JP2014198011A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】苗のせ台20と、植付機構と、少数条クラッチ25aとを備え、苗のせ台20は、苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、折り畳み姿勢で左右一方側に位置する苗のせ台部分20R又は20Lと、左右他方側に位置する苗のせ台部分20R又は20Lとの、それぞれの苗のせ面の裏面側に設けた各クラッチモータ54により、各苗のせ台部分20R又は20L毎に対応する部位の少数条クラッチ25aを入り切り作動させるように構成した。
【選択図】図12
Description
また、着脱される端部側の2条分の苗のせ台部分に設けられている少数条クラッチを、他の6条分の苗のせ台部分に設けられている電動モータ及びカム機構を利用して入り切り操作するものであるため、駆動側の電動モータ及びカム機構から少数条クラッチへの操作力伝達手段としての操作ワイヤなどを設けている。ところが、2条分の苗のせ台部分の着脱の有無にかかわらず操作ワイヤを弛みの少ない状態に取り付ける、あるいは2条分の苗のせ台部分の着脱の際に取り外せるようにする等、その取り回し構造や脱着のための構造が複雑になる傾向があり、この点で改善の余地がある。
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向で多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、各苗載置部に載置された苗を各別に取り出して圃場へ植え付ける多数の植付機構と、前記植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備え、
前記苗のせ台は、前記苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、前記折り畳み姿勢で左右一方側に位置する苗のせ台部分と、左右他方側に位置する苗のせ台部分との、それぞれの苗のせ面の裏面側に設けた各クラッチモータにより、各苗のせ台部分毎に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させるように構成されているということである。
上記解決手段1にかかる発明によると、苗のせ台を、苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成しているので、折り畳み姿勢では苗のせ台の左右方向幅を十分に縮小することが可能である。
そして、折り畳み姿勢に姿勢変更される苗のせ台は、伸展姿勢で左右方向の一方側と他方側とに位置するそれぞれの苗のせ台部分ごとに、その裏面側にクラッチモータを備えて、各クラッチモータでそれぞれの苗のせ台部分に対応する少数条クラッチの入り切り操作を行うように構成されている。
したがって、例えばクラッチモータを左右の苗のせ台部分の何れか一方側にのみ設けた構造のものに比べて、折り畳み姿勢への姿勢変更に先立って、クラッチモータを備えていない側の少数条クラッチと前記クラッチモータとの連係を解除する必要がなく、折り畳み操作を簡便に行い易いという利点がある。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記左右の苗のせ台部分における前記苗のせ面の裏面側に設けられている前記各クラッチモータは、前記折り畳み姿勢で互いに前後に位置ずれするように構成されているということである。
上記の解決手段2にかかる発明によると、折り畳み姿勢に姿勢変更された左右の苗のせ台部分同士が、その裏面側を互いに接近させるように折り畳まれた際に、左右のクラッチモータの位置は前後に位置ずれしているので、そのクラッチモータ同士が互いに近接して接触するような不具合を招く虞がない。したがって、左右の苗のせ台部分同士を十分に接近した状態に折り畳むことが可能になる利点がある。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗のせ台は、前記折り畳み姿勢で左右が非対称であるように左右方向長さを異ならせて設定した複数の前記苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、短い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータが長い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータよりも、前記苗のせ台の伸展姿勢で外側に、かつ折り畳み姿勢で前側に位置するように構成されているということである。
上記の解決手段3にかかる発明によると、左右方向長さの長い苗のせ台部分に設けるクラッチモータを、その長い苗のせ台部分の端部よりも中央側に寄せて配設することにより、クラッチモータから多数の少数条クラッチに対する連係距離を比較的短くして、コンパクト、かつ構造簡単に構成し易くなる。
また、短い苗のせ台部分に設けるクラッチモータは、連係される少数条クラッチの個数も少ないので、必然的に少数条クラッチとの連係距離も比較的短くコンパクトなものであり、かつ連係構造も比較的構造簡単で、端部近くに配設し易いものである。
これによって、各クラッチモータと少数条クラッチとの連係構造をコンパクトで構造簡単に構成し易いという利点がある。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記左右の苗のせ台部分のそれぞれに対応して設けられる前記クラッチモータと前記少数条クラッチとは、それぞれの苗のせ台部分に設けられた前記クラッチモータによって回転駆動される回転カムと、その回転カムの回転に伴うカムフォロワの動きによって各少数条クラッチを入り切り操作する連係機構とを介して連係作動するように構成されているということである。
上記の解決手段4にかかる発明によると、クラッチモータと少数条クラッチとが、それぞれの苗のせ台部分に設けられている回転カムとカムフォロワの動きによって入り切り操作されるように連係されているので、比較的コンパクトな構造で構造簡単に構成し易いという利点がある。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、液状肥料の供給用ホースが、左右の前記苗のせ台部分の裏面側に沿って、前記苗のせ台の左右方向での中央側から端部側へ向けて配設されているとともに、その供給用ホースの液肥供給ノズルとの接続箇所よりも高い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる上部フックと、その上部フックが存在する箇所よりも前記苗のせ台の左右方向での中央側寄りの箇所を、前記上部フックよりも低い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックとを備えたことである。
上記の解決手段5にかかる発明によると、左右の苗のせ台の折り畳みどきには、苗のせ台部分の裏面側に位置する供給用ホースがループ状に折り込まれて、その曲率を大きく変化させずにコンパクトに格納された状態となる。
つまり、苗のせ台部分の裏面側に位置する供給用ホースは、苗のせ台の伸展姿勢では、苗のせ台の中央側寄り箇所で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックでの支持箇所と、苗のせ台の端部近くで液肥供給ノズルに対する接続箇所とが低く位置し、その中間に位置する部分が上部フックで上方側に持ち上げられた状態で苗のせ台部分の裏面側に支持されている。この苗のせ台の端部近くで低い位置の液肥供給ノズルに対する接続箇所と、低い位置の下部フックとの中間に位置する部分は、上部フックにより持ち上げられて湾曲した状態にある。
そして、苗のせ台が折り畳み姿勢に姿勢変更されると、中央側寄りの下部フックでの止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホースが、苗のせ台の折り畳み姿勢への姿勢変更に伴って苗のせ台の端部側寄りに近づく方向に向き変更される状態となる。このとき、前記液肥供給ノズルに対する接続箇所と下部フックとの中間に位置する部分の供給用ホースと、それに連続するように下部フックでの止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホースとが、ループ状に湾曲してコンパクトに格納された状態となり易い。
したがって、左右の苗のせ台の折り畳みどきに、供給用ホースを極端な折れ曲がりや変形のない状態でコンパクトに格納して、苗のせ台部分の姿勢変更を良好に行い易いという利点がある。
〔田植機の全体構成〕
図1に示すように、前輪11及び後輪12で支持された自走車体1(走行機体に相当する)の前部に、エンジンEを内装した原動部13を備え、原動部13の左右両外側、及び後方側にわたって運転部ステップ14が車体フレーム10上に設けてあり、運転部ステップ14上に運転座席15が設置されている。自走車体1の後部に四連リンク式のリンク機構16(昇降機構に相当する)を介して苗植付装置2が昇降作動可能に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
施肥装置7は、自走車体1の前部に搭載された前記肥料タンク70と、多数の液肥供給用のポンプ71aの集合体で構成される液肥供給用ポンプ装置71とを備えるとともに、この液肥供給用ポンプ装置71の各ポンプ71aの吐出口に可撓性を有した供給用ホース72が接続されている。供給用ホース72の末端側が苗植付装置2側に備えた側条施肥用の液肥供給ノズル73に接続されて、苗植付装置2で植え付けられた苗列に沿って、その苗列の横側部箇所の土中に液肥を供給するところの側条施肥を行うように構成されている。
各供給用ホース72は、リンク機構16の上部を通って苗植付装置2側へ延長され、苗植付装置2の苗のせ台20の裏面側(車体前方側)に支持されているが、この支持構造については後述する。
図2及び図3に示すように、苗植付装置2は、5個の接地フロート2Fを備えて10条植型式に構成されており、左右往復移動自在な苗のせ台20が、苗のせ面21側に6条分の苗を載置可能な苗載置部21aを備える右苗のせ台部分20Rと、4条分の苗を載置可能な苗載置部21aを備える左苗のせ台部分20Lとを備えている。
各苗載置部21aに載置された苗は、各苗載置部21a毎に供えたベルト式の縦送り機構21cを介して、苗のせ台20が往復横送り駆動の右及び左端部に達すると、下方の苗取り出し口20aに向けて縦送りされる。
植付機構22には、図3,5、及び図10に示すように、自走車体1側のエンジン動力が伝動軸18を介して伝動されるように構成されている。伝動軸18の後端部は、右側のフィードケース23の入力軸23aに対して係脱可能に構成され、係合状態で駆動力が伝達されるように構成されている。
右側のフィードケース23と左側のフィードケース24とは、縦送りカム軸93を介して連動連結されているが、その縦送りカム軸93の途中に介装した継ぎ手部材23cを介して、係脱可能に構成されている。
この継ぎ手部材23cの係脱は、後述する右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとの姿勢変更にともなって行われるように構成されている。つまり、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとの伸展姿勢では接続状態に係合され、折り畳み姿勢では分離するように設けられている。
図3,5、及び図14に示すように、リンク機構16の後端の縦リンク部材16aの下部にボス部16bが固定され、ボス部16bの前後軸芯P1周りでローリング自在に基部支持ケース26が連結されている。基部支持ケース26の上部及び下部に中央側の固定支持フレーム27,27が横向きに固定支持されている。この中央側の固定支持フレーム27,27の左右方向での両端側に設けた縦軸芯P2周りで揺動自在に、右及び左の中継支持フレーム28,28が連結されている。
そして、右及び左の中継支持フレーム28の、前記縦軸芯P2周りで固定支持フレーム27に連結された側とは反対側の端部に、角パイプ状の右及び左の可動支持フレーム29が、中継支持フレーム28の前記反対側の端部の縦軸芯P3周りにブラケット29aを介して揺動自在に連結されている。
上記のように構成されていることにより、右の植付機枠部分2Rと左の植付機枠部分2Lとは、図5に示すように左右方向に並ぶ伸展姿勢と、図6に示す折り畳み姿勢との二状態に姿勢変更自在に構成されている。
図2に示すように、右苗のせ台部分20Rは、苗のせ面21に形成された7個の仕切部21bによって仕切られた6条分の苗載置部21aを備え、左苗のせ台部分20Lは、苗のせ面21に形成された5個の仕切部21bによって仕切られた4条分の苗載置部21aを備えており、各苗載置部21aのそれぞれに縦送り機構21cが備えられている。
また、図2及び図5に示すように、右の3個の植付伝動ケース25に亘って右の摺動レール20bが支持されて、左の2個の植付伝動ケース25に亘って左の摺動レール20bが支持されており、苗のせ台20の下部が右及び左の摺動レール20bに沿ってスライド自在に支持されている。
苗のせ台支持機構5は、右及び左の可動支持フレーム29のそれぞれに装備された門形支持枠50と、苗のせ台20の裏面側に対して左右方向に沿って配設されたスライドガイド53とを備えて構成されている。
門形支持枠50は、各可動支持フレーム29の左右両端側に立設された一対の縦支柱51,51と、その一対の縦支柱51,51の上端部同士を連結する横架部材52とを備えて、正面視で門形に形成されている。
スライドガイド53は、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとのそれぞれの裏面側で左右方向に沿って配設された一対のスライドガイド部材53R,53Lが、苗のせ台20の伸展姿勢で直線状に連なるように配設されている。
スライドガイド53はチャンネル状に形成されたガイドレール部分を備えていて、そのガイドレール部分に門形支持枠50の上部に設けたガイドローラ50aが入り込んで支持し、スライドガイド53の横移動を案内するように構成されている。
また、左の2個の伝動ケース25、左の可動支持フレーム29、左の門形支持枠50、左のスライドガイド部材53L、左の摺動レール20b、左の苗のせ台部分20L等により、左の植付機枠部分2Lが構成されている。
次に苗植付装置2を伸展姿勢にした作業状態から折り畳み姿勢にした非作業状態に設定する場合について説明する。
図2及び図5に示す状態は、右及び左の植付機枠部分2R,2L、右及び左の苗のせ台部分20R,20Lが、車体左右方向に横並びで伸展姿勢に連結された作業状態である。苗植付装置2を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、苗のせ台20を右及び左の苗のせ台部分20R,20Lに分離し、右の苗のせ台部分20Rを往復横送り駆動の右端部に移動させ、左の苗のせ台部分20Lを往復横送り駆動の左端部に移動させる。
苗のせ面21上のマット状苗に対して殺虫剤や殺菌剤等の防除用の薬剤を散布する薬剤散布装置3について説明する。
この薬剤散布装置3は、苗のせ台20の苗のせ面21側で、苗のせ面21の左右方向に沿って設けられた長尺のガイドレール31と、そのガイドレール31に案内されて苗のせ面21に沿って左右往復横移動する移動散布器30とを備えて構成されている。これらのガイドレール31及び移動散布器30は、右及び左の苗のせ台部分20R,20Lに対応して、左右各別に設けられている。
右用及び左用の移動散布器30R,30Lは、それぞれがガイドレール31に案内されながら横移動するように、ガイドレール31に対して搭載された状態で相対移動する移動台枠35を備えている。この移動台枠35に対して繰り出し装置36が取り付けられている。繰り出し装置36には、その上方に薬剤貯留用のホッパー37が装備され、繰り出し装置36の下部に、薬剤を流下させるための供給ホース38が接続されている。
右側の長い分割ガイドレール31Rは、右の苗のせ台部分20Rの苗のせ面21の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、右用移動散布器30Rの左右往復移動領域が、右の苗のせ台部分20Rの苗のせ面21の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。同様に、左側の短い分割ガイドレール31Lは、左の苗のせ台部分20Lの苗のせ面21の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、左用移動散布器30Lの左右往復移動領域が、左の苗のせ台部分20Lの苗のせ面21の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。
このように左側の分割ガイドレール31Lよりも長く形成された右側の分割ガイドレール31Rは、左側の短い分割ガイドレール31Lよりも重い重量を有している。
このため、右側の長い分割ガイドレール31Rの重心位置は、左側の短い分割ガイドレール31Lよりも前方側で下方に位置するように配設されている。
そして、この右側の長い分割ガイドレール31Rに搭載されて左右往復移動を案内される右用移動散布器30Rの重心位置も、左側の短い分割ガイドレール31Lに搭載されて左右往復移動を案内される左用移動散布器30Lの重心位置よりも、当然のことながら前方側に位置することになる。
上記の右側の長い分割ガイドレール31R及び左側の短い分割ガイドレール31Lを、苗のせ台20の苗のせ面21側に連結支持する構造について説明する。
図3,4,5,6に示すように、側面視でベルクランク状に屈曲形成された金属製板状体によって構成される支持ブラケット32を備えている。
この支持ブラケット32は、屈曲箇所よりも上方側で苗のせ台20の苗のせ面21から離れるように立ち上がる上部に、案内ロッド34の取付位置を変更可能な多数の取付孔32aが穿設されている。
図2,3に示すように、左の苗のせ台部分20Lにおいて、左の苗のせ台部分20Lの左端部の支持ブラケット32、及び左の苗のせ台部分20Lの左端部から2つ目及び3つ目の支持ブラケット32にパイプ状の支持ステー33が固定され、その支持ステー33の上部が左側の短い分割ガイドレール31Lに連結されている。
薬剤散布装置3における移動散布器30の駆動機構6について説明する。
左右の移動散布器30は、それぞれが右及び左の分割ガイドレール31R,31L毎に、左右各別に設けた駆動機構6,6によって駆動されるように構成してある。
各駆動機構6は、図4に示すように、右及び左の分割ガイドレール31R,31Lの端部に、右及び左の電動モータ60R,60L(駆動用モータに相当する)、及びこの電動モータ60R,60Lの駆動力を右及び左の移動散布器30R,30Lに伝達するチェーン伝動機構61とを備えて構成されている。チェーン伝動機構61は、右及び左の分割ガイドレール31R,31Lの左右方向での外側端部に設けられた駆動スプロケット61a,61aと、右及び左の分割ガイドレール31R,31Lの左右方向での内側端部に設けられた従動スプロケット61bと、これらの駆動スプロケット61aと従動スプロケット61bとにわたって卷回された伝動チェーン62とを備えて構成される。
図4は右側の分割ガイドレール31Rに設けた駆動機構6を示しているが、左の分割ガイドレール31Lに設けられる駆動機構6も、長さは異なるが構造的には左右対称で同じ構造のものであるので、左側の駆動機構6については詳細な説明及び図示を省略する。
したがって、右及び左の電動モータ60R,60Lの駆動力で前記伝動チェーン62が正逆に回転駆動されるに伴って、移動台枠35が左右方向に横移動するとともに、入力用スプロケット63が回転駆動され、この入力用スプロケット63の回転が右及び左の移動散布器30R,30Lに備えた繰り出し部36における繰り出しロール(図外)を回転操作して、ホッパー37内の薬剤を繰り出しながら左右方向に移動するように構成されている。
供給ホース38の上端部は、繰り出し部36の下部に挿入して嵌合させてあり、繰り出し部36に対して着脱可能に固定してある。
また、左右の電動モータ60R,60Lに対する給電用ケーブルやコントローラ65に対する配線等をまとめた導電用ハーネス66は、左右の苗のせ台部分20R,20Lのそれぞれに設けてある。
つまり、苗のせ台20の苗のせ面21とは反対側の面に沿わせて配設される導電用ハーネス66は、苗のせ台20の一端部から他端部への全長にわたって長く配設されているのではなく、一端側が右駆動ケース60Rと左駆動ケース60Lとのそれぞれに対して連結され、他端側が苗のせ台20の左右方向での中央部側に向けて配設されている。これによって、苗のせ台20を使用状態の伸展姿勢から非使用状態の折り畳み姿勢に姿勢変更したときにおける、各導電用ハーネス66の伸縮変化をできるだけ少なく維持できるようにして、姿勢変更に伴って各導電用ハーネス66が、極端に引き延ばされたり、大きく折り曲げられたりする可能性を少なくし得るように構成してある。
上記のように構成されている乗用型田植機の伝動構造について説明する。
図1及び図9に示すように、自走車体1の前部にミッションケースMが備えられ、ミッションケースMの前部に連結された前部フレーム10FにエンジンEが支持されている。ミッションケースMの右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース19Fが連結されており、右及び左の前輪11が右及び左の前車軸ケース19Fの上下方向に沿う軸芯周りに操向自在に支持されている。
図9に示すように、静油圧式無段変速装置40の出力軸40b、ならびに入力軸40aのうちの前記ベルト伝動される側とは反対側から突出する部分がミッションケースMの内部に入り込んでいる。前記出力軸40bは、ミッションケース17に回転自在に支持されている伝動軸41に動力伝達するように、スプライン構造により連結されている。
一方の伝動軸44にロック用円筒部材45cがキー構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。このロック用円筒部材45cがデフロックペダル(図示せず)に連係されていて、デフケース45aの端部に係脱することにより、デフ機構45をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え可能に構成されている。
これにより、図1及び図9に示すように、静油圧式無段変速装置40の出力軸40bの動力が、伝動軸41,43、デフ機構45、伝動軸44を介して右及び左の前輪11に伝達され、デフ機構45のデフケース45a、走行出力軸46及び伝動軸47を介して右及び左の後輪12に伝達される。
これによって、走行出力軸46の分岐ギヤ46bから、これに噛合する分岐用中継軸49の伝動ギヤ49aを介して、施肥装置7の液肥供給用ポンプ装置71に対する駆動力が分岐伝達され、かつその駆動力を施肥用クラッチ49bで断続可能であるように構成してある。
前記ミッションケースM内の動力は、苗植付装置2に駆動力を伝える植付駆動系にも分岐伝動される。
図9、及び図10は、ミッションケース40内に配設されている植付用変速機構75と、その植付用変速機構75から苗植付装置2への動力伝達系統を示している。
したがって、ワンウェイクラッチ41dにより静油圧式無段変速装置40の出力軸40bの前進の動力が、筒状部材41cと伝動ギヤ41e及び伝動ギヤ43cに伝達され、ワンウェイクラッチ41dにより静油圧式無段変速装置40の出力軸40bの後進の動力が、筒状部材41cと伝動ギヤ41e及び伝動ギヤ43cには伝達されないように構成してある。
植付クラッチ78は、植付出力軸77の端部に相対回転自在に設けたベベルギヤ77aと、植付出力軸77に一体回動するように装着された回転部材78aとの各対向面に噛み合い歯77b,78bを備えて構成されている。
植付出力軸77に一体回動するように装着された回転部材78aは、ベベルギヤ77aに対して遠近移動可能に構成され、前記ベベルギヤ77aの噛み合い面77bに対して、噛み合い面78bを押しつけて噛合させたクラッチ入り状態と、ベベルギヤ77aから離れる側へ移行したクラッチ切り状態とに切り換え可能に構成されている。回転部材78aは、付勢スプリング78cでベベルギヤ77a側へ押しつけ付勢されており、図示しないが操作具によって切り側に操作可能に構成されている。
植付用変速機構75では、苗植付装置2に伝達される動力を変速することにより、苗植付装置2による苗の植付間隔(自走車体1の作業走行速度に対する植付機構22の植付速度の比)を変更することができる。
粗密植え切換装置8では、植付機構22の植付回転軌跡中における角速度を、標準の植付状態に適した等速運動と、密植に適した不等速運動と、粗植に適した不等速運動とに切り換え可能に構成してある。この粗密植え切換装置8の具体構成については後述する。
この入力軸23aから入力された動力は、右側のフィードケース23に内蔵されている分配軸23bに伝えられ、分配軸23bから横送り変速機構90を介して、苗のせ台20を往復横移動させる横送り軸91に伝えられる。
また、分配軸23bからの動力は、縦送りチェーン伝動機構92を介して、縦送りカム軸93に伝えられる。
縦送りカム軸93の左方向に突出した軸部分は、左側のフィードケース24内に挿入され、左側のフィードケース24内に駆動力を伝達するものであるが、左右のフィードケース23,24同士の間に位置する軸部分に継ぎ手部材23cを有して分離可能に構成されている。つまり継ぎ手部材23cは、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとの伸展姿勢から折り畳み姿勢への姿勢変更に伴って縦送りカム軸93を左右に分離し、伸展姿勢への復元に伴って接続するように構成されている。
縦送りカム軸93は、左側のフィードケース24の左方向にも突出して、左苗のせ台部分20Lに備えた縦送り機構21cの縦送りカム軸93を構成している。
このとき、右側植付伝動チェーン94Rと左側植付伝動チェーン94Lとは、分配軸23bの回転速度に対して植付駆動軸95,95が2倍速で駆動されるようにスプロケット比を2:1に設定して連動させてあり、記縦送りチェーン伝動機構92では、分配軸23bの回転速度に対して縦送りカム軸93が等速で回転駆動されるように、スプロケット比を1:1に設定して連動させてある。
各植付機構22の駆動を断続する少数条クラッチ25aは、左右の植付駆動軸95,95に設けられていて、一つの伝動ケース25に設けられている一つの少数条クラッチ25aが、各伝動ケース25の左右両側の植付機構22の駆動を断続できるように構成されている。
植付機構22の植付回転軌跡中における角速度を、標準の植付状態に適した等速運動と、密植に適した不等速運動と、粗植に適した不等速運動とに切り換え可能な粗密植え切換機構8について説明する。
図10及び図11に示すように、粗密植え切換機構8は、粗密植え切換ケース80に、植付出力軸77の出力側端部に接続される入力軸81と、苗植付装置2への動力伝達を行う伝動軸18の入力側端部に接続される出力軸82とが、前記接続側とは反対側の端部を挿入した状態で支持されている。
粗密植え切換ケース80には、切り換え変速用の操作軸83が回動自在に枢支されているとともに、この操作軸83に、前記入力軸81上の各ギヤ81a,81b,81cに対して各別に噛合する標準ギヤ83aと、密植用の偏心ギヤ83bと、粗植用の偏心ギヤ83cとが相対回動自在に外嵌されている。また、操作軸83には、出力軸82に設けてある減速用の大径伝動ギヤ82aに対して常時噛合する減速用の小径伝動ギヤ83dが一体回動するように設けてある。この小径伝動ギヤ83dと大径伝動ギヤ82aとのギヤ比は1:2であり、1/2に減速された動力が出力軸82から出力される。
したがって、シフト部材84aが標準ギヤ83aを選択すると、その標準ギヤ83aが入力軸81上の標準ギヤ81aとの噛合状態で動力を伝達され、標準植えに適した角速度で植付機構22が駆動されるように操作軸83が駆動され、その駆動力が出力軸82から出力される。
シフト部材84aが密植用の偏心ギヤ83bを選択すると、その偏心ギヤ83bが入力軸81上の密植用の偏心ギヤ81bとの噛合状態で動力を伝達され、密植に適した角速度で植付機構22が駆動されるように操作軸83が駆動され、その駆動力が出力軸82から出力される。
シフト部材84aが粗植用の偏心ギヤ83cを選択すると、その偏心ギヤ83cが入力軸81上の粗植用の偏心ギヤ81cとの噛合状態で動力を伝達され、密植に適した角速度で植付機構22が駆動されるように操作軸83が駆動され、その駆動力が出力軸82から出力される。
苗植付装置2に備えた少数条クラッチ25aの操作構造について説明する。
図12に示すように、苗植付装置2の苗のせ台20における苗のせ面21の裏面側には、右苗のせ台部分20R(図12中では左側に図示されている)と左苗のせ台部分20L(図12中では右側に図示されている)とのそれぞれに、電動モータで構成されたクラッチ駆動用のクラッチモータ54が備えられている。
各クラッチモータ54は、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとのそれぞれに設けてある左右のスライドガイド53,53の上部に、取付ブラケット53aを介して固定してある。
また、前記カムフォロワ56には、縦送り機構21cを入り切り作動させるための縦送りクラッチ21dを操作するための別の操作ワイヤ58も連係されている。そして、カムフォロワ56が揺動して入り切り操作される縦送りクラッチ21dは、少数条クラッチ25aと同機して、苗植付作業の断続を行うように構成されている。つまり、カムフォロワ56が揺動して入り切り操作される縦送りクラッチ21dは、そのカムフォロワ56の揺動に伴って入り切り操作される少数条クラッチ25aが駆動を断続する苗植付機構22が作用する箇所の苗載置部21aに対して、その苗載置部21aに備えた縦送り機構21cの作動を断続するように構成されている。
また、前記カムフォロワ56には、縦送り機構21cを入り切り作動させるための縦送りクラッチ21dを操作するための別の操作ワイヤ58も、上記右側のカムフォロワ56に連結された操作ワイヤ58と同様に、少数条クラッチ25aが駆動を断続する苗植付機構22が作用する箇所の苗載置部21aに対して、その苗載置部21aに備えた縦送り機構21cの作動を断続するように構成されている。
その結果、苗のせ台20を図12に示す伸展姿勢から、図6及び図7に示すように折り畳み姿勢に姿勢変更した場合、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとの左右方向の端部が、図6及び図7に示すように自走車体1の前方側に向く状態で、その端部同士の前後方向位置はほぼ同じ位置となる。
このため、伸展姿勢で苗のせ台20の左右方向の端部からの距離が互いに異なる位置に配設された右側のクラッチモータ54と左側のクラッチモータ54とは、折り畳み姿勢では、図7に示すように、前後方向で異なる箇所に位置し、右側のクラッチモータ54よりも左側のクラッチモータ54が前方側に位置するように構成されている。
したがって、例えば図8に示すように折り畳み姿勢とした苗のせ台20を、左右に位置するクラッチモータ54同士が、後面視で部分的に重複する状態にまで近接させて配設しても支障なく折り畳み姿勢に姿勢変更することも可能となる。
図14に示すように、伸展姿勢の苗のせ台20は、リンク機構16の後端部に備える縦リンク部材16aの上部と、左右の植付機枠部分2R,2Lとの間に操作索101が緊張状態で配設されている。その左右の操作索101のうち、縦リンク部材16aの上部に連結される側は、前後方向軸心回りで回動するローリングモータ100に連結されていて、ローリングモータ100の回転駆動によって自走車体1に対する苗のせ台2のローリング作動を調整して、水平姿勢が保たれるように構成されている。
操作索101のうち、左右の植付機枠部分2R,2Lに連結される側の端部では、操作索101の一部が強いスプリングで構成されており、通常の苗のせ台20の緩やかなローリング作動ではほとんど伸縮しないが、苗植付装置2に対して衝撃的な荷重が作用した際には、その緩衝を行えるように構成されている。
左右のバランススプリング102,102のうち、縦リンク部材16aと左苗のせ台部分20Lとの間に張設されたバランススプリング102は、スライドガイド53に対して前後軸心を有した支点P4の回りで揺動可能に構成された解除操作レバー103の長さ方向の中途部に接続してあり、その解除操作レバー103の揺動操作によって、バランススプリング102を緊張させた使用姿勢と、弛緩させた非使用姿勢とに切り換え可能に構成されている。
解除操作レバー103は、緊張姿勢では握り部103aが支点P4よりも苗のせ台20の右端部に位置する傾倒姿勢でスライドガイド53の一部に係合してバランススプリング102を緊張させ、弛緩姿勢では、前記係合を解除して握り部103aが支点P4よりも左右方向での左側に移行した弛緩姿勢でスライドガイド53の一部に係合するように構成されている。
上部フック104は、苗のせ台20の伸展姿勢で苗のせ台20の端部近くで、門形支持枠50の縦支柱51の上下方向での中間位置に設けてあり、その苗のせ台20の端部近くに装備される液肥供給ノズル73に対する接続箇所よりも上方側で供給用ホース72を係止するように、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lとのそれぞれの裏面側に取り付けられている。
下部フック105は、苗のせ台20の伸展姿勢で、上部フック104の配設箇所よりも苗のせ台20の中央側寄り箇所で、植付機枠部分2R,2Lの可動支持フレーム29,29に対して供給用ホース72が保持されるように装備させてある。
このようにして、苗のせ台20の端部近くで低い位置の液肥供給ノズル73に対する接続箇所と、低い位置の下部フック105との中間に位置する部分の供給用ホース72は、上部フック104により持ち上げられて上向きに凸の湾曲した状態にある。
そして、対向端部のリブ20c,20c同士の対向面にリミットスイッチ113を設けてあり、右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20Lの伸展姿勢で、対向端部に備えたリブ20c,20c同士が接合され、かつ、ロックレバー112がロック姿勢に操作されたとき、そのロック状態を検出するように構成してある。つまり、ロックレバー112とリミットスイッチ113とで苗のせ台20が伸展姿勢にあるか否かを検出する伸展姿勢検出手段を構成している。
上記実施の形態では、苗のせ台20の後方から見た背面視で、右側の長い分割ガイドレール31Rが左側の短い分割ガイドレール31Lよりも下方で、かつ側面視で前方側に位置するように配設した構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、右側の長い分割ガイドレール31Rと左側の短い分割ガイドレール31Lとが、互いに同一、又はほぼ同一の上下方向高さとなるように配設されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、右側の植付機枠部分2R、及び苗のせ台20のうちの右苗のせ台部分20R、ならびに右側の分割ガイドレール31Rを、左側の植付機枠部分2L、及び苗のせ台20のうちの左苗のせ台部分20L、ならびに左側の分割ガイドレール31Lよりも長くした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
つまり、右側の植付機枠部分2R、及び右苗のせ台部分20R、ならびに右側の分割ガイドレール31Rよりも、左側の植付機枠部分2L、及び左苗のせ台部分20L、ならびに左側の分割ガイドレール31Lを長くした構造のものであっても差し支えない。また、左右の植付機枠部分2R、及び右苗のせ台部分20Rと左苗のせ台部分20L、ならびに右側の分割ガイドレール31Rと左側の分割ガイドレール31Lとが同じ長さに形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、苗のせ台20を左右の2分割構造に構成したものを例示したが、これに限らず、3分割以上の複数の苗のせ台部分に分割できるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、施肥用の肥料として、自走車体1の前部に搭載した肥料タンク70からの供給液肥を用いるようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、自走車体1の後部に肥料供給用の施肥タンクを設け、その施肥タンクに貯留される粉粒状肥料を、苗植付装置2側に装備させた作溝器(図示せず)に対して落下供給するように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
16 昇降機構
20 苗のせ台
20R,20L 苗のせ台部分
21 苗のせ面
21a 苗載置部
22 植付機構
25a 少数条クラッチ
54 クラッチモータ
55 回転カム
56 カムフォロワ
57 連係機構
72 供給用ホース
73 液肥供給ノズル
104 上部フック
105 下部フック
Claims (5)
- 走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、
前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向で多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、
各苗載置部に載置された苗を各別に取り出して圃場へ植え付ける多数の植付機構と、
前記植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備え、
前記苗のせ台は、前記苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、
前記折り畳み姿勢で左右一方側に位置する苗のせ台部分と、左右他方側に位置する苗のせ台部分との、それぞれの苗のせ面の裏面側に設けた各クラッチモータにより、各苗のせ台部分毎に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させるように構成されている田植機。 - 前記左右の苗のせ台部分における前記苗のせ面の裏面側に設けられている前記各クラッチモータは、前記折り畳み姿勢で互いに前後に位置ずれするように構成されている請求項1記載の田植機。
- 前記苗のせ台は、前記折り畳み姿勢で左右が非対称であるように左右方向長さを異ならせて設定した複数の前記苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、
短い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータが長い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータよりも、前記苗のせ台の伸展姿勢で外側に、かつ折り畳み姿勢で前側に位置するように構成されている請求項1又は2記載の田植機。 - 前記左右の苗のせ台部分のそれぞれに対応して設けられる前記クラッチモータと前記少数条クラッチとは、それぞれの苗のせ台部分に設けられた前記クラッチモータによって回転駆動される回転カムと、その回転カムの回転に伴うカムフォロワの動きによって各少数条クラッチを入り切り操作する連係機構とを介して連係作動するように構成されている請求項1〜3のいずれか一項記載の田植機。
- 液状肥料の供給用ホースが、左右の前記苗のせ台部分の裏面側に沿って、前記苗のせ台の左右方向での中央側から端部側へ向けて配設されているとともに、
その供給用ホースの液肥供給ノズルとの接続箇所よりも高い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる上部フックと、その上部フックが存在する箇所よりも前記苗のせ台の左右方向での中央側寄りの箇所を、前記上部フックよりも低い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックとを備えた請求項1〜4のいずれか一項記載の田植機。
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