JP6997808B2 - 歯車伝動装置のための歯車 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部分による歯車伝動装置のための歯車に関するものである。

技術の様々な分野においてプラネタリギヤ装置が用いられており、これは、いわゆる遊星歯車装置、すなわちハウジングに固定された軸のほかにハウジングにおける軌道上を周回する軸線も有するギヤ装置である。プラネタリギヤ装置においては、周回する軸線がハウジングに固定された軸に対して平行に延びており、周回する軸線上で回転する歯車は、惑星が太陽の周りを公転するのと類似のように、中央の歯車の周りを公転する。

車両技術においては、プラネタリギヤ装置について異なる用途が存在する。車両安定性及び走行快適性を向上させるために、車両にいわゆるロールスタビライザを設けることがそれ自体知られている。簡単な構成では、これは、中央の範囲で車体に対して支持されているとともにその対向する外部の端部がそれぞれ車両懸架部に結合された、本質的にＣ字状のトーションバースプリングである。当該構成により、ロールスタビライザは、車両の車体がカーブ走行時にカーブ外側において（遠心力により）沈み込むのみならず、更にカーブ内側の車輪がやや降下すること（コピー挙動）に寄与する。

走行快適性の更なる工場のために、このようなロールスタビライザを調整可能に構成することが従来技術から知られている。ロールスタビライザは、このためにアクチュエータを含んでいるとともに、アクチュエータを用いて互いに相対的に旋回可能な２つのスタビライザ半部に分割されている。スタビライザ半部の互いに対する旋回により、車両構造部のロール動作が意図的に発生されるか、又は外部の影響により引き起こされる車両構造部のロール運動が意図的に妨害される。電気モータがアクチュエータの駆動部として用いられるロールスタビライザが知られている。電気モータの構造寸法を低減することができるように、このようなロールスタビライザにおいては、通常、機械的なギヤ装置、特に１つの（又は複数の段で相前後して配置された）プラネタリギヤ装置が電気モータのトルクあるいは回転数の伝達のために用いられる。

それ自体公知の態様では、このようなプラネタリギヤ装置は、中央に配置されたサンギヤ、プラネタリ歯車のセット及びリングギヤを備えている。それぞれ歯車として構成されたプラネタリ歯車は、プラネタリキャリアに対してそれぞれ固有の回転軸線を中心として回転可能に支持されている。全てのプラネタリ歯車は、噛合しているとともに、中央に配置されたサンギヤにおいて変位する。同時に、プラネタリ歯車は、噛合しているとともに、ロールスタビライザの用途において、通常はハウジングに固定され、すなわちアクチュエータのハウジングの一部として構成された外側のリングギヤにおいて変位する。

各ギヤ段に依存して、所定の動作状況においてプラネタリ歯車段の内部における大きく伝達されるトルクがもたらされる。加えて、車両の所定の動作状況においては、プラネタリギヤ装置の内部における負荷変動がもたらされる。当該要求に起因して、ロールスタビライザにおいて用いられるプラネタリギヤ装置では、特別な歯車がプラネタリ歯車として用いられる。特許文献１には、請求項１の前提部分による歯車が記載されている。そこに記載され、示された歯車は、プラネタリ歯車内の複数のプラネタリ歯車のうち１つとして用いられ、したがって、ロールスタビライザのパワートレインの一部である。歯車は、上記文献の図７から分かるように、共に対を形成する第１の平歯車と第２の平歯車に分割されている。平歯車の対は共通の回転軸線に配置されており、第１の平歯車及び第２の平歯車は、軸方向に互いに離間している。さらに、歯車は、軸方向において両平歯車の間に配置された開放されたバネリングを備えている。バネリングは、周方向において第１の平歯車に対して当該第１の平歯車に形成されたカムにおいて支持された第１の端部と、逆方向において第２の平歯車に対して当該第２の平歯車に形成されたカムにおいて支持された第２の端部とを有している。当該配置により、平歯車へ復帰モーメントを作用させるために、バネリングは、共通の回転軸線を中心とする平歯車の互いに対する回転によって緊締されることが可能である。したがって、互いに対する平歯車の回転により、プラネタリギヤ装置内での歯車の取付状態において、有利には、両平歯車の対向する側面が外側のリングギヤ及び／又は内側に位置するサンギヤのカウンタ歯部の互いに対向する側面へ遊びなく接触することに寄与するプレストレスが生じる。したがって、平歯車の互いに対するプレストレスにより、プラネタリギヤ段内での遊びの低減がもたらされる。

特許文献１から知られた歯車では、当該歯車が比較的大きな軸方向の構造寸法を有していることが欠点である。当該構造寸法は、平歯車においてそれぞれ軸方向へ突出したカムによって生じ、当該カムは、高められた軸方向の構造深さを必要とする。そのほか、カムの形成により、平歯車の製造時に大きな材料除去が引き起こされる。

独国特許発明第１０２０１５２０６０６３号明細書

本発明の課題は、従来技術から知られた歯車に比べて低減された材料除去をもって製造可能であってよりコンパクトに構成される、言及した種類の歯車を提供することにある。

上記課題は、請求項１の特徴を有する歯車によって解決される。この歯車は、少なくとも第１の平歯車と第２の平歯車に分割された歯車ギヤ装置、特にプラネタリギヤ装置のための歯車である。平歯車は、共通の回転軸線において軸方向に互いに離間しており、さらに、歯車が開放されたバネリングを備えている。周方向において第１の平歯車に対して支持された第１の端部と、周方向に対して逆方向において第２の平歯車に対して支持された第２の端部とがバネリングに割り当てられている。当該支持は、平歯車へ復帰モーメントを作用させるために、バネリングが共通の回転軸線を中心とする平歯車の互いに対する回転によって緊締されるように構成されている。本発明によれば、有利には、平歯車のうち少なくとも１つにバネリングを部分的に収容する凹部を形成することにより歯車の軸方向の構造寸法が低減され得ることが分かった。両平歯車の間に配置されたバネリングが歯車の軸方向の構造寸法をいわばそれ自体の軸方向の構造深さだけ拡大する特許文献１から知られた構成とは異なり、本発明による歯車では、平歯車のうち少なくとも１つに形成された凹部は、バネリングが当該凹部に少なくとも部分的に、又は互いに対向する凹部が両平歯車に存在する場合には全体で完全に入り込むことが可能であることに寄与する。したがって、歯車の軸方向の構造空間が有利に低減されている。したがって、使用可能な歯側面幅は、歯車の軸方向の構造高さに関して拡大されており、これにより、伝達されるべき大きなトルクに鑑みて全体として有利に作用する。

合目的には、歯車において、上述のバネリングは軸方向において第１の平歯車と第２の平歯車の間に配置されている。

バネリングを部分的に収容する、本発明により設けられる凹部は、様々な態様で構成されることが可能である。合目的には、当該凹部は、バネリングの少なくとも一端を収容するとともに、バネリングの収容された端部を支持する接触面を備えている。

様々な動作状況においてバネリングの確実な着座を保証するために、接触面は、これに対して相補的な好ましくはノーズ状に形成されたバネリングの端部を収容するように、有利にはポケット状に形成されることができる。このようにして、接触面のポケット状の形成により、有利には平歯車とバネリングの間の係合が形成され、当該係合は、特に径方向におけるバネリングの脱落を防止するものとなっている。

好ましくは、このとき、接触面は、好ましくはノーズ状に形成されたバネリングの端部の半径と同一であるか、又は該半径より少なくともわずかに大きな半径を有している。接触面によって形成されたポケットがバネリングのノーズ状の端部と同一の半径である場合には大きな接触面が生じるため、有利には、平歯車の材料及び／又はバネリングの材料においてわずかな面圧のみが生じる。これに代えて、ポケットの半径がバネリングのノーズ状の端部の半径よりも少なくともわずかに大きく選択されていれば、バネリングは、負荷を受けつつ、またこれにより変形されつつ、線形状に（すなわち線接触を形成しつつ）バネリングのポケット状の接触面において変位可能である。線形状の接触のみにおいて、平歯車とバネリングの間の平面的な摩擦、ひいてはスティックスリップリスク（「スティックスリップ現象」）が低減される。

有利な一発展形成によれば、凹部は、円弧状の経過を有している。開放されたバネリングが同様に円弧状の形状を有しているため、凹部は、開放されたバネリングを少なくとも部分的に収容し、バネリングは、凹部を大きな規模で満たすことが可能である。

有利には、平歯車は、共通の回転軸線、特に平歯車を軸方向に貫通する軸受ピンにおける支持のために、それぞれ１つの貫通部を備えており、当該貫通部は、ほぼ円筒状に形成されている。

本発明の有利な一発展形成によれば、凹部は、平歯車の径方向の延長部に関して、好ましくはほぼ円筒状の貫通部に直接隣接している。したがって、この場合、凹部は平歯車の径方向内側に位置する範囲に形成されており、これにより、有利には、平歯車の歯の根部が非常にわずかな規模でのみ凹部によって薄くされるか、又は凹部によって全く薄くされない。

歯車の別の有利な一発展形成によりバネリングが平歯車に形成された貫通部よりも小さな内径を有していることで、バネリングを、復帰モーメントを生じさせるその機能に加えて、特に平歯車を支持するころ軸受を軸方向に固定するためにも用いることが可能である。

本発明の別の有利な一構成によれば、凹部は、平歯車の材料へ設けられた溝として形成されることが可能である。溝により、バネリングが径方向内方でも、また径方向外方でも各溝壁部において支持されることが可能であるという利点が得られる。

凹部がその経過にわたって一定の軸方向の深さを有していることが、歯車の個別の構成とは全く無関係に設定されることが可能である。一定の軸方向の深さを有する凹部の経過は、特に製造技術的な観点から有利である。なぜなら、このことがわずかな手間で、したがって安価に生じ得るためである。

これに代えて、凹部がバネリングの各端部に対する接触面から好ましくは傾斜路の形態で無段階に減少する軸方向の深さを有しているように設定することが可能である。特に、バネリングが軸方向の勾配を有していれば、当該バネリングは、軸方向において少なくとも部分的に平面的に各平歯車で支持されることが可能である。

歯車において用いられるバネリングは、その周囲経過に関して異なるように構成されることが可能である。有利な一形態によれば、当該バネリングは、１周よりもわずかなねじれを有している。これにより、開放されたバネリングの両端部は、回転軸線に関して３６０°よりもわずかだけ円弧状に互いに離れている。

これに代えて、バネリングが１周よりも大きな、好ましくは約１．５周のねじれを有することも考えられる。これにより、開放されたバネリングの両端部は、回転軸線に関して約５４０°だけ円弧状に互いに離れている。合目的には、バネリングは、１周よりも多くのねじれにおいて、軸方向の勾配を有している。

歯車の有利な一発展形成によれば、特にプラネタリギヤ装置のプラネタリキャリアのハウジングへの歯車の取付状態において、遊び補整の目的で平歯車を軸方向に互いに離れるように押圧し、及び／又は共通の回転軸線に関して該共通の軸線に対して傾斜させるために、バネリングが、負荷解除された状態において軸方向の勾配を有している。したがって、当該構成では、別の機能がバネリングに与えられ、当該バネリングは、歯車の取り付けられた状態において遊び補整に用いられる。これは、周方向、軸方向及び／又は径方向における遊び補整であり得る。

以下に、本発明を図面に図示された実施例に基づいて説明する。これにより、本発明の別の有利な効果も明らかである。

本発明の一実施例によるプラネタリギヤ装置のための歯車の分解図である。 組み立てられた状態における第１の実施例による歯車を斜め上方から見た斜視図である。 第１の実施例による歯車を側方から見た断面図である。 組み立てられた状態における本発明の第２の実施例によるプラネタリギヤ装置のための歯車の側面図である。 追加的に示唆された取付状態における、図４における断面Ａ－Ａにおける第２の実施例による歯車を示す図である。 図４における断面Ｂ－Ｂにおける第２の実施例による歯車を示す図である。 第２の平歯車を省略した、第２の実施例による歯車を斜め上方から見た斜視図である。 車両の対向する車両懸架部に連結された、調整可能なロールスタビライザを概略的に示す図である。 プラネタリギヤ装置の一部として図８に示されたような調整可能なロールスタビライザ取り付けられることができるとともに本発明による複数の歯車へ取り付けられた、プラネタリキャリアを示す図である。 図４～図７に示された第２の実施例による歯車の詳細を示す図である。

図１には、本発明の第１の実施例による歯車１が分解図で示されている。歯車１は、第１の平歯車３及び第２の平歯車４で構成されており、これら平歯車は、共通の回転軸線２において軸方向に互いに離間している。両平歯車３，４のそれぞれは、（不図示の）外歯を備えている。歯車１が取り付けられた状態では、平歯車３，４は、特にプラネタリギヤ装置のサンギヤ及びリングギヤに噛合することが可能である。歯車１は、平歯車３，４のほかに、開放されたバネリング５を更に備えている。図示の第１の実施例では、バネリング５は１．５周のねじれを有しており、したがって、バネリング５の第１の端部６は、バネリング５の円弧状の経過により、回転軸線２に関して１．５周だけバネリング５の第２の端部７から離間している。バネリング５は金属から製造されており、したがって、バネリング５は本質的に弾性体である。バネリング５は特に曲げ負荷に対して設定されており、当該曲げ負荷は、周方向において第１の端部６及び第２の端部７へ作用する力によって生じ得る。

第１の平歯車３には、また同様に第２の平歯車４にも、それぞれ凹部９が形成されている。当該凹部は、平歯車３，４の材料に設けられた、円弧状の経過を有する溝である。凹部９の周方向の端部にはそれぞれ１つの接触面１０が形成されており、凹部９は、当該接触面を起点として無段階に小さくなるランプ状の軸方向の深さを有している。したがって、（回転軸線２を中心として）約半周後に深さゼロに到達をもって終わるように、凹部９は、接触面１０を起点としてその円弧状の経過に沿って、軸方向の深さについて減少する。したがって、両平歯車３，４のそれぞれにおける凹部９は、無段階に減少する溝底部を形成するほぼ半円弧状の経過を有している。図示の実施例とは異なり、凹部９を全周にわたって形成することが可能であることに留意すべきである。

両平歯車３，４に形成された凹部９は、平歯車３，４の互いに対向する軸方向の面に形成されている。図１において回転方向矢印で示唆された周方向８に関して、開放されたバネリング５の第１の端部６は、取り付けられた状態では、周方向８において、その接触面１０において平歯車３に対して支持されている。開放されたバネリング５の第２の端部７は、ここでも組み立てられた状態では、周方向８とは反対方向において、第２の平歯車４に形成された接触面１０に対して支持されている。

歯車１の組み立てられた状態は、図２及び図３に図示されている。歯車１を共通の回転軸線２において支持するために、各平歯車３，４はピン孔の形態の円筒状の貫通部１５を備えており、その結果、回転軸線２に沿って軸受ピンが平歯車３，４を通って貫通することができ、当該軸受ピンでは、例えばころ軸受又はすべり軸受を用いて、平歯車３，４を回転可能に支持することが可能である。図３から、バネリング５が少なくとも部分的に第１の平歯車３の凹部９あるいは第２の平歯車４の凹部９に埋設されていることが見て取れる。したがって、歯車１は、バネリング５の存在にもかかわらず、比較的わずかな軸方向の構造深さを有しており、そのため、トルクの伝達に用いることができる歯車側面幅は、歯車１の軸方向の構造深さに関して比較的大きい。

図示の歯車１では第１の端部６が周方向８において第１の平歯車３に対して支持されており、第２の端部７はこれとは反対方向において第２の平歯車４に対して支持されていることにより、反対方向へ向いた復帰モーメントを平歯車３，４へ作用させるために、共通の回転軸線２を中心とする平歯車３，４の互いに対する回転によりバネリング５を緊張させることが可能である。緊締するために、図１の図示によれば、第１の平歯車３は、第２の平歯車４がその図示された回転位置にとどまる場合に回転軸線２を中心として周方向８とは反対に回転する。平歯車３，４の互いに対する相対的な回転により、開放されたバネリング５は、その初期の（変形されていない）状態から変形され、特に、当該バネリングは、第１の端部６及び第２の端部７における周方向の力作用により径方向に拡張される。弾性的な変形により、バネリング５は、平歯車３，４に復帰モーメントとして作用する復帰力を発生させる。歯車１の第１の平歯車３及び第２の平歯車４は、最後に説明した状態において、互いに対して緊締されている。

図４～図７及び図１０には、本発明の第２の実施例による歯車１が様々な視点で示されている。ここでも、歯車は、特別な態様において、プラネタリギヤ装置のプラネタリ歯車として取り付けるために適している。第２の実施例による歯車１の基本的な構造は、第１の実施例の歯車１の構造と類似している。そのため、繰り返しを回避するために、既になされた共通の説明は省略する。また、以下において特に断らない限り、第１の実施例の特徴と同一の第２の実施例の特徴には同一の符号が付されている。

図４には、第２の実施例による歯車１が、組み立てられた状態で側方からの平面図において示されている。ここでも、歯車１は、第１の平歯車３及び第２の平歯車４で構成されており、これら平歯車は、共通の回転軸線２において軸方向に互いに離間している。さらに、ピン孔として構成された円筒状の貫通部１５を通って第１の平歯車３及び第２の平歯車４によってガイドされている軸受ピン１２が見て取れる。軸受ピン１２は、歯車１よりも大きな軸方向の延長部を有しており、したがって、各端部において軸方向に歯車１から突出している。平歯車３，４に形成された歯部１４は、それぞれ太線で象徴的に示唆されている。

図５には、第２の実施例による歯車１がここでは断面図において示されている。加えて、プラネタリキャリアの内部における歯車１の取付状態が示唆されており、このために、プラネタリキャリアのハウジング１１が部分的に記入されており、軸受ピン１２は、プラネタリキャリアのハウジング１１の軸方向に対向する孔へ圧入されている。各平歯車３，４は、ニードル軸受１３を用いて軸受ピン１２に対して回転可能に支持されている。第１の実施例の場合と基本的には同様に、第１の平歯車３と第２の平歯車４の間にバネリング５が配置されている。このために、平歯車３，４の材料にはそれぞれ１つの凹部９が形成されている。しかしながら、第１の実施例とは異なり、第２の実施例による歯車１においては、凹部９は、それぞれ、当該凹部が平歯車３，４の径方向延長部について直接的に円筒状の貫通部１５に隣接するように配置されている。したがって、平歯車３，４における凹部９は、狭い意味での溝として形成されていない。なぜなら、当該凹部は、径方向内側において各平歯車３，４の材料によって画定されているためである。

当該構成により、バネリング５が、平歯車３，４に形成された貫通部１５よりも小さな内径を有することが可能である。特に、バネリング５は、その内周面において軸受ピン１２に隣接している。当該構成により、バネリング５を第１の平歯車３及び第２の平歯車４のニードル軸受１３の軸方向の固定に用いることが可能となる。

図６には、第２の実施例による歯車１が、図４によるＢ－Ｂ断面において上方から示されている。断面設定（段状経過を有する断面）に対応して、図６の左側の範囲では外側範囲に第２の平歯車４が見られる一方、図の範囲における（中心線の左側で延びる破線によって示唆された）切断段部の右側では外側範囲に第１の平歯車３が見られる。当該図から、本発明の第２の実施例による歯車１では、開放されたバネリング５が第１の実施例とは異なるように構成されていることが分かる。しかしながら、開放されたバネリング５は、第１の実施例と異なり、１つの（１周の）よりわずかなねじれを有している。バネリング５の第１の端部６は、第１の平歯車３に対して、そこに形成された接触面１０において支持されており、当該接触面は、バネリング５のノーズ状の端部６に対してほぼ相補的に形成されている。第１の平歯車のポケット状の接触面１０へのバネリングのノーズ状の端部６の係合が図７から見て取れ、当該図７には第２の実施例による歯車１が斜め上から見た斜視図で示されており、図示上の理由から第２の平歯車４は省略されている。

さらに、バネリング５（図示では負荷解除された状態）がある程度の軸方向の勾配を有していることが図７から見て取れる。すなわち、バネリングの第１の端部６は、バネリング５の第２の端部７に対して、回転軸線２に関して軸方向にずらされている。バネリング５のこの軸方向の勾配により、バネリング５の第２の端部７は、軸方向において、当該第２の端部が第１の平歯車３から突出する位置に達する。図４、図５、図６による組み立てられた状態では、バネリング５は、第１の平歯車３に対向する側において第２の平歯車４に形成された凹部９に部分的に埋設されている。バネリング５の第２の端部７は、バネリング５の第１の端部６と同様にノーズ状に形成されている。図６から分かるように、バネリング５の第２の端部７は、ポケット状の接触面１０において支持されており、当該接触面は、第２の平歯車４においてバネリング５の第２の端部に対して相補的に形成されている。

第２の実施例による歯車１の機能態様及び作用態様は、第１の実施例の歯車１と類似している。第２の実施例による歯車１においても、平歯車３，４へ復帰モーメントを作用させるために、バネリング５は、共通の回転軸線２を中心とする平歯車３，４の互いに対する回転によって緊締されることが可能である。

図示の第２の実施例では、バネリング５は、その周方向の経過にわたって、本質的に一定の径方向の幅を有している。第１の端部６及び第２の端部７の範囲においてのみ、バネリング５の径方向の幅が低減されている。動作に起因する緊締時には、バネリング５は、特に曲げ負荷を受ける。したがって、負荷最適化された形態によれば、バネリングが、開口部（端部６，７）とは反対の中央の範囲においてのみ最大の径方向の幅を有し、しかし、そこから端部６，７へ向けて連続的に減少する径方向の幅を有することで、バネリング５は、図６による図示とは異なるようにも構成されることが可能である。

バネリング５の上述の軸方向の勾配に基づき、バネリング５の第１の端部６及び第２の端部７は、図７から分かるように軸方向に互いにずれている。これにより、まず、第１の端部６が周方向において第１の平歯車３においてのみ支持される一方、第２の端部７が周方向において第２の平歯車４においてのみ支持されることが可能である。

さらに、好ましい態様では、バネリング５の軸方向の勾配により、歯車１によって達成可能な遊び補整がもたらされる。すなわち、歯車１の取付状態では、バネリング５は、第１の平歯車３と第２の平歯車４の間で軸方向の圧力を加える。当該圧力は、バネリング５が少なくともその第１の端部６の範囲で軸方向において第１の平歯車３に接触する一方、バネリング５の第２の端部７が軸方向において第２の平歯車４に接触することによって生じる。平歯車３，４において形成された凹部９及びバネリング５は、プラネタリキャリアのハウジング１１への歯車１の取付状態において（図５参照）バネリング５が軸方向においてやや圧縮されるように寸法設定されている。バネリングの弾性により、対応する復帰力がバネリング５を生じさせ、したがって、平歯車３，４は、遊びを低減するように、又は遊びをなくすようにプラネタリキャリアのハウジング１１に対して外方へ押圧する。

軸方向に作用するバネリング５の力が第１の平歯車３及び第２の平歯車４において同一の周方向範囲（図７において示唆された歯部１４の範囲）で影響を及ぼすため、軸方向に作用するバネリング５の復帰力は、更に、回転軸線２に対する第１の平歯車３及び第２の平歯車４の（若干の）傾斜をもたらす。有利には、当該傾斜により、ニードル軸受１３に存在する軸受の遊びを低減することができるか、又はなくすことが可能である。

上述の遊び補整（回転軸線に対する軸方向への変位及び／又は傾斜）がそれぞれ非常にわずかな規模でなされることに留意すべきである。しかし、当該規模は、そうでなければ例えばプラネタリギヤ装置の負荷切換又は無負荷状態において遊びに起因する平歯車３，４の運動により生じる動作音を回避するのに十分であり得る。

図１０による図示は、第２の実施例の歯車の更なる詳細を示すものである。特に、開放されたバネリング５と平歯車、ここでは第１の平歯車３の間の接触状況を示す詳細断面が見て取れる。歯車の第２の平歯車４は、図示において視認できない。ここでも、バネリング５の第１の端部６が第１の平歯車３に対してそこに形成された接触面１０において支持されることが見て取れる。バネリング５の第１の端部６がノーズ状に形成されていることが図６におけるよりも良好に認識可能である。接触面１０と接触する、バネリング５の第１の端部６におけるノーズ部は、任意の半径を有しているとともに、接線方向に径方向内部へ至る。平歯車３に形成された接触面１０は、バネリング５の第１の端部６に関して、これに対してほぼ相補的な、ノーズ部を収容するポケット部を形成している。当該ポケット部は、同様に任意の半径を有しているとともに、同様に接線方向に径方向内部へ至る。径方向内部へのポケット部の接線方向の経過は、アンダーカット部の意味合いで輪郭部３３を形成している。当該アンダーカット部は、バネリング５の第１の端部６の径方向における脱落を防止する（ノーズ状の端部６の径方向の固定）。

平歯車３に形成されたポケット部の半径は、バネリング５の第１の端部６におけるノーズ部の半径と少なくとも同一であるか、又はこれよりも大きいべきである。図１０による図示の実施例では、ポケット部の半径は、ノーズ部と同一である。したがって、平歯車３とバネリング５の間には大きな（湾曲された）接触面が生じ、これにより、有利には、わずかな面圧のみが平歯車３及びバネリング５の材料において生じる。

図示の構成に代えて、ポケット部の半径をバネリングのノーズ状の端部の半径よりも少なくともわずかに大きく選択することが可能である。これにより、バネリングが負荷を受けつつ、及びこれに起因して変形を受けつつ（すなわち線形接触を形成しつつ）バネリングのポケット状の接触面において変位可能であることが保証される。線形状の接触のみによって、平歯車とバネリングの間の平面的な摩擦、ひいてはスティックスリップリスク（「スティックスリップ現象」）が最小化される。しかし、更に有利には、大きな負荷時に面圧が危機的な値に達しないとともに可塑的な変形が生じないように、ポケット部及びノーズ部の半径はわずかな差のみを有するべきである。むしろ、弾性的な変形によってより大きな接触面が生じ、これにより面圧が低下するような構成が可能となるべきである。

最後に、図１０から、バネリング５を収容する円弧状に延びる凹部９がバネリング５のその外周よりもいくらか大きい直径を有していることが見て取れる。これにより生じる、図１０では部分的に視認可能なリング部分状の自由空間により、バネリング５が負荷を受けつつ妨害されずに曲げ開かれることが可能となる。バネリング５は軸方向においてニードル軸受１３に隣接し、そのニードル軸受保持器３２が図１０において部分的に見て取れる。バネリング５は、周方向において、接触面１０の範囲において平歯車３にその第１の端部６においてのみ接触する。バネリング５は、周方向において、その第２の端部７で平歯車４にのみ接触する（図４～図７参照）。

上述の歯車の使用分野を明らかにするために、図８には、調整可能なロールスタビライザ２０が概略的に示されている。ロールスタビライザ２０は、（不図示の）車両の完全には示されていないシャシの一部である。第１の車輪２１ａと、対向する車両側に配置された車輪２１ｂとは、それぞれコントロールアーム２２ａあるいは２２ｂ及び単純化の理由からここでは不図示のシャシ構成要素を介して車両の構造部に結合されている。したがって、車輪２１ａ及びコントロールアーム２２あるいは車輪２１ｂ及びコントロールアーム２２ｂは、それぞれ１つの車両懸架部を形成する。各車輪懸架部は、調整可能なロールスタビライザ２０の対応するスタビライザ半部２３ａあるいは２３ｂの一端に連結されている。両スタビライザ半部２３ａ，２３ｂは、車両中央でアクチュエータ２４を介して互いに結合されている。

それ自体公知の態様では、ロールスタビライザ２０は、車両構造部に対して、軸線２５を中心として回転可能に支持されている（不図示）。ここでは円筒状の物体として簡略化して図示されたアクチュエータ２４は、本質的に、ハウジング、電気モータ及びギヤ装置を含んでいる。スタビライザ半部２３ａ及びスタビライザ半部２３ｂは、電気モータ及びギヤ装置を介して駆動結合されている。電気モータが停止している場合には、両スタビライザ半部２３ａ，２３ｂは、アクチュエータ２４の範囲において互いに固定して結合されている。電気モータの動作により、スタビライザ半部２３ａ，２３ｂは、電気モータの回転方向に依存して軸線２５を中心として互いに対して回転することができる。したがって、ロールスタビライザ２０を、それ自体公知の態様で調整することが可能である。

アクチュエータ２４に存在するギヤ装置は、典型的にはプラネタリギヤ装置の複数の段を含んでいる。特に、両スタビライザ半部のうち１つに相対回転しないように結合された被駆動側のプラネタリ歯車段は、機械的に生じる大きなトルクにさらされる。したがって、とりわけ、この被駆動側のプラネタリ段のプラネタリ歯車の構成についての大きな要求が存在する。

具体的な説明のために、図９には、図８に概略的に図示されたような調整可能なロールスタビライザ２０の被駆動側のプラネタリ段の一部であり得るプラネタリキャリア３０が示されている。図８によるロールスタビライザ２０の回転軸線に対応する軸線２５には、入力ピニオン３１が配置されている。当該入力ピニオン３１は、プラネタリキャリア３０の内部に配置されたサンギヤと一体的に構成されており、サンギヤは、図９の図示ではプラネタリキャリア３０によって覆われている。図示の実施例では、サンギヤの周りには全部で４つの歯車１が配置されており（これに代えて、３つ又は４つより多くの歯車をサンギヤの周囲に配置してもよい）、これら歯車は、それぞれプラネタリキャリア３０に対して回転軸線２を中心として回転可能に支持されている。歯車１は、それぞれ中央のサンギヤと噛合している。アクチュエータ２４（図８参照）のハウジングへのプラネタリキャリア３０の取付状態では、４つの歯車１が更に内側のハウジング壁部によって形成されたリングギヤと噛合している。

図９から分かるように、プラネタリキャリア３０の４つの歯車１は、それぞれ、共通の回転軸線２において軸方向に互いに離間した第１及び第２の平歯車へ分割された歯車である。有利には、及び上述の作用を得つつ、プラネタリキャリア３０は、本発明による上述の歯車１を備えている。当該歯車は、例えば、第１の実施例（図１～図３）により、又は第２の実施例（図４～図７）により構成されることが可能である。

１ 歯車
２ 回転軸線
３ 第１の平歯車
４ 第２の平歯車
５ 開放されたバネリング
６ 第１の端部
７ 第２の端部
８ 周方向
９ 凹部
１０ 接触面
１１ プラネタリキャリアのハウジング
１２ 軸受ピン
１３ ニードル軸受
１４ 歯部（示唆されている）
１５ 貫通部
２０ ロールスタビライザ
２１ａ 車輪
２１ｂ 車輪
２２ａ コントロールアーム
２２ｂ コントロールアーム
２３ａ スタビライザ半部
２３ｂ スタビライザ半部
２４ アクチュエータ
２５ 軸線
３０ プラネタリキャリア
３１ 入力ピニオン
３２ ニードル軸受保持器
３３ 輪郭部

Claims (15)

1. 歯車伝動装置、特にプラネタリギヤ装置のための歯車（１）であって、当該歯車（１）が第１の平歯車（３）と第２の平歯車（４）に分割されており、これら第１の平歯車及び第２の平歯車が共通の回転軸線（２）において軸方向に互いに離間しており、前記歯車（１）が開放されたバネリング（５）を更に備えており、該バネリングが、前記平歯車（３，４）に復帰モーメントを作用させるために、前記共通の回転軸線（２）を中心とする前記平歯車（３，４）の互いに対する回転によって前記バネリング（５）が緊締され得るように、前記第１の平歯車（３）に対して周方向（８）に支持された第１の端部（６）と、前記第２の平歯車（４）に対して前記周方向（８）とは反対方向に支持された第２の端部（７）とを有している、前記歯車において、
   前記バネリング（５）を部分的に収容する凹部（９）が前記平歯車（３，４）のうち少なくとも１つに形成されていることを特徴とする歯車。
2. 前記バネリング（５）が、軸方向において前記第１の平歯車（３）と前記第２の平歯車（４）の間で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車。
3. 前記凹部（９）が、前記バネリング（５）の少なくとも１つの端部（６，７）を収容するとともに、収容された該端部（６，７）を支持する接触面（１０）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車。
4. 前記接触面（１０）が、これに対して相補的な、好ましくはノーズ状に形成された、前記バネリング（５）の前記端部（６，７）を収容するためにポケット状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の歯車。
5. 前記接触面（１０）が、好ましくはノーズ状に形成された前記バネリング（５）の前記端部（６，７）の半径と同一であるか、又は該半径より少なくともわずかに大きな半径を有していることを特徴とする請求項４に記載の歯車。
6. 前記凹部（９）が、円弧状に延びていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の歯車。
7. 前記平歯車（３，４）が、前記共通の回転軸線（２）、特に前記平歯車（３，４）を軸方向に貫通する軸受ピン（１２）における支持のために、それぞれ１つの好ましくはほぼ円筒状の貫通部（１５）を備えていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の歯車。
8. 前記凹部（９）が、前記平歯車（３，４）の径方向の延長部に関して、前記好ましくはほぼ円筒状の貫通部（１５）に直接隣接していることを特徴とする請求項７に記載の歯車。
9. 前記バネリング（５）が、前記平歯車（３，４）に形成された前記貫通部（１５）よりも小さな内径を備えており、これにより、前記バネリング（５）が、特に前記平歯車（３，４）を支持するころ軸受（１３）を軸方向に固定するために用いることが可能であることを特徴とする請求項７又は８に記載の歯車。
10. 前記凹部（９）が、前記平歯車（３，４）の材料に設けられた溝として形成されていることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の歯車。
11. 前記凹部（９）が、その経過にわたって同一の軸方向の深さを有していることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の歯車。
12. 前記凹部（９）が、前記バネリング（５）の前記各端部（６，７）に対する前記接触面（１０）から好ましくは傾斜路の形態で無段階に減少する軸方向の深さを有していることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の歯車。
13. 前記バネリング（５）が、その円周の１周未満を形成していることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の歯車。
14. 前記バネリング（５）が、その円周の１周より多く、好ましくは約１．５周を形成していることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の歯車。
15. 特にプラネタリギヤ装置のプラネタリキャリアのハウジング（１１）への前記歯車（１）の取付状態において、遊び補整の目的で前記平歯車（３，４）を軸方向に互いに離れるように押圧し、及び／又は前記共通の回転軸線（２）に関して該共通の軸線に対して傾斜させるために、前記バネリング（５）が、負荷解除された状態において軸方向の勾配を有していることを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の歯車。

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