JP2014233233A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】茎葉部の短い作物を収穫する際、作物と一緒に土砂が引抜搬送装置によって後工程に搬送されることを防止し、土砂の付着による汚れや土砂の噛み込みによる破損を防止すると共に、茎葉部が搬送されずに機体上に溜まることを防止できる根菜類収穫機を提供する。【解決手段】機体の左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４は、引抜フレーム１５の下側に駆動回転体１７と従動回転体１６を設け、駆動回転体１７と従動回転体１６とに挟持無端帯１８を巻回して構成し、挟持無端帯１８に土砂排出部材１７０を設け、土砂排出部材１７０は、挟持無端帯１８の挟持搬送作用部１８ｓから巻回域内１８ｉに向かって下方傾斜する傾斜部１７０ｔを有し、傾斜部１７０ｔの上端部が挟持搬送作用部１８ｓの上方に位置すると共に、下端部が挟持無端帯１８の巻回域内１８ｉに臨む構成とする。【選択図】 図１９

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機には、収穫した作物を挟持搬送中に土落とし装置に接触させ、挟持搬送開始時に土砂を取り除き、茎葉部の除去や選別作業を行う後工程に土砂が搬送される量を軽減する技術が存在する。（特許文献１、２）

特開２０１０−２２７０５６号公報 特開２０１０−２５２７０５号公報

しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、茎葉部の短い作物を引き抜くべく、挟持搬送装置の搬送始端部を圃場面に接触するまで接近させることがあり、このとき茎葉部と共に土砂が挟持搬送装置に持ち上げられる。この土砂が挟持搬送装置の挟持搬送ベルト上に乗り上げると、土砂は挟持搬送ベルトによって後方に搬送され、挟持搬送装置の搬送終端部から後工程に落下する。

このとき、茎葉部が根菜類収穫機の各部に散らばるので、土砂の除去作業に要する工数が増え、作業者が土砂の除去作業に要する時間と労力が増大する問題がある。
また、土砂が作物の選別搬送部や、除去された茎葉部の搬送部に溜まり、駆動負荷となり、各搬送部の搬送部の耐久性が低下する問題や、各搬送部が負荷により停止すると、作物の収穫作業が中断され、作業能率が低下する問題がある。

さらに、土砂が作物と共に収容容器に入り込むと、本来作物が収容されるはずの空間を土砂が占めてしまい、収容容器が満杯になるのが早まることがある。これにより、作物と土砂で満杯になった収容容器を機外に下ろし、次の収容容器を装着する作業を行う頻度が高くなり、その間作物の収穫作業が中断されるので、作業能率が低下すると共に、収容容器を多めに用意する必要が生じる。

特許文献２には、土砂を収容容器に到達させることを防止すべく、一対の伝動チェーンに複数の搬送バーを間隔を空けて設け、搬送バー同士の間隔部から土砂を落下させる構成としている。この構成により、土砂の大部分は選別搬送部での搬送途中に落下して除去されるが、落下した土砂が伝動チェーンと、この伝動チェーンを駆動回転させるスプロケットの間に入り込むと、伝動チェーンとスプロケットの噛み合いが一時的に外れ、作物の搬送が止まり、作業能率が低下する問題がある。

また、伝動チェーンとスプロケットの間に石等の硬いものが噛み込むと、スプロケットの取付軸が歪むなどの破損が生じ、選別搬送部が故障して作物の収穫作業が長時間に亘って中断され、大幅に作業能率が低下する問題がある。

そして、上記の問題を生じさせ得る短い茎葉部は、挟持搬送装置の搬送終端部から茎葉部の除去及び排出搬送を行う茎葉部搬送部に引き継がれる際、茎葉部搬送部の挟持位置で茎葉部が正常に引き継がれず、茎葉部搬送部上に作物が溜まることがある。茎葉部が大量に溜まると、正常に引き継がれた茎葉部の機外への搬送経路を塞いでしまい、茎葉部搬送部が詰まり、作業が中断される問題がある。

上記の問題を生じさせないためには、作業者が茎葉部搬送部上に溜まった茎葉部を除去する必要があるが、その間作物の収穫作業は中断されるので、作業能率が低下する問題がある。

本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、機体の左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）が作物と共に搬送する土砂を引抜搬送装置（２４）から排出する土砂排出部材（１７０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）は、引抜フレーム（１５）の下側に駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）を設け、該駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）とに挟持無端帯（１８）を巻回して構成し、該挟持無端帯（１８）に土砂排出部材（１７０）を設け、該土砂排出部材（１７０）は、挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に土砂を排出することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記土砂排出部材（１７０）に前記挟持無端帯（１８）の挟持搬送作用部（１８ｓ）から巻回域内（１８ｉ）に向かって下方傾斜する傾斜部（１７０ｔ）を形成し、該傾斜部（１７０ｔ）の上端部が挟持搬送作用部（１８ｓ）の上方に位置すると共に、下端部が前記挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に臨むことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記引抜フレーム（１５）の前側に従動回転体（１６）を設け、後側に駆動回転体（１７）を設け、前記引抜フレーム（１５）の下側で且つ前記駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）との前後間に、前記挟持無端帯（１８）に巻回域内（１８ｉ）から接触する張圧回転体（１９）を設け、前記従動回転体（１６）と張圧回転体（１９）の機体上側の外周縁部に亘って法面（１６ｔ，１９ｔ）を各々形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機とした。

請求項５記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の下方に作物の下部側の不要部を除去する除去装置（３５）を設け、前記土砂排出部材（１７０）の傾斜部（１７０ｔ）に付着した土砂に除去風を吹き付ける除去風路（１７１）を設け、前記除去装置（３５）を駆動する駆動装置（３５ａ）に起風部材（１７４）を設け、該起風部材（１７４）が発生させた除去風を前記除去風路（１７１）に送る連絡通路（１７５）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項６記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）から搬送される作物の茎葉部を引き継ぎ、茎葉部を機外に搬送する残葉搬送装置（７０）を設け、該残葉搬送装置（７０）上に残葉搬送装置（７０）から駆動力を受けて回転する排出駆動回転体（１７９）と排出従動回転体（１８１）を設け、該排出駆動回転体（１７９）と排出従動回転体（１８１）に亘って排出無端帯（１８２）を巻回し、該排出無端帯（１８２）の外周部に茎葉部を除去搬送する除去部材（１８３）を所定間隔毎に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項７記載の発明は、前記除去部材（１８３）に、機体下側に突出部（１８５ａ）を形成した補助部材（１８５）を設け、該補助部材（１８５）の突出部（１８５ａ）を引抜搬送装置（２４）と残葉搬送装置（７０）の上下間隔部に進入可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明によれば、引抜搬送装置（２４）で作物と共に搬送される土砂を土砂排出部材（１７０）で引抜搬送装置（２４）から排出することにより、土砂が引抜搬送装置（２４）の後工程に運ばれることを防止できるので、根菜類収穫機の各部に落下した土砂を掃除する作業者の労力が軽減される。

また、土砂が作物と一緒に回収されることを防止できるので、収穫作業後に作物の洗浄や選別を行う際に土砂が混入する量が抑えられ、洗浄作業や選別作業の能率が向上する。
さらに、土砂が根菜類収穫機の各部に散らばり、伝動機構を負荷で停止させたり破損させたりすることを防止できるので、作物の収穫作業が中断されることが防止され、作業能率の著しい低下が防止される。

請求項２記載の発明の効果によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、引抜フレーム（１５）の下部に駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）を設けたことにより、土砂排出部材（１７０）によって挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に排出される土砂の落下を妨げる部材が配置されなくなるので、土砂が下方に落下し、後工程への土砂の搬送を防止でき、土砂の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に排出された土砂が下方に落下せず、挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に土砂が溜まることを防止できるので、土砂の除去作業時に引抜搬送装置（２４）を分解する必要がなく、掃除の能率が向上する。

請求項３記載の発明の効果によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、土砂排出部材（１７０）に挟持無端帯（１８）の挟持搬送作用部（１８ｓ）から巻回域内（１８ｉ）に向かって下方傾斜する傾斜部（１７０ｔ）を形成したことにより、土砂排出部材（１７０）に乗り上げた土砂を挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に案内して機体下方に落下させることができるので、土砂排出部材（１７０）が土砂を排出せずに運ぶことが防止され、土砂の除去が確実に行われる。

請求項４記載の発明の効果によれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、従動回転体（１６）及び張圧回転体（１９）の機体上側の外周縁部に亘って法面（１６ｔ，１９ｔ）を各々形成したことにより、従動回転体（１６）及び張圧回転体（１９）に乗った土砂を回転による遠心力で法面（１６ｔ，１９ｔ）に移動させ、従動回転体（１６）及び張圧回転体（１９）と挟持無端帯（１８）とが接触しない位置から土砂を排出させることができるので、従動回転体（１６）及び張圧回転体（１９）に土砂が溜まることが防止され、従動回転体（１６）及び張圧回転体（１９）の耐久性が向上する。

また、土砂の除去作業時に引抜搬送装置（２４）を分解する必要がなく、掃除の能率が向上する。
請求項５記載の発明の効果によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、土砂排出部材（１７０）に土砂の除去風を吹き付ける除去風路（１７１）を設けたことにより、土砂排出部材（１７０）に張り付いた土砂を風の力で落とすことができるので、土質にかかわらず土砂の機体後方への搬送が防止される。

また、除去風を発生させる起風部材（１７４）を、除去装置（３５）を駆動させる駆動装置（３５ａ）を利用して駆動することにより、起風部材（１７４）に駆動力を伝動する経路を別途構築する必要がなく、部品数の少ない簡潔な構成となり、メンテナンス性が向上する。

請求項６記載の発明の効果によれば、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、残葉搬送装置（７０）の上部に、残葉搬送装置（７０）が搬送できない茎葉部を機体後方に除去搬送する除去部材（１８３）を所定間隔毎に備える排出無端帯（１８２）を駆動可能に設けたことにより、残葉排出装置（７０）に茎葉部が溜まり、溜まった茎葉部が後続の茎葉部の機外への搬送を阻害することが防止され、作業能率が向上する。

また、作業者が残葉排出装置（７０）に溜まった茎葉部を手作業で除去する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
そして、排出無端帯（１８２）を駆動回転させる排出駆動回転体（１７９）の駆動力を残葉排出装置（７０）から得ることにより、排出駆動回転体（１７９）を別途駆動させる伝動経路を構築する必要が無く、部品数の少ない簡潔な構成となり、メンテナンス性が向上する。

請求項７記載の発明の効果によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、除去部材（１８３）に、機体下側に突起部（１８５ａ）を形成した補助部材（１８５）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）と残葉搬送装置（７０）の上下間隔部にこの補助部材（１８５）の突起部（１８５ａ）を進入させることができるので、引抜搬送装置（２４）と残葉搬送装置（７０）の上下間隔部に溜まる茎葉部の除去が容易に行え、溜まった茎葉部が後続の茎葉部の機外への搬送を阻害することが防止され、作業能率が向上する。

また、作業者が引抜搬送装置（２４）と残葉搬送装置（７０）の上下間隔部にに溜まる茎葉部を手作業で除去する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部背面図 残葉処理部と選別搬送部の要部平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部側面図 残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図 選別搬送コンベアの背面図 選別搬送コンベアの要部平面図 選別搬送コンベアの要部背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 茎葉切断部の要部側面図 茎葉切断部の要部平面図 （ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図 肩揃え装置の側面断面図 選別搬送コンベアの搬送方向における正面図 載置排出部の平面図 載置排出部の側面図 引抜搬送装置の搬送始端部の正面断面図 引抜搬送装置の前後間の正面断面図 引抜搬送装置の要部平面図 別構成例の引抜搬送装置の搬送始端部の正面断面図 起風ファンを設けた尻尾切装置の要部側面図 起風ファンを設けた尻尾切装置の要部正面図 残葉除去装置を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の背面断面図 残葉除去装置を備えた残葉搬送装置の平面図 残葉除去装置と排葉受板を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の背面断面図 残葉除去装置と排葉受板を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の平面図 残葉除去装置を取り外した排葉搬送装置と残葉搬送装置の背面断面図 残葉除去装置を取り外した排葉搬送装置と残葉搬送装置の平面図 延長排除突起を装着した残葉除去装置を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の背面断面図 延長排除突起を装着した残葉除去装置を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の平面図 延長排除突起を装着した残葉除去装置を備えた排葉搬送装置と残葉搬送装置の要部側面図 引抜搬送装置の搬送後部側の正面断面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置、所謂ＨＳＴ１５０を機体上に設ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記ＨＳＴ１５０の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。

該左右の挟持搬送ベルト１８，１８のうち、互いに向かい合って人参の茎葉部を挟持する面を挟持搬送作用部１８ｓとし、左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…と接触して駆動力を受ける側を巻回域内１８ｉとする。

なお、前記左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…は、前記左右の引抜フレーム１５，１５から吊り下げて支持し、下方からは支持しない構成とする。

そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。

さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
前記左右の引抜フレーム１５，１５の上部には、引抜搬送装置２４の上部を覆う左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃを各々設けており、該左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃと引抜フレーム１５，１５の間には、一例として５〜１０ｍｍ程度の上下方向の間隔部を形成し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の回転を左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃが妨げない構成とする。

なお、前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。

しかしながら、従来の上記構成においては、茎葉部の長さが短い人参を引抜収穫する際、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の上面に圃場面の土砂が乗り上げると、人参と一緒に機体後方に搬送されていた。この土砂は、左右の引抜フレーム１５，１５により側方への移動が規制されるので、左右の挟持搬送ベルト１８，１８に載ったまま機体後方に搬送され、引抜搬送装置２４の搬送終端部から下方に落下する。

あるいは、人参が引抜搬送装置２４から排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０に引き継がれる際、茎葉部によって左右の挟持搬送ベルト３８，３８が左右方向に拡げられると、この左右間隔部から土砂が下方に落下する。

引抜搬送装置２４の搬送終端部から落下した土砂のうち、残葉搬送装置７０の搬送作用部に乗ったものは機体後方に搬送されて排出されるが、残葉搬送装置７０の搬送作用部ではない部分、即ち、後述する左右の残葉搬送ベルト６９，６９に乗らなかった土砂は残葉搬送装置７０に乗ったままとなるので、この土砂を除去する作業が必要になり、掃除に要する作業者の労力が必要となる。

また、残葉搬送ベルト６９，６９と、後述する残葉搬送駆動プーリ６６，６６、残葉搬送従動プーリ６７，６７または残葉搬送テンションプーリ６８，６８との間に土砂が入り込むと、残葉搬送ベルト６９，６９が脱落し、茎葉部が排出されなくなることがあり、排出されない茎葉部の除去や残葉搬送ベルト６９，６９を巻回し直す作業が必要となり、作業能率が低下する。

また、茎葉部の引き継ぎの際に土砂が下方に落下すると、土砂は回動フレーム２０や機体フレーム１上に堆積するので、この土砂を除去する作業が必要になり、掃除に要する作業者の労力が必要となる。

それだけでなく、引抜搬送装置２４によって搬送している最中に茎葉部が千切れるなどして茎葉部の切断位置よりも機体前側位置で下方に落下した人参を回収し、選別搬送コンベア８７に搬送する回収コンベア１６０に土砂が落下すると、土砂は人参と共に選別搬送コンベア８７によって搬送終端部まで搬送されて収容容器９７に排出される。これにより、収容容器９７には人参だけでなく土砂が入り込むので、人参を収容する容量が土砂に奪われるため、収容容器９７を交換する頻度が高くなり、収容容器９７の交換のために作業を中断する時間が余分にかかり、作業能率が低下する。

土砂が入り込むことにより容量が減る問題を解決すべく、後述のとおり、選別搬送コンベア８７は複数の搬送バー１４４…を機体前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に所定間隔毎に配置し、搬送バー１４４…同士の左右間隔部から土砂等を下方に落下させる構成としている。これにより、人参と共に選別搬送コンベア８７に搬送された土砂の大部分は、選別搬送コンベア８７での搬送の途中で下方に落下し、収容容器９７の容量を減らすことは防止される。しかしながら、搬送バー１４４…同士の間隔部から下方に落下する土砂が、選別伝動チェーン１３７，１３７と選別駆動スプロケット１３４，１３４との間に入り込むと、選別伝動チェーン１３７，１３７を選別駆動スプロケット１３４，１３４から脱落させて選別搬送コンベア８７を停止させるおそれがある。

上記の問題を解決するには、回動フレーム２０よりも機体前側位置、遅くとも回収コンベア１６０よりも機体前側位置で左右の挟持搬送ベルト１８，１８の上面に乗って運ばれる土砂を落下させ、後工程に運ばれる土砂は人参に付着している土砂のみとする必要がある。

図１９から図２１で示すように、前記左右の挟持搬送ベルト１８，１８の上面に、正面（背面）断面視で三角形状の土砂排出突起１７０，１７０を各々設ける。該土砂排出突起１７０は、挟持搬送ベルト１８の上面全域に亘って設けると共に、土砂排出突起１７０の斜辺１７０ｔは挟持搬送ベルト１８の挟持搬送作用部１８ｓから巻回域内１８ｉに向かう下り傾斜姿勢とする。即ち、該土砂排出突起１７０の上下幅（厚み）は、挟持搬送ベルト１８の挟持搬送作用部１８ｓに近いほど長く（厚く）、巻回域内１８ｉに近いほど短く（薄く）なる。

そして、前記左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃは、正面（背面）断面視でＬ字形状とし、上下部分は左右の挟持搬送ベルト１８，１８の非挟持搬送作用部１８ｓよりも各々外側（機体左右一側、及び機体左右他側）に位置し、前記引抜搬送装置２４に作業者や夾雑物等が接触しない構成としている。一方、左右部分は左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域の上方に亘って設けるが、人参の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送作用部１８ｓ側の端部は、人参の茎葉部に接触した際に切断されることを防止すべく、挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内１８ｉに向けて折り曲げる折曲部２４ｂ，２４ｂを各々形成する。

このとき、折曲部２４ｂ，２４ｂは円弧状（Ｒ形状）とすると、茎葉部が接触しても切断されにくくなる。茎葉部が引抜搬送装置２４の搬送途中に切断されると、排葉搬送装置６５や残葉搬送装置７０が茎葉部を挟持できず、茎葉部が排葉搬送装置６５や残葉搬送装置７０に取り残され、後続の茎葉部の搬送経路を塞ぐことがあり、作業能率が低下する問題が生じるが、本構成を用いることにより、この問題の発生は抑えられる。

また、折曲部２４ｂ，２４ｂは、挟持搬送作用部１８ｓから巻回域内１８ｉに向かう下り傾斜姿勢とし、前記左右の土砂排出突起１７０，１７０が挟持搬送作用部１８ｓにあるときに略平行姿勢となる構成とすると、左右の土砂排出突起１７０，１７０の斜辺１７０ｔに沿って移動する土砂を折曲部２４ｂ，２４ｂが受け止めることが防止される。

さらに、前記左右の従動プーリ１６，１６は、機体上側の外周縁部に第１テーパ部１６ｔを各々形成し、該左右の従動プーリ１６，１６が左右の挟持搬送ベルト１８，１８に接触する位置では土砂を受け、左右の挟持搬送ベルト１８，１８と接触しない位置になると土砂が下方に落下する構成とする。

これに加えて、左右の挟持搬送ベルト１８，１８に巻回域内１８ｉから接触し、挟持力を維持する複数のテンションローラ１９，１９…の機体上側の外周縁部に第２テーパ部１９ｔを各々形成し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８とテンションローラ１９，１９…との接触部では左右の土砂排出突起１７０，１７０から移動してきた土を受け、非接触部で土砂を下方に落下させる構成とする。

上記構成により、人参の茎葉部を挟持して引き抜く際に土砂が引抜搬送装置２４上に乗り上げても、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内１８ｉに向かって下方傾斜している土砂排出突起１７０，１７０の斜辺１７０ｔに沿って土砂が移動するので、土砂を回動フレーム２０よりも機体前側、遅くとも回収コンベア１６０よりも機体前側位置で下方に落下させることができるので、土砂が収容容器９７に入り込み、人参が容量一杯に入らなくなることが防止され、収容容器９７の交換頻度が低くなり、作業能率が向上する。

これに加えて、土砂が収容容器９７の内部に入り込む量が減少することにより、収穫作業後に洗浄装置や選別装置に投入する際、土砂が混ざり込む量が減少するので、洗浄の際に土砂が人参を傷付けて商品価値を低下させることが防止されると共に、土砂が人参の選別の妨げになる、例えば、人参に余分な重量を加えて重量による等級選別を阻害したり、人参の外観を隠して形状や傷、病気等の有無による等級選別を阻害したりすることが防止され、選別精度が向上する。

しかも、洗浄装置や選別装置に土砂が付着する量が減少し、土砂の除去作業に要する時間と労力が軽減される。
また、土砂が選別搬送コンベア８７の選別伝動チェーン１３７，１３７と選別駆動スプロケット１３４，１３４との間に入り込みにくくなるので、選別伝動チェーン１３７，１３７の脱落や負荷による選別搬送コンベア８７の破損が防止され、人参の引抜収穫作業が中断されることが防止される。

そして、回動フレーム２０や残葉搬送装置７０等に大量の土砂が堆積することを防止できるので、土砂の除去作業に要する時間や労力が軽減される。
さらに、左右の引抜フレーム１５，１５から左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７、及び複数のテンションローラ１９，１９…を吊り下げ支持することにより、引抜搬送装置２４の下部、少なくとも左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内１８ｉを塞ぐ部材が必要なく、左右の土砂排出突起１７０，１７０に沿って移動する土砂が確実に下方に落下するので、引抜搬送装置２４に土砂が溜まることが防止され、土砂の除去作業に要する時間や労力が軽減される。

また、左右の従動プーリ１６，１６の機体上側の外周縁部に第１テーパ部１６ｔを各々形成すると共に、複数のテンションローラ１９，１９…の機体上側の外周縁部に第２テーパ部１９ｔを各々形成することにより、左右の従動プーリ１６，１６及びテンションローラ１９，１９…の上面に乗った土砂は、左右の従動プーリ１６，１６及びテンションローラ１９，１９…と左右の挟持搬送ベルト１８，１８とが接触しない位置で第１テーパ部１６ｔ及び第２テーパ部１９ｔから下方に落下するので、左右の従動プーリ１６，１６及びテンションローラ１９，１９…に土砂が乗ったままになることが防止され、土砂の除去作業に要する時間や労力が軽減される。

そして、土砂が左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内１８ｉに溜まることを防止できるので、土砂の除去作業時にカバー２４ｃ，２４ｃを外して土砂を除去する必要がなく、掃除に要する労力の軽減や、能率の向上が図られる。

なお、前記左右の土砂排出突起１７０，１７０は、ゴムやスポンジ等の軟質材で構成し、人参の茎葉部の傷付きを防止する。このとき、図２２で示すように、土砂排出突起１７０の内部を中空とし、圧力がかかると変形可能な構成とすると、搬送カバー２４ｃに接触しない挟持搬送作用部１８ｓ側では土砂排出突起１７０が伸び、斜辺１７０ｔの傾斜角度を急にすることができ、土砂がいっそう落下しやすくなる。また、土砂排出突起１７０が搬送カバー２４ｃに接触する非挟持搬送作用部１８ｓ側では土砂排出突起１７０が縮み、挟持搬送ベルト１８の回転駆動を妨げることが防止される。

これにより、土砂の排出を確実に行いつつ、搬送カバー２４ｃの一部を切り欠いたりすることなく引抜搬送装置２４を構成することができる。
上記の構成では、土砂は土砂排出突起１７０の斜辺１７０ｔに乗ると、自重により滑り落ちるものとしている。砂地等の土砂の粘性が低い圃場では、引抜作業や走行による振動によりこのとおりになることが多いが、土砂の粘性が高い圃場では、土砂が斜辺１７０ｔに張り付き、振動がかかっても滑り落ちないことがある。

上記の問題を解決すべく、図１９から図２１で示すように、機体左右他側（機体内側）の前記搬送カバー２４ｃと引抜フレーム１５との間に、機体内側から外側に向かって土砂の除去風を吹き出すエアーノズル１７１を設ける。該エアーノズル１７１は複数の吹き出し口１７１ａ…を前後方向に形成し、前記搬送カバー２４ｃの折曲部２４ｂには前後方向に複数の吹き出し穴２４ｈ…を形成し、該吹き出し穴２４ｈ…から吹き出す除去風が土砂排出突起１７０，１７０に付着した土砂を吹き飛ばす構成とする。

前記エアーノズル１７１に圧縮風を送る送風管１７２は、機体内側の前記搬送カバー２４ｃの上面を貫通させて配置し、エアーコンプレッサから圧縮風を供給される構成とすると、安定して強力な除去風を発生させることができる。なお、該エアーコンプレッサは、引抜搬送装置２４等が作動している状態、即ち作業クラッチ（図示省略）が入状態であるときに作動し、作業クラッチを切った状態では停止する構成とし、非作業中にバッテリ（図示省略）の電気を余分に消費しないものとする。

これにより、土砂排出突起１７０，１７０に付着している土砂を除去し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内１８ｉから下方に落下させることができるので、土砂が搬送されることが確実に防止される。

しかしながら、エアーコンプレッサは配置スペースを余分に取る必要があり、余分に電気を消費するので、土砂排出突起１７０に付着した土砂を落とすだけの用途では費用対効果が低いという問題がある。また、エアーコンプレッサが発生させる圧縮風の風力が強過ぎると、土砂排出突起１７０に乗っているだけの土砂を吹き飛ばしてしまい、機体の各部に土砂が吹き散らされ、土砂を落下させて除去するという当初の目的をかえって妨げる可能性もある。

したがって、図２３、図２４で示すように、後述する人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５の尻尾切刃３５ｃを作動させる電動モータ３５ａの出力軸のうち、機体左右他側（機体内側）に向かって突出する出力軸に起風ファン１７４を設け、該起風ファン１７４の周囲を覆い、発生した風を送風管１７２へと案内するダクト１７５を前記尻尾切装置３５の機体左右他側（機体内側）に連結する。該ダクト１７５の内部には、起風ファン１７４が発生させる風によって搬送される土砂等の夾雑物が送風管１７２に案内されることを防止すべく、風のみが通過し得る防塵フィルタ１７６を設けている。

なお、前記電動モータ３５ａは、作業クラッチ（図示省略）の入切に連動して入切されるものとし、人参の引抜収穫作業時は作動して人参のひげ根を除去しつつ除去風を発生させ、非作業時は停止する構成とする。また、前記ダクト１７５は蛇腹等の屈曲自在で且つ多少の伸縮が許容される、所謂フレキシブルな構成とし、除去風を送風管１７２に伝えやすい姿勢にダクト１７５を設定しやすい構成とする。

前記エアーノズル１７１及び送風管１７２は、土砂排出突起１７０に付着した土砂を除去し得る風力を確保すべく、管の径を小径としているので、内部に夾雑物が入り込んで詰まると、除去風が出なくなることがあるが、防塵フィルタ１７６で夾雑物を除去することにより、この問題の発生を防止している。

上記の構成により、既存の部材を利用して付着した土砂の除去風を発生させることができるので、エアーコンプレッサのような起風装置の配置スペースを確保する必要がなくなり、他の部材の配置が自由に行える。

また、尻尾切装置３５に連動して起風ファン１７４が除去風を発生させることにより、余分な電力の消費がなく、バッテリ切れによる作業の中断が防止され、作業能率が向上する。

そして、電動モータ３５ａの作動により回転する起風ファン１７４が除去風を発生させることにより、過剰な風力の発生を防止できるので、除去風が土砂を吹き散らすことが防止され、土砂の除去作業に要する時間や労力が軽減される。

前記エアーノズル１７１は、機体左右他側（機体左側）に設けるだけでも効果はあるが、機体左右一側（機体右側）にも設け、左右の土砂除去突起１７０，１７０に均等に除去風が吹き出される構成とすると、確実に土砂の除去が行える。

なお、図３４で示すように、前記左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃのうち、回収コンベア１６０の上方、あるいは左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前方から搬送終端部に亘って、左右部分の挟持搬送作用部１８ｓに左右の挟持搬送ベルト１８，１８に向かう下方傾斜部２４ｕ，２４ｕを形成する。該下方傾斜部２４ｕ，２４ｕの傾斜角度は約４５度程度とし、下方傾斜部２４ｕ，２４ｕの下端部に折曲部２４ｂ，２４ｂを形成し、該折曲部２４ｂ，２４ｂの左右間隔が最も狭くなる構成とする。

上記の構成により、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に人参の茎葉部が入り込む前に、左右の折曲部２４ｂ，２４ｂと下方傾斜部２４ｕ，２４ｕが茎葉部に接触し、茎葉部を細くまとめるので、茎葉部が太い茎葉部が左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に入り込むことができず、茎葉切断装置６１による茎葉部の切断位置が乱れて人参に残る茎葉部、即ち残葉が長くなることが防止され、作業者が手作業で残葉を除去する必要がなくなる。

また、人参の収穫対象となる根部に茎葉切断装置６１が接触し、人参を傷付けて商品価値を損なうことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。

図１、図１２から図１５に示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて設ける。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて設け、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を設ける。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１４（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉで且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を設け、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を設け、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。

さらに、前記左右の第１出力軸４０，４０の上端部に左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６を設け、前記左右の伝動ケース３７，３７の上方に左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右の残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉに左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，事務５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

なお、前記伝動ケース３７，３７には、残葉搬送装置７０で搬送される茎葉部が機体左右方向に倒伏し、茎葉部が機体後方に搬送されなくなることを防止すべく、残葉搬送装置７０の前後方向と略同じ前後長さの排葉受板１７７が左右に各々設けられている。該排葉受板１７７があることにより、搬送中の茎葉部が倒れかけると排葉受板１７７が茎葉部を受け止めるので、茎葉部は残葉搬送装置７０によって搬送終端部まで搬送され、排葉シュータ７１を通じて圃場に排出される。

しかしながら、茎葉部の上下長さが通常よりも大幅に短いと、茎葉部は引抜搬送装置２４から排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０で挟持されずに引抜搬送装置２４の搬送終端部まで搬送されてしまい、残葉排出装置７０の上方に落下する。このとき、茎葉部が左右の残葉搬送ベルト６９，６９に搬送されれば、茎葉部は横倒しの姿勢で排葉シュータ７１まで送られて機外に排出されるが、排葉受板１７７が搬送途中の茎葉部を引っ掛けてその場にとどめてしまうと、残葉排出装置７０に茎葉部が溜まってしまう問題がある。この茎葉部は、作業者が取り除く必要があり、作業者の労力が余分に必要となる問題がある。

上記の問題を解消すべく、図２５から図３０で示すように、残葉排出装置７０を構成する左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６を回転させる左右の第１出力軸４０，４０の上端部に左右の延長出力軸１７８，１７８を各々設け（あるいは左右の第１出力軸４０，４０を上方に延長し）、該左右の延長出力軸１７８，１７８（あるいは左右の第１出力軸４０，４０の上端部）に左右の駆動ローラ１７９，１７９を各々設け、前記左右の伝動ケース３７，３７上に左右の回転軸１８０，１８０に各々設け、該左右の回転軸１８０，１８０に左右の従動ローラ１８１，１８１を回転自在に各々設ける。該左右の駆動ローラ１７９，１７９及び左右の従動ローラ１８１，１８１の上下長さは、前記排葉受板１７７の上下長さと同じか、あるいは短く構成する。

そして、該左右の駆動ローラ１７９，１７９と左右の従動ローラ１８１，１８１に亘って排葉除去ベルト１８２，１８２を各々無端状に巻回し、該左右の排葉除去ベルト１８２，１８２の外周面には、残葉搬送装置７０上に乗った茎葉部を引っ掛けて機体後方に搬送する残葉除去突起１８３，１８３…を、各々所定間隔毎に複数形成し、残葉除去装置１８４を構成する。なお、該残葉除去突起１８３，１８３…は、圃場に植生する状態での人参同士の前後間隔である５０〜１００ｍｍごとに形成する。

上記により、残葉搬送装置７０上に残る茎葉部を残葉除去装置１８４で搬送し、搬送終端部から機外に排出することができるので、残葉搬送装置７０に乗った茎葉部の除去作業を作業者が行う必要がなく、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、排葉搬送装置６５や残葉搬送装置７０を駆動する左右の第１出力軸４０，４０から左右の延長出力軸１７８，１７８を介して、または左右の第１出力軸４０，４０から直接駆動力を得る構成としたことにより、駆動力の伝動経路が複雑化することを防止できるので、部品点数の削減やコストダウンが図られると共に、メンテナンス性が向上する。

上記構成により、残葉搬送装置７０上に乗り上げた丈の短い茎葉部を機外に排出することができるが、図１２及び図３３で示すように、引抜搬送装置２４の搬送終端部と残葉搬送装置７０の搬送始端部との間には、上下方向の間隔部が存在している。この間隔部に引抜搬送装置２４の搬送終端部から排出される茎葉部が入り込むと、上記の残葉除去突起１８３，１８３…は入り込めず、茎葉部が残葉搬送装置７０の機体前側位置に集中的に残されることになる。こうした茎葉部は、後続の茎葉部が残葉搬送装置７０に挟持された際、機体後方への搬送を妨げ、作業能率を低下させる可能性があるので、除去することが望ましい。

上記の問題を解決すべく、図３１及び図３２で示すように、前記残葉除去突起１８３，１８３…に、機体下側に前記左右の残葉搬送ベルト６９，６９に向かって突出する裾広がり状の突出部１８５ａを備える延長排除突起１８５，１８５…を各々着脱自在に設ける。該延長排除突起１８５，１８５…は、残葉除去突起１８３，１８３…と同数設けてもよいが、残葉除去突起１８３，１８３…の数よりも少ない数であっても構わない。

該延長排除突起１８５，１８５…の下部が、左右の残葉搬送ベルト６９，６９に向かって突出する裾広がり状の突出部１８５ａを備えることにより、この突出部１８５ａが引抜搬送装置２４の搬送終端部と残葉搬送装置７０の搬送始端部との上下間隔部に入り込み、この上下間隔部に溜まる茎葉部を掻き出して機体後方に搬送することができるので、残葉搬送装置７０に茎葉部が溜まることが防止され、滞留する茎葉部が後続の茎葉部の移動を妨げることが防止されると共に、作業者が茎葉部を除去する作業が不要となる。

なお、前記突出部１８５ａは、延長排除突起１８５の上下方向の長さの３分の１程度とすると、延長排除突起１８５と引抜搬送装置２４とが干渉することがなく、引抜搬送装置２４と残葉除去装置１８４とが共に安定して動作することができる。

また、突出部１８５ａの傾斜角度を引抜搬送装置２４の後上がり傾斜角度と略同じ角度とし、引抜搬送装置２４と延長排除突起１８５の突出部１８５ａとが平行となる位置に配置される構成とすると、引抜搬送装置２４の後側下部と残葉搬送装置７０の前側上部との間隔部に溜まる茎葉部を能率よく除去することができる。

さらに、左右の駆動ローラ１７９，１７９と左右の従動ローラ１８１，１８１、または左右の延長出力軸１７８，１７８と左右の回転軸１８０，１８０を着脱自在に構成し、残葉除去装置１８４を着脱可能に構成してもよい。このとき、左右の駆動ローラ１７９，１７９と左右の従動ローラ１８１，１８１を取り外した後に残る左右の延長出力軸１７８，１７８と左右の回転軸１８０，１８０、または左右の延長出力軸１７８，１７８と左右の回転軸１８０，１８０を取り除くと表れる孔部（図示省略）に、左右の排葉受板１７７，１７７を取り付ける構成としてもよい。このとき、排葉受板１７７には軸受（図示省略）を設け、回転駆動力が影響しない構成とする。

上記構成により、茎葉部が長く残葉除去装置１８４で茎葉部の排出を行う必要がないときには、残葉除去装置１８４を取り外して余分な駆動力がかからない構成とすることができるので、駆動力のロスが小さく、引抜搬送装置２４や茎葉切断装置６１、排葉搬送装置６５、ならびに残葉搬送装置７０の駆動が安定し、人参の搬送や茎葉部の排出搬送が円滑に行われる。

あるいは、残葉除去装置１８４の左右どちらか一方のみ設け、他方には排葉受板１７７を設けると、茎葉部の長さが安定しない作業条件において、長いものは排葉受板１７７または残葉除去装置１８４で姿勢を保持して残葉搬送装置７０の搬送を補助し、短いものは残葉除去装置１８４が掻き取って機体後方に搬送するので、茎葉部の除去作業が不要となり、作業能率の向上が図られると共に、作業者の労力が軽減される。

次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１から図６で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理駆動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理駆動ローラ７３ａと第２残葉処理駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１から図６で示すように、前記エンジン７の駆動力を伝動する伝動シャフト１２０を、前後の残葉処理フレーム７２，７２の下部側を貫通させて機体後側に突出させ、該伝動シャフト１２０の後端部に出力スプロケット１２１を設ける。また、機体後側の残葉処理フレーム７２の該出力スプロケット１２１よりも上方位置にアイドルスプロケット１２２を回転自在に装着し、該アイドルスプロケット１２２よりも機体左右一側（機体右側）に後述する回収コンベア１６０に駆動力を伝動する回収入力軸１２３ａを回転自在に装着し、該回収入力軸１２３ａに入力スプロケット１２３を設ける。

そして、該入力スプロケット１２３及び出力スプロケット１２１よりも機体左右他側（機体左側）に従動スプロケット１２４を回転自在に装着し、該出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２と入力スプロケット１２３と従動スプロケット１２４に亘って伝動チェーン１２５を無端状に巻回する。該従動スプロケット１２４は、前記第２残葉処理駆動ローラ７３ｂに回転駆動力を供給する残葉処理出力軸１２４ａに設けられる。

なお、前記アイドルスプロケット１２２は、出力スプロケット１２１と入力スプロケット１２３との間で伝動チェーン１２５を機体上下方向から機体左右方向に屈曲させると共に、伝動チェーン１２５が弛まないように張圧するために設けるものである。

さらに、前記後側の残葉処理フレーム７２と従動スプロケット１２４の間に、第２入力スプロケット１２６を従動スプロケット１２４の回転軸に設けると共に、該第２入力スプロケット１２６よりも機体左右一側で且つ下側にカウンタスプロケット１２７を回転自在に配置する。そして、該カウンタスプロケット１２７よりも機体左右一側で且つ上側に、第２従動スプロケット１２８を回転自在に装着し、該第２入力スプロケット１２６とカウンタスプロケット１２７と第２従動スプロケット１２８に亘って第２伝動チェーン１２９を無端状に巻回する。該カウンタスプロケット１２７は、後述する選別搬送コンベア８７に駆動力を供給する選別搬送入力軸１２７ａに設ける。

また、前記第２従動スプロケット１２８の回転軸（図示省略）に入力スパーギア１３０ａを設け、該入力スパーギア１３０ａの上側に出力スパーギア１３０ｂを噛み合わせて配置する。該入力スパーギア１３０ａと出力スパーギア１３０ｂは、伝動ギアケース１３０内に配置する。そして、前記出力スパーギア１３０ｂの回転軸（図示省略）の機体前側端部に出力ベベルギア１３１ａを設け、該出力ベベルギア１３１ａを、前記残葉処理ローラ７５の回転軸（図示省略）の後端部に設けた入力ベベルギア１３１ｂに噛み合わせる構成とする。

上記構成により、エンジン７から供給される駆動力を回収コンベア１６０、残葉処理コンベア７６と残葉処理ローラ７５、選別搬送コンベア８７に供給する伝動経路をコンパクトに構成することができるので、機体の前後幅や左右幅が抑えられ、機体の旋回性が向上すると共に、収納に必要な面積が抑えられる。

また、スプロケットや伝動チェーン等の部品点数を削減することができるので、コストダウンが図られる。
そして、図３から図６に示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。

そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に回収従動ローラ１３２ｂを回転自在に装着し、該回収従動ローラ１３２ｂよりも機体左右他側で且つ回収入力軸１２３ａに装着可能な位置、具体的には残葉処理ローラ７５の機体左右一側位置に、該回収入力軸１２３ａの回転により駆動する回収駆動ローラ１３２ａを配置する。さらに、該回収従動ローラ１３２ｂと回収駆動ローラ１３２ａに亘って回収ベルト１３３を無端状に巻回して、回収コンベア１６０を構成する。

該回収コンベア１６０は、引抜搬送装置２４の搬送経路及び位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に配置され、茎葉切断装置６１よりも搬送方向上手側で茎葉部が切れて落下する人参を受けて、機体左右一側から他側に搬送し、選別搬送コンベア８７に引き継がせるものである。このため、回収駆動ローラ１３２ａを回収従動ローラ１３２ｂよりも下方に配置し、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢に構成してもよい。

上記構成により、茎葉部が切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、回収従動ローラ１３２を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。

さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、前記回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に、選別搬送駆動軸１３４ａに設けられた前後一対の選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置する。該前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、背面視において、前記出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２の左右間で且つ上方に位置する配置構成とする。

また、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の上方傾斜部の機体左右他側端部の上部に、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の回動支点となる回動軸７９を設け、該回動軸７９に前後一対の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を回転自在に配置する。即ち、該前後のアイドルスプロケット１３５，１３５は駆動力を受けると回転するが、回動軸７９は回転しない構成である。

さらに、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後一対の選別従動スプロケット１３６，１３６を回転自在に装着し、該前後の選別従動スプロケット１３６，１３６と、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４と、前後のアイドルスプロケット１３５，１３５に亘って、選別伝動チェーン１３７，１３７を各々無端状に巻回する。

そして、前記前後の第１搬送フレーム７２，７２のうち、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体下側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外、即ち機体下側に接触して弛みを防止する、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９を第１カウンタ回転軸１３９ａ，１３９ａを介して装着する。

なお、図６で示すように、該第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９は互いに軸等で連結せず、第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９の前後間には、空間部が形成される構成とする。

また、該前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体上側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域内１８ｉに接触して前後の選別伝動チェーン１３７，１３７を屈曲させる前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第２カウンタ回転軸１４０ａ，１４０ａを介して装着する。

なお、該第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０は互いに連結せず、第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０の前後間には、空間部が形成される構成とする。
さらに、前記前後のアイドルスプロケット１３５，１３５の下方で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える前後の第３カウンタスプロケット１４１，１４１を、第３カウンタ回転軸１４１ａ，１４１ａを介して装着する。

また、前記前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０が前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触する位置で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外側に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触して屈曲させる前後の第１アイドルローラ１４２，１４２を回転自在に設ける。

さらに、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４の機体左右他側で、且つ機体上側には、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える第２アイドルローラ１４３，１４３を回転自在に設ける。

また、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の前後間に、人参を載置して搬送する搬送バー１４４…を左右方向の等間隔、即ち左右間隔Ｌ１を空けて複数設け、該搬送バー１４４…複数個ごとに、選別搬送コンベア８７の上方傾斜部などで人参が転げ落ちることを防止する受け桟１４５…を、所定間隔毎に配置する。さらに、前記第２搬送フレーム７８，７８に、前記選別伝動チェーン１３７，１３７の上方を覆うチェーンカバー１４６，１４６を設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。

図３で示す通り、該選別搬送コンベア８７の搬送始端部と前記回収コンベア１６０の搬送終端部の間には、人参が落下し得る左右間隔が開いていると共に、選別搬送コンベア８７の搬送始端部は回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に位置しているので、前記前後の残葉処理フレーム７２，７２には、回収コンベア１６０の搬送終端部から排出される人参を選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動させる引継シュータ１４７を、背面視で機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で配置する。

該引継シュータ１４７は、人参と接触しても人参を傷付けることを防止すると共に、選別搬送コンベア８７の搬送バー１４４…と接触しても抵抗となることを防止すべく、ゴムや合成樹脂等の軟質部材で構成すると、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、選別搬送コンベア８７の駆動回転が乱れて人参の搬送が滞ることが防止され、作業能率が向上する。

上記構成のとおり、回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置したことにより、回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に選別搬送コンベア８７の搬送始端部が位置する構成とすることができるので、搬送される人参が引き継ぎの際に停滞することが防止されて作業能率が向上すると共に、停滞した人参に後続の人参が接触し、人参が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

また、選別搬送コンベア８７は残葉処理コンベア７６よりも下方に位置するため、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７への人参の引き継ぎの停滞も防止されるので、作業能率がいっそう向上すると共に、人参の商品価値の低下が防止される。

さらに、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９及び前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第１カウンタ回転軸１３９ａ及び第２カウンタ回転軸１４０ａに設け、この前後の回転軸１３９ａ，１３９ａ、１４０ａ，１４０ａを連結せず、前後間に空間部が生じる構成としたことにより、この前後空間部に石が移動した際に引っかかる部材がなくなるため、石抜けがよく、選別搬送コンベア８７の破損が防止される。

そして、選別伝動チェーン１３７に接触する前後の第１アイドルローラ１４２，１４２や前後の第２アイドルローラ１４３，１４３を設けたことにより、人参を搬送しない面、即ち非作用側を張圧して選別伝動チェーン１３７，１３７の回転が止まったり遅くなったりする弛み、及び選別伝動チェーン１３７，１３７が破損し得る過負荷の発生を防止することができるので、収容容器９７に収容された人参の量に合わせて選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下回動させても、人参の搬送速度は変わらないため、作業能率が向上すると共に、人参の選別精度が向上する。

また、搬送バー１４４…を左右方向に左右間隔Ｌ１を空けて配置したことにより、人参と共に運ばれてきた土砂や、残葉処理ローラ７５で取り除かれた残葉をこの左右間隔Ｌ１から選別搬送コンベア８７の下方に落下させることができるので、収容容器９７に入る土砂や残葉が減少し、収容容器９７の容量一杯に人参を収容することができる。これにより、収容容器９７を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。

さらに、搬送バー１４４…よりも広い間隔で受け桟１４５…を設けたことにより、人参が選別搬送コンベア８７上を転げても、受け桟１４５…が人参の移動を止めるので、同じ人参が何回も搬送始端部に戻ることが防止されるので、作業能率が向上すると共に、転げ落ちる際に後続の人参と接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が維持される。

なお、前記搬送バー１４４は、硬質ゴム等の強度の高い弾性体、あるいは棒状の金属の外周部に軟質ゴム等の柔らかい弾性体を巻き付けて構成すると、回収コンベア１６０や残葉処理コンベア７６から人参を引き継ぐ際、接触の衝撃で人参が傷つくことを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。

また、該受け桟１４５は、リベットまたはボルト（図示省略）を搬送面の反対側、即ち下側から装着して選別伝動チェーン１３７に取り付ける構成とすると、選別伝動チェーン１３７の巻回域内１８ｉにリベットやボルトが突出しないので、他の部材との干渉が防止されるため、選別搬送コンベア８７の破損が防止されると共に、搬送中の人参にリベットやボルトが接触して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。

なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。

さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成によれば、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。

さらに、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。

上記の選別搬送部Ｆの構成において、上述のとおり、選別搬送コンベア８７は、搬送バー１４４…同士の左右空間部で土砂や残葉を下方に排出しながら、人参を収容容器９７に搬送するものである。

この選別搬送コンベア８７を駆動させる前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の上方には、各々チェーンカバー１４６，１４６が設けられており、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に上方から落下する土砂が接触することを防止している。

しかしながら、回収コンベア１６０の搬送終端部からは、引抜搬送装置２４で搬送中の人参から落下する土砂や、搬送途中で茎葉部が千切れるなどして落下してきた人参に付着した土砂が、下方に落ち込む軌跡で移動して排出され、土砂の排出位置が前後のチェーンカバー１４６，１４６の下方になることがある。

また、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５は、人参の残葉を除去した後、選別搬送コンベア８７の搬送始端部の近傍に人参を案内すべく、残葉処理コンベア７６の搬送方向を基準として斜めに装着されており、この残葉処理ローラ７５の端部から直下に落下する土砂は、チェーンカバー１４６を迂回して機体後側の選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に入り込むことがある。

選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂、特に硬めの石が入り込むと、石が砕けたとしても、前後の選別伝動チェーン１３７が浮き上がり、選別駆動スプロケット１３４の回転駆動を受けないタイミングが発生する。

選別伝動チェーン１３７の浮き上がりが生じると、選別搬送コンベア８７の駆動が一時的に停止し、反動で搬送中の人参が逆流し、後続の人参と接触して傷付き、商品価値が低下する問題が生じる。

また、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７のうち、どちらか一方の送り出しタイミングにズレが生じると、次第に選別搬送コンベア８７の前後で搬送速度に差が生じ始める。前後の選別伝動チェーン１３７，１３７は複数の搬送バー１４４…で連結されており、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、一本の選別搬送駆動軸１３４ａに装着されているので、選別搬送コンベア８７の搬送速度に速度差が付くと、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａに負荷がかかるようになる。

これにより、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７間に設けた搬送バー１４４…や、選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで正常に回転しなくなるので、これらの部品を交換せねばならず、その間作業が中断されてしまい、作業能率が極端に低下したり、人参の収穫時期を逃してしまう問題がある。

選別搬送駆動軸１３４ａに設ける前後の選別搬送スプロケット１３４，１３４には、シャーピン等の負荷がかかると優先的に破断して他の部材の破損を防止する部材が設けられているが、この場合でも少なくともシャーピンを交換する必要があるので、部品交換の間は人参の収穫作業が中断され、作業能率が大幅に低下することになる。

この問題を防止すべく、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の前後で、且つ回収コンベア１６０の回収ベルト１３３の上面に、前後のガードカバー１４８，１４８を、前側のものは機体後側に向かう後ろ下がり傾斜姿勢で、後側のものは機体前側に向かう前下がり傾斜姿勢で取り付ける。該前後のガードカバー１４８，１４８の一側端部は、回収コンベア１６０の搬送始端側の上方に臨ませると共に、他側端部は選別搬送コンベア８７の搬送始端部の上方に臨ませる。

より詳細に説明すると、選別搬送コンベア８７を構成する、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側まで延長し、回収コンベア１６０の搬送終端部、及び残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５から排出される土砂を、前後のガードカバー１４８，１４８によって選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側位置に案内し、選別搬送コンベア８７の下方に落下させる構成とし、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂が噛み込まれることを防止する。

上記構成により、選別伝動チェーン１３７が選別駆動スプロケット１３４から浮き上がり、選別伝動チェーン１３７の送り出しタイミングにズレが生じる、所謂コマズレの発生が防止され、選別搬送コンベア８７の前後位置で速度差が生じることを防止できるので、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで選別搬送コンベア８７が駆動しなくなることが防止される。

これにより、人参の収穫作業が中断されず、作業能率が向上すると共に、人参を収穫適期に収穫できるので、人参の商品価値が向上する。また、部品の交換を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、前後のガードカバー１４８，１４８を各々回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に向かって傾斜させていることにより、ガードカバー１４８，１４８に載った土砂は、回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、回収コンベア１６０の搬送終端部から選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動する土砂が前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４に接近することが防止され、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に土砂が噛み込まれることが防止される。

これに加えて、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７に移動する土砂も、選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、落下中の土砂が選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に噛み込まれることが防止される。

なお、前記前後のガードカバー１４８，１４８は、樹脂製のリベットを前後の第１搬送フレーム７７，７７に差し込んで装着することにより、ガードカバー１４８が摩耗するなどして交換する必要が生じた際、ガードカバー１４８を引き上げると簡単に外れるので、ガードカバー１４８の交換作業が容易に行え、作業能率が向上する。

また、前後のガードカバー１４８，１４８の搬送方向の後端部、即ち選別搬送コンベア８７の搬送始端部に臨む部分には、切込みを入れる等して他の部分よりも撓みやすく構成すると、前後のガードカバー１４８，１４８が搬送バー１４４…や受け桟１４５…に接触する際に抵抗となることを防止できるので、選別搬送コンベア８７に余分な負荷がかかり、耐久性が低下することが防止される。

前後のガードカバー１４８，１４８の前後幅は、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４や前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に土砂が落下することを防止でき、さらに回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後中央部に向かって土砂を案内しやすくすべく、６０〜９０ｍｍ程度とする。機体前側のガードカバー１４８は後側のガードカバー１４８に比べると土砂が入り込みにくいので、上記の例ほどの長さは不要ではあるが、前後共に同じ長さとすると、共通の部品を用いることができ、部品のコストダウンが図られる。

次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２及び図７から図１１で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を設ける。

該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。

なお、図７、図９及び図１０で示すように、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。

また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。

そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。

さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。

なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。

該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。

なお、図１０に示すように、前記吊下げハンガー９８，９８をハンガーフレーム９６から取り外し、前記外側吊下げ体９９ａ，９９ａをハンガーフレーム９６の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体９９ｂ、９９ｂを後述する回収台１１８の機体外側端部に設ける支持突起１１９に引っ掛けることにより、選別コンベア８７を上方回動させると回収台１１８が吊下げハンガー９８，９８に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム１に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台１１８を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。

吊下げハンガー９８，９８で回収台１１８を引き上げる際、吊下げハンガー９８，９８の姿勢は、収容袋９７を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約１８０度回転させた姿勢となる。

さらに、図７から図９に示すように、前記ハンガーフレーム９６に、直射日光を遮断するバイザープレート１２６を前後の吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢で取り付ける。該バイザープレート１２６は、ハンガーフレーム９６と共に回動し、選別搬送コンベア８７を上下動させても吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となる構成とする。

上記構成により、収容袋９７内に射し込む直射日光をバイザープレート１２６が遮断するため、長時間直射日光に晒された人参が乾燥等で萎びたり割れたりすることを防止できるので、人参の品質が低下しにくく、人参の商品価値が向上する。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。

また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。

上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。

さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を装着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。

そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルク・スプリング１０６ｂを取り付ける。

前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

これに加えて、バイザープレート１２６はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート１２６が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。

さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルク・スプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。

なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。

そして、図１１で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。

該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。

人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。

そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。

このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。

なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。

前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が昇降操作ペダル９２の伸張側を足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。

選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。

ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。

なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。

そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。

このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。

なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。

また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。

そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。

従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。

また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。

そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。

また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。

加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。

下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。

なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。

そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。

また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。

そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。

さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。

そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。

また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。

次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２、図１７及び図１８で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。

また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に設けるとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。

さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒを取り付けることにより、回収台１１８が構成される。該回収台１１８の機体外側端部（機体右側端部）には、回収台１１８の折り畳み作業時に前記吊下げハンガー９８，９８の一側端部を引っ掛ける支持突起１１９を取り付ける。

上記落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒのうち、機体左側、即ち機体内側に配置される左落下防止板１１７Ｌの下部側に、水や夾雑物を排出する排出開口部１１７ｓを形成し、回収台１１８を機体フレーム１側に回動させると水や夾雑物が排出開口部１１７ｓから圃場に落下する構成とする。

そして、前記左右回動軸１１０ａに、回収台１１８を常時上方に付勢して上方傾斜姿勢で保持するトルク・スプリング１１０ｂを取り付け、収容袋９７に収容された人参の重量が増加すると自動的に機体フレーム１に対して略水平姿勢になるまで下方回動する構成とする。

前記収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、載置排出部Ｈが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。

１５ 引抜フレーム
１６ 従動プーリ（従動回転体）
１６ｔ 第１テーパ部（法面）
１７ 駆動プーリ（駆動回転体）
１８ 挟持ベルト（挟持無端帯）
１８ｉ 巻回域内
１８ｓ 挟持搬送作用部
１９ テンションローラ（張圧回転体）
１９ｔ 第２テーパ部（法面）
２４ 引抜搬送装置
３５ 尻尾切装置（除去装置）
３５ａ 電動モータ（駆動装置）
７０ 排葉搬送装置
１７０ 土砂排出突起（土砂排出部材）
１７０ｔ 斜辺（傾斜部）
１７１ エアーノズル（除去風路）
１７４ 起風ファン（起風部材）
１７５ ダクト（連絡通路）
１７９ 駆動ローラ（排出駆動回転体）
１８１ 従動ローラ（排出従動回転体）
１８２ 排葉除去ベルト（排出無端帯）
１８３ 残葉除去突起（除去部材）
１８５ 延長排除突起（補助部材）
１８５ａ 突出部

Claims (7)

1. 機体の左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）が作物と共に搬送する土砂を引抜搬送装置（２４）から排出する土砂排出部材（１７０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記引抜搬送装置（２４）は、引抜フレーム（１５）の下側に駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）を設け、該駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）とに挟持無端帯（１８）を巻回して構成し、該挟持無端帯（１８）に土砂排出部材（１７０）を設け、
   該土砂排出部材（１７０）は、挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に土砂を排出することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記土砂排出部材（１７０）に前記挟持無端帯（１８）の挟持搬送作用部（１８ｓ）から巻回域内（１８ｉ）に向かって下方傾斜する傾斜部（１７０ｔ）を形成し、該傾斜部（１７０ｔ）の上端部が挟持搬送作用部（１８ｓ）の上方に位置すると共に、下端部が前記挟持無端帯（１８）の巻回域内（１８ｉ）に臨むことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記引抜フレーム（１５）の前側に従動回転体（１６）を設け、後側に駆動回転体（１７）を設け、前記引抜フレーム（１５）の下側で且つ前記駆動回転体（１７）と従動回転体（１６）との前後間に、前記挟持無端帯（１８）に巻回域内（１８ｉ）から接触する張圧回転体（１９）を設け、
   前記従動回転体（１６）と張圧回転体（１９）の機体上側の外周縁部に亘って法面（１６ｔ，１９ｔ）を各々形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機。
5. 前記引抜搬送装置（２４）の下方に作物の下部側の不要部を除去する除去装置（３５）を設け、前記土砂排出部材（１７０）の傾斜部（１７０ｔ）に付着した土砂に除去風を吹き付ける除去風路（１７１）を設け、
   前記除去装置（３５）を駆動する駆動装置（３５ａ）に起風部材（１７４）を設け、該起風部材（１７４）が発生させた除去風を前記除去風路（１７１）に送る連絡通路（１７５）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
6. 前記引抜搬送装置（２４）から搬送される作物の茎葉部を引き継ぎ、茎葉部を機外に搬送する残葉搬送装置（７０）を設け、該残葉搬送装置（７０）上に残葉搬送装置（７０）から駆動力を受けて回転する排出駆動回転体（１７９）と排出従動回転体（１８１）を設け、該排出駆動回転体（１７９）と排出従動回転体（１８１）に亘って排出無端帯（１８２）を巻回し、該排出無端帯（１８２）の外周部に茎葉部を除去搬送する除去部材（１８３）を所定間隔毎に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
7. 前記除去部材（１８３）に、機体下側に突出部（１８５ａ）を形成した補助部材（１８５）を設け、該補助部材（１８５）の突出部（１８５ａ）を引抜搬送装置（２４）と残葉搬送装置（７０）の上下間隔部に進入可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。

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