JP2791714B2 - 農産物収穫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば根菜類のような
農産物を圃場から収穫する農産物収穫装置に関し、特に
収穫部の高さを、収穫しようとする農産物が植生してい
る圃場面の高さに対応して自動制御するようにした収穫
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタ（走行車体）に、３
点リンク機構を介して圃場に植生している根菜類（農産
物）を引き抜き、収穫する引き抜き機構（収穫部）を具
備した収穫装置を装着し、この収穫装置を３点リンク機
構により上下調節可能とした根菜類収穫装置が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記周知の根菜類収穫
装置においては、収穫装置全体の上下調節は行えるが、
引き抜き機構独自の上下調節は行われないので、その高
さが収穫しようとする根菜類が植生している圃場面の高
さと合っておらず、引き抜き機構による根菜類の引き抜
き位置がバラついて、収穫精度が低下するという問題点
があった。このため、トラクタに乗った作業者が３点リ
ンク機構により収穫装置を上下動調節するようにしてい
るが、その操作を絶えず，頻繁に行う必要があり、作業
者の労力負担が大きかった。また、収穫装置全体を上下
動操作するので、圃場面への追従性が良くない、といっ
た問題点もあった。本発明は上記の問題点を解決するこ
とを目的になされたもので、引き抜き機構（収穫部）を
独自に上下動するようにし、しかもセンサにより自動制
御しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行車体１の後部に３点リンク機構を介
して圃場Ｆに植生している農産物を収穫する収穫装置３
を上下調節可能に装着し、この収穫装置３には、走行車
体１の走行方向側方に位置して前部に掘取り刃８を固設
し、その後方に該掘取り刃８により掘り取られた農産物
の地上部を挟持して抜取り、抜取った収穫物の地上部を
挟持した状態で搬送する左右一対の収穫ベルトからなる
収穫部１０を上下調節機構１２により上下動可能に設け
ると共に、収穫する農産物が植生している圃場面の高さ
を検出するゲージ輪１４を有するセンサ１３を設け、こ
のセンサ１３の検出値により上記上下調節機構１２を制
御して、上記掘取り刃８とは別に収穫部１０の前部高さ
を自動制御するように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、収穫しようとする農産物
が植生している圃場面の高さをゲージ輪１４を有するセ
ンサ１３を設け、このセンサ１３の検出値により上記上
下調節機構１２を制御して、上記掘取り刃８とは別に収
穫部１０の前部高さを自動制御するので、収穫部１０が
収穫する農産物が植生している圃場面の凹凸に沿って上
下動して追従性が良く、作業精度の高い収穫作業が行わ
れる。また、収穫部１０の上下調節が自動化されている
ので、作業者の労力負担が軽減される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は乗用４輪形式のトラクタ（走行車体）で、このトラ
クタ１の後部に油圧装置（図示せず）により上下動可能
の３点リンク機構２を介して根菜類収穫装置３が装着さ
れている。根菜類収穫装置３は、本体フレーム４の前端
部にトップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６と
を設けて、３点リンク機構２に自動的に着脱できるよう
になっている。また、本体フレーム４から前方に入力軸
７が突出していて、この入力軸７に、トラクタ１のＰＴ
Ｏ軸から動力伝達が行われるようにしてある。

【０００７】本体フレーム４の前部には、下方に突出す
る掘取り刃８と抵抗板９とが、機体幅方向に所定の間隔
を開けて設けられている。そして、掘取り刃８の外側
に、始端側を低く、終端側を高くし、一対の相対向して
回転する無端ベルトからなる収穫ベルト１０が斜設され
ている。この収穫ベルト１０は、これを支持する支持フ
レーム１０ａ，１０ｂの交差・連結部を、軸１１により
枢支して前後方向に回動可能であり、支持フレーム１０
ｂの上端部と本体フレーム４との間に設けた油圧シリン
ダ１２の伸縮作動によって、支持フレーム１０ａ，１０
ｂが軸１１を中心に回動して、収穫ベルト１０の始端部
を圃場Ｆに対し上下動調節するようにしてある。この油
圧シリンダ１２の伸縮作動は、支持フレーム１０ａに設
けたセンサ１３によって行われる。センサ１３には、収
穫しようとする根菜Ａが植生している圃場Ｆの表面と自
在に接するゲージ輪１４が設けられ、このゲージ輪１４
の上下動をセンサ１３で検出し、その検出値によりコン
トロール部１５を介して油圧シリンダ１２を伸縮制御す
るようにしてある。

【０００８】上記収穫ベルト１０の搬送終端部下方に
は、収穫ベルト１０により圃場Ｆに植生している根菜Ａ
が抜き取られて収穫され、搬送されてその終端部から落
下する収穫根菜ＨＡを受けて横搬送し、その搬送終端か
ら圃場Ｆに放出する横移動コンベア１６が配設されてい
る。この横移動コンベア１６は、本発明では間欠的に駆
動されて、収穫根菜ＨＡをほぼ所定量ずつまとめて搬送
し、圃場Ｆに放出するようにしてある。横移動コンベア
１６の搬送面の周囲には、収穫ベルト１０から落下した
収穫根菜ＨＡがコンベア面からこぼれ落ちるのを防止
し、案内する落下防止・案内カバー１７が設けられてい
る。なお、符号１８は、掘取り刃８、抵抗板９の圃場Ｆ
中への侵入深さ、およびゲージ輪１４の圃場Ｆ表面に対
する接地高さを設定するゲージホイールである。

【０００９】このような構成の根菜類収穫装置３におい
ては、トラクタ１の後部に３点リンク機構２を介してト
ップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６が連結さ
れて装着される。また、入力軸７にトラクタ１のＰＴＯ
軸から動力伝達が行われて収穫ベルト１０および横移動
コンベア１６が回転駆動され、ゲージホイール１８で掘
取り刃８、抵抗板９の圃場Ｆ中への侵入深さ、ゲージ輪
１４の圃場Ｆ表面に対する接地高さを設定する。この状
態で図２および図４に示すように、根菜類収穫装置３を
収穫しようとする根菜Ａ列に沿って位置させ、収穫ベル
ト１０の先端が根菜Ａ列と対向するようにしてトラクタ
１を走行させる。すると、根菜Ａ列の側方が掘取り刃８
により切削されて根菜Ａは抜取り易い状態となり、その
根菜Ａの地上部のほぼ所定位置が収穫ベルト１０の一対
のベルト間に挟まれ、ベルト自体の回転と、機体の前進
走行とによって圃場Ｆから引き抜かれ、引き抜かれた収
穫根菜ＨＡは、収穫ベルト１０に挟持された状態で搬送
されて上昇傾斜に沿って順次揚上される。そして、収穫
ベルト１０の搬送終端から横移動コンベア１６上に落下
する。横移動コンベア１６では、間欠的に移動して収穫
根菜ＨＡをほぼ所定量ずつまとめて横搬送し、その搬送
終端から、既に収穫作業の終った圃場Ｆにほぼ一定間隔
を置いて放出していく。

【００１０】上記収穫作業時に、収穫ベルト１０におい
ては、図３および図５に示すように、ゲージ輪１４が収
穫しようとする根菜Ａが植生している圃場Ｆの表面を転
動しながら圃場面の凹凸に沿って上下動して、圃場Ｆの
表面と収穫ベルト１０の下端部との間隔ｈを検知して、
この間隔ｈの変動をセンサ１３で検出してコントロール
部１５に伝えて油圧シリンダ１２を伸縮作動させる。こ
の油圧シリンダ１２の伸縮作動により、収穫ベルト１０
が軸１１を中心に支持フレーム１０ａ，１０ｂを介して
前後方向に回動し、収穫ベルト１０の先端部が収穫する
根菜Ａが植生している圃場面の凹凸に追従して上下動す
ることにより、収穫ベルト１０の先端部は、常に収穫し
ようとする根菜Ａに対してほぼ一定高さ位置Ｈを保持す
ることになり、根菜Ａのほぼ一定高さ位置を挟持して引
き抜くこととなって、精度の高い作業が行われる。

【００１１】また、横移動コンベア１６においては、コ
ンベアが間欠的に移動するので、収穫ベルト１０の搬送
終端から連続して横移動コンベア１６上に落下する収穫
根菜ＨＡはほぼ所定量ずつまとめてられて搬送されるこ
とになり、図４のようにコンベアの搬送終端から既に収
穫作業の終った圃場Ｆにほぼ所定量ずつまとめられた状
態で、ほぼ一定間隔を置いて放出される。従って、圃場
Ｆに放出された収穫根菜ＨＡを圃場外に搬出するとき
に、ほぼ所定量ずつまとめて回収することができること
になり、能率のよい回収作業が行われる。

【００１２】この実施例の場合には、ゲージ輪１４が、
収穫しようとする根菜Ａが植生している圃場Ｆの表面を
転動しながら支持アームが軸１９を中心に圃場面の凹凸
に沿って上下動し、図６のように圃場Ｆの表面と収穫ベ
ルト１０の下端部との間隔ｈを検知し、この間隔ｈの変
動をワイヤ２０を介してトラクタ１の姿勢制御部に伝え
る。そして、姿勢制御部により３点リンク機構２を上下
作動させ、根菜類収穫装置全体の姿勢が制御される。そ
の結果、収穫ベルト１０の先端部は上下方向に移動する
ことになり、収穫ベルト１０の先端部が収穫する根菜Ａ
が植生している圃場面の凹凸に追従して上下動すること
になって、収穫ベルト１０の先端部は、常に収穫しよう
とする根菜Ａに対しほぼ一定高さ位置Ｈを保持すること
になり、根菜Ａのほぼ一定高さ位置を挟持して引き抜く
こととなって、精度の高い作業が行われる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
装置によれば、走行車体１の後部に３点リンク機構を介
して圃場Ｆに植生している農産物を収穫する収穫装置３
を上下調節可能に装着し、この収穫装置３には、走行車
体１の走行方向側方に位置して前部に掘取り刃８を固設
し、その後方に該掘取り刃８により掘り取られた農産物
の地上部を挟持して抜取り、抜取った収穫物の地上部を
挟持した状態で搬送する左右一対の収穫ベルトからなる
収穫部１０を上下調節機構１２により上下動可能に設け
ると共に、収穫する農産物が植生している圃場面の高さ
を検出するゲージ輪１４を有するセンサ１３を設け、こ
のセンサ１３の検出値により上記上下調節機構１２を制
御して、上記掘取り刃８とは別に収穫部１０の前部高さ
を自動制御するので、収穫部１０が掘取り刃８とは別に
収穫する農産物が植生している圃場面の凹凸に沿って上
下動して追従性が良く、農産物をほぼ一定の高さ位置で
収穫して搬送することができ、作業精度の高い収穫作業
が実施できる。

【００１４】また、収穫部１０の高さを掘取り刃８とは
別に自動制御するようにしたので、作業者は収穫しよう
とする農産物が植生している圃場面の高さを監視しなが
ら収穫装置３を上下調節する必要がなく、作業者の労力
負担が大幅に軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫装置全体の斜視図である。

【図２】トラクタに根菜類収穫装置を装着し、圃場で収
穫作業を行う状態の概略平面図である。

【図３】根菜類収穫装置の要部の側面図である。

【図４】根菜類収穫装置の作業状態の平面図である。

【図５】要部の作用説明図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ ３点リンク機構 ３ 根菜類収穫装置 ４ 本体フレーム ５ トップリンク連結部 ６ ロアリンク連結部 ７ 入力軸 ８ 掘取り刃 ９ 抵抗板 １０ 収穫ベルト １１ 軸 １２ 油圧シリンダ １３ センサ １４ ゲージ輪 １５ コントロール部 １６ 横移動コンベア １７ 落下防止・案内カバー Ｆ 圃場 Ａ 根菜 ＨＡ 収穫根菜

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体（１）の後部に３点リンク機構
   を介して圃場（Ｆ）に植生している農産物を収穫する収
   穫装置（３）を上下調節可能に装着し、この収穫装置
   （３）には、走行車体（１）の走行方向側方に位置して
   前部に堀取り刃（８）を固設し、その後方に該掘取り刃
   （８）により掘り取られた農産物の地上部を挟持して抜
   取り、抜取った収穫物の地上部を挟持した状態で搬送す
   る左右一対の収穫ベルトからなる収穫部（１０）を上下
   調節機構（１２）により上下動可能に設けると共に、 収穫する農産物が植生している圃場面の高さを検出する
   ゲージ輪（１４）を有するセンサ（１３）を設け、この
   センサ（１３）の検出値により上記上下調節機構（１
   ２）を制御して、上記掘取り刃（８）とは別に収穫部
   （１０）の前部高さを自動制御するように構成したこと
   を特徴とする農産物収穫装置。