CN112602693B - 一种基于无人机的农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的农药喷洒装置，包括机体外壳，所述机体外壳内设有左右对称的提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述提升滑动块下端与所述提升滑动腔下侧内壁之间设有提升滑动弹簧，两个所述提升滑动块之间转动设有提升长转轴，所述提升长转轴上固定设有左右对称的第一提升齿轮，本发明通过设置无人机喷洒农药设备，能够根据两侧风速的大小，从而调节喷头的喷洒角度，能够减少风的影响，使农药能够更加准确的到达指定方位，同时在喷洒的过程中，能够提纯溶液的浓度，来适应不同的程度的农作物，提高了喷洒的效率，同时节约了存储空间，具有较高的一体化程度。
Description
技术领域
本发明涉及精细化工相关领域，具体为一种基于无人机的农药喷洒装置。
背景技术
众所周知，精细化工产品是指一些具有特定的应用性能、合成步骤多、反应复杂及产品少而产值高的化工产品，例如医药、农药等等，农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，需要喷洒来减少虫害的影响，现有的喷洒设备不能够排除风的影响，也不能够在喷洒时提纯溶液浓度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的农药喷洒装置，解决了农药喷洒时风影响和浓度提纯的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于无人机的农药喷洒装置，包括机体外壳，所述机体外壳内设有左右对称的提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述提升滑动块下端与所述提升滑动腔下侧内壁之间设有提升滑动弹簧，两个所述提升滑动块之间转动设有提升长转轴，所述提升长转轴上固定设有左右对称的第一提升齿轮，所述提升长转轴上固定设有提升斜齿轮，所述提升斜齿轮在两个所述第一提升齿轮之间，所述提升长转轴上固定设有左右对称的第二提升齿轮，两个所述第二提升齿轮在两个所述第一提升齿轮之间，所述提升斜齿轮在两个所述第二提升齿轮之间，所述机体外壳内设有调整腔，所述调整腔下侧内壁上固定设有调整电机，所述调整电机上转动设有调整电机转轴，所述调整电机转轴上固定设有调整斜齿轮，所述调整斜齿轮能够与所述提升斜齿轮啮合，所述机体外壳的左右内壁上设有前后对称的喷洒滑动腔，所述喷洒滑动腔内滑动设有喷洒滑动块，两个所述喷洒滑动块之间转动设有喷洒滑动转轴，所述喷洒滑动转轴上固定设有左右对称的第一喷洒齿轮，所述喷洒滑动转轴上固定设有左右对称的第二喷洒齿轮，两个所述第二喷洒齿轮在两个所述第一喷洒齿轮之间，所述第一提升齿轮与所述第一喷洒齿轮之间设有喷洒链条，所述第二提升齿轮与所述第二喷洒齿轮之间设有喷洒杆，所述喷洒杆能够在所述第二提升齿轮和所述第二喷洒齿轮外部转动，从而使所述提升长转轴能够与所述喷洒滑动转轴一起运动，所述喷洒滑动转轴下端固定设有三个喷头，所述机体外壳内左侧上端设有提升动力腔，所述提升动力腔右侧内壁上固定设有提升动力电机，所述提升动力电机左端转动设有提升动力转轴，所述提升动力转轴上固定设有提升动力齿轮，所述提升动力齿轮与所述提升滑动块之间连接有绳子，从而使所述提升滑动块能够上下移动。
优选地，所述机体外壳的外壁上固定设有前后对称的遮挡圆筒，所述机体外壳内固定设有前后对称的发电块，所述发电块上固定设有风扇筒，所述发电块上转动设有风扇，所述风扇在所述遮挡圆筒内，所述风扇能够通过风速的大小而转动的快慢，从而使所述发电块能够产生不同大小的电流，所述遮挡圆筒能够减小左右方向风的影响。
优选地，所述机体外壳内设有前后对称的触发腔，所述触发腔内滑动设有铁块，所述触发腔内滑动设有触发滑块，所述触发滑块与所述铁块之间固定连接，所述触发滑块与所述触发腔内壁之间设有触发弹簧，两个所述触发滑块之间通过绳子固定连接，所述触发腔的内壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述发电块之间通过电线连接，从而使所述电磁铁能够带有磁性，所述电磁铁能够与所述铁块作用，从而使所述铁块能够移动，所述触发腔内固定设有触发固定块，所述触发固定块在是是触发滑块与所述铁块之间，所述触发固定块能够与所述触发滑块作用，从而使所述调整电机能够朝向不同的方向转动。
优选地，所述机体外壳内右端设有驱动腔，所述驱动腔下端内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有第一驱动斜齿轮，所述驱动电机转轴上固定设有第一驱动棘轮，所述第一驱动棘轮在所述第一驱动斜齿轮上端，所述第一驱动棘轮上固定设有第一棘轮转轴，所述第一棘轮转轴上固定设有第二驱动斜齿轮，所述驱动腔上端的前后内壁上转动设有传递转轴，所述传递转轴上固定设有传递斜齿轮，所述传递转轴上固定设有传递圆盘，所述传递圆盘在所述传递斜齿轮后端，所述传递圆盘能够与所述第二驱动斜齿轮啮合，所述机体外壳的内壁上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴上固定设有第二驱动棘轮，所述第二驱动棘轮上固定设有第二棘轮转轴，所述第二棘轮转轴上固定设有第三驱动斜齿轮，所述第三驱动斜齿轮能够与所述第一驱动斜齿轮啮合，所述机体外壳的内壁上转动设有蜗杆，所述蜗杆上固定设有涡轮，所述涡轮能够与所述驱动转轴作用，所述蜗杆上固定设有提纯凸轮，所述提纯凸轮在所述涡轮下端。
优选地，所述机体外壳内右端设有提纯滑动腔，所述提纯滑动腔内滑动设有提纯块，所述提纯块左端与所述提纯滑动腔内壁之间设有提纯弹簧，所述提纯凸轮能够与所述提纯块作用，从而使所述提纯块能够左右移动，所述机体外壳内右侧下端设有提纯腔，所述提纯腔内滑动设有提纯滑块，所述提纯滑块右端与所述提纯块左端固定连接，所述机体外壳内右侧下端设有废水存储箱，所述废水存储箱与所述提纯腔之间固定设有废水管道，所述废水管道内设有水透膜，所述水透膜能够所述提纯腔内溶液的水分进入到所述废水存储箱内，使其他物质留在所述提纯腔内。
优选地，所述溶液存储箱与所述提纯腔之间通过管道连接，所述机体外壳内设有过滤滑动腔，所述过滤滑动腔内滑动设有过滤网，所述过滤网下端与所述过滤滑动腔下侧内壁之间设有过滤弹簧，所述过滤网上端与所述传递斜齿轮之间通过绳子连接，所述机体外壳内左端设有稀释腔，所述稀释腔与所述溶液存储箱之间通过管道连接，所述机体外壳内左端固定设有清水存储腔，所述清水存储腔与所述稀释腔之间通过管道连接。
本发明的有益效果：本发明通过设置无人机喷洒农药设备，能够根据两侧风速的大小，从而调节喷头的喷洒角度，能够减少风的影响，使农药能够更加准确的到达指定方位，同时在喷洒的过程中，能够提纯溶液的浓度，来适应不同的程度的农作物，提高了喷洒的效率，同时节约了存储空间，具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处示意图；
图3是本发明实施例图2中B-B处示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种基于无人机的农药喷洒装置，包括机体外壳10，所述机体外壳10内设有左右对称的提升滑动腔47，所述提升滑动腔47内滑动设有提升滑动块48，所述提升滑动块48下端与所述提升滑动腔47下侧内壁之间设有提升滑动弹簧46，两个所述提升滑动块48之间转动设有提升长转轴49，所述提升长转轴49上固定设有左右对称的第一提升齿轮50，所述提升长转轴49上固定设有提升斜齿轮51，所述提升斜齿轮51在两个所述第一提升齿轮50之间，所述提升长转轴49上固定设有左右对称的第二提升齿轮75，两个所述第二提升齿轮75在两个所述第一提升齿轮50之间，所述提升斜齿轮51在两个所述第二提升齿轮75之间，所述机体外壳10内设有调整腔52，所述调整腔52下侧内壁上固定设有调整电机53，所述调整电机53上转动设有调整电机转轴54，所述调整电机转轴54上固定设有调整斜齿轮55，所述调整斜齿轮55能够与所述提升斜齿轮51啮合，所述机体外壳10的左右内壁上设有前后对称的喷洒滑动腔67，所述喷洒滑动腔67内滑动设有喷洒滑动块68，两个所述喷洒滑动块68之间转动设有喷洒滑动转轴69，所述喷洒滑动转轴69上固定设有左右对称的第一喷洒齿轮72，所述喷洒滑动转轴69上固定设有左右对称的第二喷洒齿轮73，两个所述第二喷洒齿轮73在两个所述第一喷洒齿轮72之间，所述第一提升齿轮50与所述第一喷洒齿轮72之间设有喷洒链条70，所述第二提升齿轮75与所述第二喷洒齿轮73之间设有喷洒杆71，所述喷洒杆71能够在所述第二提升齿轮75和所述第二喷洒齿轮73外部转动，从而使所述提升长转轴49能够与所述喷洒滑动转轴69一起运动，所述喷洒滑动转轴69下端固定设有三个喷头74，所述机体外壳10内左侧上端设有提升动力腔38，所述提升动力腔38右侧内壁上固定设有提升动力电机35，所述提升动力电机35左端转动设有提升动力转轴37，所述提升动力转轴37上固定设有提升动力齿轮36，所述提升动力齿轮36与所述提升滑动块48之间连接有绳子，从而使所述提升滑动块48能够上下移动。
有益地，所述机体外壳10的外壁上固定设有前后对称的遮挡圆筒56，所述机体外壳10内固定设有前后对称的发电块59，所述发电块59上固定设有风扇筒58，所述发电块59上转动设有风扇57，所述风扇57在所述遮挡圆筒56内，所述风扇57能够通过风速的大小而转动的快慢，从而使所述发电块59能够产生不同大小的电流，所述遮挡圆筒56能够减小左右方向风的影响。
有益地，所述机体外壳10内设有前后对称的触发腔60，所述触发腔60内滑动设有铁块62，所述触发腔60内滑动设有触发滑块64，所述触发滑块64与所述铁块62之间固定连接，所述触发滑块64与所述触发腔60内壁之间设有触发弹簧65，两个所述触发滑块64之间通过绳子固定连接，所述触发腔60的内壁上固定设有电磁铁61，所述电磁铁61与所述发电块59之间通过电线连接，从而使所述电磁铁61能够带有磁性，所述电磁铁61能够与所述铁块62作用，从而使所述铁块62能够移动，所述触发腔60内固定设有触发固定块63，所述触发固定块63在是是触发滑块64与所述铁块62之间，所述触发固定块63能够与所述触发滑块64作用，从而使所述调整电机53能够朝向不同的方向转动。
有益地，所述机体外壳10内右端设有驱动腔30，所述驱动腔30下端内壁上固定设有驱动电机29，所述驱动电机29上转动设有驱动电机转轴28，所述驱动电机转轴28上固定设有第一驱动斜齿轮21，所述驱动电机转轴28上固定设有第一驱动棘轮22，所述第一驱动棘轮22在所述第一驱动斜齿轮21上端，所述第一驱动棘轮22上固定设有第一棘轮转轴23，所述第一棘轮转轴23上固定设有第二驱动斜齿轮24，所述驱动腔30上端的前后内壁上转动设有传递转轴27，所述传递转轴27上固定设有传递斜齿轮26，所述传递转轴27上固定设有传递圆盘25，所述传递圆盘25在所述传递斜齿轮26后端，所述传递圆盘25能够与所述第二驱动斜齿轮24啮合，所述机体外壳10的内壁上转动设有驱动转轴17，所述驱动转轴17上固定设有第二驱动棘轮18，所述第二驱动棘轮18上固定设有第二棘轮转轴19，所述第二棘轮转轴19上固定设有第三驱动斜齿轮20，所述第三驱动斜齿轮20能够与所述第一驱动斜齿轮21啮合，所述机体外壳10的内壁上转动设有蜗杆15，所述蜗杆15上固定设有涡轮16，所述涡轮16能够与所述驱动转轴17作用，所述蜗杆15上固定设有提纯凸轮14，所述提纯凸轮14在所述涡轮16下端。
有益地，所述机体外壳10内右端设有提纯滑动腔11，所述提纯滑动腔11内滑动设有提纯块13，所述提纯块13左端与所述提纯滑动腔11内壁之间设有提纯弹簧12，所述提纯凸轮14能够与所述提纯块13作用，从而使所述提纯块13能够左右移动，所述机体外壳10内右侧下端设有提纯腔42，所述提纯腔42内滑动设有提纯滑块41，所述提纯滑块41右端与所述提纯块13左端固定连接，所述机体外壳10内右侧下端设有废水存储箱45，所述废水存储箱45与所述提纯腔42之间固定设有废水管道44，所述废水管道44内设有水透膜43，所述水透膜43能够所述提纯腔42内溶液的水分进入到所述废水存储箱45内，使其他物质留在所述提纯腔42内。
有益地，所述溶液存储箱34与所述提纯腔42之间通过管道连接，所述机体外壳10内设有过滤滑动腔31，所述过滤滑动腔31内滑动设有过滤网32，所述过滤网32下端与所述过滤滑动腔31下侧内壁之间设有过滤弹簧33，所述过滤网32上端与所述传递斜齿轮26之间通过绳子连接，所述机体外壳10内左端设有稀释腔40，所述稀释腔40与所述溶液存储箱34之间通过管道连接，所述机体外壳10内左端固定设有清水存储腔39，所述清水存储腔39与所述稀释腔40之间通过管道连接。
初始状态下，提升滑动弹簧46处于拉伸状态，提升斜齿轮51与调整电机53不啮合，触发弹簧65处于正常状态，触发滑块64与触发固定块63不接触，提纯弹簧12处于正常状态。
工作时，当需要正常喷洒农药时，提升动力电机35启动，从而使提升动力转轴37转动，从而使提升动力齿轮36转动，从而在提升滑动弹簧46的作用下，使提升滑动块48下降，从而使提升长转轴49下降，从而使喷洒滑动转轴69下降，从而使喷头74下降，从而使喷头74能够伸出机体外壳10的外部，当提升斜齿轮51与调整斜齿轮55啮合时，提升动力电机35停止启动，从而使溶液存储箱34内的溶液通过喷头74喷洒。
当检测到前后方向有风时，使风扇57转动，从而使发电块59能够产生相应的电流，从而使电磁铁61带有磁性，从而使铁块62移动，从而使触发滑块64移动，从而使触发滑块64与触发固定块63接触，从而使调整电机53启动，此时左右方向的风在遮挡圆筒56的遮挡下不能够影响风扇57的转动，前后方向的风扇57能够根据风的大小使触发滑块64能够与触发固定块63接触，从而能够使调整电机53正反向启动。
当前侧触发滑块64与触发固定块63接触时，调整电机53正向启动，从而使调整电机转轴54转动，从而使调整斜齿轮55转动，从而使提升斜齿轮51转动，从而使第一提升齿轮50转动，通过喷洒链条70使第一喷洒齿轮72转动，从而使喷洒滑动转轴69转动，从而使喷头74转动，从而能够调节喷头74的喷洒角度，减少风的影响，当后侧的触发滑块64与触发固定块63接触时，调整电机53反向启动，从而使喷头74反向转动，从而能够调整角度。
当在喷洒时，溶液存储箱34内溶液浓度低时，使溶液存储箱34内的溶液通过管道进入到提纯腔42内，同时驱动电机29正向启动，从而使驱动电机转轴28转动，从而使第一驱动斜齿轮21转动，从而使第一驱动棘轮22转动，从而使第一棘轮转轴23转动，从而使第二驱动斜齿轮24转动，从而使传递圆盘25转动，从而使传递转轴27转动，从而使传递斜齿轮26转动，从而通过绳子使过滤网32能够上下移动，从而防止过滤网32堵塞，同时使溶液存储箱34内的溶液粉末不能够进入到提纯腔42内，当提纯腔42内充满溶液时，驱动电机29反向启动，从而使驱动电机转轴28转动，从而使第一驱动斜齿轮21转动，从而使第三驱动斜齿轮20转动，从而使第二棘轮转轴19转动，从而使第二驱动棘轮18转动，从而使驱动转轴17转动，从而使涡轮16转动，从而使蜗杆15转动，从而使提纯凸轮14转动，从而使提纯块13移动，从而使提纯滑块41移动，从而能够压缩提纯腔42内的溶液，从而使提纯腔42内溶液的水分通过水透膜43的作用流入到废水存储箱45内，从而能够提纯提纯腔42内溶液的浓度，从而使废水存储箱45内的溶液通过喷头74喷洒。
当在喷洒时，溶液存储箱34内的溶液浓度高时，通过管道使溶液存储箱34内的溶液进入到稀释腔40内，清水存储腔39启动，从而使清水存储腔39内的水进入到稀释腔40内，从而能够调节稀释腔40内溶液的浓度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于无人机的农药喷洒装置，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内设有左右对称的提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，所述提升滑动块下端与所述提升滑动腔下侧内壁之间设有提升滑动弹簧，两个所述提升滑动块之间转动设有提升长转轴，所述提升长转轴上固定设有左右对称的第一提升齿轮，所述提升长转轴上固定设有提升斜齿轮，所述提升斜齿轮在两个所述第一提升齿轮之间，所述提升长转轴上固定设有左右对称的第二提升齿轮，两个所述第二提升齿轮在两个所述第一提升齿轮之间，所述提升斜齿轮在两个所述第二提升齿轮之间，所述机体外壳内设有调整腔，所述调整腔下侧内壁上固定设有调整电机，所述调整电机上转动设有调整电机转轴，所述调整电机转轴上固定设有调整斜齿轮，所述调整斜齿轮能够与所述提升斜齿轮啮合，所述机体外壳的左右内壁上设有前后对称的喷洒滑动腔，所述喷洒滑动腔内滑动设有喷洒滑动块，两个所述喷洒滑动块之间转动设有喷洒滑动转轴，所述喷洒滑动转轴上固定设有左右对称的第一喷洒齿轮，所述喷洒滑动转轴上固定设有左右对称的第二喷洒齿轮，两个所述第二喷洒齿轮在两个所述第一喷洒齿轮之间，所述第一提升齿轮与所述第一喷洒齿轮之间设有喷洒链条，所述第二提升齿轮与所述第二喷洒齿轮之间设有喷洒杆，所述喷洒杆能够在所述第二提升齿轮和所述第二喷洒齿轮外部转动，从而使所述提升长转轴能够与所述喷洒滑动转轴一起运动，所述喷洒滑动转轴下端固定设有三个喷头，所述机体外壳内左侧上端设有提升动力腔，所述提升动力腔右侧内壁上固定设有提升动力电机，所述提升动力电机左端转动设有提升动力转轴，所述提升动力转轴上固定设有提升动力齿轮，所述提升动力齿轮与所述提升滑动块之间连接有绳子，从而使所述提升滑动块能够上下移动；所述机体外壳的外壁上固定设有前后对称的遮挡圆筒，所述机体外壳内固定设有前后对称的发电块，所述发电块上固定设有风扇筒，所述发电块上转动设有风扇，所述风扇在所述遮挡圆筒内，所述风扇能够通过风速的大小而转动的快慢，从而使所述发电块能够产生不同大小的电流，所述遮挡圆筒能够减小左右方向风的影响；所述机体外壳内设有前后对称的触发腔，所述触发腔内滑动设有铁块，所述触发腔内滑动设有触发滑块，所述触发滑块与所述铁块之间固定连接，所述触发滑块与所述触发腔内壁之间设有触发弹簧，两个所述触发滑块之间通过绳子固定连接，所述触发腔的内壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述发电块之间通过电线连接，从而使所述电磁铁能够带有磁性，所述电磁铁能够与所述铁块作用，从而使所述铁块能够移动，所述触发腔内固定设有触发固定块，所述触发固定块在是是触发滑块与所述铁块之间，所述触发固定块能够与所述触发滑块作用，从而使所述调整电机能够朝向不同的方向转动；所述机体外壳内右端设有驱动腔，所述驱动腔下端内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有第一驱动斜齿轮，所述驱动电机转轴上固定设有第一驱动棘轮，所述第一驱动棘轮在所述第一驱动斜齿轮上端，所述第一驱动棘轮上固定设有第一棘轮转轴，所述第一棘轮转轴上固定设有第二驱动斜齿轮，所述驱动腔上端的前后内壁上转动设有传递转轴，所述传递转轴上固定设有传递斜齿轮，所述传递转轴上固定设有传递圆盘，所述传递圆盘在所述传递斜齿轮后端，所述传递圆盘能够与所述第二驱动斜齿轮啮合，所述机体外壳的内壁上转动设有驱动转轴，所述驱动转轴上固定设有第二驱动棘轮，所述第二驱动棘轮上固定设有第二棘轮转轴，所述第二棘轮转轴上固定设有第三驱动斜齿轮，所述第三驱动斜齿轮能够与所述第一驱动斜齿轮啮合，所述机体外壳的内壁上转动设有蜗杆，所述蜗杆上固定设有涡轮，所述涡轮能够与所述驱动转轴作用，所述蜗杆上固定设有提纯凸轮，所述提纯凸轮在所述涡轮下端；所述机体外壳内右端设有提纯滑动腔，所述提纯滑动腔内滑动设有提纯块，所述提纯块左端与所述提纯滑动腔内壁之间设有提纯弹簧，所述提纯凸轮能够与所述提纯块作用，从而使所述提纯块能够左右移动，所述机体外壳内右侧下端设有提纯腔，所述提纯腔内滑动设有提纯滑块，所述提纯滑块右端与所述提纯块左端固定连接，所述机体外壳内右侧下端设有废水存储箱，所述废水存储箱与所述提纯腔之间固定设有废水管道，所述废水管道内设有水透膜，所述水透膜能够所述提纯腔内溶液的水分进入到所述废水存储箱内，使其他物质留在所述提纯腔内；所述溶液存储箱与所述提纯腔之间通过管道连接，所述机体外壳内设有过滤滑动腔，所述过滤滑动腔内滑动设有过滤网，所述过滤网下端与所述过滤滑动腔下侧内壁之间设有过滤弹簧，所述过滤网上端与所述传递斜齿轮之间通过绳子连接，所述机体外壳内左端设有稀释腔，所述稀释腔与所述溶液存储箱之间通过管道连接，所述机体外壳内左端固定设有清水存储腔，所述清水存储腔与所述稀释腔之间通过管道连接。
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