JP2014206272A - 過負荷保護機能付き駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】過負荷保護機能を実現し、簡素で、経済的に生産できる構造を有する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置10は、縦軸Lを有する駆動装置ハウジング12と、縦軸Ｌ周りに回動可能に駆動装置ハウジング12に収容されるギヤリング・ハウジング21により駆動装置ハウジング12に収容される少なくとも1つのギヤリング・アセンブリ20と、駆動装置ハウジング12に収容され、縦軸L周りに駆動装置ハウジング12と共に回転するように駆動装置ハウジング12に接続され、縦軸Lに実質的に垂直に延びる端面を有し、該端面は、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリ20のうちの１つの、対応する対向端面22と、摩擦により、そして、必要に応じて、更に、噛み合いにより係合する係合エレメント30と、駆動装置ハウジング12に収容され、対向する前記端面32および前記対向端面22に予応力を与えるスプリング40とを具備する。【選択図】図1

Description

発明の詳細な説明
本発明は、過負荷保護機能を有するように構成された駆動装置に関する。
このタイプの駆動装置は、例えば、自動車において後部扉の駆動装置として使われ、特に、その構成において、スピンドル・ドライブとしてそして、ダイレクト・ドライブとしての両方で使われる。過負荷保護機能付き駆動装置は、例えば、特許文献１により知られている。モータ・アセンブリと、出力側で該モータ・アセンブリの後段に配置されたギヤリング・アセンブリとが既知の駆動装置の駆動装置ハウジングに収容される。更に、過負荷保護手段が、ギヤリング・アセンブリの出力エレメントと駆動装置ハウジング内の駆動装置の出力シャフトとの間に配置される。既知の駆動装置は、全体的に非常に複雑な構造を有している。
独国特許出願公開、DE102009011184A1
本発明の目的は、過負荷保護機能を有するように構成され、より簡素で、従って、より経済的に生産できる構造を有する駆動装置を提供することである。
課題を解決するための手段、および、発明の効果
上記の目的は、本発明による駆動装置によって達成される。本発明による駆動装置は、駆動装置ハウジングと、少なくとも1つのギヤリング・アセンブリと、係合エレメントと、スプリングとを具備する。駆動装置ハウジングは縦軸を有する。少なくとも1つのギヤリング・アセンブリは、駆動装置ハウジングの縦軸の周りに回動可能にするように駆動装置ハウジングに収容されるギヤリング・ハウジングによって駆動装置ハウジングに収容される。係合エレメントは、駆動装置ハウジングに収容され、前記縦軸の周りに駆動装置ハウジングと共に回転するように駆動装置ハウジングに接続され、該縦軸に実質的に垂直に延びる端面を有し、係合エレメントの該端面は、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの１つの、対応する対向端面と、摩擦により、そして、必要に応じて、更に、噛み合い(interlocking)により係合している。スプリングは、駆動装置ハウジングに収容され、対向する前記端面および前記対向端面に予応力を与える。
本発明による駆動装置を前記既知の駆動装置と比較すると、本発明による駆動装置において確立されるのは、過負荷保護機能を提供することを要求される構成要素は多くとも2つ、すなわち、前記端面を有する係合エレメント、および、対向する前記端面および前記対向端面に予応力を与えるスプリングであるということである。これに対し、前記既知の駆動装置においては、多数の構成要素から構成される過負荷保護アセンブリが提供される。前記端面を有する係合エレメントが、前記前記縦軸の周りに駆動装置ハウジングと共に回転するように駆動装置ハウジングに接続されるという点、そして、前記ギヤリング・アセンブリの前記ギヤリング・ハウジングが、前記駆動装置ハウジングの前記縦軸の周りに回動可能であるように該駆動装置ハウジングに収容されるという点において、過負荷保護機能を提供することが要求される構成要素の数を実質的により少なくすることが可能になる。その結果、過負荷保護機能の起動の後、すなわち、前記端面と前記対向端面との係合が外れた後、前記ギヤリング・ハウジングは、前記駆動装置ハウジング内で該駆動装置ハウジングの前記縦軸の周りに自由に回転することができる。結果として、前記ギヤリング・アセンブリが、そのギヤリング機能をもはや実行できないということになる。前記既知の駆動装置においては、(本発明による駆動装置に)相当する分離(decoupling)を実現するためには、前記ギヤリング・アセンブリとは別に構成される前記過負荷保護アセンブリに含まれる2つの別々の構成要素が必要である。前記ギヤリング・アセンブリ（より正確には、前記ギヤリング・ハウジング）を過負荷保護機能に含むことだけによって、本発明による簡素化を実行すること、そして、駆動装置をより経済的に製造することが可能となる。
前記スプリングが、別個に形成された係合エレメントに作用し、2つの付加的に構成要素が過負荷保護を提供するために設けられる第1の実施形態においては、前記スプリングは、一端において、前記駆動装置ハウジング上に、或いは、該駆動装置ハウジングに動作上確実な方法で接続された構成要素上に支持され、そして、他端においては、前記係合エレメント上に支持されることが提案される。
過負荷保護機能を提供するために必要な付加的構成要素の数を更に減らすために、第2の実施形態によれば、前記スプリングは、一端において、前記駆動装置ハウジング上に、或いは、該駆動装置ハウジングに動作上確実な方法で接続された構成要素上に支持され、そして、他端においては、前記ギヤリング・ハウジング上に支持されるようにしてもよい。前記駆動装置ハウジング、或いは、該駆動装置ハウジングに動作上確実な方法で接続された構成要素が前記係合エレメントの機能を引き受けるので、この実施形態では、別個に形成された係合エレメントはなしで済ますことができ、その結果、前記スプリングが、過負荷保護機能を提供するために設けられなければならない唯一の付加的構成要素である。
第2の実施形態の第1の変形によれば、前記ギヤリング・ハウジングが、前記ギヤリング・アセンブリの残りの構成要素の少なくとも1つの一部に対して前記縦軸の方向に可動であるように構成されてもよい。その結果、前記ギヤリング・ハウジングが前記駆動装置ハウジングに対して相対的に回転できるという点において、ギヤリング機能は作動されないようにすることができる。例えば、リング・ギヤ(輪歯車)が、対応付けられたプラネタリ・ギヤ(遊星歯車)と共に、前記駆動装置ハウジングに対して相対的に前記縦軸の方向に可動であるように構成されてもよい。この場合、過負荷時にプラネタリ・ギヤとプラネタリ軸(遊星軸)との間で変位が起こる。
しかし、第2の実施形態の第2の変形によれば、前記ギヤリング・アセンブリが前記駆動装置ハウジングに対して相対的に前記縦軸の方向に1つのユニットとして動くことができるように構成されてもよい。この第2の変形において、前記モータ・アセンブリの出力エレメントと前記ギヤリング・アセンブリの入力エレメントとの間において、そして、前記ギヤリング・アセンブリの出力エレメントと前記駆動装置の出力シャフトの間においてもまた相対移動が起こる。
第2の実施形態の第3の変形によれば、最後的には、前記ギヤリング・アセンブリの前記ギヤリング・ハウジング以外の1つの構成要素が該ギヤリング・アセンブリの残りの構成要素の少なくとも一部に対して相対的に前記縦軸の方向に可動にすることも考えられる。
もし、前記駆動装置が多数のギヤリング・アセンブリを備えているならば、前記駆動装置の、出力シャフトに最も近いギヤリング・アセンブリ上に対向端面が構成されることが有利であり、特に、上記最も近いギヤリング・アセンブリの、前記駆動装置の出力シャフトにより近い位置に上記対向端面が構成されることが有利である。この場合、前記駆動装置の選択トルクは、過負荷保護機能の起動トルクに対応する。実際に、これに対応して高強度に構成されたスプリングが必要となる。しかし、このことは構造的な欠点ではない。一般に、高強度に構成されたスプリングのためには十分な設置スペースがあるからである。
もし、前記対向端面が、前記駆動装置の出力シャフトからより離して設置されるとしたならば、一方では、該出力シャフトと該対向端面の間に位置するギヤリング・アセンブリまたはギヤリング・ステージの減速比が、また、他方では、その効率が考慮されなければならなかったであろう。上記の2つの効果を考慮すれば、一方では、前記スプリングは、より弱く構成され得たであろうが、他方では、前記スプリングの許容範囲がこれらの2つの効果によって広がったであろうから、その結果、前記駆動装置の選択トルクの許容範囲もこれらの2つの効果によって広がったであろう。
前記モータ・アセンブリと前記駆動装置の出力シャフトの間に配置される複数のギヤリング・ステージからなる構造が、これらのギヤリング・ステージを複数のギヤリング・アセンブリへ分割することを必要とするならば、生産コストの点で、前記対向端面を該複数のギヤリング・アセンブリのうちの2つの間に設けることが有利である。例えば、前記出力シャフトに最も近いギヤリング・ステージのギヤリング・ハウジングは、例えば、プラスチック材料から作られ得る他のギヤリング・アセンブリまたはギヤリング・アセンブリのギヤリング・ハウジングより強い材料（例えば、金属）から作られなければならないので、上記の分割が必要となる。
更に、前記駆動装置が複数の駆動アセンブリを有するならば、前記スプリングが該複数の駆動アセンブリのうちの2つの間に配置されるように構成してもよい。しかし、基本的には、前記モータ・アセンブリに最も近いギヤリング・アセンブリと該モータ・アセンブリとの間に前記スプリングを配置することも考えられる。
基本的には、全ての実施形態とそれらの変形において、単に前記端面と前記対向端面との摩擦性の接続によって前記過負荷保護機能が提供されることが考えられる。しかし、所望の起動トルク値をより容易に達成するために、上記の摩擦性の接続に、噛み合いによる係合をも加えることが好適である。
このことは、例えば、前記端面および前記対向端面を、互いに協働する傾斜面を有する複数の凸部および複数の凹部を有するように構成するという形で実現され得る。
これらの凸部と凹部は、例えば、歯形端部の形でもよい。前記駆動装置の正常運転の間、前記スプリングが予応力を与える力は、前記ギヤリング・アセンブリによって提供されるトルクが前記凸部と前記凹部との係合によって伝達される程度に大きい。この場合、伝達可能なトルクは、前記スプリングが予応力を与える力のレベルに、前記傾斜面の角度に、そして、該傾斜面の表面の静摩擦係数に依存する。従って、摩擦の効果に加えて、噛み合いの効果も存在する。もし、前記スプリングの予応力を与える力が、もはや、前記摩擦性の係合、または、前記摩擦性および噛み合いによる係合を維持するには十分でないならば、すなわち、もし、前記端面と前記対向端面との間に作用しているトルクが該端面と該対向端面との間の静摩擦力を上回るならば、該端面と該対向端面とは離れ、過負荷保護が起働される。
しかし、前記複数の凸部は、例えば、スプリングによって予応力を与えられ前記複数の凹部と係合する複数の回転体の形で形成され得る。他の選択肢によれば、前記複数の凸部および前記複数の凹部は、互いに対して予応力を与え環状に配置された複数の回転体、または同様の他の形で提供されてもよい。
本発明による過負荷保護の提供のタイプは、特別なタイプのギヤリングに限定されない。基本的に、本発明による過負荷保護は、如何なる所望のタイプのギヤリングと共であっても実現され得る。
しかし、本発明による過負荷保護は、特に、プラネタリ・ギヤリング、および/または、偏心ギヤリング、および/または、ウォブル・ギヤリング、および/または、サイクロイド・ギヤリング、および/または、シャフトリング・ギヤリングと共に使用することが有利である。偏心ギヤリング、および/または、ウォブル・ギヤリング、および/または、サイクロイド・ギヤリングの場合、例えば、偏心ギヤ、および/または、サイクロイド・ギヤ、および/または、ウォブル・ギヤからなる複数のギヤリング・ギアが、これらのギヤリング・ギアと係合する駆動側の偏心シャフトに作用する曲げ力を減ずるために更に使用され得る。
付け加えられるべきことは、前記スプリングが螺旋状圧縮コイルとして有利に構成され得ることである。このことは、特に、前記駆動装置内の狭い利用可能な設置スペースに前記スプリングを収容するという観点から有利である。
更に、単に前記スプリングを前記端面および前記対向端面を有する構成要素上に設置することによって力の伝達が起こり得る。板状スプリング、ゴム・スプリング、または、他の同様のタイプのスプリングの使用も考えられる。
本発明は、実施形態を用い、添付図面を参照して、以下において更に詳細に記述される。
本発明による駆動装置の第1の実施形態の部分断面斜視図である。 図1の駆動装置の構成要素の一部の斜視図である。 本発明による駆動装置の第2の実施形態の斜視図である。 本発明による駆動装置の第3の実施形態の断面図である。 本発明による駆動装置の第3の実施形態の１つの変形の部分斜視図である。 図5の駆動装置の構成要素の一部の斜視図である。
図1において、本発明による駆動装置の第1の実施形態は一般に参照番号10によって示される。前記駆動装置10は、縦軸Lを有する駆動装置ハウジング12を有する。モータ・アセンブリ50およびギヤリング・アセンブリ20が駆動装置ハウジング12に収容される。ギヤリング・アセンブリ20は出力側においてモータ・アセンブリ50の下流側に設けられる。ギヤリング・アセンブリ20はギヤリング・ハウジング21を備えている。ギヤリング・ハウジング21は、ギヤリング・アセンブリ20の縦軸Lの周りに回動可能であるように駆動装置ハウジング12に収容される。参照番号60と62は、ギヤリング・アセンブリ20の入力シャフト（駆動シャフト）および出力シャフトを示す。
更に、係合エレメント30およびスプリング40が、駆動装置ハウジング12内のギヤリング・アセンブリ20の出力側に配置される。係合エレメント30は、（駆動装置ハウジング12の軸方向に延びる複数の縦の溝（図示せず）に収容されガイドされる）複数の凸部13（図2参照）によって、駆動装置ハウジング12の前記縦軸Lの周りに駆動装置ハウジング12と共に回転するが前記縦軸Lの方向に駆動装置ハウジング12に対して相対的に可動であるように、駆動装置ハウジング12に接続される。
係合エレメント30は、駆動装置ハウジング12の前記縦軸Lに対して実質的に直交するように延びる端面32を有する。スプリング40は、係合エレメント30の端面32と、ギヤリング・アセンブリ20の対応する対向端面22との摩擦による係合、または、噛み合いによる係合を保持する。係合エレメント30、スプリング40、および、協働する端面32および22は、協働して過負荷保護機能を提供する。
図1および図2に示される実施形態において、過負荷保護機能は、端面32と対向端面22との噛み合いによる係合と組み合わされた、端面32と対向端面22との摩擦による接続によって実現される、（付加的な）噛み合いによる接続の利点は、スプリングが予応力を与える（表面に予応力を与える）ために必要な力の減少であり、これにより、摩擦係数の影響が減らされる。
噛み合いによる係合を実現するために、端面32および対向端面22は、互いに協働する傾斜面を有する複数の凸部81および複数の凹部82を有するように構成される。これらの凸部81および凹部82は共に、特に、この実施形態においては歯形端部の形の、過負荷保護凹凸部80を形成する。
駆動装置10の正常運転の間、スプリング40の予応力を与える力は、端面12が、対応する対向端面22との摩擦による係合状態に維持される程度に大きく、必要に応じて更に、噛み合いによる係合状態に維持される程度に大きい。この係合によって、ギヤリング・ハウジング21は前記駆動装置ハウジング12に対して相対的に回転できないように保持されるので、ギヤリング・アセンブリ20はそのギヤリング機能を実行することができる。ギヤリングは出力シャフト62を回転させる。
過負荷保護が起動されるならば、端面32と対向端面22とは離されるので、ギヤリング・ハウジング21またはギヤリング・アセンブリ20は全体として前記縦軸Lの周りを回転することができる、その結果、ギヤリング・アセンブリ20は、そのギヤリング機能をもはや実行することができない。
図1および図2に示される実施形態において、一端において駆動装置ハウジング12の上で支持され他端において係合エレメント30の上で支持されるスプリング40は係合エレメント30に作用する。過負荷保護は、これらの構成要素の協働によって実現される。
図3は本発明による駆動装置の第2の実施形態を示す。図3の駆動装置は、図1および図2の駆動装置と大部分において一致する。図3において、図1と同様の部分は、図1におけるものと同じ参照番号に100を加えた参照番号を有している。以下の説明において、図3による駆動装置110については、図1および図2の実施形態と異なる部分のみ記述され、それ以外の部分については図1および図2の説明が明示的に参照される。
図3の駆動装置110と図1および図2の駆動装置10との主な相違点は、過負荷保護機能を提供するために動作が要求される構成要素の数をより少なくしたという点である。特に、スプリング140だけが、過負荷保護機能のための更なる構成要素として必要である。このことは、ギヤリング・アセンブリ120のギヤリング・ハウジング121は、過負荷保護を提供するために別個に形成された係合エレメントとは協働しないが、駆動装置ハウジング112、または、動作上確実な方法で駆動装置ハウジング112に接続されたドライブ・ホルダ164とは協働することによって可能になる。
図3に示される特定の実施形態においては、対向端面がギヤリング・ハウジング121上に構成されるが、端面132はドライブ・ホルダ164上に構成される。
更に、スプリング140は、一端において、駆動装置ハウジング112上、または、動作上確実な方法でギヤリング・ハウジング121に接続される部分123の上で支持され、他端において、ギヤリング・ハウジング121の上で支持される。
図3の駆動装置110は、全体として、3つのギヤリング・ステージ120-1、120-2、および、120-3を有する。これらのギヤリング・ステージは、各々、プラネタリ・ギヤリングとして構成される。この場合、ギヤリング・ステージ120-1および120-2は共にギヤリング・アセンブリ120を構成し、ギヤリング・ステージ120-3は更なるギヤリング・アセンブリ120'を構成する。ここで、ギヤリング・アセンブリ120'のギヤリング・ハウジング121'はドライブ・ホルダ164と一体に形成され、歯形端部132を有する。
図3から容易に理解されるように、基本的には、3つのギヤリング・ステージ120-1、120-2、および、120-3の全てを１つのギヤリング・アセンブリ内で組み合わせることもできたであろう。しかし、駆動装置120の構成においては、最初の2つのギヤリング・ステージ120-1と120-2のギヤリング・ハウジングに要求される強度は、第3のギヤリング・ステージのギヤリング・ステージに要求される強度より小さいことが分かっているので、この場合に、2つのギヤリング・アセンブリ120と120'への分割は設計に依存する。具体的には、ギヤリング・ハウジング121'は好適には金属で作られるが、ギヤリング・ハウジング121はプラスチック材料から作られてもよい。2つのハウジングを有する如何なる場合においても行われる分割が、本発明によれば、また、分離点において同時に端面132と対向端面122の過負荷保護凹凸部180を形成するために使われた。
上記の構成によれば、図3に従う実施形態のギヤリング・ハウジング121は2つの機能を有する。第１に、ギヤリング・ハウジング121は、ギヤリング機能を達成するために必要な構成要素を収容するために使用され、同時に、ギヤリング機能を達成するときの機能要素として、すなわち、プラネタリ・ギヤリングのリング・ギヤ124としても用いられる。第２に、ギヤリング・ハウジング121は、過負荷保護機能を提供するために縦方向Lに動かし得るスイッチング要素として用いられる。
図示しない実施形態の変形においては、ギヤリング・ハウジング121は、また、ギヤリング・ステージ120-1および120-2のプラネタリ・ギヤ125と共に縦方向Lに動くこともできるであろう。この場合、移動はプラネタリ・ギヤ125とそれらの軸との間で起こる。最後に、ギヤリング・アセンブリ120全体を縦方向Lに動かすことも考えられる。
図4は本発明による駆動装置の第3の実施形態を示す。図4の駆動装置は、図3の駆動装置と大部分において一致する。従って、図4において、図3と同様の部分は、図3におけるものと同じ参照番号に100を加えた参照番号を有している。すなわち、図4において、図1および図2と同様の部分は、図1および図2におけるものと同じ参照番号に200を加えた参照番号を有している。以下の説明において、図4に示される駆動装置210については、図3の実施形態と異なる部分のみ記述され、それ以外の部分については、図1および図2の実施形態の説明を含む図3の実施形態の説明が明示的に参照される。
図4に示される前記駆動装置210は、図3に示される前記駆動装置110と同様に、2つのギヤリング・アセンブリ220および220'を有し、ギヤリング・アセンブリ220'は唯1つのギヤリング・ステージを含むが、ギヤリング・アセンブリ220は2つのギヤリング・ステージを含むことができる。
しかし、図4の駆動装置210は、以下の点において図3の駆動装置110と異なる。第１に、スプリング240は2つのギヤリング・アセンブリ220および220'の間に配置される。第２に、より出力シャフト262の近くに位置するギヤリング・アセンブリ220'は、特許請求の範囲における「少なくとも１つのギヤリング・アセンブリのうちの１つ」を実現する。そして、第３に、ギヤリング・アセンブリ220'は偏心ギヤリングとして構成される。
上記の構成によれば、過負荷保護凹凸部280は、対向端面222を有するギヤリング・アセンブリ220'のリング・ギヤ290と、端面232を有するドライブ・ホルダ264のと間に構成される。端面232と対向端面222との間の係合はスプリング240によって確実なものとされる。スプリング240は、リング・ギヤ290から遠い方の端部においてギヤリング・アセンブリ220上に支持され、受けブッシユ242によってガイドされる。ここで、ギヤリング・アセンブリ220は、動作上確実な方法でギヤリング・ハウジング212に接続されている。更に、保護ディスク244が、スプリング240とリング・ギヤ290との間に設けられる。
過負荷時に、リング・ギヤ290は、必要に応じて偏心ギヤ294と共に、縦方向Lに動かされる。
付け加えられるべきなのは、図4に示される実施形態において、2つの偏心ギヤ294が偏心軸92上180度反対側に配置されることである。これにより、偏心軸292の曲げ応力が減じられ得る。
図5および図6は本発明による駆動装置の第4の実施形態を示す。図5および図6の駆動装置は、図1および図2の駆動装置と大部分において一致する。
従って、図5および図6において、図1および図2と同様の部分は、図1および図2におけるものと同じ参照番号に300を加えた参照番号を有している。以下の説明において、図5および図6に示される駆動装置310については、図1および図2の実施形態と異なる部分のみ記述され、それ以外の部分については、図1および図2の実施形態の説明が明示的に参照される。
図5および図6に示される駆動装置310は、リング・ギヤ324がギヤリング出力362'のために使用されるという点で、図1および図2に示される駆動装置10とは異なる。
ギヤリング・アセンブリ320はプラネタリ・ギヤリングとして実現され、リング・ギヤ224に加えて、プラネタリ・ギヤ325を有する。プラネタリ・ギヤ325は、サン・ギヤ（太陽歯車）327と同様に、プラネット・キャリア（遊星キャリア）326上に設置される。サン・ギヤ327は、動作上確実な方法でモータ・アセンブリ350に接続される。スライド・リングまたは保護キャップ328が、プラネット・キャリア326の複数のプラネタリ軸(遊星車軸)に取り付けられる。
過負荷保護スプリング340は、その一端を駆動装置ハウジング312の上で支持され、他端をプラネット・キャリア326の上で支持される。過負荷保護凹凸部380は、駆動装置ハウジング312に動作上確実に接続され端面332を有するエンド・プレート398と、対向端面322を有するプラネット・キャリアとの間において構成される。

Claims (11)

  1. 駆動装置（10, 110, 210, 310）であって、
    縦軸(L)を有する駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）と、
    前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）の前記縦軸(L)の周りに回転可能となるように前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）に収容されるギヤリング・ハウジング（21, 121, 221', 321）によって前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）に収容される少なくとも1つのギヤリング・アセンブリ（20, 120, 220', 320）と、
    前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）に収容され、該駆動装置ハウジングと共に前記縦軸(L)の周りに回転するように該駆動装置ハウジングに接続され、該縦軸(L)に対して実質的に垂直に延びる端面（32, 132, 232, 332）を有する係合エレメント（30）と、
    前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）に収容されるスプリング（40, 140, 240, 340）と
    を具備し、
    前記係合エレメント（30）の前記端面（32, 132, 232, 332）は、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリ（20, 120, 220', 320）のうちの１つの、対応する対向端面と、摩擦により、そして、必要に応じて、更に、噛み合いにより係合し、
    前記スプリング（40, 140, 240, 340）は、前記駆動装置ハウジング（12, 112, 212, 312）に収容され、対向する前記端面および前記対向端面に予応力を与えることを特徴とする駆動装置（10, 110, 210, 310）。
  2. 前記スプリング（40, 340）は、一端において、前記駆動装置ハウジング（12, 312）上で、または、該駆動装置ハウジングに動作上確実な方法で接続される部分の上で支持され、他端において前記係合エレメント（30, 326)の上で支持されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
  3. 前記スプリング（140, 240）は、一端において、前記駆動装置ハウジング（112, 212）上で、または、該駆動装置ハウジングに動作上確実な方法で接続される部分（123）の上で支持され、他端において前記ギヤリング・ハウジング（121, 221)の上で支持されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
  4. 前記ギヤリング・ハウジング（121, 221)は、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの前記１つ（120, 220）の残りの構成要素の少なくとも1つの部分に対して相対的に前記縦軸(L)の方向に動かすことができることを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
  5. 前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの前記１つ（120）は、前記駆動装置ハウジング(112)に対して相対的に前記縦軸(L)の方向に１つのユニットとして動かすことができることを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
  6. 前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの前記１つ（320）の、前記ギヤリング・ハウジング(324)とは異なる構成要素（326）が、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの前記１つ（320）の残りの構成要素の少なくとも1つの部分に対して相対的に前記縦軸(L)の方向に動かすことができることを特徴とする請求項1から5の何れか１つに記載の駆動装置。
  7. 前記駆動装置（110）が複数のギヤリング・アセンブリ（120）を備えている場合に、前記対向端面（122）は、前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリのうちの、該駆動装置（110）の出力シャフト（162）に、より近く位置する１つのギヤリング・アセンブリ（120-3）上に構成され、特に、該１つのギヤリング・アセンブリ（120-3）の、前記駆動装置（110）の前記出力シャフト（162）に、より近く位置する側に構成されることを特徴とする請求項1から6の何れか１つに記載の駆動装置。
  8. 前記駆動装置(10)が複数のギヤリング・アセンブリ(20)を備えている場合に、前記対向端面（22）は、該複数のギヤリング・アセンブリ(20)のうちの2つの間に配置されることを特徴とする請求項1から6の何れか１つに記載の駆動装置。
  9. 前記端面（32）と前記対向端面（22）は、複数の凸部（81）と複数の凹部（82）とを有するように構成され、該複数の凸部（81）および該複数の凹部（82）は、互いに協働する傾斜面を有することを特徴とする請求項1から8の何れか１つに記載の駆動装置。
  10. 前記駆動装置（110）が複数のギヤリング・アセンブリ（120, 120')を備えている場合に、前記スプリング（140）は、該複数のギヤリング・アセンブリ（120, 120')のうちの2つの間に配置されることを特徴とする請求項1から8の何れか１つに記載の駆動装置。
  11. 前記少なくとも1つのギヤリング・アセンブリ（20, 120, 120', 220, 320）のうちの前記１つは、プラネタリ・ギヤリング、または、偏心ギヤリング、または、ウォブル・ギヤリング、または、サイクロイド・ギヤリング、または、シャフトリング・ギヤリングであることを特徴とする請求項1から10の何れか１つに記載の駆動装置。
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