarea que escucha continuamente los comandos de "enlace descendente" desde el servidor 120, que se reciben como paquetes de protocolo de datagrama de usuario y se usan para la configuración y el diagnóstico remotos.

(f) Tarea de sincronización de tiempo: Para mantener una temporización n precisa en el tiempo entre el servidor 120 y la puerta 33 de enlace, se usa un protocolo de tiempo de red para proporcionar la sincronización.

Con referencia a la Fig. 6, el servidor 120 de gestión de datos back-end se representa además en forma esquemática. El servidor 120 proporciona varios componentes virtuales/lógicos para permitir que la información de sensores y nodos desde puertas 33 de enlace geográficamente dispersas se agregue a la base 124 de datos. El servidor 120 tiene la capacidad de comunicarse con todos los grupos 30 de dispositivos de control de plagas remotos, evaluar los datos resultantes y adoptar las acciones correspondientes usando un modelo de proveedor de servicios de aplicaciones (ASP). Entre otras cosas, el servidor 120 recopila la información desde los diversos sitios (grupos 30), agrega y procesa esta información y determina qué información debe ser reenviada a un cliente. Además, el servidor 120 facilita un proceso de archivo de datos, de notificación y de generación de informes. Los componentes funcionales seleccionados del servidor, definidos por el software u otra lógica operativa ejecutada por el servidor 120, se enumeran a continuación:

(a) El cortafuegos 127 proporciona filtrado, cifrado y autenticación de datos habituales para las comunicaciones a través de la red 24 informática.

(b) Los conductos 123 definen varios protocolos de comunicación de aplicación y transporte desde las puertas 33 de enlace u otras fuentes de información, tales como UDP/IP (protocolo de datagrama de usuario), TCP/IP (protocolo de control de transmisión), SMTP/POP3 (basado en correo electrónico) o servicio web.

(c) La base 124 de datos, entre otras cosas, almacena los datos de sensor recopilados en campo por los grupos 30. Los tipos de datos almacenados adicionales son la puerta 33 de enlace, el nodo 42, el sitio y la configuración del usuario y otras fuentes de datos externas. Estos datos ponen la inteligencia comercial en manos del usuario para que los datos del sensor puedan interpretarse en lo que se refiere a otra información ambiental, es decir, calidad del aire, temperatura, cantidades de lluvia, etc. Las aplicaciones 130 incluyen un módulo 130e de servicio de notificaciones y alarmas que puede enviar alertas a los clientes 122 (véase la Fig. 1) desde la base 124 de datos en base a las suscripciones a los datos y las condiciones establecidas en la base 124 de datos. Estas suscripciones son gestionadas por el módulo 130f de gestión de suscripciones. En una forma, el motor de base de datos para el servidor 124 es Microsoft SQL Server 2005. Este sistema define el módulo 125 de servicio de informes, el módulo 126 de servicio de análisis (incluyendo la minería de datos) y varios módulos de servicio de integración. El servidor 120 define una interfaz 130a de programación de aplicaciones (API) de capa lógica empresarial que incluye una cola de notificaciones gestionada por el módulo 130f de gestión de suscripciones y una cola de dispositivos remotos. Las páginas 130b de alarma y acuse de recibo de ASP net; las páginas 130c de aplicación de ASP Net; el perfilador, el constructor de sistemas y los módulos 130d de vigilancia de señal de red activa están también asociados con esta API.

(d) Los servidores web suministran aplicaciones 130 que permiten a los usuarios interactuar con los datos a través de Word Wide Web usando clientes 122. En una forma, la aplicación de capa de presentación que permite la presentación gráfica de los datos está escrita en ASP.NET.

Una vez que un técnico en campo instala todos los nodos 42 para una puerta 33 de enlace determinada, el servidor 120 recibe los datos de instalación y configuración del sitio desde la puerta 33 de enlace. A continuación, los datos se analizan en el servidor 120 y se almacenan en la base 124 de datos. Si es necesario un cambio en la configuración, los datos de configuración almacenados se modifican y se envían a la puerta 33 de enlace. A continuación, la puerta 33 de enlace recuperará estos datos y comparará las modificaciones para implementar cualquier cambio. El servidor 120 recibe de manera regular datos de eventos y sensores desde la puerta 33 de enlace de cada grupo 30 y almacena los valores en la base de datos. A medida que se producen nuevos eventos en los sensores 46, los datos correspondientes se envían al servidor 120 que realiza servicios de notificación a través del módulo 120f a aquellos destinatarios que se han suscrito a la información. De manera periódica (tal como una vez por semana), se envían también informes acerca de la actividad de las trampas y de los niveles de la batería a los destinatarios utilizando el módulo 125 de servicios de informes.

Una vez cargada la información del sensor y del nodo en el servidor 120, esta está disponible para el cliente. Hay diversos métodos disponibles para que el cliente recupere esta información, en base a criterios especificados, nivel de suscripción y la naturaleza de la acción de gestión subsiguiente. Los clientes 122 (véase la Fig. 1) incorporan varias opciones de interfaz de cliente.

En una forma, se proporciona un portal web protegido por contraseña a los clientes donde pueden iniciar sesión para observar sus sitios/grupos 30 correspondientes, generar informes con el módulo 125 de servicios de informes y observar el estado actual o resúmenes de eventos recientes a través de una vista de tipo "panel de control". Para aquellos sensores 46 que, por su naturaleza (por ejemplo, un sensor de humedad) o por un interés del cliente (por ejemplo, una estación de roedores en una instalación de procesamiento de alimentos), requieren que la notificación de eventos sea casi instantánea, los clientes pueden elegir que las notificaciones sean enviadas por correo electrónico, mensaje de texto, fax o mensaje telefónico (a través de los clientes 122c y/o 122d, por ejemplo). Este proceso de alarma puede gestionarse de manera interactiva respondiendo a un correo electrónico o una comunicación SMS generados por el servidor, o iniciando sesión en el portal web seguro. A diferencia de dichas comunicaciones generadas por eventos, para los sensores en los que la información es más rutinaria (por ejemplo, estaciones de cebo para roedores/termitas exteriores), los clientes pueden elegir que los informes resumidos sean suministrados a través de informes de hojas de cálculo o correos físicos de manera programada. En una forma, los informes de los clientes acerca de la actividad del sitio se personalizan para incluir información solicitada por el cliente según un cronograma solicitado. Los clientes pueden seleccionar y establecer los parámetros que rigen la manera en la que el sistema 20 reacciona a la información de sensor recopilada a través de una interfaz web. Dichos parámetros incluyen el marco temporal para las notificaciones de un tipo de sensor determinado, el mecanismo de suministro de cualquier alerta, la programación de los informes de estado de los sitios, etc. El cliente puede actualizarlos y modificarlos en cualquier momento. Si una aplicación es tal que puede adoptarse cualquier acción sin presencia/intervención humana directa, tal como accionando un interruptor, el sistema es capaz de iniciar dicha acción según lo especifique la necesidad del cliente. Para los sistemas comerciales que dependen de los datos del sitio para la facturación y/o la información de supervisión, los datos pueden presentarse en un transporte que permita la integración en un sistema comercial del cliente.

Se prevén muchas realizaciones adicionales de la presente solicitud. Por ejemplo, una realización adicional incluye: operar un sistema de control de plagas que incluye múltiples dispositivos de control de plagas y un recopilador de datos, en el que cada uno de los dispositivos de control de plagas incluye un atrayente de plagas respectivo, un sensor respectivo y un circuito de comunicación inalámbrica respectivo; transmitir de manera inalámbrica la información de sensor desde el sensor respectivo de un primer dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas a un segundo dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas; y retransmitir de manera inalámbrica la información de sensor desde el segundo dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas al recopilador de datos.

Una realización adicional incluye: un sistema de control de plagas con múltiples dispositivos de control de plagas y un recopilador de datos. Cada uno de los dispositivos de control de plagas incluye un sensor respectivo y un circuito de comunicación inalámbrica respectivo. El sistema incluye además medios para transmitir de manera inalámbrica información de sensor desde el sensor respectivo del primer dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas a un segundo dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas, y medios para proporcionar de manera inalámbrica la información de sensor desde el segundo dispositivo de entre los dispositivos de control de plagas al recopilador de datos.

Otra realización comprende: proporcionar un sistema de control de plagas que incluye un recopilador de datos y varios dispositivos de control de plagas, en el que cada uno incluye un sensor respectivo y un circuito de comunicación inalámbrica respectivo; activar un modo operativo de instalación de red de un dispositivo seleccionado de entre los dispositivos de control de plagas; intentar establecer un enlace de comunicación inalámbrico con una red de comunicación del sistema de control de plagas durante el modo de instalación de red, proporcionando un primer tipo de salida a un operador si se establece el enlace de comunicación inalámbrica; y proporcionando un segundo tipo de salida al operador si no se establece el enlace de comunicación inalámbrica.

Todavía otra realización incluye: un sistema de control de plagas con un recopilador de datos y varios dispositivos de control de plagas, en el que cada uno incluye un sensor respectivo y un circuito de comunicación inalámbrica respectivo. Se incluyen también medios para aplicar el campo magnético en las proximidades de un dispositivo seleccionado de entre los dispositivos de control de plagas, medios para intentar establecer un enlace de comunicación inalámbrica con una red de comunicación del sistema de control de plagas en respuesta al campo magnético, medios para proporcionar un primer tipo de salida a un operador si se establece el enlace de comunicación inalámbrica, y medios para proporcionar un segundo tipo de salida al operador si no se establece el enlace de comunicación inalámbrica.

Todavía una realización adicional se refiere a un dispositivo de control de plagas que incluye un sensor de plagas operable para proporcionar una o más señales representativas de la detección de plagas y circuitos con un transceptor de comunicación inalámbrica acoplado al sensor de plagas para transmitir información correspondiente a la detección de plagas. Estos circuitos incluyen además un componente sensible a un campo magnético en las proximidades del dispositivo de control de plagas para operar el transceptor en un modo de instalación y un controlador para ejecutar la lógica operativa para establecer un enlace de comunicación inalámbrica con uno o más dispositivos durante el modo de instalación. Se incluye también un indicador acoplado a los circuitos para proporcionar una primera salida de operador indicativa del establecimiento del enlace de comunicación inalámbrica si el intento tiene éxito y la segunda salida de operador indicativa de un fallo en el establecimiento del enlace de comunicación inalámbrica.

Una realización adicional incluye: que el primer grupo de dispositivos de control de plagas incluya múltiples nodos de comunicación inalámbrica cada uno provisto de un sensor de plagas correspondiente y una primera puerta de enlace para recibir datos de sensor desde el sensor correspondiente de cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica. Uno o más de los nodos de comunicación inalámbrica incluyen la lógica operativa del controlador respectivo para definir la red de comunicación inalámbrica entre los nodos de comunicación inalámbrica. La red de comunicación inalámbrica incluye un primer subconjunto del nodo para retransmitir la información de sensor a la primera puerta de enlace desde un segundo subconjunto del nodo.

Cualquier teoría, mecanismo operativo, prueba o hallazgo establecidos en el presente documento tiene como objetivo mejorar adicionalmente la comprensión de la presente solicitud y no pretende hacer que la presente solicitud dependa en modo alguno de dicha teoría, mecanismo operativo, prueba o hallazgo. Debería entenderse que cualquier uso de la palabra preferible, preferiblemente o preferido en la descripción anterior indica que la característica así descrita puede ser más deseable, no obstante, puede no ser necesaria y las realizaciones que carezcan de la misma pueden considerarse como incluidas dentro del alcance de la invención, estando dicho alcance definido por las reivindicaciones siguientes.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Sistema que comprende:

un primer grupo (30) de dispositivos de control de plagas que incluye múltiples nodos (42) de comunicación inalámbrica, en el que cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica está provisto de un sensor (46) de plagas correspondiente configurado para proporcionar una señal correspondiente indicativa de la actividad de las plagas; y

una primera puerta (33) de enlace para recibir datos de sensor desde el sensor (46) de plagas correspondiente de cada uno de los nodos de comunicación inalámbrica, en el que cada uno de los nodos (42) de comunicación inalámbrica incluye un controlador (70) respectivo para ejecutar la lógica operativa para definir una red (36) de comunicación inalámbrica entre los nodos (42) de comunicación inalámbrica, en el que la red (36) de comunicación inalámbrica incluye un primer subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica para retransmitir la información de sensor a la primera puerta (33) de enlace desde un segundo subconjunto de los nodos de comunicación inalámbrica, en el que el segundo subconjunto es diferente del primer subconjunto.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que un dispositivo (40) de control de plagas define el nodo (42) de comunicación inalámbrica, en el que el dispositivo de control de plagas comprende:

un sensor (46) de plagas;

un circuito (50) de comunicación inalámbrica respectivo; y el controlador.

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que el dispositivo (40) de control de plagas comprende además un cebo (44) para plagas.

4. Sistema según la reivindicación 3, en el que el cebo (44) para plagas correspondiente incluye un atrayente para al menos una de entre chinches y termitas y el sensor (46) de plagas correspondiente sirve para detectar la actividad de los insectos.

5. Sistema según la reivindicación 3, en el que el cebo (44) para plagas correspondiente incluye un atrayente para roedores y el sensor (46) de plagas correspondiente sirve para detectar la actividad de los roedores.

6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende, además:

una red (24) informática en comunicación con la primera puerta (33) de enlace; y

un servidor (120) de gestión de datos en comunicación con la red (24) informática para recibir y almacenar los datos de sensor; y

un cliente (122) de acceso de usuario conectado a la red (24) informática para acceder a la información almacenada en el servidor (120) de gestión de datos.

7. Sistema según la reivindicación 6, en el que el servidor (120) de gestión de datos está estructurado para ejecutar instrucciones de programación que definen: una base (124) de datos para almacenar los datos recibidos desde la primera puerta (33) de enlace, una rutina de notificación para proporcionar notificación de una o más condiciones indicadas por los datos de sensor, una rutina de generación de informes y una rutina de análisis de datos.

8. Sistema según la reivindicación 1, que comprende, además:

un segundo grupo (30) de dispositivos de control de plagas que incluye múltiples otros nodos (42) de comunicación inalámbrica, cada uno acoplado a un sensor (46) de plagas diferente; y

una segunda puerta (33) de enlace para recibir diferentes datos de sensor a través de otra red (36) de comunicación inalámbrica definida entre los otros nodos (42) de comunicación inalámbrica.

9. Sistema según la reivindicación 1, en el que cada uno de los nodos (42) de comunicación inalámbrica pertenece al primer subconjunto e incluye un transceptor (52) inalámbrico para transmitir la información de sensor.

10. Sistema según la reivindicación 1, en el que cada uno de los nodos (42) de comunicación inalámbrica pertenece al segundo subconjunto e incluye un transmisor (54) inalámbrico.

11. Sistema según la reivindicación 2, en el que la lógica operativa está en forma de instrucciones de programación almacenadas en una memoria (72) incluida en el dispositivo (40) de control de plagas.

12. Sistema según la reivindicación 2, en el que el dispositivo (40) de control de plagas comprende además un componente (76) sensible a los campos magnéticos para activar un modo operativo de instalación del dispositivo (40) de control de plagas en respuesta a un campo magnético en las proximidades del mismo.