JP2017081625A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムによる台座及び物品の変形を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】台座の辺が交差位置よりも下流側にある特定位置に配置されるまで、搬送機構によって台座が下流側に相対移動される（Ｓ７、Ｓ１９）。その後、押下ローラが移動経路に沿って、最上位から最下位まで移動される（Ｓ２５）。押下ローラの移動が開始される前に、フィルムの一部が台座に接着される（Ｓ１３）。押下ローラが移動された後、辺が押下ローラよりも上流側に配置されるまで、搬送機構によって台座が上流側に相対移動される。少なくとも台座が上流側に相対移動されている間に、モータに電流が出力されることによって、フィルムが巻き取り方向に移動される。その後、フィルムの他部が台座に接着される（Ｓ４３）。
【選択図】図１５

Description

本発明は、板状の台座上に載置された物品を台座とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で、台座及び物品をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、物品が載置された台座が搬送される場合に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられることによって物品に密着し、台座及び物品を包装する。

特開２０１３−２３３９６８号公報

上記包装装置では、フィルムの張力が大きい場合、フィルムから台座及び物品に対して強い力が加えられる。この場合、台座及び物品は、フィルムによって変形する場合がある。

本発明の目的は、フィルムによる台座及び物品の変形を抑制できる包装装置を提供することである。

本発明の一態様は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、所定の搬送経路に沿って上流側及び下流側に相対移動させることが可能な搬送機構と、前記搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導する為のローラである誘導部と、前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記上流側に配置された前記台座の上流側端部が、前記交差位置よりも前記下流側にある特定位置に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に相対移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記誘導部を前記移動経路に沿って、前記搬送経路に対して上側にある上昇位置から、前記搬送経路に対して下側にある下降位置まで移動させる第２移動手段と、前記第２移動手段による前記誘導部の移動を開始する前に、前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第１接着手段と、前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座の上流側端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記上流側に相対移動させる第３移動手段と、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り方向に、前記フィルムを移動させるためのＤＣモータと、少なくとも前記第３移動手段によって前記台座が相対移動されている間に、前記ＤＣモータに電流を出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる巻き取り制御手段と、前記第３移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記フィルムの他部を前記台座に接着する第２接着手段と、を備え、前記誘導部は、前記下降位置にある状態で、前記誘導部の最下点及び下流側端部を経由する前記フィルムを、前記台座に向けて上側に誘導し、前記特定位置にある前記台座の上流側端部は、前記誘導部の下流側端部よりも前記下流側にあり、前記台座の上流側端部が前記特定位置にある状態で、前記誘導部の最下点から前記台座の上流側端部まで弛みなく引き回した前記フィルムの長さである第１長さは、前記台座の上流側端部が前記誘導部の下流側端部と上下方向に並ぶ位置にある状態で、前記誘導部の最下点から前記台座の上流側端部まで弛みなく引き回した前記フィルムの長さである第２長さよりも大きいことを特徴とする。

本態様によれば、台座の上流側端部が、交差位置よりも下流側にある特定位置に配置されるまで、搬送機構によって台座が下流側に相対移動される。その後、誘導部が移動経路に沿って、上昇位置から下降位置まで移動される。誘導部の移動が開始される前に、フィルムの一部が台座に接着される。誘導部が移動された後、台座の上流側端部が誘導部よりも上流側に配置されるまで、搬送機構によって台座が上流側に相対移動される。少なくとも台座が上流側に相対移動されている間に、ＤＣモータに電流が出力されることによって、フィルムが巻き取り方向に移動される。その後、フィルムの他部が台座に接着される。誘導部は、下降位置にある状態で、誘導部の最下点及び下流側端部を経由するフィルムを、台座に向けて上側に誘導する。特定位置にある台座の上流側端部は、誘導部の下流側端部よりも下流側にある。台座の上流側端部が特定位置にある状態で、誘導部の最下点から台座の上流側端部まで弛みなく引き回したフィルムの長さを、第１長さとする。台座の上流側端部が誘導部の下流側端部と上下方向に並ぶ位置にある状態で、誘導部の最下点から台座の上流側端部まで弛みなく引き回したフィルムの長さを、第２長さとする。第１長さは第２長さよりも大きい。これによれば、台座の上流側への相対移動を停止することなく、フィルムによって台座及び物品を包装でき、且つフィルムによる台座及び物品の変形を抑制できる。

前記台座の上流側端部は、前記上下方向に延びる端面を有する角部でもよい。この場合、台座の角部にフィルムを引き回すことで、台座と物品とをフィルムによって正確に包装できる。

前記第２移動手段によって前記誘導部が移動された後、前記第３移動手段による前記台座の相対移動が開始されるまで、前記ＤＣモータの回転数を検出する検出部を、更に備え、前記巻き取り制御手段は、前記第２移動手段によって前記誘導部が移動された後、前記第３移動手段による前記台座の相対移動が開始されるまで、第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力する第１制御手段を含み、前記第３移動手段は、前記検出部によって検出された前記回転数に応じて特定される加速度が所定閾値よりも大きい状態から小さい状態に変化したときに、前記台座の前記上流側への相対移動を開始し、前記巻き取り制御手段は、前記第３移動手段によって前記台座が相対移動されている間に、前記第１電気量よりも小さい第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力する第２制御手段を、更に含んでもよい。

この場合、台座の搬送が停止された状態で、第１電気量の電流をＤＣモータに出力されて、余剰のフィルムが相対的に高速で巻き取り方向に移動される。これにより、フィルムが物品及び台座に密着して、フィルムの張力が大きくなり、検出部によって検出された回転数に応じて特定される加速度が所定閾値より小さくなる。このとき、台座の上流側への相対移動が開始されると共に、第２電気量の電流がＤＣモータに出力されて、余剰のフィルムが相対的に低速で巻き取り方向に移動される。従って、台座の上流側への相対移動を、最適なタイミングで開始できる。また、台座の上流側への相対移動時には、余剰のフィルムが相対的に小さいトルクで巻き取り方向に移動されるため、台座及び物品をフィルムによって適度な張力で包装できる。

前記第２制御手段は、前記第３移動手段によって前記台座の上流側端部が前記特定位置から前記誘導部の最上点と上下方向に並ぶ位置まで相対移動される間に、前記第１長さと前記第２長さとの差分に相当する長さの前記フィルムを、前記第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することで前記巻き取り方向に移動させてもよい。この場合、台座の上流側への相対移動時に、第１長さと第２長さとの差分に相当する長さ分、余剰のフィルムが発生する。この余剰のフィルムは、物品及び台座に密着するフィルムの張力を若干緩めると共に、台座の上流側端部が特定位置から誘導部の最上点まで相対移動される間に回収される。従って、フィルムによって台座及び物品をより適切に包装できる。

前記第１移動手段は、前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させる前に、前記台座の上流側端部が前記交差位置よりも前記上流側に配置された状態を維持しながら、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させた後に、前記台座の上流側端部が前記交差位置よりも前記下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、を有し、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の少なくとも一つは、複数の異なる速度の中から指定された速度で、前記搬送機構によって前記台座を搬送してもよい。この場合、例えば物品の形状、大きさ、高さ等に応じて、台座を最適な速度で搬送できる。

前記第１搬送手段によって前記台座が搬送される速度は、前記第２搬送手段によって前記台座が搬送される速度以下であってもよい。この場合、台座にフィルムの一部を接着される前の搬送速度を、台座にフィルムの一部が接着された後の搬送速度以下とすることで、例えばユーザが怪我をすることを抑制できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の右側面図である。 台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。 台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 パラメータテーブル２０２１を示す図である。 パラメータテーブル２０２２を示す図である。 包装処理のフローチャートである。 フィルム巻取処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 モータ２２７の速度及び加速度の変化を示すグラフである。 台座２、押下ローラ３０〜３３、及びフィルム２４の位置関係を示す模式図である。 第１変形例における、メイン処理のフローチャートである。 第１変形例における、搬送機構５０の右側面図である。 第１変形例における、搬送機構５０の右側面図である。 第２変形例における、包装システム１００の斜視図である。 第２変形例における、メイン処理のフローチャートである。 第２変形例における、搬送機構５０の右側面図である。 第２変形例における、搬送機構５０の右側面図である。 第２変形例における、搬送機構５０の右側面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作に関する指示を行うための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図２２）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図１２参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１２参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。

連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触可能である。

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。フィルムロール２２に巻き取られるときのフィルム２４の移動方向を、巻き取り方向という。

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。フィルムロール２２から繰り出されるときのフィルム２４の移動方向を、繰り出し方向という。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。

図６、図７に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

図６に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

図６、図７に示すように、押下ローラ３０は、左右方向に延びる歯車である。押下ローラ３０は、左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３０は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３１は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３１は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３１は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３２は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３２は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３２は、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３３は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３３は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３３は、軸部材３３Ｃに対して回転可能である。架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。

図７に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側、且つ、押下ローラ３０〜３２よりも上流側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。

図１７は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２の下側に配置される。図２１は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の第１延設部３４Ｂ及び押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第２延設部３４Ｃ、押下ローラ３３、及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４１４，３４２４（図６参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図８、図９に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１７参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部（図１０参照）が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。

図９に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１２参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図８、図９参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１０、図１１参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。

以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図８、図９参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１０、図１１参照）を、「離隔位置」という。

＜加熱機構８６＞
図９に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、ヒータ８６１Ａ、及び、支持部材８６２を有する。各加熱ユニット８６１は略直方体状である。各加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１２参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１２参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１７参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、各加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。各加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。

＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２（図８参照）を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１７参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。

グリップローラ８１は、回転中心に沿って左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８１Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。

図１０、図１１は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。この状態で、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車とは嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。

＜切断部７７＞
図８、図９に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図９に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。図１１に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。

＜フィルム移動機構２５＞
図９に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の平面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１を回転させることができる。

保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。

図８、図９は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図８、図９におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。

図１０、図１１は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１０、図１１におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置から退避後位置まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１２参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図１２を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１８、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１８は、それぞれ、モータ２２１〜２２８と電気的に接続する。

フラッシュメモリ２０２には、パラメータテーブル２０２１（図１３参照）、パラメータテーブル２０２２（図１４参照）、繰り出し回転総数、巻き取り回転総数、張力設定値、設定モード等が記憶される。繰り出し回転総数は、フィルム２４を繰り出し方向に移動させるモータ２２７の回転総数である。巻き取り回転総数は、フィルム２４を巻き取り方向に移動させるモータ２２７の回転総数である。張力設定値は、張力設定値は、ユーザが操作部２０６を介して設定した、フィルム２４の張力である。設定モードは、ユーザが操作部２０６を介して設定した、後述の搬送モードの何れかである。

＜パラメータテーブル２０２１＞
図１３を参照し、パラメータテーブル２０２１を説明する。パラメータテーブル２０２１では、設定張力、フィルムロール２２の半径、第１ＤＵＴＹ比、及び第２ＤＵＴＹ比が関連付けられている。第１ＤＵＴＹ比及び第２ＤＵＴＹ比は、フィルム２４を巻き取り方向に移動させる場合に、駆動部２１７からモータ２２７に出力させるパルス信号のＤＵＴＹ比であり、且つ、対応する設定張力をフィルム２４に作用させるために必要なトルク及び回転速度でモータ２２７を回転させるＤＵＴＹ比である。

モータ２２７が第１ＤＵＴＹ比のパルス信号に基づいて、所定のトルクで回転した場合の回転速度を、速度Ｖ１と表記する。モータ２２７が第２ＤＵＴＹ比のパルス信号に基づいて、所定のトルクで回転した場合の回転速度を、速度Ｖ２と表記する。速度Ｖ１は速度Ｖ２よりも速い。なお、モータ２２７が第１ＤＵＴＹ比のパルス信号に基づいて所定の回転速度で回転した場合のトルクは、モータ２２７が第２ＤＵＴＹ比のパルス信号に基づいて所定の回転速度で回転した場合のトルクよりも大きい。

第１ＤＵＴＹ比及び第２ＤＵＴＹ比は、以下の理由によってフィルムロール２２の半径に応じて異なる。フィルムロール２２の半径が異なる場合、モータ２２７が同一条件で回転した場合でも、フィルムロール２２の表面に作用する回転力がフィルムロール２２の半径に応じて異なる。フィルム２４に設定張力を作用させるためには、フィルムロール２２の半径に応じてモータ２２７を回転させる条件を異ならせる必要がある。このためパラメータテーブル２０２１では、フィルムロール２２の半径に応じたＤＵＴＹ比を関連付けている。これにより、フィルムロール２２の半径が異なる場合や、包装処理を繰り返すことによってフィルム２４が消費されてフィルムロール２２の半径が変化した場合でも、設定張力がフィルム２４に作用するように、モータ２２７の回転条件を調整可能である。

所定のトルクでモータ２２７が回転するときの速度Ｖ１は速度Ｖ２よりも大きいため、同一の設定張力及びフィルムロール２２の半径に関連付けられた第１ＤＵＴＹ比と第２ＤＵＴＹ比とでは、第１ＤＵＴＹ比の方が常に大きくなる。このため、モータ２２７に出力される電気量（電流）も、第１ＤＵＴＹ比のパルス信号が出力される場合の方が、第２ＤＵＴＹ比のパルス信号が出力される場合よりも大きくなる。パラメータテーブル２０２１は、モータ２２７を回転させるためのパルス信号のＤＵＴＹ比を決定する場合に、ＣＰＵ２０１によって参照される。詳細は後述する。

＜パラメータテーブル２０２２＞
図１４を参照し、パラメータテーブル２０２２を説明する。パラメータテーブル２０２２では、モード番号、第１搬送速度、第２搬送速度、第３搬送速度、及び、第４搬送速度が関連付けられている。モード番号は、台座２の搬送モードを特定するための識別情報である。第１搬送速度、第２搬送速度、第３搬送速度、及び、第４搬送速度は、それぞれ、後述する第１搬送〜第４搬送の各工程における台座２の搬送速度を示す。

図１４に示す例では、４つの搬送モードが設けられている。ユーザは、パラメータテーブル２０２２に定められている４つの搬送モードの中から設定モードを指定できる。各搬送モードでは、第１搬送速度及び第２搬送速度の各々について、「低速」又は「高速」の何れが設定されている。本例では、「低速」は１５０ｍｍ／ｓであり、「高速」は３００ｍｍ／ｓである。各搬送モードでは、第１搬送速度が第２搬送速度以下となるように調整されている。従って、モード番号「３」の搬送モードでは、第１搬送「高速」及び第２搬送「低速」が設定されているが、第１搬送速度が第２搬送速度と同じ速度（１５０ｍｍ／ｓ）に調整されている。なお、各搬送モードでは、第３搬送速度が第４搬送速度よりも小さい。本例では、各搬送モードの第３搬送速度は共通（１００ｍｍ／ｓ）であり、且つ各搬送モードの第４搬送速度は共通（４５０ｍｍ／ｓ）である。

＜包装処理＞
図１５〜図２７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１５参照）を説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１７〜図２５は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。図２７は、第３搬送（Ｓ１０１）の実行時における、台座２、押下ローラ３０〜３３、及びフィルム２４の位置関係を右側面視で模式的に示す。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して、連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１７参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１２参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１７参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。各加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止する。

ユーザは、未使用のフィルムロール２２を装着して包装装置１の電源を投入した場合、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを包装装置１に通知する操作を、操作部２０６を介して実行する。ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する操作を検出した場合、初期化処理（Ｓ１）によって、フラッシュメモリ２０２に記憶された繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数に０を設定する。一方、ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する操作を検出しない場合、繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数に０を設定しない。

ユーザは、包装装置１に未使用のフィルムロール２２を装着した場合、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１７参照）。フィルムロール２２からフィルム２４が引き出されることに応じて、繰り出し位置にある連結ギヤ６５２を介して、モータ２２７が回転する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュメモリ２０２に記憶された繰り出し回転総数を更新する。

ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１７参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５のうち、辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１７参照）。ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１７参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分で交差する。フィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御することで、繰り出し位置にある連結ギヤ６５２を介してモータ２２７を回転させる。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によって繰り出し方向に移動されて、フィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ５、図１７の矢印１７１参照）。このため、フィルム２４は弛む。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュメモリ２０２に記憶された繰り出し回転総数を更新する。

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図１７における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する第１搬送を実行する（Ｓ７）。このときＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２２（図１４参照）を参照して、フラッシュメモリ２０２に記憶されている設定モードに対応する第１搬送速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第１搬送速度で、台座２を搬送する。

これにより、台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図１８における矢印１８２参照）。辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１８参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は第１板状部９０５の下面に回り込む。

台座２が下流側に搬送されることによって、辺９０１は搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図１９に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ３３と接触する部分で曲折して下流側に延び、辺９０１及び物品３の下流側に至る。第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、第１搬送（Ｓ７）を開始した後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して、辺９０１が所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、辺９０１が５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分下流側に移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、第１搬送を停止させる（Ｓ９）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ１１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図１９に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇した場合（矢印１８３参照）、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。辺９０１は５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、且つ、第１板状部９０５の下面にフィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１の上側は、第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ１３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の先端部分を加熱して溶融する。溶融されたフィルム２４の先端部分は、台座２に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ１５、図２０の矢印１８４参照）。各加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ１７）。図２０に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分を解放する。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。これにより、台座２を下流側に搬送させる第２搬送が実行される（Ｓ１９、図２０の矢印１８６参照）。このときＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２２（図１４参照）を参照して、フラッシュメモリ２０２に記憶されている設定モードに対応する第２搬送速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第２搬送速度で、台座２を搬送する。

先述のＳ１３によって、フィルム２４の先端部分は、台座２に接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４の先端部分は、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分に下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分は、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。図２０に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２搬送（Ｓ１９）を開始した後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、辺９０２が交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、辺９０２が交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、第２搬送を停止させる（Ｓ２１）。これにより辺９０２は、後述のローラ下流点３７Ａ（図２７参照）よりも下流側にある特定位置に位置決めされる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ２３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２０参照）。移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分を、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（図２１の矢印１８８参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２１に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の歯車は、押下ローラ３０の歯車に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させることで、フィルム２４の繰り出しを停止させる（Ｓ２７）。ＣＰＵ２０１は、図１６に示すフィルム巻取処理を実行する（Ｓ３５）。図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶された設定張力を取得する（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶された繰り出し回転総数及び巻き取り回転総数を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した繰り出し回転総数から巻き取り回転総数を減算し、差分を算出する。差分は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の量に対応する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に所定の変換式を適用させる。変換式は、差分をフィルム２４の残量に変換することが可能な関係式である。これによってＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量を取得する（Ｓ８３）。ＣＰＵ２０１は、取得したフィルム２４の残量に基づいて、フィルムロール２２の半径を特定する（Ｓ８５）。

ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１（図１３参照）を参照する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１で取得された設定張力、及びＳ８５で取得されたフィルムロール２２の半径に関連付けられた第１ＤＵＴＹ比及び第２ＤＵＴＹ比を特定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８７で特定された第１ＤＵＴＹ比且つ所定周波数のパルス信号を、駆動部２１７からモータ２２７に出力させる（Ｓ８９）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、図２２に示すように、台座２の搬送が停止された状態で、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４は巻き取り方向に移動される（矢印１７２参照）。フィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

図２６に示すように、第１ＤＵＴＹ比のパルス信号がモータ２２７に出力された場合、モータ２２７の回転速度は、時間Ｔ０から時間Ｔ１までの間に、０から速度Ｖ１まで加速度Ｗ１で加速する。その後、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間、モータ２２７の回転速度は速度Ｖ１のままで一定に推移する。この場合、モータ２２７の加速度は０になる。なお、時間Ｔ０から時間Ｔ２までの期間は、Ｓ５〜Ｓ２７（図１５参照）の実行中に繰り出された余剰のフィルム２４が、Ｓ８９の開始後にフィルムロール２２に巻き取られる期間に対応する。時間Ｔ０から時間Ｔ２までの期間では、フィルム２４は弛んだ状態であるため、フィルム２４に大きな張力は作用しない。時間Ｔ０から時間Ｔ２までの間に発生する、モータ２２７の回転を止める向きの力を、負荷Ｘ１と表記する。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８９の実行後、エンコーダ２３７から出力されるパルス信号の検出を開始する（Ｓ９１）。ＣＰＵ２０１は、単位時間当たりに検出されるパルス信号の数に基づいて、モータ２２７の加速度を算出する（Ｓ９３）。ＣＰＵ２０１は、算出した加速度が所定の閾値Ｔｈ１（Ｗ２＜Ｔｈ１＜０、図２６参照）よりも小さいかを判断する（Ｓ９５）。ＣＰＵ２０１は、算出した加速度が閾値Ｔｈ１以上であると判断した場合（Ｓ９５：ＮＯ）、処理をＳ９３に戻して、算出した加速度と閾値Ｔｈ１とを比較する処理を継続する。

図２７の状態Ｆ１に示すように、時間Ｔ２のタイミングでは、台座２の辺９０２が特定位置にあるため、辺９０２はローラ下流点３７Ａよりも下流側にある。ローラ下流点３７Ａは、押下ローラ３０〜３２のうちで最も下流側にある部位であり、本実施形態では押下ローラ３０の下流側端部である。時間Ｔ２のタイミングでは、余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られているため、フィルム２４の弛みが解消されてフィルム２４に張力が発生する。フィルム２４がローラ最下点３７Ｂから台座２の辺９０２まで弛みなく引き回された状態にある。ローラ最下点３７Ｂは、押下ローラ３０〜３２のうちで最も下側にある、台座２に向かうフィルム２４が経由する部位であり、本実施形態では押下ローラ３０の下端部である。

なお、フィルム２４を弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで引き回した場合、ローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部までのフィルム２４の長さは、台座２の搬送方向位置に応じて変化する。辺９０２が特定位置にある状態で、フィルム２４が弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで延びる長さを、フィルム長さＬ１とする。

また、図２６に示すように、時間Ｔ２のタイミングでは、余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られているため、負荷Ｘ１よりも強い負荷Ｘ２がモータ２２７に発生する。モータ２２７の回転は、負荷Ｘ２の発生によって妨げられる。モータ２２７の加速度は、時間Ｔ２のタイミングで、０から加速度Ｗ２（Ｗ２＜０＜Ｗ１）まで減速する。従ってＣＰＵ２０１は、算出した加速度が閾値Ｔｈ１よりも小さいか否かを判断することによって、余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られたか否かを判断できる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、算出した加速度が閾値Ｔｈ１未満であると判断した場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、駆動部２１７を制御することで、第１ＤＵＴＹ比のパルス信号の出力を停止させる（Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８７で特定された第２ＤＵＴＹ比且つ所定周波数のパルス信号を、駆動部２１７からモータ２２７に出力させる（Ｓ９９）。更にＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる。これにより、台座２を上流側に搬送させる第３搬送が実行される（Ｓ１０１）。このときＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２２（図１４参照）を参照して、フラッシュメモリ２０２に記憶されている設定モードに対応する第３搬送速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第３搬送速度で、台座２を搬送する。

これにより、図２３に示すように、台座２が下流側から上流側に移動しながら（矢印１８９参照）、フィルム２４が巻き取り方向に移動されて、フィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７３参照）。辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の隙間３４１４，３４２４（図６参照）に下流側から進入する。第２延設部３４１Ｃ，３４２Ｃは、第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。

辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づいた後、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、隙間３４１４，３４２４に沿って台座２を上流側に誘導する。辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。

図２７の状態Ｆ２に示すように、台座２が下流側から上流側に移動する過程で、辺９０２はローラ下流点３７Ａの上方位置に至る。即ち、辺９０２はローラ下流点３７Ａと上下方向に並ぶ。このとき、フィルム２４を弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで引き回したときのフィルム２４の長さが最短となる。このように、辺９０２がローラ下流点３７Ａと上下方向に並んだ状態で、フィルム２４が弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで延びる長さを、フィルム長さＬ２とする。

更に、図２７の状態Ｆ３に示すように、台座２が下流側から上流側に移動する過程で、辺９０２はローラ最上点３７Ｃの上方位置に至る。即ち、辺９０２はローラ最上点３７Ｃと上下方向に並ぶ。辺９０２がローラ下流点３７Ａの上側を経由してローラ最上点３７Ｃの上側に向かうのに伴って、フィルム２４が弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで延びる長さは、フィルム長さＬ２よりも大きくなる。

Ｓ９９及びＳ１０１によって、一例として辺９０２が特定位置から上流側に搬送される過程で、フィルム２４の張力が以下のように変化する。図２６において、時間Ｔ２は状態Ｆ１のタイミングに相当し、時間Ｔ３は状態Ｆ３のタイミングに相当する。図２６に示すように、第２ＤＵＴＹ比のパルス信号がモータ２２７に出力された場合、モータ２２７の速度は負荷Ｘ２によって、速度Ｖ１よりも小さい速度Ｖ２まで加速度Ｗ２で減速する。時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間に、状態Ｆ１、状態Ｆ２、状態Ｆ３の順に遷移すると共に、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。

状態Ｆ１から状態Ｆ２に遷移すると、フィルム長さＬ２がフィルム長さＬ１よりも短いため、フィルム長さＬ１からフィルム長さＬ２を減じた長さに相当する余剰のフィルム２４が生じる。この余剰のフィルム２４の発生によって、台座２及び物品３を包装するフィルム２４の張力が若干緩む。一方、状態Ｆ２から状態Ｆ３に遷移すると、フィルム２４が弛みなくローラ最下点３７Ｂから辺９０２の上端部まで延びる長さが、フィルム長さＬ２よりも大きくなる。従って、状態Ｆ１から状態Ｆ３までに遷移する間に、状態Ｆ１から状態Ｆ２に遷移したときに生じた余剰のフィルム２４は、フィルムロール２２に巻き取られる。

その後、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間、台座２が状態Ｆ３よりも上流側に搬送されながら、モータ２２７の回転速度は速度Ｖ２よりも小さい速度Ｖ３まで加速度Ｗ３で減速する。このとき、モータ２２７の回転によってフィルムロール２２にフィルム２４が徐々に巻き取られ、台座２及び物品３の一部にフィルム２４が密着する。第２ＤＵＴＹ比は第１ＤＵＴＹ比よりも小さいので、同一の回転速度でモータ２２７が回転するときのトルクは、第１ＤＵＴＹ比のパルス信号がモータ２２７に出力された場合よりも小さくなる。モータ２２７のトルクを相対的に小さくすることによって、フィルム２４に大きな張力が作用することを抑制できる。このため、台座２及び物品３にフィルム２４が強い力で押しつけられることが抑制されるため、台座２及び物品３の変形が抑制される。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、第３搬送（Ｓ１０１）を開始した後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２が所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２が５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、第３搬送を停止させる（Ｓ１０３）。

ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させる。これによって、グリップローラ８１の回転は規制される（Ｓ１０５）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分で移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御することで、第２ＤＵＴＹ比のパルス信号の出力を停止させる（Ｓ１０７）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３５の実行後、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１０参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ３７）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の歯車及び押下ローラ３０の歯車が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ３９）。図２４に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ４１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２４に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇した状態で（矢印１９１参照）、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４は台座２と５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。

図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ４３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４は、台座２に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ４５、図２５の矢印１９２参照）。各加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。これにより、台座２を下流側に搬送させる第４搬送が実行される（Ｓ４９）。このときＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２２（図１４参照）を参照して、フラッシュメモリ２０２に記憶されている設定モードに対応する第４搬送速度を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した第４搬送速度で、台座２を搬送する。

これにより、図２５に示すように、包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される（矢印１９３参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ５１）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。

＜本実施形態に係る作用の例示＞
（１）本実施形態の包装装置１によれば、辺９０２が交差位置１０５よりも下流側にある特定位置に配置されるまで、搬送機構５０によって台座２が下流側に相対移動される（Ｓ７、Ｓ１９）。その後、押下ローラ３０〜３２が移動経路１０４に沿って、最上位から最下位まで移動される（Ｓ２５）。押下ローラ３０〜３２の移動が開始される前に、フィルム２４の一部が台座２に接着される（Ｓ１３）。押下ローラ３０〜３２が移動された後、辺９０２が押下ローラ３０〜３２よりも上流側に配置されるまで、搬送機構５０によって台座２が上流側に相対移動される（Ｓ１０１）。少なくとも台座２が上流側に相対移動されている間に、モータ２２７に電流が出力されることによって、フィルム２４が巻き取り方向に移動される（Ｓ９９）。その後、フィルム２４の他部が台座２に接着される（Ｓ４３）。

押下ローラ３０〜３２は、最下位にある状態で、ローラ最下点３７Ｂ及びローラ下流点３７Ａを経由するフィルム２４を、台座２に向けて上側に誘導する。特定位置にある辺９０２は、ローラ下流点３７Ａよりも下流側にある。辺９０２が特定位置にある状態で、ローラ最下点３７Ｂから辺９０２まで弛みなく引き回したフィルム２４の長さを、フィルム長さＬ１とする。辺９０２がローラ下流点３７Ａと上下方向に並ぶ位置にある状態で、ローラ最下点３７Ｂから辺９０２まで弛みなく引き回したフィルム２４の長さを、フィルム長さＬ２とする。フィルム長さＬ１はフィルム長さＬ２よりも大きい。

これによれば、台座２が上流側に相対移動される場合（Ｓ１０１）、辺９０２が特定位置からローラ下流点３７Ａと上下方向に並ぶ位置まで移動するのに伴って、フィルム長さＬ１とフィルム長さＬ２との差分に相当する長さ分、余剰のフィルム２４が発生する。この余剰のフィルム２４によって、物品３及び台座２に密着するフィルム２４の張力が若干緩められるため、フィルム２４による台座２及び物品３の変形が抑制される。同時に、台座２が上流側に相対移動される間に、余剰のフィルム２４が巻き取り方向に移動されて、フィルムロール２２に回収される（Ｓ９９）。従って、台座２の上流側への相対移動を停止することなく、台座２及び物品３をフィルム２４によって適度な張力で包装できる。

（２）辺９０２は、上下方向に延びる端面を有する台座２の角部である。台座２の角部にフィルム２４を引き回すことで、台座２と物品３とをフィルム２４によって正確に包装できる。

（３）台座２の搬送が停止された状態で、第１ＤＵＴＹ比のパルス信号がモータ２２７に出力されて、余剰のフィルム２４が相対的に高速で巻き取り方向に移動される（ＳＳ８９）。これにより、フィルム２４が物品３及び台座２に密着して、フィルム２４の張力が大きくなり、エンコーダ２３７によって検出された回転数に応じて特定される加速度が閾値Ｔｈ１より小さくなる（Ｓ９５：ＹＥＳ）。このとき、台座２の上流側への相対移動が開始されると共に、第２ＤＵＴＹ比のパルス信号がモータ２２７に出力されて、余剰のフィルム２４が相対的に低速で巻き取り方向に移動される（Ｓ９９、Ｓ１０１）。従って、台座２の上流側への相対移動を、最適なタイミングで開始できる。また、台座２の上流側への相対移動時には、余剰のフィルム２４が相対的に小さいトルクで巻き取り方向に移動されるため、台座２及び物品３をフィルム２４によって適度な張力で包装できる。

（４）台座２の上流側への相対移動（Ｓ９９）の実行中に、フィルム長さＬ１とフィルム長さＬ２との差分に相当する長さ分、余剰のフィルム２４が発生する。この余剰のフィルム２４は、物品３及び台座２に密着するフィルム２４の張力を若干緩めると共に、辺９０２が特定位置からローラ最上点３７Ｃと上下方向に並ぶ位置まで相対移動される間に回収される。従って、フィルム２４によって台座２及び物品３をより適切に包装できる。

（５）第１搬送（Ｓ７）及び第２搬送（Ｓ１９）の少なくとも一つにおいて、複数の異なる速度の中から指定された速度で、搬送機構５０によって台座２が搬送される。上記実施形態では、第１搬送（Ｓ７）及び第２搬送（Ｓ１９）の各々において、設定モードに対応する第１搬送速度及び第２搬送速度で、台座２が搬送される。これにより、例えば物品３の形状、大きさ、高さ等に応じて、台座２を最適な速度で搬送できる。

（６）第１搬送（Ｓ７）によって台座２が搬送される第１搬送速度は、第２搬送（Ｓ１９）によって台座２が搬送される第２搬送速度以下である。これにより、台座２にフィルム２４の一部を接着される前の搬送速度を、台座２にフィルム２４の一部が接着された後の搬送速度以下とすることで、例えばユーザが怪我をすることを抑制できる。

なお、上記実施形態では、第４搬送（Ｓ４９）によって台座２が搬送される第４搬送速度は、第３搬送（Ｓ１０１）によって台座２が搬送される第３搬送速度未満である。第３搬送（Ｓ１０１）は、台座２及び物品３の包装途中で実行されるため、フィルム２４の絡まり等を防止するために、台座２が相対的に遅い速度で搬送される。第４搬送（Ｓ１０１）は、台座２及び物品３の包装完了後に実行されるため、台座２が相対的に速い速度（例えば、最高速度）で搬送される。

＜備考＞
上記実施形態において、包装装置１は、本発明の「包装装置」に相当する。搬送機構５０は、本発明の「搬送機構」に相当する。押下ローラ３０〜３２は、本発明の「誘導部」に相当する。装着部材１４１、１４２は、本発明の「装着部」に相当する。Ｓ７及びＳ１９を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１移動手段」に相当する。Ｓ２５を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２移動手段」に相当する。Ｓ１３を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１接着手段」に相当する。Ｓ１０１を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第３移動手段」に相当する。モータ２２７は、本発明の「ＤＣモータ」に相当する。Ｓ８９及びＳ９９を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「巻き取り制御手段」に相当する。Ｓ４３を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２接着手段」に相当する。ローラ最下点３７Ｂは、本発明の「誘導部の最下点」に相当する。ローラ下流点３７Ａは、本発明の「誘導部の下流側端部」に相当する。フィルム長さＬ１は、本発明の「第１長さ」に相当する。フィルム長さＬ２は、本発明の「第２長さ」に相当する。エンコーダ２３７は、本発明の「検出部」に相当する。Ｓ８９を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１制御手段」に相当する。Ｓ９９を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２制御手段」に相当する。ローラ最上点３７Ｃは、本発明の「誘導部の最上点」に相当する。Ｓ７を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第１搬送手段」に相当する。Ｓ１９を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「第２搬送手段」に相当する。

本発明は、上記実施形態に限定されず、各種変形が可能である。上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７に出力するＤＵＴＹ比を切り替えることによって、モータ２２７に出力する電気量を調整し、モータ２２７の回転速度及びフィルム２４に作用する張力を制御した。ＣＰＵ２０１は、ＤＵＴＹ比と異なるパラメータによって、モータ２２７に出力する電気量を調整してもよい。また、以下の変形例に説明するように、包装装置１は搬送部６０を複数備えてもよい。以下の説明では、上記実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略し、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２８〜図３０を参照して、第１変形例の包装装置１を説明する。第１変形例では、ＣＰＵ２０１（図１２参照）が、図１５に示す包装処理に代えて、後述するメイン処理（図２８参照）を実行する。図２９に示すように、第１変形例の包装装置１は、搬送機構５０に３つの搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃが設けられている。各搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、何れも上記実施形態の搬送部６０（図３参照）と同一構造である。各搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、ベルト５１１，５１２（図３参照）において正方向（右側面視で反時計回り方向）に等間隔で配置される。搬送部６０Ｂは、搬送部６０Ａに対して逆方向（右側面視で時計回り方向）にある。搬送部６０Ｃは、搬送部６０Ｂに対して逆方向にある。搬送部６０Ａは、搬送部６０Ｃに対して逆方向にある。

第１変形例では、受け面１２Ａの下流側端部よりも若干上流側が、搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかに台座２が取り付けられる基準位置である。搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうち、何れか一つが基準位置にある場合、残りの二つは受け面１２Ａの下流側端部の下方と受け面１３Ａの下流側端部とに夫々配置される。図２９に示す例では、搬送部６０Ａが基準位置にあり、搬送部６０Ｂが受け面１２Ａの下流側端部の下方にあり、搬送部６０Ｃが受け面１３Ａの下流側端部にある。この状態では、搬送部６０Ａに台座２が取り付けられた後に、包装工程が開始される。センサ２０５は、受け台１３の内部における下流側端部に配置されている。センサ２０５は、搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうち、受け面１３Ａの下流側端部にある搬送部を検出可能である。

図２８に示すメイン処理では、ＣＰＵ２０１は、まず上記実施形態の包装処理（図１５参照）を実行する（Ｓ２０１）。これにより、搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうちで、基準位置にある搬送部に装着された台座２及び物品３が、フィルム２４で包装される。その後、第４搬送（図１５のＳ４９参照）によって、台座２が受け面１３Ａの下流側端部に向けて下流側に移動する。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかが検出されたかを判断する（Ｓ２０３）。

ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかが検出された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２０５）。これにより、搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうち、センサ２０５によって検出された一つは、受け面１３Ａの下流側端部で停止され、残りの二つは受け面１２Ａの下流側端部の下方と基準位置とで夫々停止される。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかが検出されていない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理をＳ２０３に戻す。

図３０に示す例では、搬送部６０Ａに装着された台座２及び物品３の包装完了後、搬送部６０Ａが受け面１３Ａの下流側端部まで搬送された状態を示す。この場合、搬送部６０Ａがセンサ２０５によって検出されることで、台座２の搬送が停止される。その結果、搬送部６０Ａよりも搬送方向の上流側にある搬送部６０Ｂが、基準位置に移動した状態となる。

図２８に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０５の実行後、処理をＳ２０１に戻す。これにより、ユーザが基準位置で停止する搬送部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの何れかに新たな台座２を装着することで、包装装置１に包装工程を連続実行させることができる。なお、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２０１に戻した場合、包装装置１の初期化処理（図１５のＳ１参照）を実行しなくてもよい。

図３１〜図３５を参照して、第２変形例の包装システム１００を説明する。図３３〜図３５では、第１コンベア４及び第２コンベア６を省略している。図３１に示すように、包装システム１００は、包装装置１、第１コンベア４、第２コンベア６を備える。第１コンベア４は、包装装置１が有する受け台１２の上流側に設けられる。第２コンベア６は、包装装置１が有する受け台１３の下流側に設けられる。

第１コンベア４は、側面視で環状に回転可能な無端状のベルト４Ａを有する。ベルト４Ａの上側部分は、受け面１２Ａと略同一の上下方向位置で、搬送方向と略平行に延びる。第１コンベア４のモータ（図示外）は、ベルト４Ａを正方向に回転可能である。第１コンベア４は、ベルト４Ａに載置された台座２を下流側に搬送することで、台座２を受け面１２Ａに供給する。

第２コンベア６は、側面視で環状に回転可能な無端状のベルト６Ａを有する。ベルト６Ａの上側部分は、受け面１３Ａと略同一の上下方向位置で、搬送方向と略平行に延びる。第２コンベア６のモータ（図示外）は、ベルト６Ａを正方向に回転可能である。第２コンベア６は、包装装置１で包装された台座２を受け面１３Ａからベルト６Ａ上に受けて、ベルト６Ａ上にある台座２を下流側に搬送可能である。

第２変形例では、ＣＰＵ２０１（図１２参照）が、図１５に示す包装処理に代えて、後述するメイン処理（図３２参照）を実行する。図３３に示すように、第２変形例の包装装置１は、搬送機構５０に２つの搬送部１６０Ａ，１６０Ｂが設けられている。各搬送部１６０Ａ，１６０Ｂは、何れも一対のフック爪１６１と一対の挿入爪１６２を有する。一対のフック爪１６１は、互いに左右方向に並んで、ベルト５１１，５１２に設けられる。一対の挿入爪１６２は、互いに左右方向に並んで、且つ一対のフック爪１６１よりも若干逆方向に離れた位置で、ベルト５１１，５１２に設けられる。搬送部１６０Ａ，１６０Ｂは、ベルト５１１，５１２の回転中心に対して、互いに点対称に設けられる。

第２変形例では、受け面１２Ａの上流側端部が、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの何れかに台座２が取り付けられる基準位置である。搬送部１６０Ａ，１６０Ｂのうち、何れか一つが基準位置にある場合、残りの一つは受け面１３Ａの下流側端部の下方に配置される。図３３に示す例では、搬送部１６０Ａが基準位置にあり、搬送部１６０Ｂが受け面１３Ａの下流側端部の下方にある。この状態では、搬送部１６０Ａのうち、一対のフック爪１６１が受け面１２Ａの上方に突出し、一対の挿入爪１６２が受け面１２Ａの下方に配置される。

センサ２０５は、第１変形例と同様に、受け台１３の内部における下流側端部に配置されている。センサ２０５は、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂのうち、受け面１２Ａの下流側端部にある搬送部を検出可能である。図３１に示すように、受け面１２Ａの上流側端部且つベルト５１１，５１２の間には、受け面１２Ａから上方に突出する機械式のセンサ４１が設けられている。

図３２に示すメイン処理では、ＣＰＵ２０１は、まず上記実施形態と同様の包装処理（図１５参照）を実行する（Ｓ３０１）。但し、第２変形例では、台座２の搬送が開始されるタイミングが、以下のように制御される。第２変形例では、第１コンベア４によって、ベルト４Ａに載置された台座２が受け面１２Ａに供給される。このとき、台座２の辺９０１（図１７参照）は、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂのうちで、基準位置にある搬送部が有する一対のフック爪１６１に上流側から接触する。また、台座２の第１板状部９０５（図１参照）は、センサ４１を上方から付勢するため、センサ４１がＯＮ状態となる。

ＣＰＵ２０１は、包装処理（Ｓ３０１）において、センサ４１がＯＮ状態となった場合に、包装の開始指示が入力されたと判断する（図１５のＳ３：ＹＥＳ）。第１搬送（図１５のＳ７）が開始されると、基準位置にある搬送部が有する一対の挿入爪１６２が、搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に挿入される。これにより、一対の穴９２７に装着された一対の挿入爪１６２は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。以降の処理は、図１５に示す包装処理と同様である。即ち、基準位置にある搬送部に装着された台座２及び物品３が、フィルム２４で包装される。その後、第４搬送（図１５のＳ４９参照）によって、台座２が受け面１３Ａの下流側端部に向けて下流側に移動する。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの何れかが検出されたかを判断する（Ｓ３０３）。

ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの何れかが検出された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、駆動部２１２を制御してモータ２２２を指定パルス数分駆動して、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂを正方向に所定量搬送させる（Ｓ３０５）。その後、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの搬送を停止させる（Ｓ３０７）。これにより、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂのうち、センサ２０５によって検出された搬送部は、センサ２０５の検出位置から正方向に移動して、受け面１３Ａの下流側端部の下方で停止される。同時に、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂのうち、センサ２０５によって検出されていない搬送部は、基準位置まで移動して停止される。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５によって搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの何れかが検出されていない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、処理をＳ３０３に戻す。

図３４に示す例では、搬送部１６０Ａに装着された台座２及び物品３の包装完了後、搬送部１６０Ａが受け面１３Ａの下流側端部まで搬送された状態を示す。この場合、搬送部１６０Ａがセンサ２０５によって検出される。従って、図３５に示す例のように、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂが更に所定量搬送される。このとき、搬送部１６０Ａの全体が受け面１３Ａの下方に移動するため、一対の挿入爪１６２が一対の穴９２７から抜け出す。これに伴って、台座２は、受け面１３Ａからベルト６Ａ上に移動して、第２コンベア６によって下流側に搬送される。その結果、搬送部１６０Ａよりも搬送方向の上流側にある搬送部１６０Ｂが、基準位置に移動した状態となる。

図３２に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０７の実行後、処理をＳ３０１に戻す。これにより、第１コンベア４によって搬送される新たな台座２が、基準位置で停止する搬送部１６０Ａ，１６０Ｂの何れかに装着されることで、包装装置１に包装工程を連続実行させることができる。なお、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２０１に戻した場合、包装装置１の初期化処理（図１５のＳ１参照）を実行しなくてもよい。

上記の第１及び第２変形例では、搬送機構５０に設けられる搬送部の数量及び位置が異なる一方、搬送部を検出するセンサ２０５の位置は共通である。従って、搬送機構５０に設けられる搬送部の数量及び位置に応じたメイン処理（図２８、図３２参照）を実行することで、センサ２０５の位置を変更する必要なく、台座２及び物品３の包装を適切に連続実行できる。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
２４ フィルム
３０-３２ 押下ローラ
３７Ａ ローラ下流点
３７Ｂ ローラ最下点
３７Ｃ ローラ最上点
５０ 搬送機構
１０３ 搬送経路
１０４ 移動経路
１０５ 交差位置
１４１，１４２ 装着部材
２０１ ＣＰＵ
２２７ モータ
２３７ エンコーダ
９０２ 辺

Claims (6)

1. 台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台座を、所定の搬送経路に沿って上流側及び下流側に相対移動させることが可能な搬送機構と、
   前記搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導する為のローラである誘導部と、
   前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
   前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記上流側に配置された前記台座の上流側端部が、前記交差位置よりも前記下流側にある特定位置に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に相対移動させる第１移動手段と、
   前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記誘導部を前記移動経路に沿って、前記搬送経路に対して上側にある上昇位置から、前記搬送経路に対して下側にある下降位置まで移動させる第２移動手段と、
   前記第２移動手段による前記誘導部の移動を開始する前に、前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第１接着手段と、
   前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記台座の上流側端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記上流側に相対移動させる第３移動手段と、
   前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り方向に、前記フィルムを移動させるためのＤＣモータと、
   少なくとも前記第３移動手段によって前記台座が相対移動されている間に、前記ＤＣモータに電流を出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる巻き取り制御手段と、
   前記第３移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記フィルムの他部を前記台座に接着する第２接着手段と、
   を備え、
   前記誘導部は、前記下降位置にある状態で、前記誘導部の最下点及び下流側端部を経由する前記フィルムを、前記台座に向けて上側に誘導し、
   前記特定位置にある前記台座の上流側端部は、前記誘導部の下流側端部よりも前記下流側にあり、
   前記台座の上流側端部が前記特定位置にある状態で、前記誘導部の最下点から前記台座の上流側端部まで弛みなく引き回した前記フィルムの長さである第１長さは、前記台座の上流側端部が前記誘導部の下流側端部と上下方向に並ぶ位置にある状態で、前記誘導部の最下点から前記台座の上流側端部まで弛みなく引き回した前記フィルムの長さである第２長さよりも大きい
   ことを特徴とする包装装置。
2. 前記台座の上流側端部は、前記上下方向に延びる端面を有する角部であることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記第２移動手段によって前記誘導部が移動された後、前記第３移動手段による前記台座の相対移動が開始されるまで、前記ＤＣモータの回転数を検出する検出部を、更に備え、
   前記巻き取り制御手段は、前記第２移動手段によって前記誘導部が移動された後、前記第３移動手段による前記台座の相対移動が開始されるまで、第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力する第１制御手段を含み、
   前記第３移動手段は、前記検出部によって検出された前記回転数に応じて特定される加速度が所定閾値よりも大きい状態から小さい状態に変化したときに、前記台座の前記上流側への相対移動を開始し、
   前記巻き取り制御手段は、前記第３移動手段によって前記台座が相対移動されている間に、前記第１電気量よりも小さい第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力する第２制御手段を、更に含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 前記第２制御手段は、前記第３移動手段によって前記台座の上流側端部が前記特定位置から前記誘導部の最上点と上下方向に並ぶ位置まで相対移動される間に、前記第１長さと前記第２長さとの差分に相当する長さの前記フィルムを、前記第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することで前記巻き取り方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
5. 前記第１移動手段は、
   前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させる前に、前記台座の上流側端部が前記交差位置よりも前記上流側に配置された状態を維持しながら、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に向けて搬送する第１搬送手段と、
   前記第１接着手段によって前記台座に前記フィルムの一部を接着させた後に、前記台座の上流側端部が前記交差位置よりも前記下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に向けて搬送する第２搬送手段と、を有し、
   前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の少なくとも一つは、複数の異なる速度の中から指定された速度で、前記搬送機構によって前記台座を搬送する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
6. 前記第１搬送手段によって前記台座が搬送される速度は、前記第２搬送手段によって前記台座が搬送される速度以下であることを特徴とする請求項５に記載の包装装置。

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