JP2014180733A - 筐体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の一態様に係る筐体は、内部空間と、開口部と、コネクタベースと、中継ケーブルとを備える。内部空間には、ロボット制御装置が格納される。開口部は、所定の耐環境性を有する外壁に設けられる。コネクタベースは、ロボット制御装置用の外部ケーブルを接続する第1のコネクタを有し、筐体から引き出し可能である。中継ケーブルは、ロボット制御装置のコネクタおよび第1のコネクタを接続する。
【選択図】図1
Description
L1・cosθ11・cosθ12−d1
<L2・cosθ21・cosθ22−d2 ・・・(1)
10a 開口部
10b 天板
11 熱交換装置
11a 隔壁
20 コネクタベース
21 ボディ
21a 開口部
22 ケーブル固定具
22a 貫通孔
22b 切り込み
23 ケーブル固定具枠
23a 嵌め合い部
23b 押さえつけ部
23c パッキン
24 ケーブル固定部材
25 蓋部
31 中継コネクタ
32 中継ケーブル
33 コネクタ
40 外部ケーブル
41 コネクタ
50 アース線
50a、50b 固定具
51 連結部材
51a、51b 固定具
60 固定具
100 ロボット制御装置
100a コネクタ
200 領域
Claims (7)
- ロボット制御装置を格納する内部空間と、
所定の耐環境性を有する外壁の一部に設けられる開口部と、
前記ロボット制御装置用の外部ケーブルを接続する第1のコネクタが設けられ、収納状態において前記開口部を塞ぐ引き出し式のコネクタベースと、
前記ロボット制御装置のコネクタである第2のコネクタおよび前記第1のコネクタを接続する中継ケーブルと
を備え、
前記中継ケーブルは、
前記コネクタベースを引き出した状態で、前記第1のコネクタと前記外部ケーブルとの接続部位が前記外壁から露出する長さであること
を特徴とする筐体。 - 前記外壁の内面に基端側が固定されるとともに、他端側が前記コネクタベースに固定されるアース線
をさらに備え、
前記アース線は、
前記コネクタベースを引き出す際に、前記中継ケーブルよりも先に伸びきる長さであること
を特徴とする請求項1に記載の筐体。 - 前記コネクタベースは、
上面視した際に略矩形の枠体であること
を特徴とする請求項1または2に記載の筐体。 - 前記枠体の辺のうち前記ロボット制御装置側の辺には、
前記第1のコネクタが設けられ、
前記ロボット制御装置の辺と対向する辺には、
前記収納状態において前記開口部を塞ぐ蓋部が設けられ、
前記蓋部は、
前記第1のコネクタに接続された前記外部ケーブルと該蓋部との密閉性を保つ第1の密閉部材を備えること
を特徴とする請求項3に記載の筐体。 - 前記蓋部は、
矩形の金属板の両長辺から一定の幅を同じ向きに折り曲げて成形され、折り曲げた向きとは反対側の面が前記収納状態において前記外壁と接すること
を特徴とする請求項4に記載の筐体。 - 前記蓋部は、
前記収納状態において前記外壁と密着する部位に第2の密閉部材を備えること
を特徴とする請求項4または5に記載の筐体。 - 前記中継ケーブルを前記第2のコネクタの近傍における前記外壁の内面に固定する固定具
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の筐体。
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