JP2014190279A - 流体噴射装置、及び、医療機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】流体を噴射する流体噴射装置は、流体を噴射する開口部を有する噴射管と、噴射管に連通する流体室と、流体室の容積を変化させることが可能な圧電素子と、圧電素子に対して印加する駆動電圧を制御する制御部と、流体室に対して流体を一定の流量で供給する流体供給部とを備える。駆動電圧の設定可能な最大周波数がfmax[Hz]であり、駆動電圧の設定可能な最大値を圧電素子に対して印加して圧電素子を駆動させた場合における流体室の容積の変化量がV1[ml]である場合に、流体供給部は、V1×fmax[ml/s]を超える一定の流量で流体を供給する。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の一実施形態としての流体噴射装置100の構成を示す説明図である。本実施形態の流体噴射装置100は、医療機関において利用される医療機器であり、患者の患部である生体組織に対して流体を噴射することによって、患部の切開または切除等の治療を行なうメスとしての機能を有している。
設定可能な駆動電圧の大きさ:0V〜100V
設定可能な駆動電圧の周波数:100Hz〜400Hz
すなわち、本実施形態では、駆動電圧の設定可能な最大値Emaxは100Vであり、駆動電圧の設定可能な最大の周波数fmaxは400Hzである。
Vf=V1×fmax
しかし、実際には、駆動電圧の1周期の期間中に、排除体積V1より多くの流体が脈流として流体噴射管20から噴射される。以下、この現象について説明する。
本実験例では、流体供給機構12による流体の供給流量を変化させながら、流体噴射管20から噴射される脈流を観察し、流体の適切な供給流量を求めた。そして、流体の慣性効果によって噴射される流体(筋上の液滴)の体積V2が、排除体積V1に対してどの程度であるかを検討した。なお、流体の供給流量が適切である状態とは、適切な脈流が噴射されるとともに、脈流と脈流との間に、不要な連続流が発生していない状態を意味する。連続流が不要である理由は、連続流は、流体供給機構12による圧力のみによって押し出されているため、患部の切開や切除等にはほとんど寄与しないからである。また、連続流が発生すると、患部に滞留する流体が増えてしまい、術野を狭めてしまうからである。
最大の駆動電圧Emax:100V
最大の周波数fmax:400Hz
最大の駆動電圧Emaxが印加された場合の圧電素子の最大変位:100μm
流体室の直径:6mm
流体室の断面積:2.83×10-5m2
排除体積V1:2.83×10-5m3
また、1分あたりの排除体積は以下の式(1)のとおりとなる。
V1×fmax×60=6.79ml/分 …(1)
(V1+V2)×fmax×60=6.84ml/分 …(2)
式(2)から式(1)を差し引くと、以下の式(3)となる。
V2×fmax×60=0.05ml/分 …(3)
式(1)と式(3)から、V2とV1との関係を導くと、以下の式(4)となる。
V2=V1×0.007 …(4)
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態では、流体噴射装置100は、医療機器として利用されている。これに対して変形例では、流体噴射装置100は、医療機器以外の他の装置として利用されてもよい。例えば、流体噴射装置100は、噴射した流体を対象物に当てることによって対象物の汚れを除去する清掃装置や、噴射した流体によって文字や絵等を描く描写装置として利用されてもよい。
上記実施形態では、流体噴射装置100から噴射される流体として、液体が用いられている。これに対して変形例では、流体噴射装置100から噴射される流体として、気体が用いられてもよい。
上記実施形態では、設定可能な駆動電圧の大きさの範囲は、0V〜100Vであり、設定可能な駆動電圧の周波数の範囲は、100Hz〜400Hzである。これに対して、変形例では、設定可能な駆動電圧の大きさの範囲及び設定可能な駆動電圧の周波数の範囲は、上記以外の範囲であってもよい。例えば、設定可能な駆動電圧の周波数の範囲は、100Hz〜1000Hzであってもよい。
上記実施形態では、排除体積V1は、流体室42の断面積と、圧電素子30の最大変位との積によって求められている。ただし、厳密には、排除体積V1は、実際の流体室42の容積の変化分と等しいことが好ましい。したがって、例えば、圧電素子30が伸長して流体室42の内部の圧力が高くなった場合は、その圧力によって圧電素子30が弾性変形して縮んだ分も考慮することが好ましい。また、ダイアフラム32が変形する際の形状も考慮することが好ましい。また、圧電素子30の圧電定数が既知であれば、圧電定数と駆動電圧とに基づいて、圧電素子30の変位を求めてもよい。
上記実施形態では、圧電素子30に印加される駆動電圧が大きくなると、流体室42の容積が小さくなる構成が採用されている。これに対して、変形例では、圧電素子30に印加される駆動電圧が大きくなると、流体室42の容積が大きくなる構成が採用されてもよい。
上記実施形態では、条件切替部26は、ハンドピース14に設けられている。これに対して、変形例では、条件切替部26は、ハンドピース14以外の他の位置に設けられていてもよい。例えば、条件切替部26は、制御部16に設けられていてもよい。
上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
12…流体供給機構
14…ハンドピース
16…制御部
17a…電圧印加ケーブル
17b…制御ケーブル
17c…制御ケーブル
17d…制御ケーブル
18…フットスイッチ
19a…接続チューブ
19b…接続チューブ
20…流体噴射管
20a…ノズル(開口部)
22…脈動発生部
24…筐体
26…条件切替部
30…圧電素子
32…ダイアフラム
34…第1ケース
36…第2ケース
38…第3ケース
40…入口流路
42…流体室
44…出口流路
51…補強部材
Claims (5)
- 流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記流体を噴射する開口部を有する噴射管と、
前記噴射管に連通する流体室と、
前記流体室の容積を変化させることが可能な圧電素子と、
前記圧電素子に対して印加する駆動電圧を制御する制御部と、
前記流体室に対して前記流体を一定の流量で供給する流体供給部と
を備え、
前記駆動電圧の最大周波数がfmax[Hz]であり、
前記駆動電圧の最大値を前記圧電素子に対して印加して前記圧電素子を駆動させた場合における前記流体室の容積の変化量がV1[ml]である場合に、
前記流体供給部は、V1×fmax[ml/s]を超える前記一定の流量で前記流体を供給する、
流体噴射装置。 - 請求項1に記載の流体噴射装置であって、
前記流体供給部は、V1×2.0×fmax[ml/s]未満の前記一定の流量で前記流体を供給する、
流体噴射装置。 - 請求項1または請求項2に記載の流体噴射装置であって、
前記圧電素子の1回の駆動によってV1[ml]の体積の流体が前記噴射開口部から噴射される場合に、流体の慣性効果によってV1[ml]の体積の前記流体と共に前記噴射開口部から噴射される流体の体積がV2[ml]である場合に、
前記流体供給部は、(V1+V2)×fmax[ml/s]以上の前記一定の流量で前記流体を供給する、
流体噴射装置。 - 請求項3に記載の流体噴射装置であって、
前記V2は、V1×0.007である、
流体噴射装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の流体噴射装置を用いた医療機器。
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