JPH0654614A - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
- Publication number
- JPH0654614A JPH0654614A JP23139292A JP23139292A JPH0654614A JP H0654614 A JPH0654614 A JP H0654614A JP 23139292 A JP23139292 A JP 23139292A JP 23139292 A JP23139292 A JP 23139292A JP H0654614 A JPH0654614 A JP H0654614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- root
- foliage
- harvesting
- belts
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 根菜類を圃場から引き抜いて収穫し、機体の
後方に搬送して根部から茎葉部を切断処理するようにし
た自走式の根菜類収穫機を提供する。 【構成】 走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収穫機
であって、収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る
根菜類の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイド
ローラと、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とから
なる茎葉処理装置を設けた。収穫・搬送帯とガイドロ
ーラとの間に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体
を設けた。収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、ス
クリューコンベアを設けた。ガイドローラとカッタ刃
との間隔を調節可能とした。
後方に搬送して根部から茎葉部を切断処理するようにし
た自走式の根菜類収穫機を提供する。 【構成】 走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収穫機
であって、収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る
根菜類の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイド
ローラと、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とから
なる茎葉処理装置を設けた。収穫・搬送帯とガイドロ
ーラとの間に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体
を設けた。収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、ス
クリューコンベアを設けた。ガイドローラとカッタ刃
との間隔を調節可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、根菜類を圃場から引き
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して根部から茎葉部を
切断処理するようにした自走式の根菜類収穫機に関する
ものである。
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して根部から茎葉部を
切断処理するようにした自走式の根菜類収穫機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、農用トラクタ（走行機体）に、圃
場に植生している例えば人参、大根、蕪のような根菜類
の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から
引き抜いて収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に
向け揚上しながら搬送して圃場に排出するようにした収
穫・搬送帯を装備した根菜類収穫機、また収穫・搬送帯
により根菜類を搬送する過程で、茎葉部から根部を切断
する切断装置を具備した根菜類収穫機が知られている。
場に植生している例えば人参、大根、蕪のような根菜類
の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から
引き抜いて収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に
向け揚上しながら搬送して圃場に排出するようにした収
穫・搬送帯を装備した根菜類収穫機、また収穫・搬送帯
により根菜類を搬送する過程で、茎葉部から根部を切断
する切断装置を具備した根菜類収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の根菜類収穫
機のうち前者のものは、圃場から根菜類を引き抜いて収
穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上しな
がら搬送して搬送終端から圃場に排出するだけなので、
その後これを回収し、根部から茎葉部を切断する処理が
必要であり、収穫作業を行う労力および時間の他に、さ
らに、多くの労力と時間を要する、という問題点があっ
た。また後者のものは、根部の切断位置が不正確であ
り、市場に出荷する場合には、人力により再度切断し直
す必要がある、といった問題点もあった。本発明は上記
の各問題点を解決することを目的になされたものであ
る。
機のうち前者のものは、圃場から根菜類を引き抜いて収
穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上しな
がら搬送して搬送終端から圃場に排出するだけなので、
その後これを回収し、根部から茎葉部を切断する処理が
必要であり、収穫作業を行う労力および時間の他に、さ
らに、多くの労力と時間を要する、という問題点があっ
た。また後者のものは、根部の切断位置が不正確であ
り、市場に出荷する場合には、人力により再度切断し直
す必要がある、といった問題点もあった。本発明は上記
の各問題点を解決することを目的になされたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 走行機体に、圃場に植生している根
菜類を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き
抜いて収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収
穫機において、上記収穫・搬送帯の後部下方に、搬送さ
れて来る根菜類の根部の上縁部を位置決めする左右一対
のガイドローラと、ガイドローラの直後に設けたカッタ
刃とからなる茎葉処理装置を設けたこと、
めに本発明は、(1) 走行機体に、圃場に植生している根
菜類を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き
抜いて収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収
穫機において、上記収穫・搬送帯の後部下方に、搬送さ
れて来る根菜類の根部の上縁部を位置決めする左右一対
のガイドローラと、ガイドローラの直後に設けたカッタ
刃とからなる茎葉処理装置を設けたこと、
【０００５】(2) 上記収穫・搬送帯とガイドローラとの
間に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けた
こと、(3) 上記収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、
スクリューコンベアを設けたこと、(4) 上記ガイドロー
ラとカッタ刃との間隔を調節可能としたこと、をそれぞ
れ特徴とする。
間に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けた
こと、(3) 上記収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、
スクリューコンベアを設けたこと、(4) 上記ガイドロー
ラとカッタ刃との間隔を調節可能としたこと、をそれぞ
れ特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。 収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る根菜類
の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイドローラ
と、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とからなる茎
葉処理装置が設けられているので、収穫・搬送帯により
搬送されて来る根菜類の茎葉部から根部をカッタ刃によ
り所定位置で切断する。
は、以下の作用を行う。 収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る根菜類
の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイドローラ
と、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とからなる茎
葉処理装置が設けられているので、収穫・搬送帯により
搬送されて来る根菜類の茎葉部から根部をカッタ刃によ
り所定位置で切断する。
【０００７】 収穫・搬送帯とガイドローラとの間
に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けてい
るので、根部の位置決めが正確に行われる。 収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、スクリュー
コンベアを設けているので、茎葉部が引き上げられるよ
うにして根部が移動して、根部の位置決めがより精度よ
く行われる。 ガイドローラとカッタ刃との間隔が調節可能なの
で、茎葉部の長さを所望に設定して切断できる。
に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けてい
るので、根部の位置決めが正確に行われる。 収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、スクリュー
コンベアを設けているので、茎葉部が引き上げられるよ
うにして根部が移動して、根部の位置決めがより精度よ
く行われる。 ガイドローラとカッタ刃との間隔が調節可能なの
で、茎葉部の長さを所望に設定して切断できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。又、機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。又、機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。
【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
又、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、人
参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みベルト９，９を同軸
に設け、この両掻き込みベルト９の外周部には多数の掻
き込み突起９ａ，９ａ…を設けている。引き抜き搬送ベ
ルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒから茎
葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設ける
と共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから切断
されて落下する根部Ｒを収容するコンテナ１１を、コン
テナ載置台１２上に載置して配設している。
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
又、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、人
参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みベルト９，９を同軸
に設け、この両掻き込みベルト９の外周部には多数の掻
き込み突起９ａ，９ａ…を設けている。引き抜き搬送ベ
ルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒから茎
葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設ける
と共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから切断
されて落下する根部Ｒを収容するコンテナ１１を、コン
テナ載置台１２上に載置して配設している。
【００１０】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
【００１１】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部に
は、茎葉排出ベルト１７，１７の基部が同軸に設けられ
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓを挟持・搬送して機体の後方に排
出するようにしている。茎葉排出ベルト１７，１７の下
方には、排出された茎葉部Ｓがコンテナ１１内に落下す
るのを防止する茎葉排出カバー１８が設けられている。
機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対側に、操縦部
１９、ステップ２０、操縦座席２１等を設けている。
は、茎葉排出ベルト１７，１７の基部が同軸に設けられ
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓを挟持・搬送して機体の後方に排
出するようにしている。茎葉排出ベルト１７，１７の下
方には、排出された茎葉部Ｓがコンテナ１１内に落下す
るのを防止する茎葉排出カバー１８が設けられている。
機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対側に、操縦部
１９、ステップ２０、操縦座席２１等を設けている。
【００１２】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７，１７に動力伝達されると共
に、図示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力
伝達されるようになっている。茎葉処理装置１０は、共
に内側に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５
と、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送ベ
ルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒを凸状
部で位置決めし、カッタ刃２６により茎葉部Ｓを所定位
置から切断するようにしている。
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７，１７に動力伝達されると共
に、図示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力
伝達されるようになっている。茎葉処理装置１０は、共
に内側に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５
と、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送ベ
ルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒを凸状
部で位置決めし、カッタ刃２６により茎葉部Ｓを所定位
置から切断するようにしている。
【００１３】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
【００１４】上記掻き込みベルト９，９は、図４に示す
ように、両掻き込みベルト９の外周部に多数の掻き込み
突起９ａ，９ａ…を設けることなくベルトのみとし、図
のように機体の進行方向に対しハ字状に開いた状態に固
定したもの、あるいは掻き込みベルト９，９の引き抜き
搬送ベルト６，６の回転軸への支持部を、所定範囲で回
動可能に支持すると共に、その支持部に戻りばねを介挿
して、矢印で示すように掻き込まれる人参Ｃの茎葉部Ｓ
の掻き込み量に応じて自動的に拡縮して調整するように
してもよいものである。
ように、両掻き込みベルト９の外周部に多数の掻き込み
突起９ａ，９ａ…を設けることなくベルトのみとし、図
のように機体の進行方向に対しハ字状に開いた状態に固
定したもの、あるいは掻き込みベルト９，９の引き抜き
搬送ベルト６，６の回転軸への支持部を、所定範囲で回
動可能に支持すると共に、その支持部に戻りばねを介挿
して、矢印で示すように掻き込まれる人参Ｃの茎葉部Ｓ
の掻き込み量に応じて自動的に拡縮して調整するように
してもよいものである。
【００１５】上記実施例では、図２に示すように引き抜
き搬送ベルト６，６によって挟持・搬送されて来る人参
Ｃの根部Ｒは、その移動過程で茎葉処理装置１０の切断
位置決めロール２５，２５間に自動的に導入されるよう
になっているが、これを、図５，図６および図７，図８
に示すように、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決
めロール２５，２５との間にガイド体３１，３１やスク
リューコンベア３２，３２を設けて誘導するようにして
もよいものである。
き搬送ベルト６，６によって挟持・搬送されて来る人参
Ｃの根部Ｒは、その移動過程で茎葉処理装置１０の切断
位置決めロール２５，２５間に自動的に導入されるよう
になっているが、これを、図５，図６および図７，図８
に示すように、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決
めロール２５，２５との間にガイド体３１，３１やスク
リューコンベア３２，３２を設けて誘導するようにして
もよいものである。
【００１６】即ち、図５およひ図６のものは、引き抜き
搬送ベルト６，６と切断位置決めロール２５，２５との
間に、左右一対の合成樹脂板，金属板，複数のローラを
直線状に配列したローラガイド等からなるガイド体３
１，３１を配設したものである。また図７および図８の
ものは、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決めロー
ル２５，２５との間に、左右一対のスクリューコンベア
３２，３２を配設し、このスクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成して、この細
径部３２ａ，３２ａに切断位置決めロール２５，２５の
先端側が入り込むようにし、カッタ刃２６の前後調節を
可能にしたものである。
搬送ベルト６，６と切断位置決めロール２５，２５との
間に、左右一対の合成樹脂板，金属板，複数のローラを
直線状に配列したローラガイド等からなるガイド体３
１，３１を配設したものである。また図７および図８の
ものは、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決めロー
ル２５，２５との間に、左右一対のスクリューコンベア
３２，３２を配設し、このスクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成して、この細
径部３２ａ，３２ａに切断位置決めロール２５，２５の
先端側が入り込むようにし、カッタ刃２６の前後調節を
可能にしたものである。
【００１７】また、図９ないし図１１に示すように、茎
葉処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッ
タ刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの
根部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能と
なっている。この調節により人参の他、根菜類の種類、
地域性、市場性等に合わせて所望の切断高さに切断でき
るようにしている。
葉処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッ
タ刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの
根部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能と
なっている。この調節により人参の他、根菜類の種類、
地域性、市場性等に合わせて所望の切断高さに切断でき
るようにしている。
【００１８】このような構成の根菜類（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排
出ベルト１７，１７をそれぞれ駆動させた状態で、作業
者は操縦座席２１に座って操縦部１９を操作し、機体は
クローラ２，２により走行しながら収穫作業を行う。
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排
出ベルト１７，１７をそれぞれ駆動させた状態で、作業
者は操縦座席２１に座って操縦部１９を操作し、機体は
クローラ２，２により走行しながら収穫作業を行う。
【００１９】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き込みベ
ルト９，９により掻き込まれる。このとき掻き込みベル
ト９，９に掻き込みに突起９ａ，９ａ…が設けられてい
ると掻き込み性が良好となる。また図４のように掻き込
みベルト９，９の引き抜き搬送ベルト６，６の回転軸へ
の支持部を、所定範囲で回動可能に支持すると共に、そ
の支持部に戻りばねを介挿していると、人参Ｃの茎葉部
Ｓの掻き込み量に応じて自動的に拡縮して適切な掻き込
み動作を行う。
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き込みベ
ルト９，９により掻き込まれる。このとき掻き込みベル
ト９，９に掻き込みに突起９ａ，９ａ…が設けられてい
ると掻き込み性が良好となる。また図４のように掻き込
みベルト９，９の引き抜き搬送ベルト６，６の回転軸へ
の支持部を、所定範囲で回動可能に支持すると共に、そ
の支持部に戻りばねを介挿していると、人参Ｃの茎葉部
Ｓの掻き込み量に応じて自動的に拡縮して適切な掻き込
み動作を行う。
【００２０】掻き込みベルト９，９により掻き込まれた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に
向け揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃの根部Ｒ
が茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に内側に回転
してる切断位置決めロール２５，２５間に引き込まれる
ようにして案内され、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト
６，６により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの
上縁部が切断位置決めロール２５，２５の凸部間に位置
決めされる。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓが
所定位置で切断され、根部Ｒは落下してコンテナ１１内
に収容され、引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部
Ｓは、さらに搬送されて茎葉排出ベルト１７，１７を経
て機体後方の圃場に排出される。
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に
向け揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃの根部Ｒ
が茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に内側に回転
してる切断位置決めロール２５，２５間に引き込まれる
ようにして案内され、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト
６，６により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの
上縁部が切断位置決めロール２５，２５の凸部間に位置
決めされる。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓが
所定位置で切断され、根部Ｒは落下してコンテナ１１内
に収容され、引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部
Ｓは、さらに搬送されて茎葉排出ベルト１７，１７を経
て機体後方の圃場に排出される。
【００２１】引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決め
ロール２５，２５との間にガイド体３１，３１を設けて
根部Ｒを誘導するようにした場合には、根部Ｒと引き抜
き搬送ベルト６，６に挟持された茎葉部Ｓの長さＬが、
図５のように一定となり、より安定した切断作業が行わ
れる。また、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決め
ロール２５，２５との間に、左右一対のスクリューコン
ベア３２，３２を配設し、スクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成した場合に
は、スクリューコンベア３２，３２により茎葉部Ｓが引
き上げられるようにして送られ根部Ｒの位置規制がより
正確に行われ、精度の高い切断作業が行われる。また細
径部３２ａ，２３ａ位置でカッタ刃２６の前後調節が可
能である。
ロール２５，２５との間にガイド体３１，３１を設けて
根部Ｒを誘導するようにした場合には、根部Ｒと引き抜
き搬送ベルト６，６に挟持された茎葉部Ｓの長さＬが、
図５のように一定となり、より安定した切断作業が行わ
れる。また、引き抜き搬送ベルト６，６と切断位置決め
ロール２５，２５との間に、左右一対のスクリューコン
ベア３２，３２を配設し、スクリューコンベア３２，３
２の終端部に細径部３２ａ，３２ａを形成した場合に
は、スクリューコンベア３２，３２により茎葉部Ｓが引
き上げられるようにして送られ根部Ｒの位置規制がより
正確に行われ、精度の高い切断作業が行われる。また細
径部３２ａ，２３ａ位置でカッタ刃２６の前後調節が可
能である。
【００２２】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっていると、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部Ｓ
の切断高さが自在に選択できる。そして、この調節によ
り人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わせ
て所望の切断高さに切断することができる。
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっていると、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部Ｓ
の切断高さが自在に選択できる。そして、この調節によ
り人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わせ
て所望の切断高さに切断することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る根菜類
の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイドローラ
と、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とからなる茎
葉処理装置を設けたので、根菜類を圃場から収穫すると
共に、茎葉部から根部を所定位置で切断して収容し、そ
のまま市場に出荷することができる。
機によれば、以下の効果を奏することができる。 収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る根菜類
の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイドローラ
と、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とからなる茎
葉処理装置を設けたので、根菜類を圃場から収穫すると
共に、茎葉部から根部を所定位置で切断して収容し、そ
のまま市場に出荷することができる。
【００２４】 収穫・搬送帯とガイドローラとの間
に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けたの
で、ガイド体により根部の移動姿勢が規制されて、正確
な位置から切断することができる。 収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、スクリュー
コンベアを設けたので、根部が茎葉部を引き込んだ状態
で移動して、より精度の高い茎葉切断処理作業を行うこ
とができる。特に、茎葉の長さが短いときに有効であ
る。 ガイドローラとカッタ刃との間隔を調節可能とした
ので、茎葉の切断長さを任意に設定することかできる。
に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けたの
で、ガイド体により根部の移動姿勢が規制されて、正確
な位置から切断することができる。 収穫・搬送帯とガイドローラとの間に、スクリュー
コンベアを設けたので、根部が茎葉部を引き込んだ状態
で移動して、より精度の高い茎葉切断処理作業を行うこ
とができる。特に、茎葉の長さが短いときに有効であ
る。 ガイドローラとカッタ刃との間隔を調節可能とした
ので、茎葉の切断長さを任意に設定することかできる。
【図１】本発明による根菜類収穫機の全体平面図であ
る。
る。
【図２】同側面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】茎葉掻き込み装置の他の実施例を示す収穫機全
体平面図である。
体平面図である。
【図５】茎葉処理装置の第２実施例の側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】茎葉処理装置の第３実施例の側面図である。
【図８】同背面図である。
【図９】茎葉処理装置の背面図である。
【図１０】同側面図である。
【図１１】同平面図である。
１ 根菜類（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ９ 掻き込みベルト １０ 茎葉処理装置 １１ コンテナ １２ コンテナ載置台 １３ 後部横フレーム １４ａ 支点 １４ 支持フレーム １５ 前部横フレーム １６，２９ 油圧シリンダ １７ 茎葉搬出ベルト １８ 茎葉排出カバー １９ 操縦部 ２０ ステップ ２１ 操縦座席 ２２ 伝動系 ２３ 回転軸 ２４ 伝動部 ２５ 切断位置決めロール ２６ カッタ刃 ２７ ロアーアーム ２８ アッパーリンク ３０ 加振クランク機構 ３１ ガイド体 ３２ スクリューコンベア ３２ａ 細径部 Ｃ 人参 Ｓ 茎葉部 Ｒ 根部
Claims (4)
- 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収穫機
において、 上記収穫・搬送帯の後部下方に、搬送されて来る根菜類
の根部の上縁部を位置決めする左右一対のガイドローラ
と、ガイドローラの直後に設けたカッタ刃とからなる茎
葉処理装置を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。 - 【請求項２】 上記収穫・搬送帯とガイドローラとの間
に、根菜類の根部を案内する一対のガイド体を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。 - 【請求項３】 上記収穫・搬送帯とガイドローラとの間
に、スクリューコンベアを設けたことを特徴とする請求
項１記載の根菜類収穫機。 - 【請求項４】 上記ガイドローラとカッタ刃との間隔を
調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類
収穫機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231392A JP2720257B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 根菜類収穫機 |
| EP93306017A EP0586087B1 (en) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Harvester for root vegetables |
| DE69330931T DE69330931T2 (de) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Rübenerntemaschine |
| ES93306017T ES2161704T3 (es) | 1992-08-06 | 1993-07-29 | Cosechadora para tuberculos. |
| US08/100,211 US5431231A (en) | 1992-08-06 | 1993-08-02 | Harvester for root vegetables |
| KR1019930015209A KR100277568B1 (ko) | 1992-08-06 | 1993-08-05 | 근채 작물용 수확기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231392A JP2720257B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 根菜類収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654614A true JPH0654614A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2720257B2 JP2720257B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16922893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231392A Expired - Fee Related JP2720257B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720257B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014233233A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622620A (ja) * | 1992-07-04 | 1994-02-01 | Kawano Giken Kk | 根菜類を抜き取る装置 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP4231392A patent/JP2720257B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622620A (ja) * | 1992-07-04 | 1994-02-01 | Kawano Giken Kk | 根菜類を抜き取る装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014233233A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720257B2 (ja) | 1998-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3194318A (en) | Cabbage harvester | |
| JP4402904B2 (ja) | 農作業機 | |
| US3165875A (en) | Rotary flail-type forage harvester | |
| JPH0654614A (ja) | 根菜類収穫機 | |
| JPH0654613A (ja) | 根菜類収穫機 | |
| US2706882A (en) | Weed cutting attachment for combines | |
| KR20180052010A (ko) | 작물 수확기 | |
| JPH0795806A (ja) | 農産物収穫機 | |
| JP2970982B2 (ja) | 農産物収穫機 | |
| JP5059578B2 (ja) | 葉菜収穫機 | |
| JP4560923B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| JP2849776B2 (ja) | 根菜類収穫装置 | |
| KR101797159B1 (ko) | 박스재배 농작물 수확장치 | |
| JPH06169620A (ja) | 根菜類収穫機 | |
| JP3454723B2 (ja) | 収穫機の茎葉切断装置 | |
| JP3868088B2 (ja) | 農作物処理用移動機の茎葉部挟持搬送装置 | |
| JP2777862B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
| JP2000004627A (ja) | 泥土除去装置付き根菜収穫機 | |
| JP4539931B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| JP3334832B2 (ja) | 農産物収穫機 | |
| JP2791714B2 (ja) | 農産物収穫装置 | |
| JP3222865B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
| JPH0734620U (ja) | 人参収穫機における茎葉切断装置 | |
| JPH08168310A (ja) | 農産物収穫機 | |
| JPH09107758A (ja) | 農産物収穫機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |