JP2014200490A - 洗濯機のモータ制御装置及びモータ制御装置の保護方法 - Google Patents
洗濯機のモータ制御装置及びモータ制御装置の保護方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本実施形態の洗濯機のモータ制御装置によれば、短絡ブレーキ手段は、インバータ回路を介してモータを駆動する際に、駆動電源電圧が過電圧状態になるとインバータ回路により短絡ブレーキ動作を行う。駆動停止手段は、前記短絡ブレーキ動作中に、インバータ回路を介して流れる電流が過電流状態になるとモータの駆動を停止させる。そして、保護回路は、モータの駆動を停止させてから所定時間経過後のモータの回転数が閾値以上であれば短絡ブレーキ動作を再度行ない、モータの回転数が閾値未満となるまで、モータの駆動停止と、短絡ブレーキ動作との実行を繰り返すように制御する。
【選択図】図1
Description
例えば特許文献1には、過電圧と過電流とが同時に発生すると、過電圧への対処を優先させる技術が開示されている。また、特許文献2には、回転数が高い場合は過電圧への対処を優先させ、回転数が低い場合は過電流への対処を優先させる技術が開示されている。
そこで、過電圧と過電流とが同時に発生しても、それらの双方を並行して解消させることができる洗濯機のモータ制御装置及びモータ制御装置の保護方法を提供する。
インバータ回路42は、6つのスイッチング素子45〜50が三相ブリッジ接続された構成となっている。スイッチング素子45〜50は、例えばIGBTにより構成されている。以下、これらをIGBT45〜50と称す。IGBT45〜50のコレクタ・エミッタ間には、還流用のダイオード45a〜50aが接続されている。インバータ回路42の各相出力端子は、モータ9の各相端子(各相巻線)に接続されている。
レベルシフト回路51は、シャント抵抗R1〜R3の端子電圧を増幅すると共に、その増幅信号の出力範囲が、マイコン27に入力可能な所定範囲内に収まるようにバイアスを与える。A/D入力端子に与えられた電圧信号は、内蔵されているA/D変換回路61によりA/D変換されて図示しないCPUにより読み込まれる。
また、ステップS4で過電流が発生すると(YES)、ステップS9に移行してステップS24と同様にモータ9の駆動を停止させる。それから、ステップS10に移行する。ここで、本実施形態の構成では、過電流判定回路52及びマイコン27内部の緊急停止ロジック62は何れもハードウェアであり、過電流判定回路52の入力端子はインバータ回路42のシャント抵抗R1〜R3に接続されている。このため、過電流判定回路52は、商用電源53等に重畳されるノイズの影響を受けるおそれがある。
そして、モータ9の回転数が高い状態で過電流が検出され、モータ9の駆動を停止させたことで(S24)回生電流により過電圧が発生しても(S25:YES)、1m〜2m秒後に駆動停止状態を解除して(S26)再度短絡ブレーキを行い(S21)過電圧を低減する。その後、過電流が検出されなければ(S22:NO)短絡ブレーキを継続してモータ9の回転を停止させ、短絡ブレーキ中に過電流が発生すれば(S22:YES)再度モータ9の駆動を停止させるプロセスを繰り返すので、マイコン27等を過電圧及び過電流から確実に保護できる。
ステップS23の回転終了判断に替えて、閾値を例えば700rpm程度に設定し、モータ9の回転数がある程度低くなった場合に、サブルーチンを終了しても良い。
モータ9の駆動を停止させる時間は、個別の設計に応じて適宜変更して良い。
また、マイコン27が過電圧を判定する際のA/D変換周期や、連続判定回数についても、適宜変更して良い。
洗濯乾燥機1は、水槽5及び回転槽6が縦軸状に配置されるいわゆる縦軸形であってもよい。
マイコン27は、リセット回路59を内蔵した構成であってもよい。
インバータ回路42が備えるスイッチング素子としてはIGBTに限らず、例えばパワーMOSFET、バイポーラトランジスタなど、種々の半導体スイッチング素子を採用することができる。
Claims (7)
- インバータ回路によりモータを駆動制御し、前記モータが発生させる回転駆動力により洗濯運転を行う洗濯機のモータ制御装置において、
前記インバータ回路を介して前記モータを駆動する際に、駆動電源電圧が過電圧状態になると前記インバータ回路により短絡ブレーキ動作を行なう短絡ブレーキ手段と、
前記短絡ブレーキ動作中に、前記インバータ回路を介して流れる電流が過電流状態になると前記モータの駆動を停止させる駆動停止手段とを有し、
前記駆動停止手段により前記モータの駆動を停止させた際に、前記モータの回転数が閾値以上であれば前記駆動の停止を解除して、前記短絡ブレーキ手段による前記短絡ブレーキ動作を行うように制御する保護回路を備えることを特徴とする洗濯機のモータ制御装置。 - 前記保護回路は、前記駆動停止手段として、ハードウェアで構成される駆動停止回路を備えることを特徴とする請求項1記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記短絡ブレーキ手段は、前記駆動電源電圧を分圧し、その分圧電位をA/D変換回路によりA/D変換して閾値レベルと比較することで一定期間内に連続して過電圧を検出すると、前記過電圧状態を判定することを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記保護回路は、前記短絡ブレーキ動作を行なった結果、前記モータの回転が停止すると前記モータを再起動し、その再起動を複数回繰り返しても前記短絡ブレーキ手段が前記過電圧状態を判定すると、異常報知を行い前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の洗濯機のモータ制御装置。
- インバータ回路によりモータを駆動制御し、前記モータが発生させる回転駆動力により洗濯運転を行う洗濯機用モータ制御装置の内部回路を保護する方法であって、
前記インバータ回路を介して前記モータを駆動する際に、駆動電源電圧が過電圧状態になると前記インバータ回路により短絡ブレーキ動作を行い、
前記短絡ブレーキ動作中に、前記インバータ回路を介して流れる電流が過電流状態になると前記モータの駆動を停止させ、
前記モータの駆動を停止させた際に、前記モータの回転数が閾値以上であれば前記駆動の停止を解除して、前記短絡ブレーキ動作を行うことを特徴とするモータ制御装置の保護方法。 - 一定期間内に連続して過電圧を検出すると、前記過電圧状態を判定することを特徴とする請求項5記載のモータ制御装置の保護方法。
- 前記短絡ブレーキ動作を行なった結果、前記モータの回転が停止すると前記モータを再起動し、その再起動を複数回繰り返しても前記過電圧状態になれば、異常報知を行い前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項5又は6記載のモータ制御装置の保護方法。
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