JP2014202767A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 感光体からトナー画像を中間転写ベルトに転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置により感光体の表面を除電させる際に、感光体の表面が適切に除電されるようにする。
【解決手段】 感光体11からトナー画像を中間転写ベルト22に転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子15aが配置された除電装置15により感光体の表面を除電させるにあたり、除電装置から感光体の表面に照射される光量が強い位置と光量が弱い位置とにおいて、中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第１濃度センサー31と第２濃度センサー32を設け、検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、除電制御装置34により、除電装置による追加除電動作を行う。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、複写機，プリンター，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。特に、回転駆動される感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体の表面に光を照射させて感光体の表面を除電させる画像形成装置に関する。

従来から、複写機，ファクシミリ，プリンター及びこれらの複合機等の画像形成装置としては、回転駆動される感光体の表面を帯電装置により帯電させ、帯電された感光体の表面に潜像形成装置により画像情報に応じた露光を行って、感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置により感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して感光体の表面にトナー画像を形成し、このように感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルトや記録媒体に転写させた後、この感光体の表面に残留する電位を除電装置によって除電させ、このように除電された感光体の表面を帯電装置によって再度帯電させるようにしている。

また、前記の除電装置としては、ＬＥＤ等の発光素子を感光体の軸方向に複数配列させ、各発光素子から光を感光体の表面に照射させて、感光体の表面を除電させるようにしたものが多く利用されている。

ここで、感光体の軸方向に配列された各発光素子から光を感光体の表面に照射させて、感光体の表面を除電させるようにした場合、発光素子と対向する部分において感光体の表面に照射される光の強度が、発光素子と発光素子との間の部分において感光体の表面に照射される光の強度よりも高くなり、感光体の軸方向において感光体の表面に除電ムラが生じるようになる。

そして、このように感光体の表面に除電ムラが生じた状態で、この感光体の表面を帯電装置によって帯電させた場合、感光体の表面に帯電ムラが発生し、これにより形成される画像に濃度ムラが発生する等の問題があった。

また、近年においては、特許文献１において、複数の発光素子を感光体の軸方向に所定間隔を介して設けた除電装置において、揺動カム等により上記の発光素子を感光体の表面の移動方向に揺動させ、発光素子の点灯開始時には、発光素子の光軸を感光体の表面の移動方向下流側に変位させる一方、発光素子の消灯直前には、発光素子の光軸を感光体の表面の移動方向上流側に変位させ、発光素子の光量が過渡的に変化する点灯直後及び消灯直前に、発光素子間の部分の帯電の除去が感光体の表面の移動方向に対して不十分になるのを抑制して、帯電除去の境界線をきれいな直線状にすることが提案されている。

しかし、特許文献１に示されるものにおいては、発光素子の点灯開始時と発光素子の消灯直前とに、発光素子の光軸を感光体の表面の移動方向下流側と上流側とに変位させるための揺動カム等の機構が必要になり、コストが高く付くと共に装置が大型化するという問題があり、さらに上記のように発光素子の光軸を感光体の表面の移動方向下流側と上流側とに変位させるだけでは、発光素子と対向する部分と、発光素子と発光素子との間の部分とにおいて、感光体の表面に照射される光の強度が変化して、感光体の表面に除電ムラが生じた場合に、このような除電ムラを適切に検知して、除電ムラを十分に解消することは困難であった。

また、特許文献２においては、非画像形成時に、接触帯電部材に所定の電圧を印加して感光ドラムを帯電させ、帯電前露光装置は点灯させずに、所定光量に調整された標準露光装置を点灯させて露光を行った感光体表面の領域を、接触帯電部材で再び帯電した際に流れる第１の帯電電流値を帯電電流検出装置で検出し、非画像形成時に、接触帯電部材に所定の電圧を印加して感光ドラムを帯電させ、標準露光装置は点灯させずに、帯電前露光装置を点灯させて露光を行った感光体表面の領域を、接触帯電部材で再び帯電した際に流れる第２の帯電電流値を帯電電流検出装置で検出し、第１と第２の帯電電流値とに基づいて、制御装置により画像形成時における帯電前露光装置の光量を決定し、表面電位検出手段を用いないで、画像形成時の帯電前露光装置の光量を適宜、最適にするようにしたものが提案されている。

しかし、この特許文献２のものは、前記の第１と第２の帯電電流値とに基づいて、制御装置により画像形成時における帯電前露光装置の光量を制御するものであるため、帯電前露光装置の光量を設定するための追加回路が必要になると共に、前記のように発光素子と対向する部分と、発光素子と発光素子との間の部分とにおいて、感光体の表面に照射される光の強度が変化して、感光体の表面に除電ムラが生じた場合に、このような除電ムラを適切に検知して、除電ムラを十分に解消することは困難であった。

また、特許文献３においては、帯電手段により、感光体の表面を画像形成電位よりも高い一次帯電電位に帯電させた後、露光手段により、非画像領域に対して表面電位制御用レーザーパワーで画像形成電位まで下降させると共に、画像形成領域に対して画像形成用レーザーパワーで露光して、感光体に静電潜像を形成するようにし、予備帯電部材や発光ダイオード等の除電部材を付加しないで、画像形成を行うものが提案されている。

しかし、この特許文献３のものは、感光体の表面を画像形成電位よりも高い一次帯電電位に帯電させるため、感光体に加わる負荷が大きくなると共に、露光手段により、非画像領域と画像形成領域とに対して照射させるレーザーパワーを変化させるための制御や機構が必要になり、装置が複雑化してコストが高く付くという問題があり、また発光ダイオード等の除電部材を付加しないため、前記のように発光素子と対向する部分と、発光素子と発光素子との間の部分とにおいて、感光体の表面に照射される光の強度が変化して、感光体の表面に除電ムラが生じるのを解消するという問題自体が存在していないものである。

特開平６−２３０６５８号公報 特開２００９−１７５６７５号公報 特開２００７−２３２８８１号公報

本発明は、回転駆動される感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体の表面に光を照射させて感光体の表面を除電させる画像形成装置において、前記の除電装置から感光体の表面に照射される光の強度が感光体の軸方向において強い部分と弱い部分とが存在する場合における前記のような問題を解決することを課題とするものである。

すなわち、本発明は、前記のような画像形成装置において、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体の表面に照射される光の強度が感光体の軸方向において強い部分と弱い部分とが存在する場合においても、感光体の表面が適切に除電されて、良好な画像形成が行えるようにすることを課題とするものである。

本発明に係る画像形成装置においては、前記の課題を解決するため、回転駆動される感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体の表面に光を照射させて感光体の表面を除電させる画像形成装置において、
前記の除電装置から感光体の表面に照射される光量が強くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第１濃度センサーと、前記の除電装置から感光体の表面に照射される光量が弱くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第２濃度センサーと、前記の除電装置を制御する除電制御装置とを設け、
前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うようにした。

ここで、前記の画像形成装置においては、感光体の使用履歴や、速度優先モードや画質優先モード等の画像形成モードに応じて、前記の閾値を変更させることができる。

また、前記の画像形成装置において、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うにあたっては、感光体の使用履歴や、速度優先モードや画質優先モード等の画像形成モードに応じて、回転する感光体の表面を前記の除電装置によって追加除電させる追加除電動作の回数、すなわち除電装置によって除電させる時の感光体の回転回数を変更させたり、前記の除電装置から感光体の表面に照射させる光量を変更させたりすることができる。

さらに、前記の画像形成装置においては、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値以下になったことを検知するまで、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うようにすることもできる。

また、前記の画像形成装置においては、画像形成動作を行う前の画像安定化動作において、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うようにすることもできる。

また、前記の画像形成装置において、中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとを設けるにあたり、画像形成動作時においても、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーによって中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を適切に検出できるようにするため、第１濃度センサーと第２濃度センサーとを画像形成を行う画像形成領域の外部に設け、画像形成領域の外部において中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を、この第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検知させることができる。

本発明の画像形成装置においては、前記のように除電装置から感光体の表面に照射される光量が強くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第１濃度センサーと、前記の除電装置から感光体の表面に照射される光量が弱くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第２濃度センサーとを設け、第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、除電制御装置により、除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うようにした。

この結果、本発明の画像形成装置においては、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体に照射される光の強度が感光体の軸方向において強い部分と弱い部分とが存在する場合においても、前記の追加除電動作を行うことによって、感光体の表面全体が適切に除電され、感光体の表面に除電ムラが生じるのが防止されて、濃度ムラ等のない良好な画像形成が安定して行えるようになる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略説明図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置に使用する除電装置を示した概略説明図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、前記の除電装置における各発光素子を発光させて感光体の表面を除電させる場合に、感光体の軸方向において感光体の表面に照射される光のイレーサー光量及び感光体の表面電位が変化する状態を示した概略説明図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、感光体から中間転写ベルトに転写された画像形成領域の側方外部における濃度検出用のトナーのトナー濃度を、第１濃度センサーと第２濃度センサーによって測定する状態を示した概略説明図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、第１濃度センサーと第２濃度センサーとにおいて測定されたトナー濃度の濃度差を、比較手段により閾値と比較して、除電制御装置により除電装置を制御する場合の構成を示したブロック図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴と画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードとに基づいて、閾値設定手段により閾値を設定して、比較手段に出力する場合の構成を示したブロック図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴に基づいて、閾値を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードに基づいて、閾値を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴と画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードとに基づいて、除電制御装置により除電装置を制御する構成を示したブロック図である。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴に基づいて、追加除電回数を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴に基づいて、イレーサー光量を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードに基づいて、追加除電回数を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードに基づいて、イレーサー光量を設定する工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において画像形成を行うにあたり、記憶手段に記憶された感光体の使用履歴と画像形成条件設定手段において設定された画像形成モードとに基づいて、閾値や追加除電動作内容を設定して追加除電動作を実施する工程を示したフローチャートである。 前記の図１４に示すフローチャートにおいて、第１濃度センサーと第２濃度センサーとにおいて測定されたトナー濃度の濃度差が閾値を超えている場合に、濃度差が閾値以下になるまで追加除電動作を繰り返して行う場合の工程を示したフローチャートである。 前記の実施形態に係る画像形成装置において、画像形成を行う前の画像安定化動作時に、追加除電動作を実施する工程を示したフローチャートである。

次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。

この実施形態に係る画像形成装置においては、図１に示すように、装置本体１内に、イメージングユニット１０として、黒色のトナーを用いて画像形成を行う黒色のイメージングユニット１０Ｋと、シアン色のトナーを用いて画像形成を行うシアン色のイメージングユニット１０Ｃと、マゼンダ色のトナーを用いて画像形成を行うマゼンダ色のイメージングユニット１０Ｍと、黄色のトナーを用いて画像形成を行う黄色のイメージングユニット１０Ｙとからなる４つのイメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを装着させている。

また、前記の各イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいては、それぞれ感光体１１と、この感光体１１の表面を帯電させる帯電ローラー１２からなる帯電装置と、感光体１１の表面に後述する潜像形成装置２１によって形成された静電潜像にそれぞれ対応する色彩のトナーを供給して、感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成する現像装置１３と、感光体１１の表面に形成されたトナー画像を後述する中間転写ベルト２２に一次転写させた後、この感光体１１の表面に残留するトナーを除去する第１クリーニング装置１４と、残留するトナーが除去された感光体１１の表面を除電させる除電装置１５を設けている。なお、前記の帯電装置は、帯電ローラー１２に限られず、スコロトロン方式の帯電装置等、各種の帯電装置を用いることができる。

また、前記の除電装置１５としては、図２に示すように、ＬＥＤからなる発光素子１５ａが感光体１１の軸方向に所要間隔を介して複数設けられたものを用いている。

そして、この画像形成装置においては、各イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいて、前記の帯電ローラー１２に帯電用電源（図示せず）から例えば−１１５０Ｖ程度の定電圧を印加させて、各帯電ローラー１２によりそれぞれ感光体１１の表面を所定の表面電位になるように帯電させる。

次いで、画像読取装置やパーソナルコンピューター等の画像情報入力手段（図示せず）から出力された画像情報データーに基づいて、前記のように帯電された各感光体１１の表面に対して、潜像形成装置２１によりそれぞれ対応する画像情報データーに基づいた露光を行って、各感光体１１の表面にそれぞれ画像情報データーに応じた静電潜像を形成する。

そして、このように各感光体１１の表面に形成された静電潜像に、前記の各現像装置１３からそれぞれの色彩のトナーを供給して、各感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー画像を形成する。

次いで、各イメージングユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおける各感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー画像を、駆動ローラー２２ａと回転ローラー２２ｂに架け渡されて回転駆動される中間転写ベルト２２を介して各一次転写ローラー２３と対向する各一次転写部に導き、各一次転写部において、各感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー画像を、それぞれ一次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２に順々に転写させて、この中間転写ベルト２２の上に各色彩のトナー画像を重畳させる。

また、前記のように各感光体１１の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２２に一次転写させた後、各感光体１１の表面に残留するトナーをそれぞれ前記の第１クリーニング装置１４によって除去した後、各感光体１１の表面を前記の除電装置１５により除電させるようにしている。

そして、このように中間転写ベルト２２に各色彩のトナー画像が重畳された状態で、二次転写ローラー２４と対向する二次転写部に導くようにする。

一方、この画像形成装置における装置本体１内に収容された記録媒体Ｓを、給紙ローラー２５により給紙してタイミングローラー２６に導き、このタイミングローラー２６によって記録媒体Ｓを適当なタイミングで前記の中間転写ベルト２２と二次転写ローラー２４とが対向する二次転写部に導き、中間転写ベルト２２上に形成された前記のトナー画像を、二次転写ローラー２４により記録媒体Ｓに転写させるようにする。また、記録媒体Ｓに転写されずに中間転写ベルト２２上に残ったトナーを、第２クリーニング装置２７によって中間転写ベルト２２から除去させるようにしている。

そして、前記のようにしてトナー画像が転写された記録媒体Ｓを定着装置２８に導き、この定着装置２８において、前記のトナー画像を記録媒体Ｓに定着させた後、トナー画像が定着された記録媒体Ｓを排紙ローラー２９によって排紙させるようにしている。

ここで、前記のようにＬＥＤからなる発光素子１５ａが感光体１１の軸方向に所要間隔を介して複数設けられた除電装置１５から感光体１１の表面に光を照射させて、感光体１１の表面を除電させるようにした場合、図３に示すように、各発光素子１５ａと対向する部分においては、感光体１１の表面に照射されるイレーサー光量が強くなる一方、発光素子１５ａ間と対向する部分においては、感光体１１の表面に照射されるイレーサー光量が弱くなる。このため、各発光素子１５ａと対向する部分においては、発光素子１５ａ間と対向する部分に比べて、感光体１１の表面が強く除電されて表面電位が低くなり、このように表面電位が低くなった各発光素子１５ａと対向する部分においては、発光素子１５ａ間と対向する部分に比べて、トナーが多く供給されるようになる。

また、この実施形態に係る画像形成装置においては、図４に示すように、トナー画像を形成する画像形成領域の外側の部分であって、前記の発光素子１５ａと対向する感光体１１の位置に対応する中間転写ベルト２２の位置において、中間転写ベルト２２に転写されたトナーｔのトナー濃度を検出する第１濃度センサー３１と、発光素子１５ａ間と対向する感光体１１の位置に対応する中間転写ベルト２２の位置において、中間転写ベルト２２に転写されたトナーｔのトナー濃度を検出する第２濃度センサー３２とを設けている。

そして、例えば、黒色のトナーを用いたイメージングユニット１０Ｋにおいて、その感光体１１における画像形成領域の外部側方において、発光素子１５ａと対向する位置及び発光素子１５ａと発光素子１５ａとの間と対向する位置にそれぞれ濃度検出用のトナー像を形成し、この感光体１１に形成された濃度検出用のトナー像を中間転写ベルト２２に転写させ、前記の第１濃度センサー３１と第２濃度センサー３２とにより、それぞれの位置におけるトナー濃度を検出するようにしている。なお、他のイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいても、黒色のトナーを用いたイメージングユニット１０Ｋの場合と同様にして、前記の第１濃度センサー３１と第２濃度センサー３２とにより、それぞれの位置におけるトナー濃度を検出することができる。

ここで、前記の除電装置１５によって感光体１１の表面を除電させた場合において、発光素子１５ａと対向する部分における感光体１１の表面電位と、発光素子１５ａと発光素子１５ａとの間と対向する部分における感光体１１の表面電位との差が大きくなって、感光体１１の表面に除電ムラが生じると、前記の帯電ローラー１２によって感光体１１の表面を帯電させた場合に、感光体１１の表面に帯電ムラが生じ、形成される画像に濃度ムラが発生するようになる。

ここで、この実施形態に係る画像形成装置においては、画像形成装置に設けられたＣＰＵ３０によって各種の制御を行うようにしている。

そして、この実施形態に係る画像形成装置においては、図５に示すように、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されるトナー濃度Ｔｂとを、それぞれＣＰＵ３０に設けられた比較手段３３に出力し、この比較手段３３において、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと、第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）を予め設定された閾値Ｘと比較し、前記の濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えた場合には、この結果を、ＣＰＵ３０に設けられた除電制御装置３４に出力し、この除電制御装置３４により、前記の除電装置１５によって感光体１１の表面を除電させる追加除電動作を行うようにしている。

ここで、追加除電動作としては、回転する感光体１１の表面を前記の除電装置１５によって追加除電させる追加除電動作の回数、すなわち除電装置１５によって除電させる場合における感光体１１の回転回数を増加させたり、前記の除電装置１５における各発光素子１５ａから感光体１１の表面に照射させるイレーサー光量を強めたりするようにしている。

そして、このような追加除電動作を行うと、発光素子１５ａ間と対向する部分においても、感光体１１の表面電位が十分に低下されて、感光体１１の表面における除電ムラが解消され、感光体１１の表面に帯電ムラが生じるのが防止されて、形成される画像に濃度ムラが発生するのが抑制されるようになる。

また、前記の比較手段３３において、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）を閾値Ｘと比較するにあたり、前記の閾値Ｘを設定するにあたっては、例えば、図６に示すように、画像形成装置における記憶手段３５に記憶された感光体１１の使用履歴や、ＣＰＵ３０に設けられた画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードが速度優先モードか画質優先モードかをＣＰＵ３０に設けられた閾値設定手段３７に出力し、このように出力された条件に基づいて、閾値設定手段３７により閾値Ｘを所定の値に設定し、このように設定した閾値Ｘを前記の比較手段３３に出力するようにしている。そして、この比較手段３３において、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと、第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）を、前記のように設定された閾値Ｘと比較し、前記の濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えた場合には、この結果を、ＣＰＵ３０に設けられた除電制御装置３４に出力し、この除電制御装置３４により、前記の除電装置１５によって感光体１１の表面を除電させる追加除電動作を行うようにしている。

ここで、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴に基づいて、前記の閾値設定手段３７により閾値Ｘを設定する工程を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴を入手し（Ｓ１）、感光体１１による画像形成枚数がｎ枚以上であるかを判断し（Ｓ２）、画像形成枚数がｎ枚未満である場合には閾値ＸをＸ１に設定し（Ｓ３）、画像形成枚数がｎ枚以上である場合には閾値ＸをＸ１−ａに設定する（Ｓ４）。なお、画像形成枚数ｎ枚の数が増加するのに伴って、前記のａの値を増加させることができる。

このようにすると、画像形成枚数が多くて使用履歴の長い感光体１１の場合には、前記の閾値Ｘが小さくなって、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が少ない段階において追加除電動作が実施され、使用履歴の長い感光体１１において除電ムラが発生するのが適切に解消されるようになる。

次に、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードに基づいて、前記の閾値設定手段３７により閾値Ｘを設定する工程を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードを入手し（Ｓ１１）、画像形成モードが速度優先モードであるかを判断し（Ｓ１２）、速度優先モードである場合には閾値ＸをＸ２に設定し（Ｓ１３）、一方、画像形成モードが速度優先モードではなく画質優先モードである場合には閾値ＸをＸ２−ａに設定する（Ｓ１４）。

このようにすると、画像形成モードが画質優先モードの場合には、前記の閾値Ｘが速度優先モードの場合よりも小さくなって、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が少ない段階において、追加除電動作が実施されるようになり、除電ムラが発生するのが適切に抑制されて、良好な画質の画像が得られるようになる。

なお、感光体１１の使用履歴と画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードとに基づいて、前記の閾値設定手段３７によって閾値Ｘを所定の値に設定するにあたっては、例えば、前記のように感光体１１の使用履歴に基づいて各閾値（Ｘ＝Ｘ１，Ｘ＝Ｘ１-ａ）を設定した後、このように設定された閾値を基準にして、さらに前記のようにして画像形成モードに基づく閾値を設定させるようにすることができる。

また、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えた場合に、除電制御装置３４により除電装置１５を制御して追加除電動作を行うにあたっては、図９に示すように、前記の記憶手段３５に記憶された感光体１１の使用履歴や、前記の画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードを、前記の除電制御装置３４に出力し、これに基づいて、この除電制御装置３４において追加除電動作内容を設定し、例えば、回転する感光体１１を回転させて、除電装置１５によって感光体１１の表面を追加除電させる追加除電動作の回数Ｎや、前記の除電装置１５における各発光素子１５ａから感光体１１の表面に照射させるイレーサー光量Ｐを設定し、このように設定した追加除電動作内容に基づいて、この除電制御装置３４により除電装置１５を制御して追加除電動作を行うようにする。

ここで、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴に基づいて、前記の除電制御装置３４により追加除電動作の回数Ｎを設定する工程を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴を入手し（Ｓ２１）、感光体１１による画像形成枚数がｎ枚以上であるかを判断し（Ｓ２２）、画像形成枚数がｎ枚未満である場合には追加除電動作の回数ＮをＮ１に設定し（Ｓ２３）、画像形成枚数がｎ枚以上である場合には追加除電動作の回数ＮをＮ１＋ｃに設定する（Ｓ２４）。なお、画像形成枚数ｎ枚の数が増加するのに伴って、前記のｃの値を増加させることができる。

このようにすると、画像形成枚数が多くて使用履歴の長い感光体１１に対しては数多くの追加除電動作が実施され、使用履歴の長い感光体１１における除電ムラを十分に解消できるようになる。

また、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴に基づいて、前記の除電制御装置３４により、除電装置１５から感光体１１の表面に照射させるイレーサー光量Ｐを設定する工程を、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、記憶手段３６に記憶された感光体１１の使用履歴を入手し（Ｓ３１）、感光体１１による画像形成枚数がｎ枚以上であるかを判断し（Ｓ３２）、画像形成枚数がｎ枚未満である場合にはイレーサー光量ＰをＰ１に設定し（Ｓ３３）、画像形成枚数がｎ枚以上である場合にはイレーサー光量ＰをＰ１＋ｄに設定する（Ｓ３４）。なお、画像形成枚数ｎ枚の数が増加するのに伴って、前記のｄの値を増加させることができる。

このようにすると、画像形成枚数が多くて使用履歴の長い感光体１１に対しては、除電装置１５から感光体１１の表面に対して強いイレーサー光量Ｐの光が照射されて、使用履歴の長い感光体１１における除電ムラを十分に解消できるようになる。

次に、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードに基づいて、前記の除電制御装置３４によって追加除電動作の回数Ｎを設定する工程を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードを入手し（Ｓ４１）、画像形成モードが速度優先モードであるかを判断し（Ｓ４２）、速度優先モードである場合には追加除電動作の回数ＮをＮ２に設定し（Ｓ４３）、一方、画像形成モードが速度優先モードではなく画質優先モードである場合には追加除電動作の回数ＮをＮ２＋ｅに設定する（Ｓ４４）。

このようにすると、画像形成モードが画質優先モードの場合には、速度優先モードの場合よりも、感光体１１に対して数多くの追加除電動作が実施され、感光体１１における除電ムラをより一層解消できるようになる。

また、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードに基づいて、前記の除電制御装置３４により、除電装置１５から感光体１１の表面に照射させるイレーサー光量Ｐを設定する工程を、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードを入手し（Ｓ５１）、画像形成モードが速度優先モードであるかを判断し（Ｓ５２）、速度優先モードである場合にはイレーサー光量ＰをＰ２に設定し（Ｓ５３）、一方、画像形成モードが速度優先モードではなく画質優先モードである場合にはイレーサー光量ＰをＰ２＋ｆに設定する（Ｓ５４）。

このようにすると、画像形成モードが画質優先モードの場合には、速度優先モードの場合よりも、感光体１１に対して強いイレーサー光量Ｐの光が照射され、感光体１１における除電ムラをより一層解消できるようになる。

なお、除電制御装置３４において追加除電動作内容を設定するにあたっては、前記のように追加除電動作の回数Ｎとイレーサー光量Ｐの何れか一方を設定させるようにする他、追加除電動作の回数Ｎとイレーサー光量Ｐとの両方を設定させるようにすることもできる。

次に、前記の画像形成装置において画像形成を行うあたり、前記のように閾値Ｘや追加除電動作内容を設定して追加除電動作を実施する場合の工程を、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、記憶手段３５に記憶された感光体１１の使用履歴及び画像形成条件設定手段３６において設定された画像形成モードを入手し（Ｓ６１）、このように入手した感光体１１の使用履歴及び画像形成モードに基づいて、前記のように閾値設定手段３７により閾値Ｘを設定し（Ｓ６２）、さらに前記のように除電制御装置３４において追加除電動作内容を設定する（Ｓ６３）。

そして、画像形成動作を開始し（Ｓ６４）、画像形成領域外に濃度検出用のトナーを付与し（Ｓ６５）、前記の第１濃度センサー３１と第２濃度センサー３２とによって中間転写ベルト２２に転写された濃度検出用のトナーのトナー濃度Ｔａ，Ｔｂを測定し（Ｓ６６）、前記の比較手段３３において、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が設定された閾値Ｘを超えているかを判断する（Ｓ６７）。

ここで、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘ以下の場合には、全ての画像形成が終了したかを判断し（Ｓ６８）、一方、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えている場合には、前記の追加除電動作内容に基づく追加除電動作を行った後（Ｓ６９）、全ての画像形成が終了したかを判断する（Ｓ６８）。

そして、全ての画像形成が終了していない場合には、前記の画像形成動作の開始（Ｓ６４）に戻り、前記のような動作を繰り返して行い、全ての画像形成が終了した場合には、画像形成動作を終了する（Ｓ６９）。

また、図１５のフローチャートに示すように、前記の比較手段３３において、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が設定された閾値Ｘを超えているかを判断（Ｓ６７）し、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えている場合、前記の追加除電動作を行った後（Ｓ６９）、前記の画像形成領域外に濃度検出用のトナーを付与する工程（Ｓ６５）に戻り、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘ以下になるまで、追加除電動作を行うようにすることも可能である。

また、この実施形態における画像形成装置においては、前記のようにして画像形成を行う前における画像安定化動作においても、前記のような追加除電動作を行い、感光体１１の表面に除電ムラが発生するのを予め抑制させるようにすることができる。

ここで、画像安定化動作において、画像形成モードが選択されていない状態で追加除電動作を実施する場合の工程を、図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、記憶手段３５に記憶された感光体１１の使用履歴を入手し（Ｓ７１）、このように入手した感光体１１の使用履歴に基づいて、前記のように閾値設定手段３７により閾値Ｘを設定し（Ｓ７２）、さらに前記のように除電制御装置３４において追加除電動作内容を設定し（Ｓ７３）、画像安定化動作をスタートする（Ｓ７４）。なお、画像安定化動作とは、感光体１１の表面に複数の濃度の異なるトナー像を形成し、それを測定した値に基づいて、帯電出力、露光出力、現像バイアス電圧の少なくとも１つを調整するものである。

そして、感光体１１に濃度検出用のトナーを付与し（Ｓ７５）、前記の第１濃度センサー３１と第２濃度センサー３２とによって中間転写ベルト２２に転写された濃度検出用のトナーのトナー濃度Ｔａ，Ｔｂを測定する（Ｓ７６）。なお、画像安定化動作においては、感光体１１や中間転写ベルト２２に形成する濃度検出用のトナー像を、画像安定化動作用のトナー像と兼用させることができる。

次いで、前記の比較手段３３により、第１濃度センサー３１によって測定されたトナー濃度Ｔａと第２濃度センサー３２によって測定されたトナー濃度Ｔｂとの濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が設定された閾値Ｘを超えているかを判断する（Ｓ７７）。

そして、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘを超えている場合には、前記の追加除電動作内容に基づく追加除電動作を行い（Ｓ７８）、前記のように感光体１１に濃度検出用のトナーを付与する工程（Ｓ７５）に戻り、濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘ以下になるまで追加除電動作を行う。

また、前記の濃度差（Ｔａ−Ｔｂ）が閾値Ｘ以下になった場合には、追加除電動作が行われたかを判断する（Ｓ７９）。

ここで、追加除電動作が行われた場合には、各種の動作条件が変更されているため、画像安定化動作を再スタートさせ（Ｓ８０）、その後、画像安定化動作が終了したかを判断する（Ｓ８１）。一方、追加除電動作が行われていない場合には、そのまま画像安定化動作が終了したかを判断する（Ｓ８１）。

そして、画像安定化動作が終了していない場合には、画像安定化動作を続けて行い、画像安定化動作が終了した時点で終了する。

１ 装置本体
１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ イメージングユニット
１１ 感光体
１２ 帯電ローラー（帯電装置）
１３ 現像装置
１４ 第１クリーニング装置
１５ 除電装置、１５ａ 発光素子
２１ 潜像形成装置
２２ 中間転写ベルト、２２ａ 駆動ローラー、２２ｂ 回転ローラー
２３ 一次転写ローラー
２４ 二次転写ローラー
２５ 給紙ローラー
２６ タイミングローラー
２７ 第２クリーニング装置
２８ 定着装置
２９ 排紙ローラー
３０ ＣＰＵ
３１ 第１濃度センサー
３２ 第２濃度センサー
３３ 比較手段
３４ 除電制御装置
３５ 記憶手段
３６ 画像形成条件設定手段
３７ 閾値設定手段
Ｓ 記録媒体
ｔ トナー

Claims (8)

1. 回転駆動される感光体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに転写させた後、感光体の軸方向に複数の発光素子が配置された除電装置から感光体の表面に光を照射させて感光体の表面を除電させる画像形成装置において、
   前記の除電装置から感光体の表面に照射される光量が強くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第１濃度センサーと、前記の除電装置から感光体の表面に照射される光量が弱くなる位置に対応する前記の中間転写ベルトに付与されたトナーのトナー濃度を検出する第２濃度センサーと、前記の除電装置を制御する除電制御装置とを設け、
   前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、感光体の使用履歴に応じて、前記の閾値を変更させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、画像形成モードに応じて、前記の閾値を変更させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、感光体の使用履歴に応じて、前記の除電制御装置により、回転する感光体の表面を前記の除電装置によって追加除電させる追加除電動作の回数及び／又は除電装置から感光体の表面に照射させる光量を変更させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、画像形成モードに応じて、前記の除電制御装置により、回転する感光体の表面を前記の除電装置によって追加除電させる追加除電動作の回数及び／又は除電装置から感光体の表面に照射させる光量を変更させることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値以下になったことを検知するまで、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置において、画像形成動作を行う前の画像安定化動作において、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとによって検出されたトナー濃度の濃度差が所定の閾値を超えた場合に、前記の除電制御装置により、前記の除電装置によって感光体の表面を除電させる追加除電動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記の第１濃度センサーと第２濃度センサーとを、画像形成を行う画像形成領域の外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。

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