JP2014227241A - 圃場内利用ローラコンベア搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】脚部数が少なく圃場の畝部で利用しやすく、傾斜畑にも対応した作業効率の良い圃場内利用ローラコンベア搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するためになされたローラコンベア搬送装置は、略平行に配設される一対のフレーム、この一対のフレーム間に架け渡される複数のローラ、搬送方向の一端側に配設される被係止バー及び搬送方向の他端側に配設されるフックを有するローラコンベアと、このローラコンベアの搬送方向の一端側に連結される支持部材とを備えている。上記支持部材は、上記一対のフレームを下方から支持する支持部と、上記支持部の下方に連結される一対の脚部とを有し、上記支持部は、上記ローラコンベアとの連結位置を搬送方向に調整する搬送方向位置調整手段と、上記ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場内で畝部を跨いで利用するローラコンベア搬送装置に関する。

現在の日本における大規模な圃場の形態は、農道とは別に作業道を圃場内に設ける形態である。作業道を設ける敷設ピッチは、農薬散布に利用するトラクター搭載のブームスプレイヤーが両翼１５メートルに広がるものが最大であるため、最大で３０メートルピッチとなっている。

野菜等の収穫物は圃場内で箱詰めされ、収穫物が詰め込まれた箱（以下、荷物という）は、この作業道に乗り入れた運送車両に向けて運ばれる。多くは人力や運搬台車を利用して運んでいるが、ローラコンベアを導入する場合がある。この場合、作業道ピッチ３０メートルの半分である１５メートルに作業道の横幅約３メートルを考慮して、約１８メートルに渡ってローラコンベアを直列に並べる必要がある。実用的なローラコンベアの長さは３メートル程度であることから、６台程度のローラコンベアを並べることになる。

現状のローラコンベア設置方法は、畝頂部に直接並べる方法、枕木を配して枕木の上に並べる方法等があるが、いずれも収穫した後の畝上面を利用しており、収穫作業が進むに連れて増減設、移設、移動及び撤去の作業が頻繁に必要となる。

また、圃場は全体として傾きがある傾斜畑の場合が多く、同時に局所的に高い低いがあり、畝頂部や畝溝部に凹凸がある。このため、ローラコンベアに傾斜が発生することがある。特にローラコンベアの搬送方向と垂直な幅方向の傾きは荷物の脱線要因となる。このため、搬送距離が長い場合や傾きが大きい場合には、荷物の脱線を避けるための人力による介添が必要となり、作業効率を落とすことがある。さらに、畝上面を利用する場合、作業者は、中腰で作業することになり、作業者の腰への負担が大きい。

上述の課題を解決するために、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する手段（以下、傾斜角度調整手段という）及び少なくとも３本の脚部を備え、他のローラコンベア搬送装置との連結手段を有するローラコンベア搬送装置が開示されている（特開２０１２−１５８４９号公報）。このコンベア搬送装置は、傾斜角度調整手段を有しているため、ローラコンベアの傾斜を略水平となるように調整することができる。また、脚部を車輪とすることで、畝溝部を容易に移動できる。しかしながら、一台のローラコンベア搬送装置につき脚部が少なくとも３本あり、例えば６台直列で使用する場合であれば、脚部数は少なくとも１８本となる。従って、少なくとも１８本の脚部の位置を畝溝部に沿って調整する必要がある。作業効率化のためには、必要な脚部数を減らすこと及び簡単に調整可能であることが望まれている。

特開２０１２−１５８４９号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、脚部数が少なく圃場の畝部で利用しやすく、傾斜畑にも対応した作業効率の良い圃場内利用ローラコンベア搬送装置の提供を目的とするものである。

上記課題を解決するためになされた圃場内利用ローラコンベア搬送装置は、
略平行に配設される一対のフレーム、この一対のフレーム間に架け渡される複数のローラ、搬送方向の一端側においてこの一対のフレームに配設される被係止バー及び搬送方向の他端側に配設されるフックを有するローラコンベアと、
このローラコンベアの搬送方向の一端側に連結される支持部材と
を備え、
上記支持部材が、
上記一対のフレームを下方から支持する支持部と、
上記支持部の下方に連結される一対の脚部と
を有し、
上記支持部が、
上記ローラコンベアとの連結位置を搬送方向に調整する搬送方向位置調整手段と、
上記ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段と
を有している。

当該ローラコンベア搬送装置は、支持部とローラコンベアとの連結位置を搬送方向に調整する手段を有しているので、支持部に連結されている脚部の位置を畝溝部に維持したままローラコンベアの位置を作業効率の良い位置に調整できる。また、この搬送方向位置調整手段をフックと被係止バーとの係合いの位置調整に利用することができるので、複数のローラコンベア搬送装置を容易に連結することができる。

また、当該ローラコンベア搬送装置は、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する手段を有しているので、圃場の傾きや局所的な凹凸があっても、ローラコンベアが略水平となるように調整できる。従って、人力による介添等が不要となり、農作業の作業効率が高くなる。

上記ローラコンベア搬送装置の脚部としては、車輪を有しているとよい。脚部に車輪を有していることで圃場内の移動が容易に行える。

上記ローラコンベア搬送装置のフックとしては、溝状に形成される係止部を有し、上記係止部の幅と上記被係止バーの径とが略等しいとよい。このように係止部の幅と被係止バーの径とを略等しくすることで、ローラコンベア搬送装置を連結した際にローラコンベア間で生じる横動を抑えることができる。従って、地面の凹凸等の影響でローラコンベアに捻りが加わった際にもローラコンベアの連結部分に不整合が発生しにくく、荷物搬送時に荷物の滞留や脱線が発生しにくい。

上記係止部は、逆Ｕ字状に形成されるとよい。係止部が逆Ｕ字状である場合、フック側のローラコンベア搬送装置を持ち上げるのみで係止を容易に外すことができる。従って、農作業中にローラコンベアを横切る必要がある場合、当該ローラコンベア搬送装置を持ち上げることで、大回りをすることなく容易にローラコンベアを横切ることができる。

上記ローラコンベア搬送装置は、上記係止部の開口側を封止する封止手段を有しているとよい。上記開口側を封止することで、被係止バーが係止部に固定され、移動時の振動等で係止が外れることをより確実に防止できる。また、圃場の凹凸により脚部の片側が浮き上がってしまう場合においても、被係止めバーが係止部の開口側に移動しないため、ローラ面が不連続となりにくい。さらに、係止部のみを封じているので、２台のローラコンベアのローラ面の角度の調整には影響がなく、角度調整を自由に行うことができる。

上記ローラコンベア搬送装置の支持部が、上記一対のフレームを下方から支持する横フレームと、この横フレームを支持する一対の縦フレームとを有し、上記傾斜角度調整手段として、上記横フレームが一端側において一方の縦フレームに軸支され、他端側において他方の縦フレームと複数の上下方向位置で固定可能に構成されるとよい。このように支持部を構成することで、他方の縦フレーム側の横フレームの固定位置が変更でき、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整することができる。

上記ローラコンベア搬送装置の傾斜角度調整手段として、上記横フレームと上記他方の縦フレームとを位置調整可能に共締めする手段を有するとよい。傾斜角度調整手段を共締め構造とすることで、横フレームを縦フレームの任意の位置に固定できるので、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度調整を無段階で行うことができる。従って、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度をより最適な角度に調整できる。

上記ローラコンベア搬送装置の搬送方向位置調整手段として、上記一対のフレームと上記横フレームとを共締めする手段を有するとよい。搬送方向位置調整手段を共締め構造とすることで、一対のフレームを横フレームの任意の位置に固定できるので、ローラコンベアの搬送方向の位置調整を無段階で行うことができる。従って、ローラコンベアの搬送方向の位置をより最適な位置に調整できる。

以上説明したように、本発明のローラコンベア搬送装置は、２輪構成で実現でき上記公報のものよりも車輪数が少なく、さらにローラコンベアと支持部との連結位置を搬送方向に調整する手段を有しているので、畝部に応じた調整が行いやすく、作業効率が良い。また本発明のローラコンベア搬送装置は、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する手段を有しているので、圃場の傾きや局所的な凹凸があっても、容易に利用することができる。

本発明の一実施形態に係るローラコンベア搬送装置の概略的側面図である。 本発明の一実施形態に係るローラコンベア搬送装置の概略的正面図である。 本発明の一実施形態に係るローラコンベア搬送装置のフック部分の概略的構成図である。 本発明の一実施形態に係るローラコンベア搬送装置の支持部部分の図２のＡ−Ａ線矢視概略的断面図である。 図１のローラコンベア搬送装置とは異なる実施形態に係るローラコンベア搬送装置の概略正面図である。 図５のローラコンベア搬送装置の支持部部分のＡ−Ａ線矢視概略的断面図である。 図５のローラコンベア搬送装置の脚部とは異なる実施形態に係るローラコンベア搬送装置脚部の概略正面図である。

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。

［第一実施形態］
＜ローラコンベア搬送装置＞
図１のローラコンベア搬送装置１は、圃場内で畝部を跨いで利用するローラコンベア搬送装置である。ローラコンベア搬送装置１は、ローラコンベア２と、このローラコンベア２の搬送方向の一端側に連結される支持部材３とを備える。

（ローラコンベア）
ローラコンベア２は、略平行に配設されている一対のフレーム２１（以下、コンベアフレームという）と、コンベアフレーム２１間に架け渡された複数のローラ２２、ローラコンベア２の搬送方向の一端側において上記一対のコンベアフレーム２１に配設される被係止バー２３と、搬送方向の他端側に配設されるフック２４とを有する。

コンベアフレーム２１は、ローラ２２を架け渡すためのフレームであり、公知の物を用いることができる。コンベアフレーム２１は、上壁２１１、側壁２１２、下壁２１３の三面を有し、正面（ローラコンベアの搬送方向）から見て、ローラ２２側とは逆方向に開いた略Ｕの字状である（図２）。コンベアフレーム２１の材質としては、スチール、ステンレス、アルミニウム、樹脂等があるが、アルミニウムが好ましい。アルミニウム製のコンベアフレームは、軽量で持ち運びが容易であり、耐腐食性に優れることから、屋外で使用し移動を伴う当該ローラコンベア搬送装置１に好適である。

コンベアフレーム２１の幅としては、特に限定されないが、荷物の幅よりやや広いものが好ましく、例えば３６０ｍｍのものを用いることができる。コンベアフレーム２１の長さとしては、利用する圃場の広さや形、作業道の間隔等に応じて選定する必要があるが、例えば３０００ｍｍのものを用い、当該ローラコンベア搬送装置を複数連結して利用することができる。コンベアフレーム２１の高さとしては、フレーム強度と取り扱いの容易性から選定されるが、例えば長さ３０００ｍｍ、幅３６０ｍｍのフレームであれば、６５ｍｍの高さのものが使える。

ローラ２２は、コンベアフレーム２１に複数架け渡され、荷物を搬送する役割を担う。ローラ２２の材質としては、コンベアフレーム２１と同様のものが使われる。ローラ２２の幅としては、コンベアフレーム２１に合わせて決定される。ローラ２２の径及び間隔としては、４本程度で荷物を支えることができ、ローラ１本の受ける荷重が許容荷重以下となるようなものがよいとされており、例えば径４５ｍｍ、ピッチ１００ｍｍ、ローラ長３００ｍｍとすることができる。

（フック）
フックについて、図３の一のローラコンベア搬送装置１ａと他のローラコンベア搬送装置１ｂとを用いて説明する。上記２台のローラコンベア搬送装置は、一のローラコンベア搬送装置１ａのフック２４ａと他のローラコンベア搬送装置１ｂの被係止バー２３ｂとを係止することで、連結することができる。

一対の被係止バー２３ｂは、略円柱状で、一対のコンベアフレーム２１ｂそれぞれについて、ローラとは反対側の面に各々固定されている。被係止バー２３ｂの固定位置は、フック２４ａの係止部２４１ａと係合った時に、コンベアフレーム２１ａとコンベアフレーム２１ｂとの互いに近接位置にくるローラ２２１ａ及びローラ２２１ｂの車輪接地面を基準とした高さが略同一となるよう決められている。被係止バー２３ｂのコンベアフレーム２１ｂへの固定方法は、特に限定されないが、例えば溶接を用いることができる。被係止バー２３ｂの材質としては、特に限定されないが、ステンレスやメッキされた鉄が使える。

被係止バー２３ｂの円柱の径の下限としては、４ｍｍが好ましく、６ｍｍがより好ましい。被係止バー２３ｂの円柱の径が上記下限未満である場合、強度が不十分で被係止バー２３ｂが変形してしまうおそれがある。一方、被係止バー２３ｂの円柱の径の上限としては、１５ｍｍが好ましく、１０ｍｍがより好ましい。被係止バー２３ｂの円柱の径が上記上限を超える場合、フック２４ａの係止部２４１ａの溝幅が大きくなり、フック２４ａの強度が不足するおそれがある。

被係止バー２３ｂの円柱の高さの下限としては、１０ｍｍが好ましく、２０ｍｍがより好ましい。被係止バー２３ｂの円柱の高さが上記下限未満である場合、フック２４ａとの係止が不十分となり、フック２４ａと被係止バー２３ｂの係止が移動時の振動等で外れてしまうおそれがある。一方、被係止バー２３ｂの円柱の高さの上限としては、４０ｍｍが好ましく、３０ｍｍがより好ましい。被係止バー２３ｂの円柱の高さの上限が上記を超える場合、コンベアフレーム２１ｂからの突出が大きくなり過ぎ、移設等の作業時に障害物となるおそれがある。

フック２４ａは、平面視略方形の板状で、その一部がコンベアフレーム２１ａから突出して固定されている。フック２４ａの固定位置としては、特に限定されないが、例えばフック２４ａの下側が、コンベアフレーム２１ａの側壁２１２の下側と略一致する位置に固定することができる。フック２４ａの固定方法は、特に限定されないが、例えばボルトで留めることができる。フック２４ａは、２カ所以上をボルトで留めることで、堅牢に固定されてもよい。フック２４ａの材質としては、特に限定されないが、被係止バー２３ｂと同様のものが使える。

フック２４ａは、上記突出部に溝状の係止部２４１ａを有している。上記係止部２４１ａは、コンベアフレーム２１ｂの被係止バー２３ｂと係止めできる。

フック２４ａの長さ（搬送方向の長さ）の下限としては、５０ｍｍが好ましく、７０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの長さが上記下限未満である場合、コンベアフレーム２１ａに固定する部分の長さが短くなり、十分に固定できないおそれがある。一方、フック２４ａの長さの上限としては、１３０ｍｍが好ましく、９０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの長さ上記上限を超える場合、移設等の作業時に障害物となるおそれがある。

フック２４ａの突出部分（コンベアフレームの搬送方向の前縁から突出している部分の長さ）の下限としては、２０ｍｍが好ましく、３０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの突出部分の長さが上記下限未満である場合、コンベアフレーム２１ｂに係止する部分の長さが短くなり、係止が難しくなるおそれがある。一方、フック２４ａの突出部分の長さの上限としては、６０ｍｍが好ましく、４０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの突出部分の長さが上記上限を超える場合、移設等の作業時に障害物となるおそれがある。

フック２４ａの高さ（コンベアフレームの高さ方向の長さ）の下限としては、２０ｍｍが好ましく、３０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの高さが上記下限未満である場合、後述する係止部２４１ａの長さが十分にとれず、移動時の振動等で係止が外れてしまうおそれがある。一方、フック２４ａの高さの上限としては、６０ｍｍが好ましく、４０ｍｍがより好ましい。フック２４ａの高さが上記上限を超える場合、フック２４ａの上端がコンベアフレーム２１ａの上端を超え、荷物の搬送時に衝突する等の障害物となるおそれがある。

フック２４ａの厚さ（コンベアフレームの幅方向の長さ）の下限としては、３ｍｍが好ましく、５ｍｍがより好ましい。フック２４ａの厚さが上記下限未満である場合、強度が不十分でフック２４ａが変形してしまうおそれがある。一方、フック２４ａの厚さの上限としては、１０ｍｍが好ましく、７ｍｍがより好ましい。フック２４ａの厚さが上記上限を超える場合、重量の増加等により取り扱いにくくなるおそれがある。

係止部２４１ａは、溝状で、フック２４ａがコンベアフレーム２１ａから突出している部分の下側略中央位置から上方に向かってフック２４ａの途中まで逆Ｕ字状に設けられている。上記係止部２４１ａの溝幅は、上記被係止バー２３ｂの径と略等しい。また係止部２４１ａは、被係止バー２３ｂと係合った状態で、ローラコンベア搬送装置１ａの連結部のローラピッチがローラコンベア搬送装置１ａのローラピッチと略等しくなる位置にあることが好ましい。

係止部２４１ａの長さ（フック２４ａの下側を始点とした溝状部の長さ）とフック２４ａの高さとの差分の下限としては、５ｍｍが好ましく、１０ｍｍがより好ましい。上記差分が上記下限未満である場合、フック２４ａの強度が不十分で、フック２４ａが変形してしまうおそれがある。一方、係止部２４１ａの長さとフック２４ａの高さとの差分の上限としては、３０ｍｍが好ましく、２０ｍｍがより好ましい。上記差分の上限が上記を超える場合、係止部２４１ａの長さが十分にとれず、移動時の振動等で係止が外れてしまうおそれがある。

上記フック２４ａと被係止バー２３ｂとを用いた一のローラコンベア搬送装置１ａ及び他のローラコンベア搬送装置１ｂの連結は、一のローラコンベア搬送装置１ａのフック２４ａを有する側の端部を持ち上げ、フック２４ａの係止部２４１ａの溝部が、他のローラコンベア搬送装置１ｂの被係止バー２３ｂと係合うように上方から下ろすことで行える。

フック２４ａの係止部宇２４１ａに被係止バー２３ｂを係止した後に、係止部２４１ａの開口側を封止する封止手段を設けてもよい。例えば、フックが鉄製である場合、係止部２４１ａに嵌め込み可能な形状のゴム等の軟質材にマグネットシートを貼り合わせたもの（以下係止封止材という）を用いて封止することができる。すなわち、２台のローラコンベア搬送装置を連結後、上記係止封止材を係止部２４１ａが軟質材部分で封止されるように配設し、マグネットシートの磁力によりフックに固定することで、係止部２４１ａが封止できる。このように係止部２４１ａを封止することで、被係止バー２３ｂが係止部２４１ａに固定され、移動時の振動等で係止が外れることをより確実に防止できる。また、圃場の凹凸により脚部の片側が浮き上がってしまう場合においても、被係止めバー２３ｂが係止部２４１ａの開口側に移動しないため、ローラ面が不連続となりにくい。さらに、係止部２４１ａのみを封じているので、２台のローラコンベアのローラ面の角度の調整には影響がなく、角度調整を自由に行うことができる。

（支持部材）
支持部材３は、一対のコンベアフレーム２１を下方から支持する支持部３１と、上記支持部３１の下方に連結される一対の車輪３２を有する（図２）。

支持部３１は、下部フレーム３１１、上記下部フレームより上側に位置し、このコンベアフレーム２１を下方から支持する横フレーム３１２（以下、上部フレームという）、この上部フレーム３１２を支持する一対の縦フレームとして、上部フレーム３１２の一端側を軸支する軸支側支柱３１３及び上部フレーム３１２を任意の上下方向位置で共締め固定可能な共締め固定側支柱３１４を備えている。支持部３１の材質としては、特に限定されないが、コンベアフレーム２１と同様のものが使える。

下部フレーム３１１は、軸支側支柱３１３、共締め固定側支柱３１４及び一対の車輪３２を固定する。下部フレームの一端側に軸支側支柱３１３及び一方の車輪３２が、他端側に共締め固定側支柱３１４及び他の車輪３２が固定される。その際、軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４は下部フレームの上側位置に、一対の車輪３２は下部フレームの下側位置に固定される。固定方法としては、特に限定されないが、例えばボルトによる締付けを用いることができる。

下部フレームの長さとしては、軸支側支柱３１３と共締め固定側支柱３１４との間隔にコンベアフレーム２１が収まる長さとする必要があり、例えば幅３６０ｍｍのコンベアフレーム２１を使用している場合、５６０ｍｍの長さとできる。

上部フレーム３１２は、フレーム部３１２１及びコンベアフレーム２１との連結フランジ部３１２２とを備える。フレーム部３１２１は、軸支側支柱３１３と共締め固定側支柱３１４との間に架け渡され、共締め固定側支柱３１４の外側（軸支側支柱と反対側）に突出する。

フレーム部３１２１が共締め固定側支柱３１４の外側へ突出する部分の長さの下限としては、５０ｍｍが好ましく、８０ｍｍがさらに好ましい。上記突出部の長さが上記下限未満である場合、コンベアフレームに傾斜をつけるためフレーム部を回転させた際に長さが不足し、共締め固定側支柱３１４で固定できないおそれがある。一方、フレーム部３１２１の共締め固定側支柱３１４の外側への突出部の長さの上限としては、１５０ｍｍが好ましく、１２０ｍｍがさらに好ましい。上記突出部の長さが上記上限を超える場合、共締め固定側支柱３１４からの突出が大きくなり過ぎ、移設等の作業時に障害物となるおそれがある。

連結フランジ部３１２２は、平面視略方形の板状であり、コンベアフレーム２１を下方から支持し、固定する。連結フランジ部３１２２の大きさは、コンベアフレーム２１を固定できる大きさと強度があれば特に限定されないが、例えば幅４００ｍｍ、長さ１００ｍｍ、厚さ５ｍｍのものを用いることができる。連結フランジ部３１２２をフレーム部３１２１に固定する方法としては、特に限定されないが、溶接あるいはボルトによる締付けを用いることができる。

支持部３１は、連結フランジ部３１２２への一対のコンベアフレーム２１の固定に、シャコ万力を共締め部材として有している。万力とは、対象物を２つの口金の間に挟み固定する機構のことであり、シャコ万力とは、口金の形状がバーコ型又はＣ型となっているものを言う。シャコ万力を用いて固定する方法としては、一対のコンベアフレーム２１のそれぞれの下壁２１３と連結フランジ部３１２２とが接する固定場所９９１をそれぞれシャコ万力で挟み込み共締め固定するとよい。固定にシャコ万力を用いているので、コンベアフレーム２１は、任意の位置で連結フランジ部３１２２に固定でき、従ってコンベアコンベア２を搬送方向に無段階で位置調整できる。

軸支側支柱３１３は、上部フレーム３１２の一端を支える。軸支側支柱３１３は、ローラコンベア２１の搬送方向側に複数のボルト穴３１３１を有し、そのうちの１つに上部フレーム３１２の一端がボルトで連結される。

また、上部フレーム３１２は、上記ボルト位置を回転軸として回転することができるように軸支側支柱３１３に連結されている。回転可能な連結方法としては、特に限定されないが、例えば軸支側支柱３１３を２枚の板状部で構成し（図４）、上記軸支側支柱３１３の２枚の板状部が上部フレーム３１２をボルト３１３２で挟持固定する方法が利用できる。

複数のボルト穴３１３１の間隔としては、特に限定されないが、例えば長さ３０００ｍｍのローラコンベアを用いている場合、５０ｍｍとすることができる。上記ボルト穴の位置を使い分けることで搬送面の高さを調節することができる。また、複数のローラコンベア搬送装置１を連結して使用する場合に、ボルト穴の位置をローラコンベア搬送装置１毎に変更することで搬送面に勾配をつけることができる。圃場がほぼ平坦である場合は、長さ３０００ｍｍにつき５０ｍｍの勾配をつけることで、荷物が重力により無人で搬送できることがある。圃場に大きな勾配がある場合は、多数のローラコンベア搬送装置１を連結せず、２、３台ずつ連結して使用し、不連続箇所では人手で積み替える作業をして対応することがある。そのような場合においても、ボルト穴の位置を変更することで、適切な勾配を持ったローラ面が形成できる。

軸支側支柱３１３の高さ（車輪接地面からの高さ）は、作業者の体格や運送車両の荷台高さに応じて調整される他は特に限定されないが、軸支側支柱３１３の高さの下限としては、６００ｍｍが好ましく、８００ｍｍがより好ましい。軸支側支柱３１３の高さが上記下限未満である場合、ローラ２２の高さが低くなりすぎ、荷物の上げ下ろしが中腰作業となり、農作業の負担が大きくなるおそれがある。一方、軸支側支柱３１３の高さの上限としては、１５００ｍｍが好ましく、１２００ｍｍがより好ましい。軸支側支柱３１３の高さが上記上限を超える場合、ローラ２２の高さが高くなりすぎ、荷物をローラに載せる作業の負担が大きくなるおそれがある。

共締め固定側支柱３１４は、上記上部フレーム３１２を挟持する２枚の板状部で構成され、上記上部フレーム３１２の他方の端部（軸支側支柱３１３が支える端部とは反対側の端部）を支える。上部フレーム３１２は、共締め固定側支柱３１４に挟持された状態で軸支側支柱３１２と連結された位置を中心として回転できる。このとき、上部フレーム３１２と共締め固定側支柱３１４とが交差する位置９９２（図３及び図４参照）は、上部フレーム３１２の軸支側支柱３１３との連結位置を中心とする回転に応じて上下方向に動く。任意の交差位置９９２で、シャコ万力で挟み込み共締め固定することで、上部フレーム３１２の傾斜を調整することができる。上部フレーム３１２は、コンベアフレーム２１と連結されており、上部フレーム３１２の傾斜に応じて、ローラコンベア２の角度を変更することができる。従って、ローラコンベア２の傾きが所望の傾きとなる角度で上部フレーム３１２と共締め固定側支柱３１４の２枚の板状部を共締めすることで、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整することができる。

共締め固定側支柱３１４の高さ（車輪接地面からの高さ）は、特に限定されないが、共締め固定側支柱３１４の高さの下限としては、軸支側支柱３１３の高さと同じ高さが好ましい。共締め固定側支柱３１４の高さが上記下限未満である場合、上部フレーム３１２の回転軸を軸支側支柱３１３の最も高い位置に設定した際にローラコンベアの傾きを調整できる範囲が限定され、必要な傾斜を設定できないおそれがある。一方、共締め固定側支柱３１４の高さの上限としては、共締め固定側支柱３１４の高さより１５０ｍｍ高い高さが好ましい。共締め固定側支柱３１４の高さが上記上限を超える場合、上部フレーム３１２の回転軸を軸支側支柱３１３の最も高い位置に設定した際であっても上記上限を超える部分で挟持すると転倒のおそれがあるばかりではなく、移設等の作業時に障害物となるおそれがある。

一対の車輪３２の連結位置としては、特に限定されないが、それぞれ軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４の下部に連結することができる。使用する車輪としては、特に限定されないが、公知の車輪、例えば自転車等に用いられるスポークスホイールで外周をゴム等の軟質材で作られたタイヤとチューブとで覆ったものを用いることができる。車輪３２の径としては、特に限定されないが、例えば自転車で一般的に用いられている２０インチ（約５００ｍｍ）のものが利用可能である。

車輪３２の回転面は、その方向をそれぞれ任意の角度に調整し固定できる。車輪３２の角度調整方法としては、自転車等で用いられている公知の方法が利用可能である。車輪３２の回転面の角度を任意の方向に固定できることで、複雑な畝部形状を持つ圃場であっても容易に移動が可能となる。

（利点）
当該ローラコンベア搬送装置１は、２輪構成で実現でき、さらにローラコンベア２と支持部３１との連結位置を搬送方向に調整する手段を有しているので、畝部に応じた調整が行いやすく、作業効率が良い。また当該ローラコンベア搬送装置１は、ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する手段を有しているので、圃場の傾きや局所的な凹凸があっても、容易に利用することができる。

当該ローラコンベア搬送装置１は、フック２４の係止部２４１の溝幅が被係止バー２３の径と略等しいので、ローラコンベア搬送装置１を連結した際にローラコンベア２間で生じる横動を抑えることができ、略一直線に敷設できる。それゆえ地面の凹凸等の影響でローラコンベア２に捻りが加わった際にもローラコンベア２の連結部分に不整合が発生しにくく、荷物搬送時に荷物の滞留や脱線が発生しにくい。従って、車輪数が少ない２輪構成であっても複数のローラコンベア搬送装置１を連結して荷物を搬送することができる。また、フックと被係止バーの係合いとの調整に利用することができるので、複数のローラコンベア搬送装置を容易に連結することができる。

さらに、当該ローラコンベア搬送装置１のフック２４の係止部２４１の形状は、逆Ｕ字状である。このため、農作業中にローラコンベアを横切る必要がある場合、フック２４の側のローラコンベア搬送装置１を持ち上げるのみで、連結を容易に外すことができ、大回りをすることなく容易にローラコンベアを横切ることができる。

当該ローラコンベア搬送装置１は、コンベアフレーム２１のそれぞれの下壁２１３と連結フランジ部３１２２とが接する固定場所９９１をシャコ万力で挟み込み共締め固定できる手段を有しているので、ローラコンベア２を搬送方向に無段階で位置調整することができる。従って、好適な位置で支持部材３をローラコンベア２に固定でき、様々な畝部の形状や搬送経路に適応できる。

当該ローラコンベア搬送装置１は、ローラコンベア２を支持する上部フレーム３１２が軸支側支柱３１３を中心に回転し、共締め固定側支柱３１４で挟み込み共締め固定することで、ローラフレーム２の幅方向の傾斜を無段階で調整する手段を有している。それにより、圃場の傾きや局所的な凹凸があっても、ローラコンベア２が略水平となるように好適な角度に調整できる。従って、人力による介添等が不要となり、農作業の作業効率が高くなる。

［第二実施形態］
（支持部材）
本発明のローラコンベア搬送装置の支持部材の第二の実施形態として、支持部と脚部とが分離されている場合の構成について説明する。

図５のローラコンベア搬送装置１１の支持部材３は、一対のコンベアフレーム２１を下方から支持する支持部３１ａ（主支持台）と、上記支持部３１ａの下方に連結される脚部３３ａ（従支持台）とを有する。

主支持台３１ａにおいて、上記図２の支持部３１と同様である部分は、同一符号を付して説明を省略する。

主支持台３１ａの下部フレーム３１５は、フレーム部３１５１と連結フランジ部３１５２とを有する。

下部フレーム３１５のフレーム部３１５１は、軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４を固定する。フレーム部３１５１の一端側に軸支側支柱３１３が、他端側に共締め固定側支柱３１４が固定される。その際、軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４は下部フレームの上側位置に固定される。固定方法としては、特に限定されないが、溶接あるいはボルトによる締付けを用いることができる。

下部フレーム３１５の連結フランジ部３１５２は、平面視略方形の板状であり、下方に従支持部３３ａを固定する。連結フランジ部３１５２の大きさは、特に限定されないが、例えば幅４００ｍｍ、長さ１００ｍｍ、厚さ５ｍｍのものを用いることができる。連結フランジ部３１５２をフレーム部３１５１に固定する方法としては、特に限定されないが、溶接あるいはボルトによる締付けを用いることができる。

従支持台３３ａは、横フレーム３３１と、上記横フレーム３３１の下方に固定される一対の車輪３２とを有する。

従支持台３３ａの横フレーム３３１は、フレーム部３３１１と連結フランジ部３３１２とを有する。

横フレーム３３１のフレーム部３３１１は、一対の車輪３２を固定する。フレーム部３３１１の一端側に一方の車輪３２が、他端側に他方の車輪３２が固定される。その際、一対の車輪３２は横フレームの下側位置に固定される。固定方法としては、特に限定されないが、溶接あるいはボルトによる締付けを用いることができる。

横フレーム３３１の連結フランジ部３３１２は、平面視略方形の板状であり、主支持台３１ａを下方から支持し、固定する。連結フランジ部３３１２の大きさは、特に限定されないが、主支持台３１ａの下部フレーム３１５の連結フランジ部３１５２と略同一であることが好ましい。連結フランジ部３３１２をフレーム部３３１１に固定する方法としては、特に限定されないが、溶接あるいはボルトによる締付けを用いることができる。

一対の車輪３２の連結位置としては、特に限定されないが、それぞれ軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４の下部に連結することができる。使用する車輪としては、特に限定はされないが、図１と同じものが利用できる。

図５では、車輪３２はローラコンベア搬送装置１１の搬送方向に垂直に固定されている。車輪３２が固定されることで、移動時の振動等で車輪３２の方向が変わってしまうおそれがなくなり、安定した移動ができるようになる。ローラコンベア搬送装置１１の搬送方向に対して垂直方向である車輪３２は、畝部の形成方向が作業道と平行方向である場合に有効である。ローラコンベア搬送装置１１は、作業道に向かって畝部の形成方向に垂直に設置され、一方、ローラコンベア搬送装置１１の移動方向は畝部の形成方向に平行方向となるためである。逆に畝部の形成方向が作業道と垂直方向である場合は、車輪３２の回転面の方向は、ローラコンベア搬送装置１１の搬送方向に対して平行方向となる。この場合は、車輪が搬送方向に対して水平に固定されている従支持台（図示していない）を用いればよい。

主支持台３１ａと従支持台３３ａとの連結方法としては、例えばボルトで留めることができる。あるいは、第一の実施形態の支持部３１の連結フランジ部３１２２と一対のコンベアフレーム２１とを固定した方法を利用してもよい。すなわち、主支持台３１ａのフランジ部３１５２と従支持台３３ａのフランジ部３３１２とをシャコ万力で固定することで、主支持台３１ａと従支持台３３ａとを連結できる。

ローラコンベア搬送装置１１では、主支持台３１ａとコンベアフレーム２１との連結及び主支持台３１ａと従支持台３３ａとの連結にシャコ万力を用いているので、例えば主支持台３１ａとコンベアフレーム２１とを斜めに連結する（図６）こともできる。車輪３２の回転面が固定されていても、主支持台３１ａとコンベアフレーム２１とを斜めに取り付けられることで、畝部の形成方向に対し角度を持って設置する必要がある場合にも対応ができる。

［第三実施形態］
本発明のローラコンベア搬送装置１１の従支持台の他の実施形態について説明する。図７の従支持台３３ｂは、ローラコンベア搬送装置１１に連結可能な従支持台である。

従支持台３３ｂは、主支持台３１aを支持する横フレーム３３１と、横フレーム３３１とを支持する一対の縦フレーム３３３を有する。横フレーム３３１は図５の横フレーム３３１と同様であり、同一符号を付して説明を省略する。

従支持台３３ｂの一対の縦フレーム３３３は、横フレーム３３１を支持する。一対の縦フレーム３３３は、それぞれ同数のボルト穴３３３１を有する。一対の縦フレーム間で対応する位置にあるボルト穴は、縦フレームの下面から同一の高さにある。一対の縦フレームは、対応する位置にあるボルト穴３３３１において、横フレーム３３１の一端と他端にそれぞれボルトで連結される。

複数のボルト穴３３３１の間隔としては、特に限定されないが、例えば長さ３０００ｍｍのローラコンベアを用いている場合、５０ｍｍとすることができる。また、縦フレーム３３３の側面にも１／２ピッチずらして同数のボルト穴（図示せず）を設けてもよい。側面に１／２ピッチずらしたボルト穴を設けているので、縦フレーム３３１を９０度回転して使用することで、２５ｍｍ間隔での高さの調整が可能となる。また、正面に２５ｍｍ間隔のボルト穴を設ける場合に比べ、各面でのボルト穴間のピッチが広くなるため、フレーム強度が強い。

当該従支持台３３ｂは、車輪を有していないので、省スペースで設置ができ、かつ、移設も容易である。従って、設置スペースが狭い場合や、広い範囲の移動を伴わない場合に好適に用いることができる。

当該従支持台３３ｂは、連結するボルト穴の位置を変えることで、横フレーム３３１の高さを変えることができ、ローラコンベアの高さ調整に利用できる。

［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、
第一の実施形態では、被係止バー２３として、一対のコンベアフレーム２１にそれぞれ設ける方法を説明したが、被係止バー２３は、一対のコンベアフレーム２１に架け渡されていてもよい。コンベアフレーム２１に架け渡すことで、被係止バー２３及びコンベアフレーム２１の強度が上がり、耐久性が向上する。

第一の実施形態では、支持部３１の上部フレーム３１２とコンベアフレーム２１とを連結する方法として、シャコ万力によって挟み込み共締め固定する方法を説明したが、バイスによる固定等他の挟持固定方法を用いてもよい。

第一の実施形態では、横フレーム３１２は、軸支側支柱３１３との連結をボルトで、共締め固定側支柱３１４との連結をシャコ万力による共締めで固定する方法を説明したが、横フレーム３１２は、軸支側支柱３１３及び共締め固定側支柱３１４共にシャコ万力による共締め固定で連結されてもよい。

第一の実施形態では、ローラコンベアを幅方向に傾斜させる方法として、上部フレーム３１２を回転させ、共締め固定側支柱３１４の２枚の板状部と上部フレームが交差する位置をシャコ万力で挟み込み共締め固定する方法を説明したが、バイスによる固定等他の挟持固定方法を用いてもよい。また、１ないし２箇所をボルトナットで強固に固定する手段を併設してもよい。

ローラコンベアを幅方向に傾斜させる他の方法として、一方のコンベアフレーム２１と支持部３１の連結フランジ部３１２２との間に板状物（例えば木の板等）を挟み、シャコ万力による三枚共締めで傾斜調整してもよい。板状物の厚みとしては、特に限定されないが、５ｍｍから１５ｍｍのものが利用できる。このように板状物の厚みを利用して傾斜させるようにしたので、例えば図７に示す従支持台３３ｂの連結フランジ部３３１２の上に直接コンベアフレーム２１を配設する場合においても傾斜させることができるようになる。

第二の実施形態では、従支持台３３ａとして高さ調整機能を有さない構成を説明したが、高さ調整機能を有しても良い。高さ調整機能としては、例えば従支持台３３ｂと同様の構成を用いることができる。上記高さ調整機能を有することで、ローラコンベアの高さ調整が行える。

また、第三の実施形態では、従支持台３３ｂとして高さ調整機能を有する構成を説明したが、高さ調整機能を有さなくてもよい。高さ調整機能を有さない場合、構成が簡単化され、安価で耐久性の高い支持台が実現できる。

以上のように、本発明のローラコンベア搬送装置は、車輪数が少なく圃場の畝部で利用しやすく、傾斜畑にも対応しており、作業効率が良い。そのため、圃場内での作物の収穫作業に好適に使用できる。

１ ローラコンベア搬送装置
２ ローラコンベア
２１ コンベアフレーム
２２ ローラ
２３ 被係止バー
２４ フック
２４１ 係止部
３ 支持部材
３１ 支持部
３１１ 下部フレーム
３１２ 上部フレーム
３１２１ フレーム部
３１２２ 連結フランジ部
３１３ 軸支側支柱
３１３１ ボルト穴
３１３２ ボルト
３１４ 共締め固定側支柱
３１５ 下部フレーム
３１５１ フレーム部
３１５２ 連結フランジ部
３２ 車輪
３３１ 横フレーム
３３１１ フレーム部
３３１２ 連結フランジ部

Claims (8)

1. 略平行に配設される一対のフレーム、この一対のフレーム間に架け渡される複数のローラ、搬送方向の一端側においてこの一対のフレームに配設される被係止バー及び搬送方向の他端側に配設されるフックを有するローラコンベアと、
   このローラコンベアの搬送方向の一端側に連結される支持部材と
   を備え、
   上記支持部材が、
   上記一対のフレームを下方から支持する支持部と、
   上記支持部の下方に連結される一対の脚部と
   を有し、
   上記支持部が、
   上記ローラコンベアとの連結位置を搬送方向に調整する搬送方向位置調整手段と
   上記ローラコンベアの幅方向の傾斜角度を調整する傾斜角度調整手段と、
   を有する圃場内利用ローラコンベア搬送装置。
2. 上記一対の脚部が車輪を有している請求項１に記載のローラコンベア搬送装置。
3. 上記フックが、溝状に形成される係止部を有し、
   上記係止部の幅と上記被係止バーの径とが略等しい請求項１又は請求項２に記載のローラコンベア搬送装置。
4. 上記係止部が逆Ｕ字状に形成される請求項３に記載のローラコンベア搬送装置。
5. 上記係止部の開口側を封止する封止手段を有する請求項３又は請求項４に記載のローラコンベア搬送装置。
6. 上記支持部が、
   上記一対のフレームを下方から支持する横フレームと、
   この横フレームを支持する一対の縦フレームと
   を有し、
   上記傾斜角度調整手段として、上記横フレームが一端側において一方の縦フレームに軸支され、他端側において他方の縦フレームと複数の上下方向位置で固定可能に構成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のローラコンベア搬送装置。
7. 上記傾斜角度調整手段として上記横フレームと上記他方の縦フレームとを位置調整可能に共締めする手段を有する請求項６に記載のローラコンベア搬送装置。
8. 上記搬送方向位置調整手段として、上記一対のフレームと上記横フレームとを共締めする手段を有する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のローラコンベア搬送装置。

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