CN211960087U - 一种基于物联网技术的智慧农业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括种植大棚，所述种植大棚的2个林地之间的沟渠内设有滑轨，且滑轨中设有驱动车的滑轮。该基于物联网技术的智慧农业装置通过控制器控制驱动车、伺服电机和水泵同步工作，伺服电机通过齿轮作用于齿条与连接杆构成活动结构，此结构能灵活带动喷洒管进行收缩工作，水泵在喷洒管的活动过程中启动混合的水溶性肥料从喷洒管中洒出，避免了喷洒管在施肥过程中对植物造成碰撞的情况发生，通过对施肥距离的控制有效避免了种植物烧根的情况，此设备装置可智能化进行，避免了人力的消耗，且该装置设有摄像头，通过摄像头的摄像功能，让施肥操作被同步监测，便于对施肥过程进行掌控。

Description

一种基于物联网技术的智慧农业装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种基于物联网技术的智慧农业装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术改造传统农业，智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径，目前，智慧城市的建设大潮中，智慧农业是其建设的重要组成部分，对运用现代农业中的大量传感器信息进行集中处理，并上传信息平台进行数据共享与管理。

现有公开专利号为CN201721346194.6的一种基于物联网技术的智慧农业装置，能灵活调整除虫设备高度，让农地的种植效果更好，但是，农地的施肥项目也是提高农地质量的一种方式，而该专利中未对其作出解释，现有施肥装置大多需要手动进行操作，且操作过程费力繁琐，容易使种植物烧根的情况发生，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网技术的智慧农业装置，以解决上述背景技术中提出的农业种植中的施肥方式不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括种植大棚，所述种植大棚的2个林地之间的沟渠内设有滑轨，且滑轨中设有驱动车的滑轮，所述驱动车顶端设有施肥箱，且施肥箱顶端设有进料口，所述种植大棚上设有与滑轨相平行的摄像头，所述施肥箱通过连接板固定连接有固定盘，且固定盘中心设有伺服电机，且伺服电机的电机轴上设有齿轮，并且齿轮侧端设有根相啮合的齿条，所述齿条通过连接杆固定连接有喷洒管，所述喷洒管通过软管连接有分管，且分管穿插施肥箱与主管一端相连接，并且主管另一端连接置于施肥箱内腔的水泵，所述驱动车上设有控制器，且控制器电性连接伺服电机和水泵。

优选的，所述种植大棚内设有肥料储存箱和注水管，且注水管上设有电磁阀，所述肥料储存箱设置为四棱锥型结构，且肥料储存箱一侧设有缺口，并且缺口中穿插有密封板，所述密封板与电动推杆的伸缩轴固定连接，且电动推杆通过支架与肥料储存箱固定连接。

优选的，所述滑轨上设有红外线传感器，且红外线传感器与电动推杆和电磁阀电性连接。

优选的，所述喷洒管半段设置为3/4环状结构，且/环状结构上均匀设置有喷洒口，并且喷洒管另半段设置为管状结构。

优选的，所述连接杆有且设置有2个，且其中一个连接杆设置为“Z”型结构，并且连接杆的横杆和另一个连接杆外壁套有套筒，所述套筒固定在固定盘上。

优选的，所述固定盘上转动连接有滚轴，且滚轴与齿条锯齿相反的一侧相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网技术的智慧农业装置通过控制器控制驱动车、伺服电机和水泵同步工作，伺服电机通过齿轮作用于齿条与连接杆构成活动结构，此结构能灵活带动喷洒管进行收缩工作，水泵在喷洒管的活动过程中启动混合的水溶性肥料从喷洒管中洒出，避免了喷洒管在施肥过程中对植物造成碰撞的情况发生，通过对施肥距离的控制有效避免了种植物烧根的情况，此设备装置可智能化进行，避免了人力的消耗，且该装置设有摄像头，通过摄像头的摄像功能，让施肥操作被同步监测，便于对施肥过程进行掌控。

附图说明

图1为本实用新型一种基于物联网技术的智慧农业装置结构图；

图2为本实用新型一种基于物联网技术的智慧农业装置图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种基于物联网技术的智慧农业装置的肥料储存箱结构示意图；

图4为本实用新型一种基于物联网技术的智慧农业装置的伺服电机连接齿轮示意图。

图中：1、种植大棚，2、驱动车，3、滑轨，4、摄像头，5、注水管，6、电磁阀，7、下料管，8、肥料储存箱，9、喷洒管，10、软管，11、连接杆，12、固定盘，13、齿轮，14、齿条，15、滚轴，16、电动推杆，17、密封板，18、套筒，19、施肥箱，20、伺服电机，21、水泵，22、红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括种植大棚1、驱动车2、滑轨3、摄像头4、注水管5、电磁阀6、下料管7、肥料储存箱8、喷洒管9、软管10、连接杆11、固定盘12、齿轮13、齿条14、滚轴15、电动推杆16、密封板17、套筒18、施肥箱19、伺服电机20、水泵21和红外线传感器22，种植大棚1的2个林地之间的沟渠内设有滑轨3，且滑轨3中设有驱动车2的滑轮，种植大棚1内设有肥料储存箱8和注水管5，且注水管5上设有电磁阀6，肥料储存箱8设置为四棱锥型结构，且肥料储存箱8一侧设有缺口，并且缺口中穿插有密封板17，密封板17与电动推杆16的伸缩轴固定连接，电动推杆16的型号设置为ANT-52，且电动推杆16通过支架与肥料储存箱8固定连接，肥料储存箱8的结构设置，让肥料的出料速度变慢，使其出料量的调节效果更好，滑轨3上设有红外线传感器22，红外线传感器22的型号设置为AMG8831，且红外线传感器22与电动推杆16和电磁阀6电性连接，待驱动车2活动至红外线传感器22上的位置时，电动推杆16和电磁阀6被同步打开，电动推杆16驱动密封板17活动使肥料进入施肥箱19，电磁阀6驱动注水管5被打开使水注入施肥箱19，让施肥箱19中的混合肥料被及时补充，驱动车2顶端设有施肥箱19，且施肥箱19顶端设有进料口，种植大棚1上设有与滑轨3相平行的摄像头4，施肥箱19通过连接板固定连接有固定盘12，且固定盘12中心设有伺服电机20，伺服电机20的型号设置为JSF60-15-30-CF-1000，且伺服电机20的电机轴上设有齿轮13，并且齿轮13侧端设有2根相啮合的齿条14，固定盘12上转动连接有滚轴15，且滚轴15与齿条14锯齿相反的一侧相接触，滚轴15为齿条14增加了一定的限位作用力，使齿条14的啮合作用更加平衡，齿条14通过连接杆11固定连接有喷洒管9，连接杆11有且设置有2个，且其中一个连接杆11设置为“Z”型结构，并且连接杆11的横杆和另一个连接杆11外壁套有套筒18，套筒18固定在固定盘12上，套筒18为连接杆11的活动轨迹增加了一定的定位效果，避免连接杆11从固定盘12上脱落，喷洒管9通过软管10连接有分管，且分管穿插施肥箱19与主管一端相连接，并且主管另一端连接置于施肥箱19内腔的水泵21，喷洒管9半段设置为3/4环状结构，且3/4环状结构上均匀设置有喷洒口，并且喷洒管9另半段设置为管状结构，喷洒管9的结构设置，让肥料沿着环形轨迹被均匀散布，使植物的吸收效果更好。

工作原理：在使用该基于物联网技术的智慧农业装置时，首先，驱动车2带动施肥箱19停留在红外线传感器22位置而触发红外线传感器22，在其作用力下电磁阀6和电动推杆16被打开，电磁阀6驱动注水管5往施肥箱19内注水，电动推杆16驱动密封板17活动使部分肥料从肥料储存箱8进入施肥箱19，然后，打开控制器开关，控制器驱动驱动车2、伺服电机20和水泵21同步工作，驱动车2沿着滑轨3为轨迹带动施肥箱19活动，伺服电机20驱动齿轮13正反转动带动齿条14活动，齿条14活动通过连接杆11带动喷洒管9活动，同时，水泵21通电工作将水溶性肥料通过施肥箱19从喷洒管9的喷洒口喷出，此过程使肥料分布在种植物外围，避免了烧根，最后，通过外部显示设备观察从摄像头4摄像的画面，让施肥过程被同步监测，这就是该基于物联网技术的智慧农业装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括种植大棚(1)，所述种植大棚(1)的2个林地之间的沟渠内设有滑轨(3)，且滑轨(3)中设有驱动车(2)的滑轮，所述驱动车(2)顶端设有施肥箱(19)，且施肥箱(19)顶端设有进料口，其特征在于：所述种植大棚(1)上设有与滑轨(3)相平行的摄像头(4)，所述施肥箱(19)通过连接板固定连接有固定盘(12)，且固定盘(12)中心设有伺服电机(20)，且伺服电机(20)的电机轴上设有齿轮(13)，并且齿轮(13)侧端设有2根相啮合的齿条(14)，所述齿条(14)通过连接杆(11)固定连接有喷洒管(9)，所述喷洒管(9)通过软管(10)连接有分管，且分管穿插施肥箱(19)与主管一端相连接，并且主管另一端连接置于施肥箱(19)内腔的水泵(21)，所述驱动车(2)上设有控制器，且控制器电性连接伺服电机(20)和水泵(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述种植大棚(1)内设有肥料储存箱(8)和注水管(5)，且注水管(5)上设有电磁阀(6)，所述肥料储存箱(8)设置为四棱锥型结构，且肥料储存箱(8)一侧设有缺口，并且缺口中穿插有密封板(17)，所述密封板(17)与电动推杆(16)的伸缩轴固定连接，且电动推杆(16)通过支架与肥料储存箱(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述滑轨(3)上设有红外线传感器(22)，且红外线传感器(22)与电动推杆(16)和电磁阀(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述喷洒管(9)半段设置为3/4环状结构，且3/4环状结构上均匀设置有喷洒口，并且喷洒管(9)另半段设置为管状结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述连接杆(11)有且设置有2个，且其中一个连接杆(11)设置为“Z”型结构，并且连接杆(11)的横杆和另一个连接杆(11)外壁套有套筒(18)，所述套筒(18)固定在固定盘(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述固定盘(12)上转动连接有滚轴(15)，且滚轴(15)与齿条(14)锯齿相反的一侧相接触。

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