JP2014180727A - ワーク組立ライン及びワークの製造方法 - Google Patents
ワーク組立ライン及びワークの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014180727A JP2014180727A JP2013056822A JP2013056822A JP2014180727A JP 2014180727 A JP2014180727 A JP 2014180727A JP 2013056822 A JP2013056822 A JP 2013056822A JP 2013056822 A JP2013056822 A JP 2013056822A JP 2014180727 A JP2014180727 A JP 2014180727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- unit
- assembly
- units
- assembly line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 25
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 25
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】ワーク組立ライン1は、ワークWの組み立てを行う複数の組立ユニット10,12,14,16,18と、ワークWを各組立ユニット10,12,14,16,18との間で受け渡し可能に構成されたワーク受渡ユニット5と、を備え、組立ユニット10,12,14,16,18は、ワーク受渡ユニット5を囲んで配置されており、ワークWは、ワーク受渡ユニット5を介して組立ユニット10,12,14,16,18間で受け渡される。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- ワークを組み立てるワーク組立ラインであって、
前記ワークの組み立てを行う複数の組立ユニットと、
前記ワークを各前記組立ユニットとの間で受け渡し可能に構成された受渡部と、を備え、
複数の前記組立ユニットは、前記受渡部を囲んで配置されており、
前記ワークは、前記受渡部を介して前記組立ユニット間で受け渡される、ワーク組立ライン。 - 前記受渡部は、前記ワークが載置される載置台を有し、
前記載置台が回転可能に設けられている、請求項1記載のワーク組立ライン。 - 複数の前記組立ユニットのうちの一部の組立ユニットに対して、前記ワークの構成部材を供給する供給ユニットを備え、
前記供給ユニットから前記構成部材の供給を受ける前記一部の組立ユニットは、並んで配置されている、請求項1又は2記載のワーク組立ライン。 - 複数の前記組立ユニットのうちの一部の組立ユニットは、前記ワークの組み立てを行うロボットを備えており、
前記ロボットを備える組立ユニットのうち、他のロボットに比べて動作速度の遅いロボット備える組立ユニットが、前記ロボットを備えない組立ユニットに並んで配置されている、請求項1〜3のいずれか一項記載のワーク組立ライン。 - 前記ロボットの周囲が囲い部材により囲われている、請求項4記載のワーク組立ライン。
- 前記ロボット備えない前記組立ユニットにおける作業領域は、囲い部材により囲われている、請求項4又は5記載のワーク組立ライン。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の組立ラインによりワークを製造する、ワークの製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013056822A JP5761239B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | ワーク組立ライン及びワークの製造方法 |
CN201410058447.4A CN104057300A (zh) | 2013-03-19 | 2014-02-20 | 工件组装线以及工件的制造方法 |
EP14159921.7A EP2781300A2 (en) | 2013-03-19 | 2014-03-14 | Workpiece assembly line and method for producing workpiece |
US14/217,476 US20140283353A1 (en) | 2013-03-19 | 2014-03-18 | Workpiece assembly line and method for producing workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013056822A JP5761239B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | ワーク組立ライン及びワークの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014180727A true JP2014180727A (ja) | 2014-09-29 |
JP5761239B2 JP5761239B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=50336102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013056822A Expired - Fee Related JP5761239B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | ワーク組立ライン及びワークの製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140283353A1 (ja) |
EP (1) | EP2781300A2 (ja) |
JP (1) | JP5761239B2 (ja) |
CN (1) | CN104057300A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104668965B (zh) * | 2015-01-29 | 2017-08-22 | 周俊雄 | 全自动燃烧器组装焊接切边机 |
MX2017016984A (es) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | Thyssenkrupp Presta De Mexico S A De C V | Sistema de medición y colocación de espaciadores en flechas de dirección automotriz. |
FR3116860A1 (fr) * | 2020-11-27 | 2022-06-03 | Safran Aircraft Engines | Installation et procede pour l’assemblage des distributeurs d’une turbine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09155696A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-17 | Mitsubishi Motors Corp | 生産システム |
JP2009131908A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Olympus Corp | 自動生産装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101884260B (zh) * | 2007-12-05 | 2013-01-23 | Abb研究有限公司 | 生产线及其操作方法 |
CN101313789A (zh) * | 2008-07-02 | 2008-12-03 | 文芳 | 自动制鞋生产线及工艺 |
DE102009015769B4 (de) * | 2009-03-31 | 2016-01-21 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Fertigungslinie und Fertigungsverfahren |
CN201579168U (zh) * | 2010-01-28 | 2010-09-15 | 天津丰田合成有限公司 | 一种汽车部件喷涂生产线 |
-
2013
- 2013-03-19 JP JP2013056822A patent/JP5761239B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-02-20 CN CN201410058447.4A patent/CN104057300A/zh active Pending
- 2014-03-14 EP EP14159921.7A patent/EP2781300A2/en not_active Withdrawn
- 2014-03-18 US US14/217,476 patent/US20140283353A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09155696A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-17 | Mitsubishi Motors Corp | 生産システム |
JP2009131908A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Olympus Corp | 自動生産装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2781300A2 (en) | 2014-09-24 |
US20140283353A1 (en) | 2014-09-25 |
CN104057300A (zh) | 2014-09-24 |
JP5761239B2 (ja) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6039187B2 (ja) | 組立装置、把持ハンドおよび物品の組立方法 | |
JP6245096B2 (ja) | ロボットおよびロボットシステム | |
JP5761239B2 (ja) | ワーク組立ライン及びワークの製造方法 | |
KR102448070B1 (ko) | 밴딩가공장치 | |
US20110185556A1 (en) | Robot system, robot, and method of manufacturing product | |
WO2011111765A1 (ja) | 位置決め装置及び加工システムと、熱間加工装置 | |
JP2008213129A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
EP2255933A1 (en) | Robot system | |
JP4595053B2 (ja) | 多関節型ロボット | |
JP7200046B2 (ja) | 基板組立装置及び基板組立方法 | |
JP5892132B2 (ja) | 制御装置及びロボットシステム | |
JP5747931B2 (ja) | ワークの組立装置及び組立方法 | |
CN110545952B (zh) | 机器人系统和具备该机器人系统的工作线 | |
JP2008213131A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
JP6109640B2 (ja) | 生産方法 | |
CN104440942B (zh) | 机器人 | |
JP6641746B2 (ja) | ロボットアームシステム | |
JP6366665B2 (ja) | ロボット装置、組立装置、把持ハンド、および物品の製造方法 | |
JP5408371B2 (ja) | ロボットの電磁ブレーキ制御装置 | |
CN112770879B (zh) | 机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法 | |
JP2008213130A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
JP2012081582A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
CN109952177B (zh) | 机器人系统、机器人控制器、机器人控制方法及计算机可读存储介质 | |
JP5939364B1 (ja) | 加工装置 | |
JP7001352B2 (ja) | ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5761239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |