JP2014216433A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014216433A JP2014216433A JP2013091570A JP2013091570A JP2014216433A JP 2014216433 A JP2014216433 A JP 2014216433A JP 2013091570 A JP2013091570 A JP 2013091570A JP 2013091570 A JP2013091570 A JP 2013091570A JP 2014216433 A JP2014216433 A JP 2014216433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- electronic component
- longitudinal direction
- movable
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】ビーム1Aの長手方向に渡され装着ヘッド14を水平方向に移動させるボールネジ30の一方の端部は、ビーム1Aの一方の端部に対して回転支持装置であるベアリングユニット32を介してビーム1Aの長手方向に移動可能であり、ビーム1Aとボールネジとの間に熱膨張(収縮)の差が生じたとき、ボールネジ30の一方の端部が側壁5Aに対して移動する。
【選択図】図3
Description
1Aはビーム、2はビームのリニアガイド、3はビームの両端部を支持するビーム支柱、4は装置架台である。ビーム1Aは、断面が例えば略コの字状でありアルミニウム製のビーム本体5Aと、ビーム本体5Aの左右両端にボルトにより固定されたアルミニウム製の側壁5B1、5B2とを備えている。6は装置側ケーブル受け、7はケーブル支柱3に取り付けられてケーブルの跳ね上がりを防止するケーブル押え、14は装着ヘッド(以下、ヘッドという。)、15はフィーダ、16は部品認識カメラ、17は基板である。
そして、ボールネジ30の回転時には、ボールネジ30と共に、各ベアリング43、44の内輪、間隔子80及びナット78が回転する。
以下、電子部品装着装置1の運転、即ち、電子部品の基板への装着運転時の動作について、説明する。
また、電子部品装着装置1が運転を停止して、ビーム本体5A及びボールネジ30の温度が低下すると、それぞれが収縮する。このとき、上述したように、ビーム本体5Aの材質がアルミニウムであり、ボールネジ30の材質は鉄であると、それぞれの収縮率が異なり、ビーム本体5Aの長手方向であるX方向の収縮量がボールネジ30の長手方向の収縮量より大きいので、右側の側壁5B1からボールネジ30に対して図2〜図4において、左方向に力が加わるが、この力がベアリングホルダ53のベアリング支持部54を介してベアリングユニット32に加わったとき、ベアリング支持部54の内周面と外輪46、46の外周面との間に滑りが発生する。この結果、ビーム1Aの側壁5B1及びベアリングホルダ53がベアリング43、44に対して図3に矢印62で示したように左方向に移動し、ベアリング43、44にボールネジ30の軸方向に荷重が発生することを回避できる。 従って、ボールネジ30の回転を維持し、電子部品の装着速度の低下を回避することができ、また、ベアリング43、44のボール48、或いは内輪45、外輪46等に損傷が発生することを防止でき、寿命を長く維持することもできる。また、支持ユニット33に設けられたベアリングが損傷することも回避することができる。
1A ビーム
5A ビーム本体
5B1 側壁
5B2 側壁
14 ヘッド
30 ボールネジ
32 ベアリングユニット
43、44 ベアリング
45 内輪
46 外輪
Claims (4)
- 水平方向に移動可能なビームに、このビームに沿った方向に移動可能な装着ヘッドを設け、この装着ヘッドによって電子部品を保持して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記ビームの長手方向の両端部の間に渡され前記装着ヘッドを水平方向に移動させるボールネジと、前記ビームの長手方向の両端部に設けられて前記ボールネジの端部を回転自在に支持する回転支持装置とを備え、前記ボールネジの一方の端部は、前記ビームの一方の端部に対して前記回転支持装置を介して前記ビームの長手方向に移動可能であることを特徴とする電子部品装着装置。
- 水平方向に移動可能なビームに、このビームに沿った方向に移動可能な装着ヘッドを設け、この装着ヘッドによって電子部品を保持して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記ビームの長手方向の両端部の間に渡され前記装着ヘッドを水平方向に移動させるボールネジと、前記ビームの長手方向の両端部に設けられて前記ボールネジの端部を回転自在に支持する回転支持装置とを備え、前記ビームの一方の端部に設けられた前記回転支持装置は、前記ビームの一方の端部に対して前記ビームの長手方向に移動可能であることを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記回転支持装置は、回転軸と直交する断面がリング状であり前記ボールネジの一端部を支持し前記ボールネジの軸方向の移動を規制する内輪と、前記ビームの一端部に支持され回転軸と直交する断面がリング状の外輪と、この外輪と前記内輪との間に設けられた複数のボールとを備えたベアリングであり、前記外輪が前記ビームの一端部に対して前記ビームの長手方向に移動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の電子部品装着装置。
- 前記外輪の外面には、前記ビームの一端部に対して前記ビームの長手方向に移動可能な摺動面が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013091570A JP2014216433A (ja) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013091570A JP2014216433A (ja) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014216433A true JP2014216433A (ja) | 2014-11-17 |
Family
ID=51941942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013091570A Pending JP2014216433A (ja) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014216433A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019125633A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | フィーダメンテナンス装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0681926A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-22 | Hitachi Seiko Ltd | 送りねじの支持構造 |
JPH11294554A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Nippon Seiko Kk | 送りねじ装置 |
JP2004186308A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置及び方法 |
-
2013
- 2013-04-24 JP JP2013091570A patent/JP2014216433A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0681926A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-22 | Hitachi Seiko Ltd | 送りねじの支持構造 |
JPH11294554A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Nippon Seiko Kk | 送りねじ装置 |
JP2004186308A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置及び方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019125633A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | フィーダメンテナンス装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101067709A (zh) | 图像抖动校正设备和方法 | |
JP2006350157A5 (ja) | ||
JP6090636B2 (ja) | ぶれ補正装置、およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラシステム | |
WO2015001690A1 (ja) | テーブル装置、及び搬送装置 | |
JP2007200914A (ja) | 部品実装ヘッドおよび部品実装装置 | |
JP2014216433A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2010097016A (ja) | レンズ駆動装置および弾性部材の付勢力調整方法 | |
WO2014188626A1 (ja) | テーブル装置、及び搬送装置 | |
JP4062210B2 (ja) | 電子部品実装用装置の直動機構 | |
KR101282165B1 (ko) | 실장기 | |
JP5756507B2 (ja) | 基板支持モジュール | |
JP2007232647A (ja) | ステージ装置 | |
JP5763759B2 (ja) | アライメント装置およびアライメント方法 | |
JP4753092B2 (ja) | 防塵機構を備えた基板搬送ロボット及びそれを備えた半導体製造装置 | |
US10108023B2 (en) | Lens apparatus, optical apparatus, driving apparatus, and image pickup apparatus including the same | |
JP5637456B2 (ja) | リニアモータ | |
JP2009229694A (ja) | レンズ駆動装置の製造方法 | |
JP6435720B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP6442831B2 (ja) | テーブル装置、及び搬送装置 | |
US11522474B2 (en) | Vibration wave motor and electronic apparatus including the vibration wave motor | |
JP2019537834A (ja) | ワークテーブル搬入出装置 | |
KR20120070522A (ko) | 부품 실장 장치 | |
JP6010435B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5751279B2 (ja) | テーブル装置、搬送装置、及び半導体製造装置 | |
JP2007184193A (ja) | 荷電粒子線装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150127 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150312 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170228 |