JP2014218296A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】上誘導位置の誘導ローラから加熱部に誘導されるフィルムが搬送経路を交差する状態で、搬送部が第一位置から第三位置まで移動される（Ｓ２７）。加熱部によって第一台座端部にフィルムが接着される（Ｓ３３）。搬送部が第三位置から第五位置まで移動される（Ｓ３９）。誘導ローラが上誘導位置から下誘導位置に移動されて、台座上に載置された物品がフィルムで被覆される。誘導ローラから物品に向けて延びるフィルムが搬送経路を交差する状態で、搬送部が第五位置から第四位置まで移動される。加熱部によって第二台座端部にフィルムが接着される。搬送部が第四位置から第二位置まで移動される。
【選択図】図２６

Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。包装装置は、フィルムを物品の上側に被せ、フィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面（以下「下面」という。）に回りこませる。フィルムの端部は、台紙の下面に固定される。フィルムには張力が加わり、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。物品は、フィルムによって保護される。

例えば特許文献１では、フィルムを誘導する受部材が物品の周囲を周回することによって、物品の周囲にフィルムを密着させる技術が開示されている。この技術を上述の包装装置に適用することによって、包装装置は、台紙上に載置した物品の周囲にフィルムを密着させることができる。

特開平１−１１１６０４号公報

特許文献１に記載された技術を包装装置に適用した場合、受部材の周回経路を物品よりも大きくしなければ、フィルムによって物品を包装することができない。このため、大きな物品を包装できるような構成とするためには、包装装置を大型化しなければならないという問題点がある。

本発明の目的は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供することである。

本発明の一態様に係る包装装置は、台座上に載置された物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装装置であって、前記台座を所定の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記台座に、前記フィルムを接着する接着手段と、前記接着手段に向けて前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送経路を交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導手段と、前記包装装置の動作を制御する制御手段とを備える。前記搬送経路は、前記台座の位置として、前記フィルムによって包装される前の前記台座が配置される開始位置と、前記フィルムによって包装された後の前記台座が配置される終了位置と、前記接着手段が前記台座の第一方向の端部である第一台座端部に前記フィルムを接着可能な第一接着位置と、前記接着手段が前記台座の第二方向の端部である第二台座端部に前記フィルムを接着可能な第二接着位置と、前記台座の全体が前記移動経路よりも前記第一方向に位置する回避位置とを含む。前記第一方向は、前記開始位置から前記終了位置に向かう方向であり、且つ、前記第二方向は、前記終了位置から前記開始位置に向かう方向である。前記第一接着位置、前記第二接着位置および前記回避位置は、前記開始位置と前記終了位置との間に設けられ、且つ、前記回避位置は前記第二接着位置よりも前記第一方向に設けられる一方、前記第一接着位置は前記第二接着位置よりも前記第二方向に設けられる。前記誘導手段は、前記搬送経路を基準として前記接着手段と異なる側に配置される第一誘導位置と、前記搬送経路を基準として前記接着手段と同じ側に配置される第二誘導位置との間を、前記移動経路に沿って移動可能である。

前記制御手段は、前記誘導手段が前記第一誘導位置にあり、且つ、前記誘導手段から前記接着手段に誘導される前記フィルムが前記搬送経路を交差する状態で、前記搬送手段によって前記台座を前記開始位置から前記第一接着位置まで搬送させる第一搬送制御手段と、前記第一搬送制御手段によって前記台座が前記第一接着位置まで搬送された場合、前記接着手段によって前記第一台座端部に前記フィルムを接着させる第一接着制御手段と、前記第一接着制御手段によって前記第一台座端部に前記フィルムが接着された場合、前記搬送手段によって前記台座を前記第一接着位置から前記回避位置まで搬送させる第二搬送制御手段と、前記第二搬送制御手段によって前記台座が前記回避位置まで搬送された場合、前記誘導手段を前記第一誘導位置から前記第二誘導位置に移動させることで、前記台座上に載置された前記物品を前記フィルムで被覆する誘導制御手段と、前記誘導制御手段によって前記誘導手段が前記第二誘導位置まで移動された場合、前記誘導手段から前記物品に向けて延びる前記フィルムが前記搬送経路を交差する状態で、前記搬送手段によって前記台座を前記回避位置から前記第二接着位置まで搬送させる第三搬送制御手段と、前記第三搬送制御手段によって前記台座が前記第二接着位置まで搬送された場合、前記接着手段によって前記第二台座端部に前記フィルムを接着させる第二接着制御手段と、前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着された場合、前記搬送手段によって前記台座を前記第二接着位置から前記終了位置まで搬送させる第四搬送制御手段とを備える。前記接着手段は、前記搬送経路に近接する溶着位置と、前記搬送経路から離間する離間位置との間を、前記搬送経路を交差する方向に沿って移動可能であって、且つ、前記第一接着位置にある前記台座の前記第一台座端部および前記第二接着位置にある前記台座の前記第二台座端部に対して、前記フィルムを加熱して溶着可能なヒータである。前記制御手段は、前記第一搬送制御手段によって前記台座が搬送されるのと同時に、前記離間位置にある前記接着手段を、前記離間位置と前記溶着位置との間に設けられた予備位置まで移動させる予備移動手段を備え、前記第一接着制御手段は、前記第一搬送制御手段によって前記台座が前記第一接着位置まで移動された場合、前記接着手段を前記予備位置から前記溶着位置まで移動させる。

上記態様の包装装置では、第一誘導位置にある誘導手段から接着手段に誘導されるフィルムが搬送経路を交差する状態で、台座が開始位置から第一接着位置まで搬送される。台座が搬送されるのと同時に、接着手段が離間位置から予備位置まで移動される。接着手段が予備位置から溶着位置まで移動されて、接着手段によって第一台座端部にフィルムが接着される。台座が第一接着位置から回避位置まで搬送される。誘導手段が第一誘導位置から第二誘導位置に移動されることで、台座上に載置された物品がフィルムで被覆される。誘導手段から物品に向けて延びるフィルムが搬送経路を交差する状態で、台座が回避位置から第二接着位置まで搬送される。接着手段によって第二台座端部にフィルムが接着される。台座が第二接着位置から終了位置まで搬送される。

これによれば、台座を搬送経路に沿って移動させる過程で、誘導部を移動経路に沿って移動させることによって、物品及び台座がフィルムによって包装される。誘導部は、物品及び台座の周囲全域に亙って移動しないので、誘導部の移動経路は小さくなり、包装装置は小型化する。このため包装装置は、小型であっても、大きな物品の周囲をフィルムによって覆うことで台座上の物品を包装することが可能となる。さらに、台座が開始位置から第一接着位置まで搬送される間に、溶着位置までの距離が小さくなるように接着手段を移動させることで、台座が第一接着位置まで搬送された後に接着手段を溶着位置まで移動させる動作時間が短くなる。その結果、物品及び台座をフィルムで包装する包装動作の実行時間を短縮できる。

前記誘導手段から前記接着手段に向けて誘導される前記フィルムを保持する保持手段を備え、前記制御手段は、前記第一接着制御手段によって前記第一台座端部に前記フィルムが接着された後に、前記保持手段によって前記フィルムの保持を解除させる第一保持制御手段を備え、前記第一保持制御手段は、前記第二搬送制御手段によって前記台座が搬送されると同時に、前記保持手段によって前記フィルムの保持を解除させてもよい。この場合、第一台座端部にフィルムが接着された台座の搬送が開始されるのと同時に、接着手段に向けて誘導されるフィルムの保持が解除される。したがって、接着手段に向けて誘導されるフィルムの保持が解除された後に台座の搬送を開始するよりも、物品及び台座をフィルムで包装する包装動作の実行時間を短縮できる。

前記誘導手段は、回転によって前記フィルムを誘導する円柱状のローラであり、前記第二誘導位置にある前記誘導手段に近接して、前記誘導手段の回転を規制する規制位置と、前記第二誘導位置から前記誘導手段から離間して、前記誘導手段の回転を許可する許可位置との間を変位可能なストッパと、前記搬送経路および前記移動経路と直交する方向に移動することによって、前記台座に接着される前記フィルムを前記誘導手段から切り離す切断手段とを備え、前記制御手段は、前記第三搬送制御手段によって前記台座が搬送された後に、前記ストッパを前記許可位置から前記規制位置に変位させる第一ストッパ制御手段と、前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着される前に、前記規制位置にある前記ストッパによって回転が規制された前記誘導手段から、前記切断手段によって前記台座に接着される前記フィルムを切り離す切断制御手段とを備え、前記切断制御手段は、前記第一ストッパ制御手段によって前記ストッパが前記許可位置から前記規制位置に変位するまでに前記切断手段の移動を開始し、且つ、前記ストッパが前記規制位置に変位した後に前記切断手段によって前記フィルムを切り離してもよい。この場合、許可位置から規制位置に変位するストッパが誘導手段の回転を規制する前に、切断手段がフィルムの切り離しを開始する。したがって、誘導手段の回転が規制された後に切断手段がフィルムの切り離しを開始するよりも、物品及び台座をフィルムで包装する包装動作の実行時間を短縮できる。

前記制御手段は、前記切断制御手段によって前記フィルムが切り離された後に、切り離された前記フィルムを前記保持手段によって保持させる第二保持制御手段を備え、前記第二接着制御手段は、前記第二保持制御手段によって前記フィルムが保持されるのと同時に、前記接着手段を前記離間位置から前記溶着位置まで移動させてもよい。この場合、切り離されたフィルムが保持されるのと同時に、接着手段が溶着位置に近接する方向に移動開始する。したがって、切り離されたフィルムが保持された後に接着手段の移動を開始するよりも、物品及び台座をフィルムで包装する包装動作の実行時間を短縮できる。

前記制御手段は、前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着された後に、前記接着手段を前記溶着位置から前記離間位置に移動させる溶着解除手段と、前記第四搬送制御手段によって前記台座が搬送される前に、前記ストッパを前記規制位置から前記許可位置に変位させる第二ストッパ制御手段とを備え、前記第二ストッパ制御手段は、前記溶着解除手段によって前記接着手段が移動されるのと同時に、前記ストッパを変位させてもよい。この場合、接着手段が溶着位置から離間位置に移動するのと同時に、ストッパが規制位置から許可位置に移動する。したがって、接着手段が離間位置に移動した後にストッパの移動を開始するよりも、物品及び台座をフィルムで包装する包装動作の実行時間を短縮できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を装着した状態）の右側面図である。 包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）を上流側から見た斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）を下流側から見た斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 第一搬送部６１及び第二搬送部６２の拡大斜視図である。 受け台１３の下流側の右側面図である。 側板部１１の上端近傍の斜視図である。 フィルムカセット２１及びトルク調節機構４０の斜視図である。 フィルムロール２２及びトルク調節機構４０の斜視図である。 可動ローラ３０の斜視図である。 支持部３４が上昇した状態の右側面図である。 支持部３４が下降した状態の右側面図である。 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転制御部８０の斜視図である。 可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転制御部８０の斜視図である。 台座２の斜視図である。 受け台１２上に載置された台座２の平面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第一動作制御テーブル１００１を示す図である。 第二動作制御テーブル１００２を示す図である。 張力調整テーブル１００３を示す図である。 初期化処理のフローチャートである。 初期化処理のタイミングチャートである。 包装処理のフローチャートである。 図２６に続く、包装処理のフローチャートである。 包装処理のタイミングチャートである。 図２８に続く、包装処理のタイミングチャートである。 強制排出処理のフローチャートである。 強制排出処理のタイミングチャートである。 包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３２に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３３に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３４に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３５に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３６に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３７に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３８に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図３９に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。 図４０に続く、包装処理時における包装装置１の状態遷移図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３の上側をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。

図１から図３に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａ及び架設部８０２Ｂを備える。２つの立設部８０２Ａは、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの夫々の上端部の間に架設される。２つの立設部８０２Ａの夫々は、側板部１１（図４、図５参照、後述）を左右方向の外側から覆う。架設部８０２Ｂは、フィルムカセット２１（図４、図５参照、後述）を上側から覆う。

筐体８００の内部には、下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた台座通過部８０５が形成される。台座通過部８０５は、搬送機構５０（図６参照、後述）によって搬送される搬送部６０（図６参照、後述）に取り付けられている台座２が通過可能な、筐体８００の内部領域である。

（１）受け台１２、１３
図１及び図２に示すように、下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部分から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２、１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。脚部１２１は受け台１２の下側に設けられ、受け台１２を下方から支持する。脚部１３１は受け台１３の下側に設けられ、受け台１３を下方から支持する。受け台１２は、台座通過部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。以下、受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け台１２、１３が水平方向に延びた状態で、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々は水平となる。

受け台１２は下流側を支点として揺動可能であり、受け台１３は上流側を支点として揺動可能である。図３は、受け台１２、１３が垂直方向に延びた状態を示している。この状態では、受け面１２Ａ、１３Ａは、受け台１２、１３を支持する側板部１１（図４、図５参照）に近接し、垂直となる。受け台１２のうち受け面１２Ａと反対側の面である裏面１２Ｂに、把手１６９が設けられる。受け台１３のうち受け面１３Ａと反対側の面である裏面１３Ｂに、把手１７９が設けられる。

図２に示すように、ユーザは、把手１６９、１７９の夫々を掴んで受け台１２、１３を手動で揺動させ、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々が水平となるように切り替える。これによって、包装装置１は、台座２及び物品３の包装が可能な状態になる。受け面１２Ａ、１３Ａは同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送できる。以下、受け面１２Ａ、１３Ａによって形成される平面であって、搬送される台座２の経路部分を、「搬送経路１０３」（図１３参照）という。図３に示すように、ユーザは、受け台１２、１３を手動で揺動させ、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々が垂直となるように切り替えることもできる。受け台１２、１３は、台座通過部８０５を塞ぐ。これによって、包装装置１は、設置スペースが小さくなり、且つ持ち運び容易な状態になる。

図４及び図５に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１、１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、「側板部１１」という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向する。受け台１２のうち側板部１１に近接する部分を、揺動軸１２９（図６参照）が左右方向に貫通する。揺動軸１２９の左右方向両端は、側板部１１によって支持される。受け台１２は、揺動軸１２９を中心に揺動する。受け台１３のうち側板部１１に近接する部分を、揺動軸１３９（図６参照）が左右方向に貫通する。揺動軸１３９の左右方向両端は、側板部１１によって支持される。受け台１３は、揺動軸１３９を中心に揺動する。

（２）搬送機構５０
図６に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、ベルト５１１、５１２が設けられる。以下、ベルト５１１、５１２を総称して、「ベルト５１」ともいう。ベルト５１は無端状であり、内側面に歯を有する。ベルト５１１は、左右方向を中心に回転可能な複数のプーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７に架設される。ベルト５１２は、左右方向を中心に回転可能な複数のプーリ５３１、５３３、５３４、５３５、５３７に架設される。以下、説明を容易とする為、受け面１２Ａ、１３Ａが水平となった状態を例に挙げて説明する。

図４、図５に示すように、ベルト５１のうち受け台１２の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１２２の夫々によって外側から覆われる。ベルト５１のうち受け台１３の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１３２の夫々によって外側から覆われる。カバー１２２、１３２の夫々は、受け面１２Ａ、１３Ａ側を覆わない為、ベルト５１は受け面１２Ａ、１３Ａ側に露出する。図６では、ベルト５１を覆うカバー１２２、１３２は省略されている。

図６に示すように、プーリ５２１は、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２７は、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２１、５２７は、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。プーリ５２３、５２５は、夫々、側板部１１１（図４参照）の左側面の下流側及び上流側に配置される。プーリ５２３、５２５は、ベルト５１１の外側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。プーリ５２４は側板部１１１（図４、図５参照）の左側面の搬送方向略中央に配置される。プーリ５２４は、ベルト５１１の内側に接触する。プーリ５２４は、外側面に歯を有し、ベルト５１１の内側の歯と係合する。

なお、受け台１２、１３の左側に設けられたプーリ５３１、５３３、５３４、５３５、５３７の形状及び配置は、上記したプーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７の夫々の形状及び配置と同一である。

プーリ５２４、５３４は、左右方向に延びる軸５９によって連結される。プーリ５２４の右側面から、軸５８１が右方に延びる。軸５８１の先端に平歯車５８が設けられる。受け台１３の上流側部分の下側に、第二モータ２２２が設けられる。第二モータ２２２の回転軸は右方に延びる。第二モータ２２２の回転軸の先端に平歯車５６が設けられる。平歯車５６、５８間に、複数の平歯車によって構成された伝達部５７が設けられる。伝達部５７は、平歯車５６の回転駆動力を平歯車５８に伝達する。

平歯車５６、５８、及び伝達部５７は、第二モータ２２２の回転駆動力をプーリ５２４に伝達することによって、プーリ５２４を回転させる。プーリ５２４、５３４は軸５９によって連結されている為、プーリ５２４の回転に伴ってプーリ５３４が回転する。プーリ５２４、５３４は、夫々、ベルト５１１、５１２を回転させる。ベルト５１は、右側面視にて反時計回りの方向に回転することによって、外側面に設けられた搬送部６０を上流側及び下流側に搬送する。以下、ベルト５１、搬送部６０、第二モータ２２２、及び伝達部５７を総称し、「搬送機構５０」という。

搬送部６０を説明する。図６に示すように、ベルト５１１、５１２の夫々の外側面に、台座２を着脱可能な搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、第一搬送部６１、及び第二搬送部６２を備える。第一搬送部６１及び第二搬送部６２は、ベルト５１の延びる方向、即ち搬送方向に離間している。

図７及び図８に示すように、第一搬送部６１は、第一突出部６１１、第一延設部６１２、及び爪部６１３を備える。第一突出部６１１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第一延設部６１２は、第一突出部６１１の上端部から上流側に向けて、ベルト５１と平行に延びる。ベルト５１と第一延設部６１２とで挟まれる部分に空間が形成される。第一搬送部６１は、上流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、下流側に凹んだ形状になる。第一突出部６１１のうちベルト５１と接触する側の部分に爪部６１３が設けられる。爪部６１３はベルト５１を挟むことによって、第一搬送部６１をベルト５１に固定する。

第二搬送部６２は、第二突出部６２１、第二延設部６２２、及び爪部６２３を備える。第二突出部６２１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第二延設部６２２は、第二突出部６２１の上端部から下流側に向けて、ベルト５１と平行に延びる。ベルト５１と第二延設部６２２とで挟まれる部分に空間が形成される。第二搬送部６２は、下流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、上流側に凹んだ形状になる。第二突出部６２１のうちベルト５１と接触する部分に爪部６２３が設けられる。爪部６２３はベルト５１を挟むことによって、第二搬送部６２をベルト５１に固定する。

搬送経路１０３を説明する。搬送部６０はベルト５１の回転に伴って、搬送経路１０３に沿って移動する。このとき、搬送部６０に取り付けられている台座２も、搬送経路１０３に沿って移動する。したがって、搬送経路１０３は、台座２の経路部分のみならず、搬送部６０の経路部分とも同義である。搬送経路１０３は、搬送部６０の位置として、第一〜第五位置を含む。

図７及び後述の図３２は、搬送部６０が第一位置にある状態を示す。第一位置は、フィルム２４によって包装される前の台座２が搬送部６０に取り付けられる、搬送部６０の位置である。第一位置は、搬送部６０が受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出し、且つ、ユーザが受け面１２Ａに台座２を取り付け可能な、搬送部６０の原点位置である。第一位置の搬送部６０は、台座通過部８０５の上流側、且つ、受け台１２の搬送方向中央部よりも若干下流側に配置される。第一位置の搬送部６０に取り付けられている台座２の位置を、開始位置という。開始位置は、フィルム２４によって包装される前の台座２が配置される、台座２の位置である。開始位置の台座２は、台座通過部８０５から上流側に離間した状態で、受け面１２Ａ上に配置される。

図８及び後述の図４１は、搬送部６０が第二位置にある状態を示す。第二位置は、フィルム２４によって包装された後の台座２が搬送部６０から取り外される、搬送部６０の位置である。搬送部６０が第二位置にある場合、搬送部６０が受け面１３Ａから上方に突出し、且つ、ユーザが受け面１３Ａから台座２を取り外し可能である。第二位置の搬送部６０は、台座通過部８０５の下流側、且つ、受け台１３の下流側端部の近傍に配置される。第二位置の搬送部６０に取り付けられている台座２の位置を、終了位置という。終了位置は、フィルム２４によって包装された後の台座２が配置される、台座２の位置である。終了位置の台座２は、台座通過部８０５から下流側に離間した状態で、受け面１３Ａ上に配置される。

後述の図３３、図３４は、搬送部６０が第三位置にある状態を示す。第三位置は、後述の加熱部８６（図１５参照）が台座２の下流側端部である第一台座端部９２８（図１８参照）にフィルム２４を接着可能な、搬送部６０の位置である。第三位置の搬送部６０は、台座通過部８０５の内部、且つ、台座通過部８０５の搬送方向略中央より若干上流側に配置される。第三位置の搬送部６０に取り付けられている台座２の位置を、前端接着位置という。前端接着位置は、加熱部８６が第一台座端部９２８にフィルム２４を接着可能な、台座２の位置である。台座２が前端接着位置にある場合、台座２の下流側部分が台座通過部８０５の内部に配置される。

後述の図３７〜図４０は、搬送部６０が第四位置にある状態を示す。第四位置は、後述の加熱部８６（図１５参照）が台座２の上流側端部である第二台座端部９２９（図１８参照）にフィルム２４を接着可能な、搬送部６０の位置である。第四位置の搬送部６０は、台座通過部８０５の内部、且つ、台座通過部８０５の搬送方向略中央に配置される。第四位置の搬送部６０に取り付けられている台座２の位置を、後端接着位置という。後端接着位置は、加熱部８６が第二台座端部９２９にフィルム２４を接着可能な、台座２の位置である。台座２が後端接着位置にある場合、台座２の搬送方向の中央部分が台座通過部８０５の内部に配置される。

後述の図３５、図３６は、搬送部６０が第五位置にある状態を示す。第五位置は、後述の支持部３４（図１３参照）の昇降動作に干渉しない、搬送部６０の位置である。第五位置の搬送部６０は、受け台１３の受け面１３Ａから上方に突出し、且つ、搬送部６０が台座通過部８０５の下流側端部に隣接する。第五位置の搬送部６０に取り付けられている台座２の位置を、回避位置という。回避位置は、台座２の全体が後述の移動経路１０４（図１３参照）よりも下流側に配置される、台座２の位置である。台座２が回避位置にある場合、台座２の上流側部分が台座通過部８０５の内部に配置される。

第一〜第五位置の位置関係（言い換えると、開始位置、終了位置、前端接着位置、後端接着位置、回避位置の位置関係）は、以下のように定義できる。搬送方向の下流側は、第一位置（開始位置）から第二位置（終了位置）に向かう方向である。搬送方向の上流側は、第二位置（終了位置）から第一位置（開始位置）に向かう方向である。第一〜第三位置（前端接着位置、後端接着位置及び回避位置）は、第一位置（開始位置）と第二位置（終了位置）との間に設けられる。第五位置（回避位置）は、第四位置（後端接着位置）よりも下流側に設けられる。第三位置（前端接着位置）は、第四位置（後端接着位置）よりも上流側に設けられる。本実施形態では、第一位置と第二位置との距離は、６４０．０ｍｍである。なお、搬送部６０に取り付けられた台座２が開始位置から前端接着位置に搬送される場合に、台座２は台座通過部８０５に進入可能である。

（３）フィルムカセット２１
図９に示すように、側板部１１１、１１２の夫々の上端部の間に、板状の架設板１１７が架設される。架設板１１７の上側、且つ、側板部１１２の右側面に、後述のトルク調節機構４０が設けられる。トルク調節機構４０は、側板部１１２と平行に延びる支持板１９の左側に支持される。トルク調節機構４０の上流側、下流側、及び右側を覆う壁板１８のうち、トルク調節機構４０の右側を覆う部分の上端に、下方に凹んだ凹部１８Ａが設けられる。

図１０に示すように、フィルムカセット２１の形状は略円筒状である。フィルムカセット２１は、フィルム２４が軸に巻回されたフィルムロール２２（図１１参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の幅方向に延びる排出口（図示外）を下側に備える。フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、排出口から下方に排出される。

フィルムカセット２１の軸線方向と直交する２つの側壁のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置される側壁に、左側に突出する突出部２５が設けられている。突出部２５の形状は角柱状である。突出部２５は、フィルムカセット２１の軸線に沿って延びる。突出部２５の周壁の後側に穴（図示外）が設けられる。突出部２５が壁板１８の凹部１８Ａ（図９参照）に嵌るように、フィルムカセット２１は架設板１１７の上側に装着される。

図１１に示すように、フィルムロール２２の軸の両端の夫々にフランジ２７が設けられる。２つのフランジ２７のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置されるフランジ２７に、左側に突出するフィルムギヤ２６が設けられる。フィルムギヤ２６は、フィルムロール２２の軸の軸線に沿って延びる。フィルムギヤ２６は、フィルムカセット２１の突出部２５（図１０参照）の内部に配置される。フィルムギヤ２６の一部は、突出部２５の周壁に設けられた穴から露出する。フィルムギヤ２６は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに伴い回転する。

（４）トルク調節機構４０
図１０、図１１に示すように、トルク調節機構４０は、第一ギヤ４１、第二ギヤ４２、第三ギヤ４３、第四ギヤ４４、第一負荷４３１、第二負荷４４１、レバー４７等を備える。第一ギヤ４１〜第四ギヤ４４は平歯車である。第一負荷４３１及び第二負荷４４１はクラッチばねである。

レバー４は、支持板１９の左側に配置される。支持板１９から左右方向両側に水平に延びる揺動軸４７６が、レバー４に挿通する。板状の固定部４８は、支持板１９の左側に支持される。レバー４７が挿通する貫通穴４８１が、固定部４８に設けられる。レバー４７は、揺動軸４７６を中心として、貫通穴４８１の内側で揺動可能である。レバー４７は、貫通穴４８１に含まれる三つの丸穴４８２、４８３、４８４のいずれかに位置決めされることで、三つの異なる傾斜角度に変位可能である。

第一ギヤ４１は支持板１９の右側に配置する。揺動軸４７６に第一ギヤ４１が回転可能に支持される。第一ギヤ４１及びレバー４７は、支持板１９を挟んで対向する。第一ギヤ４１は、レバー４７が揺動軸４７６を中心として揺動した場合でも揺動しない。第二ギヤ４２は支持板１９の右側に配置する。レバー４７の下端部から、揺動軸４７６と平行に回転軸４７７が延びている。回転軸４７７は、揺動軸４７６よりも下側で、第二ギヤ４２を回転可能に支持する。回転軸４７７は、支持板１９に設けられた長穴１９１を貫通して右側に突出し、第二ギヤ４２に連結する。第二ギヤ４２及びレバー４７は、支持板１９を挟んで対向する。第二ギヤ４２は、レバー４７が揺動軸４７６を中心として揺動することに伴って揺動する。第二ギヤ４２の径は、第一ギヤ４１の径と略同一である。

第一ギヤ４１及び第二ギヤ４２は噛合する。揺動軸４７６と回転軸４７７との間の距離は、レバー４７が揺動しても一定である為、第一ギヤ４１及び第二ギヤ４２は、常に噛合した状態になる。なお、第一ギヤ４１は、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で、突出部２５の周壁に設けられた穴から露出するフィルムギヤ２６に嵌合する。第一ギヤ４１は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに伴いフィルムギヤ２６が回転した場合、回転する。第二ギヤ４２は、第一ギヤ４１の回転に伴い回転する。

第一ギヤ４１の下流側に第三ギヤ４３が設けられる。フィルムカセット２１が包装装置１に装着された場合のフィルムギヤ２６の下側に、第四ギヤ４４が設けられる。第三ギヤ４３及び第四ギヤは、夫々、支持板１９の右側に配置される。第三ギヤ４３及び第四ギヤの径は、第一ギヤ４１及び第二ギヤ４２の径と略同一である。第三ギヤ４３の回転軸は、支持板１９に設けられた穴を貫通して左方に水平に延び、第一負荷４３１に接続する。第四ギヤ４４の回転軸は、支持板１９に設けられた穴を貫通して左方に水平に延び、第二負荷４４１に接続する。第一負荷４３１及び第二負荷４４１は、夫々、第三ギヤ４３及び第四ギヤ４４の夫々にトルクを加える。第二負荷４４１が第四ギヤ４４に加えるトルクの強さは、第一負荷４３１が第三ギヤ４３に加えるトルクの強さよりも大きい。

図１０に示すように、レバー４７が丸穴４８３に位置決めされている状態を、第一状態という。レバー４７が第一状態にある場合、第二ギヤ４２は、第三ギヤ４３及び第四ギヤ４４の何れとも噛合しない。第一負荷４３１が第三ギヤ４３に加えるトルク、及び、第二負荷４４１が第四ギヤ４４に加えるトルクは、フィルムギヤ２６に伝わらない。従って、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は最も小さくなる。一例として、レバー４７が第一状態にある場合、フィルム２４に作用する張力は「１．０」（単位は重力キログラム）である。

図１０の状態からレバー４７が上流側に揺動すると、レバー４７は丸穴４８２に位置決めされる。レバー４７が丸穴４８２に位置決めされている状態を、第二状態という。レバー４７が第二状態にある場合、第二ギヤ４２は第三ギヤ４３に噛合する。第四ギヤ４４は第二ギヤ４２に噛合しない。第一負荷４３１が第三ギヤ４３に加えるトルクは、第二ギヤ４２を介して第一ギヤ４１に伝わる。従って、第一ギヤ４１を介してフィルムギヤ２６に小さなトルクが加えられることによって、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は、第一状態の場合よりも大きくなる。一例として、レバー４７が第二状態にある場合、フィルム２４に作用する張力は「３．５」（単位は重力キログラム）である。

図１０の状態からレバー４７が下流側に揺動すると、レバー４７は丸穴４８４に位置決めされる。レバー４７が丸穴４８４に位置決めされている状態を、第三状態という。レバー４７が第三状態にある場合、第二ギヤ４２は第四ギヤ４４に噛合する。第三ギヤ４３は第二ギヤ４２に噛合しない。第二負荷４４１が第四ギヤ４４に加えるトルクは、第二ギヤ４２を介して第一ギヤ４１に伝わる。従って、第一ギヤ４１を介してフィルムギヤ２６に大きなトルクが加えられることによって、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は、第二状態の場合よりも大きくなる。一例として、レバー４７が第三状態にある場合、フィルム２４に作用する張力は「５．０」（単位は重力キログラム）である。

（５）可動ローラ３０
図４及び図５に示すように、側板部１１１の右側面に、上下方向に延びる箱状の突出部１１３が設けられる。側板部１１２の左側面に、上下方向に延びる箱状の突出部１１４が設けられる。突出部１１３、１１４の内部に、第一モータ２２１（図２０参照）の回転によって駆動するキャリッジ（図示外）が設けられる。突出部１１３の内部のキャリッジは、突出部１１３の上流側の部分で支持板部３５１と接続する。支持板部３５１の左側に支持部３４１が接続する。突出部１１４の内部のキャリッジは、突出部１１４の上流側の部分で支持板部３５２と接続する。支持板部３５１、３５２の形状は板状である。支持板部３５２の右側に支持部３４２が接続する。

以下、支持部３４１、３４２を総称して「支持部３４」という。支持部３４は、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３（図１２参照）を支持する。以下、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３を総称して「可動ローラ３０」という。第一モータ２２１は、キャリッジを介して、支持板部３５１、３５２の夫々に接続する支持部３４を上下方向に移動させることが可能である。

図１２に示すように、可動ローラ３０の形状は円柱形である。可動ローラ３０は左右方向に延びる。可動ローラ３０の左右方向の長さは、受け台１２、１３（図４、図５参照）の左右方向の長さと略同一である。支持部３４１、３４２は、可動ローラ３０を軸心回りに回転自在に支持する。支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分の下流側の端部で支持される。第一補助ローラ３２は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、誘導ローラ３１が支持される部分の上流側の近傍で支持される。第二補助ローラ３３は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分と上下方向に延びる部分との交差部分で支持される。

図１３及び図１４に示すように、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。図４に示すように、支持部３４１の穴に螺子が締められることによって、支持部３４１は支持板部３５１に固定される。支持部３４２の穴に螺子が締められることによって、支持部３４２は支持板部３５２に固定される。支持板部３５１、３５２が上下方向に移動することに伴い、支持部３４は上下方向に移動する。

支持部３４は、支持部３４の可動範囲の上端部である原点位置（図１３参照）と、支持部３４の可動範囲の下端部である下降位置（図１４参照）との間を移動可能である。図１３に示すように、支持部３４が原点位置に変位した場合、支持部３４１、３４２の夫々のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図４参照）の上流側の近傍に配置される。支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムカセット２１の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムカセット２１の下方に配置される。図１４に示すように、支持部３４が下降位置に変位した場合、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。

以下、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、「移動経路１０４」という。誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って、上誘導位置と下誘導位置との間を移動可能である。本実施形態では、上誘導位置と下誘導位置との距離は、１６１．５ｍｍである。支持部３４が原点位置にある場合、誘導ローラ３１は上誘導位置にある。誘導ローラ３１が上誘導位置に変位した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３を基準として加熱部８６と異なる側（本実施形態では、搬送経路１０３の上側）に配置される。支持部３４が下降位置にある場合、誘導ローラ３１は下誘導位置にある。誘導ローラ３１が下誘導位置に変位した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３を基準として加熱部８６と同じ側（つまり、搬送経路１０３の下側）に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とは交差する。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

（６）切断部７７
図１５に示すように、側板部１１１（図４参照）の右側面に、右方に突出する突出部１１５が設けられる。側板部１１２（図４参照）の左側面に、左方に突出した突出部１１６が設けられる。突出部１１５、１１６間にガイドレール７４が延びる。ガイドレール７４に切断部７７が設けられる。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１を備える。刃部７７１は左右方向に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。

ガイドレール７４の下流側にキャリッジ（図示外）が配置される。キャリッジは切断部７７に接続する。キャリッジは、突出部１１５内に設けられた第五モータ２２５（図２０参照）によって駆動する。第五モータ２２５が駆動することによって、切断部７７はガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。切断部７７の可動範囲の左端部は、切断部７７の原点位置である。切断部７７が原点位置にある場合、刃部７７１がフィルムカセット２１に収容されたフィルム２４の左端部よりも左側に配置される。

図１４に示すように、支持部３４が下降位置に変位した場合、誘導ローラ３１は下誘導位置に変位して、ガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第一補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７がガイドレール７４に沿って原点位置から右方向に移動すると、刃部７７１はフィルム２４を幅方向に切断できる。本実施形態では、切断部７７の原点位置から可動範囲の右端部までの距離は、２４４．５ｍｍである。

（７）台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２
図１５に示すように、側板部１１１、１１２（図４、図５参照）で挟まれる部分の上流側であって搬送経路１０３（図１４参照）の下側に、台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、軸部７１１及び複数のローラ部７１２を備える。軸部７１１は左右方向に延びる。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７１２は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２、１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１４に示すように、支持部３４が下降位置に変位した場合、第二補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。

台座ガイドローラ７１の下流側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部７８１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部７８２によって回転可能に支持される。以下、保持部７８１、７８２を総称し、「保持部７８」という。保持部７８は揺動可能である。保持部７８は、第六モータ２２６（図２０参照）によって揺動する。

図１３及び図１４に示すように、保持部７８が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置される圧着位置（図１３参照）と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離間した原点位置（図１４参照）との間を移動する。本実施形態では、原点位置と圧着位置との間を保持ローラ７２が移動する距離は、３８．０ｍｍである。図１３に示すように、保持部７８が圧着位置に変位した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１（図３、図４参照）から排出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間に挟み支持できる。

（８）加熱部８６
図１５及び図１６に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、３つの加熱ユニット８７、保持部８８、及び台座部８９を備える。加熱ユニット８７は上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は金属板によって構成された、抵抗加熱方式のヒータである。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱する。保持部８８は、側面視略Ｕ字状に曲折した板状部材であり、３つの加熱ユニット８７を内部に保持する。

台座部８９は、保持部８８を下方から支持する。台座部８９の下流側の側面の左右両端に、上下方向に延びるラックギヤ８９１が設けられる。第三モータ２２３（図２０参照）の回転軸には、ピニオンギヤが設けられる。ピニオンギヤは、ラックギヤ８９１に嵌合する。第三モータ２２３が回転することで、台座部８９は上下方向に移動する。これによって、台座部８９の上方に設けられた保持部８８、及び、保持部８８によって保持された３つの加熱ユニット８７も、上下方向に移動する。

加熱部８６は、加熱部８６の可動範囲の上端部である加熱位置（図１５参照）と、加熱部８６の可動範囲の下端位置である原点位置（図１３、図１４参照）との間を移動可能である。図１５に示すように、加熱部８６が加熱位置に変位した場合、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は搬送経路１０３に近接する。図１３、図１４に示すように、加熱部８６が原点位置に変位した場合、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は、搬送経路１０３から離間する。

本実施形態では、加熱部８６の原点位置と加熱位置との距離は、５９．２ｍｍである。加熱部８６の原点位置と加熱位置との間には、予備位置が設けられている。予備位置は、加熱部８６の原点位置と加熱位置との中間位置よりも若干上側にある、加熱部８６の位置である。加熱部８６の原点位置と予備位置との距離は４３．７ｍｍである。予備位置と加熱位置との距離は１５．５ｍｍである。

（９）回転制御部８０
図１５及び図１６に示すように、加熱部８６の下流側に回転制御部８０が設けられる。回転制御部８０は、上板８９で上側を覆われる。回転制御部８０は台座部８５を備える。台座部８５は、底部１０（図４参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図４参照）間に挟まれた部分に固定される。台座部８５の上面に、支持部８４及び２つの軸支持部８３が設けられる。

支持部８４は左右方向に延びる箱体である。支持部８４の左右中央部分は、下流側に凹む。凹んだ部分の上流側に板体８４１が架け渡される。板体８４１の左右中央部分から、円筒状の突出部８４２が上方に突出する。支持部８４の左右両端部分の夫々に、搬送方向に貫通する穴が設けられる。支持部８４の上流側の側面から上流側に向けて、２つの支持棒８２が延びる。２つの支持棒８２の上流側の端部に、ストッパ８１が設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１は、上流側の側面にゴム８１１を備える。

２つの軸支持部８３は、夫々、台座部８５の左右両端部分に設けられる。２つの軸支持部８３の夫々は、搬送方向に延びる軸８３１を支持する。軸８３１は、支持部８４に設けられた穴に挿通する。支持部８４は、２つの軸８３１に沿って搬送方向に移動可能である。軸支持部８３と支持部８４との間にばね（図示外）が介在する。ばねは、支持部８４を上流側に付勢する。

台座部８５にカム８５１が設けられる。カム８５１は、台座部８５の下方に設けられた第四モータ２２４（図２０参照）から上方に向けて延びる回転軸に接続する。カム８５１は、支持部８４のうち下流側に凹んだ部分且つ板体８４１の上流側に配置される。カム８５１の円周部の下流側は、突出部８４２に接触する。第四モータ２２４が駆動することによってカム８５１が回転した場合、支持部８４は搬送方向に移動する。支持部８４の移動に伴い、支持部８４に接続したストッパ８１も搬送方向に移動する。

ストッパ８１は、ストッパ８１の可動範囲の上流側端部である規制位置（図１６参照）と、ストッパ８１の可動範囲の下流側端部である原点位置（図１７参照）との間を移動可能である。本実施形態では、カム８５１が所定の基準角度にある場合、ストッパ８１は原点位置に保持され、カム８５１が所定の基準角度から５５度回転すると、ストッパ８１は規制位置に変位する。

図１６は、支持部３４が下降位置にあり、保持部７８が圧着位置にあり、加熱部８６が加熱位置にあり、ストッパ８１が規制位置にある状態を示す。この場合、加熱部８６の加熱ユニット８７は、第一補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置され、誘導ローラ３１側に押し付けられる。ゴム８１１と誘導ローラ３１との間の摩擦力によって誘導ローラ３１の回転は禁止される。つまりストッパ８１の規制位置は、下誘導位置の誘導ローラ３１に近接して、誘導ローラ３１の回転を規制するストッパ８１の位置である。

図１６に示す状態でストッパ８１が規制位置から原点位置に変位すると、ストッパ８１は誘導ローラ３１から離間するため、誘導ローラ３１は回転可能になる。つまり、ストッパ８１の原点位置は、下誘導位置の誘導ローラ３１から離間して、誘導ローラ３１の回転を許可するストッパ８１の位置である。図１７は、支持部３４が原点位置にあり、保持部７８が圧着位置にあり、加熱部８６が原点位置にあり、ストッパ８１が原点位置にある状態を示す（図１３参照）。原点位置の加熱部８６の３つの加熱ユニット８７の上面は、蓋部８６Ａによって覆われる。

（１０）台座２
図１８及び図１９を参照し、包装装置１によって包装される物品３が載置される台座２について説明する。台座２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。図１８は、板状部９０が曲折部９１１、９１２によって鋭角が９０度となるように同一方向に折り曲げられた状態の台座２を示している。

図１８に示すように、板状部９０は、対向する二つの辺９０１、９０２及び辺９０３、９０４を備える。辺９０１、９０２は長手方向に延びる辺であり、辺９０３、９０４は短手方向に延びる辺である。曲折部９１１は、板状部９０の長手方向を略四等分する三つの四等分線のうち、辺９０３に近接する等分線の位置に配置する。曲折部９１２は、三つの四等分線のうち、辺９０４に近接する等分線の位置に配置する。

以下、板状部９０の短手方向を搬送方向といい、長手方向を左右方向という。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、辺９０３側を左側、辺９０４側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、第一板状部９０５といい、曲折部９１１と辺９０３との間に挟まれた部分、及び、曲折部９１２と辺９０４との間に挟まれた部分を、夫々、第二板状部９０６、９０７という。

第一板状部９０５と第二板状部９０６、９０７は、夫々、曲折部９１１、９１２で直交する。以下、第一板状部９０５に直交する方向を上下方向という。辺９０３、９０４が配置する側を上側といい、反対側を下側という。第一板状部９０５の下面のうちで辺９０１に沿って左右方向に延びる部分が、第一台座端部９２８である。第一板状部９０５の下面のうちで辺９０２に沿って左右方向に延びる部分が、第二台座端部９２９である。

第二板状部９０６、９０７の搬送方向中心における下端部には、夫々、第二板状部９０６、９０７を左右方向に貫通する穴９３７が形成されている。第一板状部９０５の左端部には、二つの穴９２７が形成されている。第一板状部９０５の左端部に形成された二つの穴９２７は、第二板状部９０６の穴９３７を挟んだ上流側及び下流側に形成されている。図示しないが、第一板状部９０５の右端部にも、二つの穴９２７が形成されている。第一板状部９０５の右端部に形成された二つの穴９２７は、第二板状部９０７の穴９３７を挟んだ上流側及び下流側に形成されている。

図７及び図１９に示すように、台座２は、第一位置に配置された搬送部６０に取り付けられて、受け台１２に載置される。図７では、台座２を仮想線で示している。ユーザは、第一搬送部６１のうち、第一延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間、上流側から下流側に向けて斜め下方向に台座２を移動させる。台座２の辺９０１は、上流側から下流側に向けて斜め下方向に移動し、第一延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入して嵌まる。

第一延設部６１２は、台座２の辺９０１を上方から覆った状態になる。第一搬送部６１は、受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられている為、台座２の辺９０１は、左右両側部分で、第一延設部６１２とベルト５１との間の空間に挟まれた状態になる。第二突出部６２１は、穴９２７に嵌る。下流側の穴９２７の開口縁は、第二延設部６２２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入して嵌まる。第二延設部６２２は、下流側の穴９２７の開口縁を上方から覆った状態になる。

（１１）包装装置１の電気的構成
図２０を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、包装装置１全体の制御を司るＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、張力検出センサ２０４、入力部２０５、ヒータ４１１、駆動部２１１〜２１６、及び後述の各種センサと電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６は、夫々、第一モータ２２１〜第六モータ２２６と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６は、各々に接続された第一モータ２２１〜第六モータ２２６を駆動可能なコントローラである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１〜２１６を制御することで、第一モータ２２１〜第六モータ２２６を駆動する。

ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する各種処理のプログラム及び後述の各種テーブルが記憶される。ＲＡＭ２０３には、一時的なデータが記憶される。張力検出センサ２０４は、レバー４７の下端部近傍に設けられ、レバー４７が第一〜第三状態のいずれであるかを検出する（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、張力検出センサ２０４により検出された状態に基づいて、現在の張力が「１．０」、「３．５」、「５．０」（単位は重力キログラム）のいずれであるかを特定できる。

搬送原点センサ９８０は、側板部１１１の内側に設けられ、ベルト５１の外側面に設けられた反射板（図示外）を検出する。搬送部６０が原点位置（つまり、第一位置）にある場合、搬送原点センサ９８０はベルト５１の反射板を検出してＯＮとなる。

エリアセンサ９９０は、台座通過部８０５の上流側端部において、上下方向に並んで設けられたラインセンサである（図４参照）。エリアセンサ９９０は、搬送部６０のやや上方から台座通過部８０５の上端部近傍までの上下方向範囲に亘って、台座通過部８０５の上流側端部を通過する物体を検出する。エリアセンサ９９０は、搬送部６０よりも上方に設けられているため、搬送部６０が台座通過部８０５に進入しても搬送部６０を検出しない。つまり、エリアセンサ９９０は、台座通過部８０５に進入する物体のうち、搬送部６０とは異なる物体（例えば、台座２又は異物）を検出する。エリアセンサ９９０は、台座通過部８０５に搬送部６０とは異なる物体が進入した場合、物体を検出してＯＮになる。

台座取付センサ９９１は、受け台１２の受け面１２Ａの直下、且つ、搬送部６０の第一位置よりも若干上流側に設けられる（図４参照）。台座取付センサ９９１は、台座取付センサ９９１の上方に配置された物体を検出可能である。したがって、台座取付センサ９９１は、第一位置の搬送部６０に台座２が取り付けられている場合（つまり、台座２が開始位置にある場合）、台座２を検出してＯＮとなる。

台座中央センサ９９２は、台座通過部８０５の搬送方向略中央に設けられ、移動経路１０４上に存在する物体を検出する（図４参照）。台座中央センサ９９２は、搬送部６０よりも上方に設けられているため、搬送部６０が交差位置１０５に存在しても搬送部６０を検出しない。つまり、台座中央センサ９９２は、台座通過部８０５の内部を通過する物体のうち、搬送部６０とは異なる物体（つまり、搬送部６０に取り付けられた台座２）を検出する。台座中央センサ９９２は、台座２が台座通過部８０５を通過した場合、台座２を検出してＯＮになる。また、台座中央センサ９９２は、第四位置の搬送部６０に台座２が取り付けられている場合（つまり、台座２が後端接着位置にある場合）、交差位置１０５に配置される台座２を検出してＯＮとなる。

台座排出センサ９９３は、受け台１３の受け面１３Ａの直下、且つ、搬送部６０の第二位置よりも若干上流側に設けられる（図５参照）。台座排出センサ９９３は、台座排出センサ９９３の上方に配置された物体を検出可能である。したがって、台座排出センサ９９３は、第二位置の搬送部６０に台座２が取り付けられている場合（つまり、台座２が終了位置にある場合）、台座２を検出してＯＮとなる。

加熱部原点センサ９９４は、加熱部８６の可動範囲の下端部近傍に設けられ、加熱部８６に設けられた反射板（図示外）を検出する。加熱部８６が原点位置にある場合、加熱部原点センサ９９４は加熱部８６の反射板を検出してＯＮとなる。保持部原点センサ９９５は、保持部７８の可動範囲の下端部近傍に設けられ、保持部７８に設けられた反射板（図示外）を検出する。保持部７８が原点位置にある場合、保持部原点センサ９９５は保持部７８の反射板を検出してＯＮとなる。保持部圧着センサ９９６は、保持部７８の可動範囲の上端部近傍に設けられ、保持部７８の反射板を検出する。保持部７８が圧着位置にある場合、保持部圧着センサ９９６は保持部７８の反射板を検出してＯＮとなる。

支持部原点センサ９９７は、支持部３４の可動範囲の上端部近傍に設けられ、支持部３４に設けられた反射板（図示外）を検出する。支持部３４が原点位置にある場合、支持部原点センサ９９７は支持部３４の反射板を検出してＯＮとなる。ストッパ原点センサ９９８は、ストッパ８１の可動範囲の下流側端部近傍に設けられ、ストッパ８１に設けられた反射板（図示外）を検出する。ストッパ８１が原点位置にある場合、ストッパ原点センサ９９８はストッパ８１の反射板を検出してＯＮとなる。切断部原点センサ９９９は、切断部７７の可動範囲の左端部近傍に設けられ、切断部７７に設けられた反射板（図示外）を検出する。切断部７７が原点位置にある場合、切断部原点センサ９９９は切断部７７の反射板を検出してＯＮとなる。

ＲＯＭ２０２に記憶されているテーブルを説明する。ＲＯＭ２０２には、第一動作制御テーブル１００１（図２１参照）、第二動作制御テーブル１００２（図２２参照）、張力調整テーブル１００３（図２３参照）が記憶されている。図２１〜図２３では、各動作の速度を秒速（ｍｍ／ｓ）で示し、各動作の移動距離をミリメートル（ｍｍ）で示している。ただし、ストッパ８１に関する動作の速度及び移動距離は、夫々、ストッパ８１を移動させるカム８５１の回毎秒及び回転角度（言い換えると、第四モータ２２４の回毎秒及び回転角度）で示している。

図２１に示すように、第一動作制御テーブル１００１には、後述の初期化処理（図２４参照）及び強制排出処理（図３０参照）において、包装装置１で実行される各動作の速度が定義されている。ＣＰＵ２０１は、初期化処理及び強制排出処理の実行時に、第一動作制御テーブル１００１に定義されている速度で、各動作を実行する。初期化処理及び強制排出処理の開始時には、ＣＰＵ２０１は各部材の位置を把握できない。そこでＣＰＵ２０１は、初期化処理及び強制排出処理の実行時に、各動作によって移動する部材を先述の各種センサ（図２０参照）に基づいて位置決めする。

図２２に示すように、第二動作制御テーブル１００２には、後述の包装処理（図２６、図２７参照）において、包装装置１で実行される各動作の速度及び移動距離が定義されている。ＣＰＵ２０１は、包装処理の実行時に、第二動作制御テーブル１００２に定義されている速度及び移動距離で各動作を実行する。後述するように包装処理の開始時には、包装装置１は初期化されているため、ＣＰＵ２０１は各部材の位置を把握できる。そこでＣＰＵ２０１は、包装処理の実行時に、各動作によって移動する部材を第二動作制御テーブル１００２に定義されている移動距離に基づいて位置決めする。ただし、ＣＰＵ２０１は、後述の第一〜第四搬送の移動距離は、以下の張力調整テーブル１００３に基づいて決定する。

図２３に示すように、張力調整テーブル１００３には、張力検出センサ２０４に基づいて検出されるフィルム２４の張力に応じて、搬送部６０の移動距離及びフィルム２４の溶着時間が定義されている。ＣＰＵ２０１は、包装処理の実行時に、張力調整テーブル１００３に定義されている移動距離で後述の第一〜第三搬送を実行し、張力調整テーブル１００３に定義されている溶着時間で後述の前端溶着及び後端溶着を実行する。なお、第二搬送及び第四搬送の各移動距離は、台座２の搬送方向長さによって変化する。本実施形態では、理解を容易にするために、中サイズ（例えば、搬送方向長さ４００ｍｍ）の台座２を使用する場合を例示している。

（１２）包装装置１の各種処理
図２４〜図４１を参照し、ＣＰＵ２０１によって実行される各種処理を説明する。以下の説明では、包装装置１の状態を初期化する初期化処理と、台座２と台座２上の物品３とをフィルム２４で覆う包装処理と、包装処理を強制的に中断する強制排出処理とを説明する。

ユーザは、包装装置１を用いて台座２及び物品３をフィルム２４によって包装する作業を行う前に、第一受け台１２及び第二受け台１３を揺動させることで、受け面１２Ａ、１３Ａを水平にして搬送経路１０３を形成する（図１参照）。ユーザが包装装置１の電源スイッチをＯＮにした場合、ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに基づいて、初期化処理を開始する。

図２４のフローチャート及び図２５のタイミングチャートを参照して、初期化処理を説明する。ＣＰＵ２０１は、エリアセンサ９９０による常時監視を開始する（Ｓ１）。ステップＳ１で常時監視が開始されると、エリアセンサ９９０は初期化処理が終了するまで、台座通過部８０５に上流側から進入する物体を検出し続ける。ステップＳ１の実行後にエリアセンサ９９０がＯＮになった場合、搬送部６０に台座２が取り付けられているか、又は台座通過部８０５に異物（例えば、台座２やユーザの手）が進入した可能性がある。この場合、包装装置１を適正に初期化できないおそれがあるため、ＣＰＵ２０１は初期化処理を中断してエラー制御を実行する。エラー制御は、包装装置１に関する各種動作（例えば、搬送機構５０による搬送部６０の移動動作、加熱部８６によるフィルム２４の溶着動作、支持部３４の昇降動作など）を強制停止する制御である。

ＣＰＵ２０１は、台座中央センサ９９２による常時監視を開始する（Ｓ３）。ステップＳ３で常時監視が開始されると、台座中央センサ９９２は初期化処理が終了するまで、台座通過部８０５を通過する台座２を検出し続ける。ステップＳ３の実行後に台座中央センサ９９２がＯＮになった場合、搬送部６０に台座２が取り付けられている可能性がある。この場合、ＣＰＵ２０１は初期化処理を中断して、上記と同様にエラー制御を実行する。

ＣＰＵ２０１はニップ圧着を実行する（Ｓ５）。ニップ圧着は、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に近接させる制御である。ステップＳ５では、保持部７８が可動範囲の上端部に向けて、秒速７１ｍｍで揺動される（図２１参照）。保持部圧着センサ９９６がＯＮになると、保持部７８の揺動が停止される。これにより、保持部７８は圧着位置に変位する。

ＣＰＵ２０１は、加熱部８６を所定量上昇してから下降させる（Ｓ７）。ステップＳ７では、加熱部８６が現在位置から所定量（例えば、５０ｍｍ）、秒速４８ｍｍで上昇される。続いて、加熱部８６が秒速４８ｍｍで下降される（図２１参照）。加熱部原点センサ９９４がＯＮになると、加熱部８６の下降が停止される。これにより、加熱部８６は原点位置に変位する。なお、ステップＳ７の開始時に加熱部８６が原点位置にある場合、ステップＳ７の実行時に加熱部８６は所定量上昇してから原点位置に復帰する。

ＣＰＵ２０１は、ニップ解除を実行する（Ｓ９）。ニップ解除は、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離間させる制御である。ステップＳ９では、保持部７８が可動範囲の下端部に向けて、保持部７８が秒速７１ｍｍで揺動される（図２１参照）。保持部原点センサ９９５がＯＮになると、保持部７８の揺動が停止される。これにより、保持部７８は原点位置に変位する。

ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を解除させる（Ｓ１１）。ストッパ８１の解除は、ストッパ８１によって誘導ローラ３１の回転を許可する制御である。ステップＳ１１では、毎秒１．２５回の回転速度でカム８５１を回転させることで、ストッパ８１が下流側に移動される（図２１参照）。ストッパ原点センサ９９８がＯＮになると、ストッパ８１の移動が停止される。これにより、ストッパ８１は原点位置に変位する。

次いで、ＣＰＵ２０１は、可動ローラ３０を所定量下降してから上昇させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３では、可動ローラ３０を支持する支持部３４が、現在位置から所定量（例えば、５０ｍｍ）、秒速３０ｍｍで下降される。続いて、支持部３４が秒速３０ｍｍで上昇される（図２１参照）。支持部原点センサ９９７がＯＮになると、支持部３４の上昇が停止される。これにより、支持部３４は原点位置に変位し、誘導ローラ３１は上誘導位置に変位する。なお、ステップＳ１３の開始時に支持部３４が原点位置にある場合、ステップＳ１３の実行時に支持部３４は所定量下降してから原点位置に復帰する。

次いで、ＣＰＵ２０１は、切断部７７を作動してから初期位置に戻す（Ｓ１５）。ステップＳ１５では、切断部７７の可動範囲の右端部まで、切断部７７が秒速１６０ｍｍで右方向に移動される。続いて、切断部７７は秒速１６０ｍｍで左方向に移動される（図２１参照）。切断部原点センサ９９９がＯＮになると、切断部７７の移動が停止される。これにより、切断部７７は原点位置に変位する。

最後に、ＣＰＵ２０１は、搬送部６０を所定量移動してから原点位置（つまり、第一位置）に戻す（Ｓ１７）。ステップＳ１７では、搬送部６０が現在位置から所定量（例えば、５０ｍｍ）、秒速２２０ｍｍで下流側に搬送される。続いて、搬送部６０は秒速２２０ｍｍで上流側に移動される（図２１参照）。搬送原点センサ９８０がＯＮになると、搬送部６０の移動が停止される。これにより、搬送部６０は第一位置に変位する。

以上の初期化処理によって、包装装置１が初期化される。その後、ユーザはフィルムカセット２１から排出されたフィルム２４を、第二補助ローラ３３の上流側を通して下方に手動で引き出す。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触することで、僅かに上流側に誘導される。ユーザは、下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する（図３２参照）。

ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作（準備完了指示）を、入力部２０５を介して行う。準備完了指示が入力されると、ＣＰＵ２０１はステップＳ５と同様にニップ圧着を実行する。これにより、図３２に示すように、フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。

ユーザは包装する物品３の種類に応じて、レバー４７（図１０参照）を第一〜第三状態の何れかに変位させて、フィルム２４の張力を設定する。例えば物品３に強い力を与えることができない場合、ユーザはレバー４７を第一状態に変位させることで、フィルム２４に作用する張力を最も小さくする。トルク調節機構４０がフィルムロール２２に加えるトルクによって、レバー４７の状態に応じた張力がフィルム２４に作用する。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びる。

ユーザは、第一位置に配置された搬送部６０に台座２を取り付けて、受け台１２上に台座２を載置する。このとき、台座２の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。ユーザは、受け台１２上に載置した台座２の第一板状部９０５上に、物品３を載置する。一方、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに基づいて、包装処理を開始する。

図２６、図２７のフローチャート及び図２８、図２９のタイミングチャートを参照して、包装処理を説明する。以下の説明では、図３２〜図４１に示す状態遷移図を、適宜参照して説明する。図３２〜図４１は、包装装置１の左右方向略中央から左側を見た図であり、且つ、各動作状態の説明に必要な構成をのみを図示している。

ＣＰＵ２０１は、台座取付センサ９９１がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２１）。上記のようにユーザが台座２を搬送部６０に取り付けた場合、台座取付センサ９９１は開始位置の台座２を検出してＯＮになる。台座取付センサ９９１がＯＮである場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は図示外のスタートボタンを点灯する（Ｓ２３）。台座取付センサ９９１がＯＦＦである場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ２１を繰り返し実行することで、台座２が搬送部６０に取り付けられるのを待ち受ける。

ステップＳ２３の実行後、ＣＰＵ２０１はスタートボタンがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２５）。ユーザがスタートボタンを押した場合、スタートボタンはＯＮになる。スタートボタンがＯＦＦである場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ２５を繰り返し実行することで、スタートボタンが押されるのを待ち受ける。スタートボタンがＯＮである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１にスタートコマンドが入力される。スタートコマンドが入力されたＣＰＵ２０１は、第一搬送及び加熱部予備上昇を並行して実行する（Ｓ２７）。本実施形態では、第一搬送及び加熱部予備上昇が同時に開始されるが、各動作の実行期間の少なくとも一部が互いに重複するのであれば、第一搬送及び加熱部予備上昇のいずれが先に実行されてもよい。

第一搬送は、誘導ローラ３１が上誘導位置にあり、且つ、誘導ローラ３１から加熱部８６に誘導されるフィルム２４が搬送経路１０３を交差する状態で、台座２を開始位置から前端接着位置まで下流側に搬送する制御である。ステップＳ２７では、搬送部６０は秒速２２０ｍｍで第一位置から下流側に移動される（図２２参照）。第二モータ２２２の回転数に基づいて、搬送部６０が張力調整テーブル１００３（図２３参照）に定められた移動距離だけ移動されると、搬送部６０の移動が停止される。本実施形態では、第一搬送の移動距離は、フィルム２４の張力に関係なく１７９．０ｍｍである。これにより第一搬送が終了されて、搬送部６０は第三位置まで移動し、台座２は開始位置から前端接着位置に変位する。

第一搬送の実行時に、包装装置１の状態が以下のように変化する。図３３に示すように、搬送経路１０３を交差して延びるフィルム２４に対して、台座２の下流側の端部（辺９０１）は徐々に近づく。下流側に移動する台座２は、台座通過部８０５に進入する。台座２の辺９０１は、フィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。台座２の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押しながら、交差位置１０５に近づく。台座２は更に下流側に移動し、台座２の辺９０１は加熱部８６の上方を通過する。このとき、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって保持されているフィルム２４の先端が、台座２の第一板状部９０５の下面に回り込む。

加熱部予備上昇は、加熱部８６を初期位置から予備位置まで上昇させる制御である。ステップＳ２７では、加熱部８６は秒速４００ｍｍで原点位置から上昇される。第三モータ２２３の回転数に基づいて、加熱部８６が４３．７ｍｍ移動されると、加熱部８６の上昇が停止される（図２２参照）。これにより、図３３に示すように、加熱部８６は、原点位置から予備位置に変位して、搬送経路１０３への距離が小さくなる。加熱部予備上昇の実行時間は第一搬送の実行時間よりも短いため、第一搬送が完了する前に加熱部予備上昇が完了する。

ステップＳ２７の実行後、ＣＰＵ２０１は、エリアセンサ９９０がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２９）。図３３に示すように、第一搬送によって台座２が前端接着位置まで搬送された場合、エリアセンサ９９０は台座２を検出してＯＮになる（Ｓ２９：ＹＥＳ）。この場合、台座２が台座通過部８０５の内部に搬送されたため、ＣＰＵ２０１は加熱部８６を更に上昇する（Ｓ３１）。ステップＳ３１では、加熱部８６は秒速４００ｍｍで予備位置から上昇される。第三モータ２２３の回転数に基づいて、加熱部８６が１５．５ｍｍ移動されると、加熱部８６の上昇が停止される（図２２参照）。これにより、図３４に示すように、加熱部８６は、予備位置から加熱位置に変位する。加熱部８６の加熱ユニット８７（図１６参照）の上面は、台座２の第一台座端部９２８（図１８参照）との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱して前端溶着を実行する（Ｓ３３）。前端溶着は、ヒータ８７１で加熱溶融したフィルム２４の先端を、第一台座端部９２８に接着する制御である。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから、張力調整テーブル１００３（図２３参照）に定められた溶着時間が経過した後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ３５）。溶着時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。本実施形態では、前端溶着の溶着時間は、フィルム２４の張力に関係なく１．５秒である。

ＣＰＵ２０１は、加熱部８６を下降させる（Ｓ３７）。ステップＳ３７では、加熱部８６は秒速４００ｍｍで加熱位置から下降される。第三モータ２２３の回転数に基づいて、加熱部８６が５９．２ｍｍ移動されると、加熱部８６の下降が停止される（図２２参照）。これにより、図３５に示すように、加熱部８６は、加熱位置から原点位置に変位する。

ＣＰＵ２０１は、ニップ解除及び第二搬送を並行して実行する（Ｓ３９）。本実施形態では、ニップ解除及び第二搬送が同時に開始されるが、各動作の実行期間の少なくとも一部が互いに重複するのであれば、ニップ解除が第二搬送よりも先に実行されてもよい。ステップＳ３９では、保持部７８は秒速２０１ｍｍで圧着位置から下側に向けて揺動される。第六モータ２２６の回転数に基づいて、保持部７８が３８．０ｍｍ移動されると、保持部７８の揺動が停止される（図２２参照）。これにより、図３５に示すように、保持部７８は、圧着位置から原点位置に変位する。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。

第二搬送は、台座２を前端接着位置から回避位置まで下流側に搬送する制御である。ステップＳ３９では、搬送部６０は秒速４４０ｍｍで第三位置から下流側に搬送される（図２２参照）。第二搬送の実行時に、包装装置１の状態が以下のように変化する。図３５に示すように、台座２は前端接着位置から台座通過部８０５の内部を搬送される。このとき、フィルム２４の先端が第一台座端部９２８に接着された状態で、台座２は下流側に移動する。台座２の辺９０１は交差位置１０５を経由して下流側に移動する。

トルク調節機構４０からフィルムロール２２に加えられるトルクによって、フィルム２４に張力が作用している。従ってフィルム２４は、台座２の辺９０１及び物品３の下流側端部に押し当てられて、辺９０１及び物品３との接触部分で曲折する。台座２の移動に伴って、フィルムロール２２からフィルム２４が少しずつ繰り出される。フィルム２４は、第一板状部９０５及び物品３の下流側を覆う位置で、台座２及び物品３に密着する。

台座２が継続して下流側に搬送されるのに伴って、台座２の上流側端部（辺９０２）が台座ガイドローラ７１上を通過する。台座２の辺９０２は、交差位置１０５を通過して下流側に移動する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第二補助ローラ３３、第一補助ローラ３２を経由して下流側に延び、台座２の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第一補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置した状態になる。

ＣＰＵ２０１は、台座中央センサ９９２がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４１）。台座２が搬送部６０に取り付けられている場合、台座２が前端接着位置から回避位置に搬送される過程で、台座中央センサ９９２は台座２を検出してＯＮになる（Ｓ４１：ＹＥＳ）。一方、台座中央センサ９９２が台座２を検出しない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ３９が開始されてから一定時間経過したか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ３９が開始されてから一定時間経過していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ４１、４３を繰り返し実行することで、台座中央センサ９９２が台座２を一定時間内に検出するのを待ち受ける。

ステップＳ３９が開始されてから一定時間経過した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、搬送部６０に台座２が取り付けられていないか、あるいは台座２が台座通過部８０５の内部で適切に搬送されなかったため、ＣＰＵ２０１はエラー制御を実行する（Ｓ４５）。なお、ステップＳ２９においてエリアセンサ９９０が台座２を検出していない場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、台座２が台座通過部８０５の内部に適切に搬入されなかったため、ＣＰＵ２０１はエラー制御を実行する（Ｓ４５）。ステップＳ４５の実行後、包装処理が終了される。

台座中央センサ９９２がＯＮである場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、台座２が回避位置まで達していないため、ＣＰＵ２０１は第二搬送を継続する（Ｓ４７）。さらにＣＰＵ２０１は、台座中央センサ９９２がＯＮであるか否かが判断する（Ｓ４９）。台座中央センサ９９２がＯＮである場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、台座中央センサ９９２によって台座２が検出されなくなるまで、ＣＰＵ２０１はステップＳ４７、Ｓ４９を繰り返す。一方、台座２の全体が交差位置１０５よりも下流側に移動すると、台座中央センサ９９２がＯＦＦとなる（Ｓ４９：ＮＯ）。この場合、ステップＳ１と同様に、ＣＰＵ２０１はエリアセンサ９９０による常時監視を開始する（Ｓ５１）。

ステップＳ５１で常時監視が開始されると、エリアセンサ９９０は包装処理が終了するまで、台座通過部８０５に上流側から進入する物体を検出し続ける。ステップＳ５１の実行後、エリアセンサ９９０がＯＮになった場合、台座通過部８０５に異物（例えば、ユーザの手）が進入した可能性がある。この場合、ＣＰＵ２０１は包装処理を中断して、エラー制御を実行する。

ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の張力に応じて、搬送部６０を所定量下流側に搬送させる（Ｓ５３）。ステップＳ５３では、台座中央センサ９９２がＯＦＦとなった後も継続して、搬送部６０が秒速４４０ｍｍで下流側に搬送される。台座中央センサ９９２がＯＦＦとなった時点（Ｓ４９：ＮＯ）から、張力調整テーブル１００３（図２３参照）に定められた移動距離だけ移動されると、搬送部６０の移動が停止される。これにより第二搬送が終了されて、搬送部６０は第五位置まで移動し、台座２は前端接着位置から回避位置に変位する。

フィルム２４の張力が大きいほど、第二搬送によって台座２及び物品３がフィルム２４に押し付けられる強度が大きくなる。そのため、フィルム２４の張力が大きいほど、第二モータ２２２を所定量回転した場合の台座２の移動距離が、予定されていた移動距離よりも小さくなる。本実施形態では、ユーザが設定したフィルム２４の張力が大きいほど、第二搬送の移動距離が大きい（図２３参照）。具体的には、フィルム２４の張力が２．０ｋｇｆ又は３．５ｋｇｆである場合、第二搬送の移動距離は１５．０ｍｍであるのに対し、フィルム２４の張力が５．０ｋｇｆである場合、第二搬送の移動距離は１６．０ｍｍである。これにより、フィルム２４の張力に関わらず、第二搬送時における台座２の移動距離は一定となる。

ＣＰＵ２０１は、可動ローラ３０を下降させる（Ｓ５５）。ステップＳ５５では、可動ローラ３０を支持する支持部３４が、秒速２４０ｍｍで上誘導位置から下降される。第一モータ２２１の回転数に基づいて、支持部３４が１６１．５ｍｍ移動されると、支持部３４の下降が停止される（図２２参照）。これにより、図３６に示すように、支持部３４は原点位置から下降位置に変位する。このとき、誘導ローラ３１は移動経路１０４に沿って下降し、上誘導位置から下誘導位置に変位する。

誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２及び物品３の上流側を覆う位置に配置される。フィルム２４は、台座２の辺９０２から誘導ローラ３１に向けて延び、誘導ローラ３１を介して第一補助ローラ３２に向けて延び、さらに第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３を介してフィルムロール２２に至る。フィルム２４のうちで誘導ローラ３１と第一補助ローラ３２との間を延びる部分は、略水平方向に延び、且つ、刃部７７１の上端よりも下方に配置される。このとき、切断部７７は原点位置に移動しているため、フィルム２４と刃部７７１とは接触していない。

ＣＰＵ２０１は、第三搬送を実行する（Ｓ５７）。第三搬送は、誘導ローラ３１から物品３に向けて延びるフィルム２４が搬送経路１０３を交差する状態で、台座２を回避位置から後端接着位置まで上流側に搬送する制御である。ステップＳ５７では、搬送部６０は秒速４４０ｍｍで第五位置から上流側に移動される（図２２参照）。第二モータ２２２の回転数に基づいて、搬送部６０が張力調整テーブル１００３（図２３参照）に定められた移動距離だけ移動されると、搬送部６０の移動が停止される。これにより第三搬送が終了されて、搬送部６０は第四位置まで移動し、台座２は回避位置から後端接着位置に変位する。

第三搬送の実行時に、包装装置１の状態が以下のように変化する。図３７に示すように、台座２の辺９０２は交差位置１０５を経由して加熱部８６の上方を通過する。このとき、誘導ローラ３１は、台座２の第一板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。第一板状部９０５と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、第一板状部９０５の下面に沿って辺９０２から誘導ローラ３１に向けて延び、誘導ローラ３１を介して第一補助ローラ３２に向けて延び、さらに第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３を介してフィルムロール２２に至る。第一補助ローラ３２及び第二補助ローラ３３は、誘導ローラ３１からフィルムロール２２に延びるフィルム２４を、台座２に接触しないように支持する。

つまり、フィルム２４が物品３を上方から覆うように、台座２の下流側端部から上流側端部にまで引き回されている。この状態では、第三搬送の実行時に、台座２はフィルム２４の張力に抗って上流側に搬送される。フィルム２４の張力が大きいほど、第三搬送によって台座２及び物品３が押し付けられたフィルム２４の反発力が大きくなる。そのため、フィルム２４の張力が大きいほど、第二モータ２２２を所定量回転した場合の台座２の移動距離が、予定されていた移動距離よりも小さくなる。

本実施形態では、ユーザが設定したフィルム２４の張力が大きいほど、第三搬送の移動距離が大きい（図２３参照）。具体的には、フィルム２４の張力が２．０ｋｇｆである場合、第三搬送の移動距離は６７．５ｍｍである。フィルム２４の張力が３．５ｋｇｆである場合、第三搬送の移動距離は７４．０ｍｍである。フィルム２４の張力が５．０ｋｇｆである場合、第三搬送の移動距離は７９．０ｍｍである。これにより、フィルム２４の張力に関わらず、第三搬送時における台座２の移動距離は一定となる。

ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１の作動及び切断部７７の作動を並行して実行する（Ｓ５９）。ステップＳ５９では、ストッパ８１が原点位置から規制位置に変位するまでの間に切断部７７の移動が開始され、且つ、ストッパ８１が規制位置に変位した後に切断部７７によってフィルム２４が切り離されるタイミングで、以下のようにストッパ８１及び切断部７７が制御される。

ストッパ８１の作動は、ストッパ８１によって誘導ローラ３１の回転を規制する制御である。ステップＳ５９では、毎秒３．７５回の回転速度でカム８５１を回転させることで、ストッパ８１は原点位置から上流側に移動される。第四モータ２２４の回転数に基づいて、カム８５１が５５度回転されると、ストッパ８１の移動が停止される（図２２参照）。これにより、図３８に示すように、ストッパ８１は原点位置から規制位置に変位する。誘導ローラ３１の回転は禁止され、且つ、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴム８１１との間にフィルム２４が挟まれる。

ステップＳ５９では、切断部７７が原点位置から秒速４００ｍｍで右方向に移動される。第五モータ２２５の回転数に基づいて、切断部７７が２４４．５ｍｍ移動されると、切断部７７の移動が停止される（図２２参照）。これにより、切断部７７は原点位置から可動範囲の右端部まで移動する。誘導ローラ３１とストッパ８１とで保持されるフィルム２４は、誘導ローラ３１及び第一補助ローラ３２の間に延びる部分で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第一板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離す。図３８に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

ＣＰＵ２０１は、ニップ圧着及び加熱部８６の上昇を並行して実行する（Ｓ６１）。本実施形態では、ニップ圧着及び加熱部８６の上昇が同時に開始されるが、各動作の実行期間の少なくとも一部が互いに重複するのであれば、ニップ圧着が加熱部８６の上昇よりも先に実行されてもよい。ステップＳ６１では、保持部７８が原点位置から可動範囲の上端部に向けて、秒速２０１ｍｍで揺動される。第六モータ２２６の回転数に基づいて、保持部７８が３８．０ｍｍ移動されると、保持部７８の揺動が停止される（図２２参照）。これにより、図３９に示すように、保持部７８は原点位置から圧着位置に変位する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。

ステップＳ６１では、加熱部８６は秒速４００ｍｍで初期位置から上昇される。第三モータ２２３の回転数に基づいて、加熱部８６が５９．２ｍｍ移動されると、加熱部８６の上昇が停止される（図２２参照）。これにより、図３９に示すように、加熱部８６は初期位置から加熱位置に変位する。加熱部８６の加熱ユニット８７（図３６参照）の上面は、台座２の第二台座端部９２９（図１８参照）との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱して後端溶着を実行する（Ｓ６３）。後端溶着は、ヒータ８７１で加熱溶融したフィルム２４の先端を、第二台座端部９２９に接着する制御である。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから、張力調整テーブル１００３（図２３参照）に定められた溶着時間が経過した後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ６５）。これにより、図３９に示すように、フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。

本実施形態では、ユーザが設定したフィルム２４の張力が大きいほど、後端溶着の溶着時間が小さい（図２３参照）。具体的には、フィルム２４の張力が２．０ｋｇｆである場合、後端溶着の溶着時間は１．２秒であるのに対し、フィルム２４の張力が３．５ｋｇｆ又は５．０ｋｇｆである場合、後端溶着の溶着時間は１．０秒である。フィルム２４の張力が大きい場合、台座２及び物品３を包むフィルム２４が第二台座端部９２９に強く接するため、相対的に短い溶着時間で十分に溶着できる。したがって、フィルム２４の張力に応じて溶着時間を変化させることで、台座２にフィルム２４を一定の強度で溶着できる。フィルム２４の張力が大きい場合には、台座２にフィルム２４を短時間で溶着できる。

ＣＰＵ２０１は、加熱部８６の下降及びストッパ８１の解除を並行して実行する（Ｓ６７）。本実施形態では、加熱部８６の下降及びストッパ８１の解除が同時に開始されるが、各動作の実行期間の少なくとも一部が互いに重複するのであれば、加熱部８６の下降及びストッパ８１の解除のいずれが先に実行されてもよい。

ステップＳ６７では、加熱部８６は秒速４００ｍｍで加熱位置から下降される。第三モータ２２３の回転数に基づいて、加熱部８６が５９．２ｍｍ移動されると、加熱部８６の下降が停止される（図２２参照）。これにより、図４０に示すように、加熱部８６は、加熱位置から原点位置に変位する。一方、毎秒３．７５回の回転速度でカム８５１を回転させることで、ストッパ８１は規制位置から下流側に移動される。第四モータ２２４の回転数に基づいて、カム８５１が３０５度回転されると、ストッパ８１の移動が停止される。これにより、図４０に示すように、ストッパ８１は規制位置から原点位置に変位して、誘導ローラ３１の回転は許可される。

ＣＰＵ２０１は、第四搬送を実行する（Ｓ６９）。第四搬送は、台座２を後端接着位置から終了位置まで下流側に搬送する制御である。ステップＳ６９では、搬送部６０は秒速４４０ｍｍで第四位置から下流側に搬送される（図２２参照）。ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ９９３がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ７１）。包装が完了した台座２が終了位置まで搬送された場合、台座排出センサ９９３は終了位置の台座２を検出してＯＮになる（Ｓ７１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２０１は、第四搬送を停止する（Ｓ７３）。これにより、図４１に示すように、搬送部６０は第二位置まで移動し、台座２は後端接着位置から終了位置に変位する。包装が完了した台座２及び物品３は、台座通過部８０５から下流側に搬送されて、受け面１３Ａに配置される。

台座排出センサ９９３がＯＦＦである場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は第四搬送を継続して（Ｓ７５）、ステップＳ６９が開始されてから一定時間経過したか否かを判断する（Ｓ７７）。一定時間経過していない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、処理はステップＳ７１に戻り、台座排出センサ９９３が台座２を一定時間内に検出するのを待ち受ける。一定時間経過した場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はエラー制御を実行して（Ｓ４５）、包装処理を終了する。

ステップＳ７３の実行後、ＣＰＵ２０１は台座排出センサ９９３がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ７９）。ユーザが包装の完了した台座２及び物品３を搬送部６０から取り外すと、台座排出センサ９９３はＯＦＦになる（Ｓ７９：ＹＥＳ）。台座排出センサ９９３がＯＮである場合（Ｓ７９：ＮＯ）、処理はステップＳ７９に戻り、台座排出センサ９９３がＯＦＦになるのを待ち受ける。

台座排出センサ９９３がＯＦＦである場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、搬送部６０の戻し、可動ローラ３０の上昇、及び切断部７７の戻しを並行して実行する（Ｓ８１）。本実施形態では、搬送部６０の戻し、可動ローラ３０の上昇、及び切断部７７の戻しが同時に開始されるが、各動作の実行期間の少なくとも一部が互いに重複し、且つ、各動作が互いに干渉しないのであれば、搬送部６０の戻し、可動ローラ３０の上昇、及び切断部７７の戻しがいずれの順序で開始されてもよい。

ステップＳ８１では、搬送部６０は秒速２２０ｍｍで第二位置から上流側に移動される。第二モータ２２２の回転数に基づいて、搬送部６０が６４０ｍｍ移動されると、搬送部６０の移動が停止される（図２２参照）。可動ローラ３０を支持する支持部３４が秒速８０ｍｍで下降位置から上昇される。第一モータ２２１の回転数に基づいて、支持部３４が１６１．５ｍｍ移動されると、支持部３４の上昇が停止される（図２２参照）。切断部７７が可動範囲の右端部から秒速４００ｍｍで左方向に移動される。第五モータ２２５の回転数に基づいて、切断部７７が２４４．５ｍｍ移動されると、切断部７７の移動が停止される（図２２参照）。

これにより、搬送部６０は第一位置まで移動し、台座２は終了位置から開始位置に変位する。支持部３４は下降位置から原点位置に変位し、誘導ローラ３１は下誘導位置から上誘導位置に変位する。切断部７７は、可動範囲の右端部から原点位置から移動する。つまり、包装装置１は初期化された状態に戻る。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８１の実行後、包装処理を終了する。その後、ユーザは新たな台座２を搬送部６０に取り付けて、新たな物品３を台座２上に載置する。ユーザはスタートボタン（図示外）を押すことで、新たな台座２及び物品３の包装を再び実行できる。

包装処理の実行中の包装装置１は、適正に包装処理を実行できないエラー状態が生じる場合がある。例えばエラー状態として、フィルム２４が台座通過部８０５の内部で絡んだり、台座２又は搬送３が台座通過部８０５の内部で詰まったりすることがある。このような場合、ユーザが図示外の強制排出ボタンを押すと、ＣＰＵ２０１に強制排出コマンドが入力される。強制排出コマンドが入力されたＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに基づいて、強制排出処理を開始する。

図３０のフローチャート及び図３１のタイミングチャートを参照して、強制排出処理を説明する。ＣＰＵ２０１は、搬送部６０の移動を開始する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１では、搬送部６０が現在位置から秒速４４ｍｍで下流側に移動される（図２１参照）。台座排出センサ９９３がＯＮになると、搬送部６０の移動が停止される。これにより、搬送部６０は第二位置に変位する。搬送部６０に台座２が取り付けられている場合、台座２は終了位置に変位する。

ステップＳ１０１で搬送部６０の移動が開始されると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５〜Ｓ１５と同様の処理を実行する（Ｓ１０３〜Ｓ１１３）。これにより、保持部７８、加熱部８６、ストッパ８１、支持部３４、切断部７７は、各々の原点位置に変位する。誘導ローラ３１は、上誘導位置に変位する。最後に、ＣＰＵ２０１は、搬送部６０を原点位置（つまり、第一位置）に戻す（Ｓ１１５）。ステップＳ１１５では、搬送部６０が第二位置から秒速４４ｍｍで上流側に移動される（図２１参照）。搬送原点センサ９８０がＯＮになると、搬送部６０の移動が停止される。これにより、搬送部６０は第一位置に変位する。搬送部６０に台座２が取り付けられている場合、台座２は開始位置に変位する。ユーザは、エラー状態の包装装置１から、台座２及び物品３を回収できる。

（１３）包装装置１の技術的特徴
上記実施形態に係る包装装置１の主な技術的特徴を、以下に例示する。包装装置１では、上誘導位置の誘導ローラ３１から加熱部８６に誘導されるフィルム２４が搬送経路１０３を交差する状態で、搬送部６０が第一位置から第三位置まで移動されて、台座２が開始位置から前端接着位置まで搬送される（Ｓ２７）。加熱部８６によって第一台座端部９２８にフィルム２４が接着される（Ｓ３３）。搬送部６０が第三位置から第五位置まで移動されて、台座２が前端接着位置から回避位置まで搬送される（Ｓ３９）。誘導ローラ３１が上誘導位置から下誘導位置に移動されて（Ｓ５５）、台座２上に載置された物品３がフィルム２４で被覆される。誘導ローラ３１から物品３に向けて延びるフィルム２４が搬送経路１０３を交差する状態で、搬送部６０が第五位置から第四位置まで移動されて、台座２が回避位置から後端接着位置まで搬送される（Ｓ５７）。加熱部８６によって第二台座端部９２９にフィルム２４が接着される（Ｓ６３）。搬送部６０が第四位置から第二位置まで移動されて、台座２が後端接着位置から終了位置まで搬送される（Ｓ６９）。

これによれば、台座２を搬送経路１０３に沿って移動させる過程で、誘導ローラ３１を移動経路１０４に沿って移動させることによって、台座２及び物品３がフィルム２４によって包装される。誘導ローラ３１は、台座２及び物品３の周囲全域に亙って移動しないので、誘導ローラ３１の移動経路１０４は小さくなり、包装装置１は小型化する。このため包装装置１は、小型であっても、大きな物品３の周囲をフィルム２４によって覆うことで台座２上の物品３を包装することが可能となる。

図２６〜図２９に示す包装処理では、第一搬送（Ｓ２７）は、第二搬送（Ｓ３９）、第三搬送（Ｓ５７）、及び第四搬送（Ｓ６９）よりも、搬送部６０の移動速度が遅い（図２２参照）。つまり、台座２及び物品３をフィルム２４で包装する包装動作の過程において、台座２が搬送される速度のうちで、搬送部６０に取り付けられた台座２が最初に搬送されるときの速度が最も遅い。したがって、フィルム２４が接着される前に、台座２が位置ずれを生じるおそれを抑制でき、且つ、フィルム２４の接着が行われる位置まで台座２を安全に搬送できる。

図２４、図２５に示す初期化処理、及び図３０、図３１に示す強制排出処理では、図２６〜図２９に示す包装処理よりも各処理の動作速度（具体的には、搬送部６０、保持部７８、加熱部８６、ストッパ８１、可動ローラ３０、切断部７７の各移動速度）が遅い（図２１参照）。そのため、初期化処理では、包装装置１を安全に初期化できる。強制排出処理では、エラー状態の包装装置１から、ユーザが台座２及び物品３を安全に回収できる。

初期化処理及び強制排出処理における搬送部６０の移動速度は、包装処理における搬送部６０の移動速度よりも遅い（図２１、図２２参照）。強制排出処理における搬送部６０の移動速度は、初期化処理における搬送部６０の移動速度よりも遅い（図２１参照）。エラー状態の包装装置１は安全性に問題が生じる可能性があるため、強制排出処理時に台座２の搬送速度を最も遅くすることで、台座２及び物品３の回収時にユーザが怪我をすることを防止できる。

初期化処理及び包装処理では、複数のセンサ（例えば、エリアセンサ９９０、台座中央センサ９９２、台座排出センサ９９３）の検出結果に応じて、エラー制御が実行される（Ｓ１、Ｓ３、Ｓ２９、Ｓ４１〜Ｓ４５、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ７５、Ｓ７７）。これにより、包装装置１で異常が発生したときに包装動作を非常停止できるので、包装動作の安全性を向上できる。

包装処理では、複数の動作が重複して実行される（Ｓ２７、Ｓ３９、Ｓ５９、Ｓ６１、Ｓ６７、Ｓ８１）。これにより、各動作をシーケンスに実行する場合と比べて、台座２及び物品３をフィルム２４で包装する包装動作の実行時間を短縮できる。例えば、台座２が搬送されるのと同時に、加熱部８６が原点位置から予備位置まで移動される（Ｓ２７）。加熱部８６が予備位置から加熱位置まで移動されて、加熱部８６によって第一台座端部９２８にフィルム２４が接着される（Ｓ３１、Ｓ３３）。このように、台座２が開始位置から前端接着位置まで搬送される間に、加熱位置までの距離が小さくなるように加熱部８６を移動させることで、台座２が前端接着位置まで搬送された後に加熱部８６を加熱位置まで移動させる動作時間が短くなる。

包装処理では、トルク調節機構４０によって設定されたフィルム２４の張力に応じて、第二搬送及び第三搬送の少なくとも一方の搬送量が変化され、前端溶着（Ｓ３３）及び後端溶着（Ｓ６３）の少なくとも一方の溶着時間が変化される。これにより、フィルム２４の張力に関わらず、台座２上の物品３をフィルム２４によって正確に包装できる。

上記実施形態において、搬送機構５０が本発明の「搬送手段」に相当する。加熱部８６が、本発明の「接着手段」に相当する。誘導ローラ３１が、本発明の「誘導手段」に相当する。ＣＰＵ２０１が、本発明の「制御手段」に相当する。前端接着位置及び後端接着位置が夫々、本発明の「第一接着位置」及び「第二接着位置」に相当する。下流側及び上流側が夫々、本発明の「第一方向」及び「第二方向」に相当する。上誘導位置及び下誘導位置が夫々、本発明の「第一誘導位置」及び「第二誘導位置」に相当する。ステップＳ２７を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一搬送制御手段」に相当する。ステップＳ３３を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一接着制御手段」に相当する。ステップＳ３９を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第二搬送制御手段」に相当する。ステップＳ５５を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「誘導制御手段」に相当する。ステップＳ５７を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第三搬送制御手段」に相当する。ステップＳ６１を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第二接着制御手段」に相当する。ステップＳ６９を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第四搬送制御手段」に相当する。加熱部８６の原点位置及び加熱位置が夫々、本発明の「離間位置」及び「溶着位置」に相当する。ステップＳ２７を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「予備移動手段」に相当する。

保持部７８が、本発明の「保持手段」に相当する。ステップＳ３９を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一保持制御手段」に相当する。ストッパ８１の原点位置及び規制位置が夫々、本発明の「許可位置」及び「規制位置」に相当する。切断部７７が、本発明の「切断手段」に相当する。ステップＳ５９を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一ストッパ制御手段」及び「切断制御手段」に相当する。ステップＳ６１を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第二保持制御手段」に相当する。ステップＳ６７を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「溶着解除手段」及び「第二ストッパ制御手段」に相当する。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
２４ フィルム
３１ 誘導ローラ
５０ 搬送機構
８６ 加熱部
１０３ 搬送経路
１０４ 移動経路
２０１ ＣＰＵ

Claims (5)

1. 台座上に載置された物品を、前記台座とともにフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記台座を所定の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記台座に、前記フィルムを接着する接着手段と、
   前記接着手段に向けて前記フィルムを誘導する部材であって、前記搬送経路を交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導手段と、
   前記包装装置の動作を制御する制御手段とを備え、
   前記搬送経路は、前記台座の位置として、前記フィルムによって包装される前の前記台座が配置される開始位置と、前記フィルムによって包装された後の前記台座が配置される終了位置と、前記接着手段が前記台座の第一方向の端部である第一台座端部に前記フィルムを接着可能な第一接着位置と、前記接着手段が前記台座の第二方向の端部である第二台座端部に前記フィルムを接着可能な第二接着位置と、前記台座の全体が前記移動経路よりも前記第一方向に位置する回避位置とを含み、
   前記第一方向は、前記開始位置から前記終了位置に向かう方向であり、且つ、前記第二方向は、前記終了位置から前記開始位置に向かう方向であり、
   前記第一接着位置、前記第二接着位置および前記回避位置は、前記開始位置と前記終了位置との間に設けられ、且つ、前記回避位置は前記第二接着位置よりも前記第一方向に設けられる一方、前記第一接着位置は前記第二接着位置よりも前記第二方向に設けられ、
   前記誘導手段は、前記搬送経路を基準として前記接着手段と異なる側に配置される第一誘導位置と、前記搬送経路を基準として前記接着手段と同じ側に配置される第二誘導位置との間を、前記移動経路に沿って移動可能であり、
   前記制御手段は、
   前記誘導手段が前記第一誘導位置にあり、且つ、前記誘導手段から前記接着手段に誘導される前記フィルムが前記搬送経路を交差する状態で、前記搬送手段によって前記台座を前記開始位置から前記第一接着位置まで搬送させる第一搬送制御手段と、
   前記第一搬送制御手段によって前記台座が前記第一接着位置まで搬送された場合、前記接着手段によって前記第一台座端部に前記フィルムを接着させる第一接着制御手段と、
   前記第一接着制御手段によって前記第一台座端部に前記フィルムが接着された場合、前記搬送手段によって前記台座を前記第一接着位置から前記回避位置まで搬送させる第二搬送制御手段と、
   前記第二搬送制御手段によって前記台座が前記回避位置まで搬送された場合、前記誘導手段を前記第一誘導位置から前記第二誘導位置に移動させることで、前記台座上に載置された前記物品を前記フィルムで被覆する誘導制御手段と、
   前記誘導制御手段によって前記誘導手段が前記第二誘導位置まで移動された場合、前記誘導手段から前記物品に向けて延びる前記フィルムが前記搬送経路を交差する状態で、前記搬送手段によって前記台座を前記回避位置から前記第二接着位置まで搬送させる第三搬送制御手段と、
   前記第三搬送制御手段によって前記台座が前記第二接着位置まで搬送された場合、前記接着手段によって前記第二台座端部に前記フィルムを接着させる第二接着制御手段と、
   前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着された場合、前記搬送手段によって前記台座を前記第二接着位置から前記終了位置まで搬送させる第四搬送制御手段とを備え、
   前記接着手段は、前記搬送経路に近接する溶着位置と、前記搬送経路から離間する離間位置との間を、前記搬送経路を交差する方向に沿って移動可能であって、且つ、前記第一接着位置にある前記台座の前記第一台座端部および前記第二接着位置にある前記台座の前記第二台座端部に対して、前記フィルムを加熱して溶着可能なヒータであり、
   前記制御手段は、
   前記第一搬送制御手段によって前記台座が搬送されるのと同時に、前記離間位置にある前記接着手段を、前記離間位置と前記溶着位置との間に設けられた予備位置まで移動させる予備移動手段を備え、
   前記第一接着制御手段は、前記第一搬送制御手段によって前記台座が前記第一接着位置まで移動された場合、前記接着手段を前記予備位置から前記溶着位置まで移動させることを特徴とする包装装置。
2. 前記誘導手段から前記接着手段に向けて誘導される前記フィルムを保持する保持手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記第一接着制御手段によって前記第一台座端部に前記フィルムが接着された後に、前記保持手段によって前記フィルムの保持を解除させる第一保持制御手段を備え、
   前記第一保持制御手段は、前記第二搬送制御手段によって前記台座が搬送されると同時に、前記保持手段によって前記フィルムの保持を解除させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記誘導手段は、回転によって前記フィルムを誘導する円柱状のローラであり、
   前記第二誘導位置にある前記誘導手段に近接して、前記誘導手段の回転を規制する規制位置と、前記第二誘導位置から前記誘導手段から離間して、前記誘導手段の回転を許可する許可位置との間を変位可能なストッパと、
   前記搬送経路および前記移動経路と直交する方向に移動することによって、前記台座に接着される前記フィルムを前記誘導手段から切り離す切断手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記第三搬送制御手段によって前記台座が搬送された後に、前記ストッパを前記許可位置から前記規制位置に変位させる第一ストッパ制御手段と、
   前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着される前に、前記規制位置にある前記ストッパによって回転が規制された前記誘導手段から、前記切断手段によって前記台座に接着される前記フィルムを切り離す切断制御手段とを備え、
   前記切断制御手段は、前記第一ストッパ制御手段によって前記ストッパが前記許可位置から前記規制位置に変位するまでに前記切断手段の移動を開始し、且つ、前記ストッパが前記規制位置に変位した後に前記切断手段によって前記フィルムを切り離すことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記制御手段は、
   前記切断制御手段によって前記フィルムが切り離された後に、切り離された前記フィルムを前記保持手段によって保持させる第二保持制御手段を備え、
   前記第二接着制御手段は、前記第二保持制御手段によって前記フィルムが保持されるのと同時に、前記接着手段を前記離間位置から前記溶着位置まで移動させることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第二接着制御手段によって前記第二台座端部に前記フィルムが接着された後に、前記接着手段を前記溶着位置から前記離間位置に移動させる溶着解除手段と、
   前記第四搬送制御手段によって前記台座が搬送される前に、前記ストッパを前記規制位置から前記許可位置に変位させる第二ストッパ制御手段とを備え、
   前記第二ストッパ制御手段は、前記溶着解除手段によって前記接着手段が移動されるのと同時に、前記ストッパを変位させることを特徴とする請求項３または４に記載の包装装置。

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