JPH09155696A - 生産システム - Google Patents
生産システムInfo
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- JPH09155696A JPH09155696A JP7320022A JP32002295A JPH09155696A JP H09155696 A JPH09155696 A JP H09155696A JP 7320022 A JP7320022 A JP 7320022A JP 32002295 A JP32002295 A JP 32002295A JP H09155696 A JPH09155696 A JP H09155696A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産システムにおいて、作業者にかかる負担
を軽減すると共に生産量の変動に合わせて対応を可能と
して作業能率の向上を図る。 【解決手段】 ワークＷを加工するための複数の機械作
業工程と複数の手作業工程からなり、この両工程を周回
路からなるワーク搬送ラインに沿った各作業ステーショ
ンＳＴに配置すると共に、搬送ラインの全作業工程数を
Ａ、ワークＷが１回のライン搬送で移動する作業ステー
ションＳＴの数をＢとしたとき、Ｂ≧２ 且つ Ａ−Ｂ
≧２ であり、更に、Ａ／Ｂ 及び Ａ／（Ａ−Ｂ）
の値が共に非整数値となるように、Ａ及びＢを設定し、
各作業工程をワークの加工順序に従ってＢごとの作業ス
テーション順に配列させ、ワークＷをライン上でＢ回周
回させて加工を行うようにする。
を軽減すると共に生産量の変動に合わせて対応を可能と
して作業能率の向上を図る。 【解決手段】 ワークＷを加工するための複数の機械作
業工程と複数の手作業工程からなり、この両工程を周回
路からなるワーク搬送ラインに沿った各作業ステーショ
ンＳＴに配置すると共に、搬送ラインの全作業工程数を
Ａ、ワークＷが１回のライン搬送で移動する作業ステー
ションＳＴの数をＢとしたとき、Ｂ≧２ 且つ Ａ−Ｂ
≧２ であり、更に、Ａ／Ｂ 及び Ａ／（Ａ−Ｂ）
の値が共に非整数値となるように、Ａ及びＢを設定し、
各作業工程をワークの加工順序に従ってＢごとの作業ス
テーション順に配列させ、ワークＷをライン上でＢ回周
回させて加工を行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを加工する
ための複数の機械作業工程と複数の手作業工程とが混在
する作業ラインでの生産システムに関する。
ための複数の機械作業工程と複数の手作業工程とが混在
する作業ラインでの生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの組立や溶接等の各種作業を含む
加工ラインにおいて、ワークを加工するための複数の機
械作業工程と複数の手作業工程とが混在する作業ライン
では、機械作業工程と複数の手作業工程とをどのように
配列するかによって、作業の効率や生産量増減時の対応
の容易さ等が異なるため、その生産システムの設計には
十分な検討が必要となる。図３乃至図５に従来の部品の
組立ラインについてワークの搬入及び搬出を含めて５工
程の例を表す工程概略を示す。
加工ラインにおいて、ワークを加工するための複数の機
械作業工程と複数の手作業工程とが混在する作業ライン
では、機械作業工程と複数の手作業工程とをどのように
配列するかによって、作業の効率や生産量増減時の対応
の容易さ等が異なるため、その生産システムの設計には
十分な検討が必要となる。図３乃至図５に従来の部品の
組立ラインについてワークの搬入及び搬出を含めて５工
程の例を表す工程概略を示す。
【０００３】例えば、従来のコンベア式作業ラインにあ
っては、図３に示すように、直線状の作業ラインに沿っ
た横長の作業テーブル１０１に５つの作業ステーション
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５が設けられて
いる。そして、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ
５が１人の作業者ＯＰ１による手作業工程であり、作業
ステーションＳＴ２，ＳＴ４が自動加工機ＭＡ１，ＭＡ
２による自動作業工程となっている。従って、作業ステ
ーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１が搬送ラインの
作業テーブル１０１上にワークＷを搬入して手作業によ
る加工作業を行い、作業ステーションＳＴ２において、
自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業ステー
ションＳＴ３では、作業者ＯＰ１が、再び、手作業によ
るワークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４
では、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、作業
ステーションＳＴ５において、作業者ＯＰ１が手作業に
よるワークＷの加工作業を行った後、作業テーブル１０
１からワークＷを搬出する。
っては、図３に示すように、直線状の作業ラインに沿っ
た横長の作業テーブル１０１に５つの作業ステーション
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５が設けられて
いる。そして、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ
５が１人の作業者ＯＰ１による手作業工程であり、作業
ステーションＳＴ２，ＳＴ４が自動加工機ＭＡ１，ＭＡ
２による自動作業工程となっている。従って、作業ステ
ーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１が搬送ラインの
作業テーブル１０１上にワークＷを搬入して手作業によ
る加工作業を行い、作業ステーションＳＴ２において、
自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業ステー
ションＳＴ３では、作業者ＯＰ１が、再び、手作業によ
るワークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４
では、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、作業
ステーションＳＴ５において、作業者ＯＰ１が手作業に
よるワークＷの加工作業を行った後、作業テーブル１０
１からワークＷを搬出する。
【０００４】この場合、作業者ＯＰ１が互いに離れた３
つの作業ステーションを受け持つため、この作業者の歩
行距離が長く、効率的でないことは言うまでもない。ま
た３人の作業者を各作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，
ＳＴ３にそれぞれ配置した場合、これら３つの作業ステ
ーションの作業量を均一でしかも適切なものに設定する
必要があり、これでは生産量の増減等に柔軟に対応する
ことが困難である。
つの作業ステーションを受け持つため、この作業者の歩
行距離が長く、効率的でないことは言うまでもない。ま
た３人の作業者を各作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，
ＳＴ３にそれぞれ配置した場合、これら３つの作業ステ
ーションの作業量を均一でしかも適切なものに設定する
必要があり、これでは生産量の増減等に柔軟に対応する
ことが困難である。
【０００５】また、インデックステーブル式作業ライン
にあっては、図４に示すように、リング形状の作業ライ
ンに沿った円形の作業テーブル２０１に４つの作業ステ
ーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４が設けられて
いる。そして、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ３がそれ
ぞれの作業者ＯＰ１，ＯＰ２による手作業工程であり、
作業ステーションＳＴ２，ＳＴ４が自動加工機ＭＡ１，
ＭＡ２による自動作業工程となっている。従って、作業
ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１が搬送ライ
ンの作業テーブル２０１上にワークＷを搬入して手作業
による加工作業を行い、作業ステーションＳＴ２におい
て、自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ３では、作業者ＯＰ２が手作業によるワ
ークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４で
は、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ１において、再び、作業者ＯＰ１が手作
業によるワークＷの加工作業を行った後、作業テーブル
２０１からワークＷを搬出する。この場合も、１人の作
業者では困難なため、２人の作業者が必要であり、前述
したものと同様の問題が残る。
にあっては、図４に示すように、リング形状の作業ライ
ンに沿った円形の作業テーブル２０１に４つの作業ステ
ーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４が設けられて
いる。そして、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ３がそれ
ぞれの作業者ＯＰ１，ＯＰ２による手作業工程であり、
作業ステーションＳＴ２，ＳＴ４が自動加工機ＭＡ１，
ＭＡ２による自動作業工程となっている。従って、作業
ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１が搬送ライ
ンの作業テーブル２０１上にワークＷを搬入して手作業
による加工作業を行い、作業ステーションＳＴ２におい
て、自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ３では、作業者ＯＰ２が手作業によるワ
ークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４で
は、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ１において、再び、作業者ＯＰ１が手作
業によるワークＷの加工作業を行った後、作業テーブル
２０１からワークＷを搬出する。この場合も、１人の作
業者では困難なため、２人の作業者が必要であり、前述
したものと同様の問題が残る。
【０００６】更に、別のインデックステーブル式作業ラ
インにあっては、図５に示すように、リング形状の作業
ラインに沿った円形の作業テーブル３０１に３つの作業
ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３が設けられてい
る。そして、作業ステーションＳＴ１が１人の各作業者
ＯＰ１による手作業工程であり、作業ステーションＳＴ
２，ＳＴ３が自動加工機ＭＡ１，ＭＡ２による自動作業
工程となっている。従って、作業ステーションＳＴ１に
おいて、作業者ＯＰ１が搬送ラインの作業テーブル３０
１上にワークＷを搬入し、作業ステーションＳＴ２にお
いて、自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業
ステーションＳＴ３では、作業せずに通過させ（あるい
は、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ）、１周
した作業ステーションＳＴ１では、再び、作業者ＯＰ１
が手作業によるワークＷの加工作業を行い、作業ステー
ションＳＴ２では、作業せずに通過させ（あるいは、自
動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ）、作業ステー
ションＳＴ３では、自動加工機ＭＡ２による加工作業が
行われ、２周した作業ステーションＳＴ１において、作
業者ＯＰ１が作業テーブル３０１からワークＷを搬出す
る。
インにあっては、図５に示すように、リング形状の作業
ラインに沿った円形の作業テーブル３０１に３つの作業
ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３が設けられてい
る。そして、作業ステーションＳＴ１が１人の各作業者
ＯＰ１による手作業工程であり、作業ステーションＳＴ
２，ＳＴ３が自動加工機ＭＡ１，ＭＡ２による自動作業
工程となっている。従って、作業ステーションＳＴ１に
おいて、作業者ＯＰ１が搬送ラインの作業テーブル３０
１上にワークＷを搬入し、作業ステーションＳＴ２にお
いて、自動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ、作業
ステーションＳＴ３では、作業せずに通過させ（あるい
は、自動加工機ＭＡ２による加工作業が行われ）、１周
した作業ステーションＳＴ１では、再び、作業者ＯＰ１
が手作業によるワークＷの加工作業を行い、作業ステー
ションＳＴ２では、作業せずに通過させ（あるいは、自
動加工機ＭＡ１による加工作業が行われ）、作業ステー
ションＳＴ３では、自動加工機ＭＡ２による加工作業が
行われ、２周した作業ステーションＳＴ１において、作
業者ＯＰ１が作業テーブル３０１からワークＷを搬出す
る。
【０００７】これはテーブルを複数回転させて生産の効
率化を図ろうとするものであるが、テーブルの２周目の
間はワークをライン上に搬入することができず、従って
ワークの搬出も連続的に行えないため、必ずしも効率的
な生産システムとは言えない。
率化を図ろうとするものであるが、テーブルの２周目の
間はワークをライン上に搬入することができず、従って
ワークの搬出も連続的に行えないため、必ずしも効率的
な生産システムとは言えない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、１つ
のラインに機械作業工程と作業者による手作業工程とが
混在した場合、各手作業工程の負荷の均一化を図り、し
かも生産量の増減等に柔軟に対応することは非常に難し
く、自由等委のシステムでは決して十分と言えるもので
はなかった。
のラインに機械作業工程と作業者による手作業工程とが
混在した場合、各手作業工程の負荷の均一化を図り、し
かも生産量の増減等に柔軟に対応することは非常に難し
く、自由等委のシステムでは決して十分と言えるもので
はなかった。
【０００９】本発明は上述した問題を解決するものであ
って、作業者にかかる負担を軽減すると共に生産量の変
動に合わせて対応を可能として作業能率の向上を図った
生産システムを提供することを目的とする。
って、作業者にかかる負担を軽減すると共に生産量の変
動に合わせて対応を可能として作業能率の向上を図った
生産システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の生産システムは、ワークを加工するための
複数の機械作業工程と複数の手作業工程からなる生産シ
ステムにおいて、前記両工程を周回路からなるワーク搬
送ラインに沿った各作業ステーションに配置すると共
に、前記搬送ラインの全作業工程数をＡ、前記ワークが
１回のライン搬送で移動する作業ステーションの数をＢ
としたとき、Ｂ≧２ 且つ Ａ−Ｂ≧２ であり、更
に、Ａ／Ｂ 及び Ａ／（Ａ−Ｂ） の値が共に非整数
値となるように、前記Ａ及びＢを設定し、また、前記各
作業工程をワークの加工順序に従って前記Ｂごとの作業
ステーション順に配列させ、前記ワークをライン上でＢ
回周回させて加工を行うことを特徴とするものである。
めの本発明の生産システムは、ワークを加工するための
複数の機械作業工程と複数の手作業工程からなる生産シ
ステムにおいて、前記両工程を周回路からなるワーク搬
送ラインに沿った各作業ステーションに配置すると共
に、前記搬送ラインの全作業工程数をＡ、前記ワークが
１回のライン搬送で移動する作業ステーションの数をＢ
としたとき、Ｂ≧２ 且つ Ａ−Ｂ≧２ であり、更
に、Ａ／Ｂ 及び Ａ／（Ａ−Ｂ） の値が共に非整数
値となるように、前記Ａ及びＢを設定し、また、前記各
作業工程をワークの加工順序に従って前記Ｂごとの作業
ステーション順に配列させ、前記ワークをライン上でＢ
回周回させて加工を行うことを特徴とするものである。
【００１１】上記の式中で、Ｂ≧２は、ワークが２以上
のステーション毎に、例えば、第１作業ステーションか
らその隣の第２作業ステーションを飛ばして次の第３作
業ステーションで加工されることを意味している。ま
た、Ａ−Ｂ≧２は、ワーク搬送がラインの逆方向に行わ
れた場合も上記と同様に２以上の作業ステーションで加
工されることを意味している。例えば、Ａ＝５，Ｂ＝４
の場合は、Ａ−Ｂ＝１となるので、ライン順方向への４
ステーション毎の搬送はライン逆方向への１作業ステー
ションづつの搬送と同じとなり、上記した２以上のステ
ーション毎の搬送が行われないことになってしまう。従
って、本発明は、当然ながら、ラインの左右搬送方向に
無関係に成立することを意味している。Ａ／Ｂが非整数
値であるとは、これにより、ワークがラインを１周する
たびに異なった作業ステーションで加工されることを意
味している。Ａ／（Ａ−Ｂ）が非整数値であることは、
ワーク搬送が逆方向であっても同様に、ワークがライン
を１周するたびに異なった作業ステーションで加工され
ることを意味している。
のステーション毎に、例えば、第１作業ステーションか
らその隣の第２作業ステーションを飛ばして次の第３作
業ステーションで加工されることを意味している。ま
た、Ａ−Ｂ≧２は、ワーク搬送がラインの逆方向に行わ
れた場合も上記と同様に２以上の作業ステーションで加
工されることを意味している。例えば、Ａ＝５，Ｂ＝４
の場合は、Ａ−Ｂ＝１となるので、ライン順方向への４
ステーション毎の搬送はライン逆方向への１作業ステー
ションづつの搬送と同じとなり、上記した２以上のステ
ーション毎の搬送が行われないことになってしまう。従
って、本発明は、当然ながら、ラインの左右搬送方向に
無関係に成立することを意味している。Ａ／Ｂが非整数
値であるとは、これにより、ワークがラインを１周する
たびに異なった作業ステーションで加工されることを意
味している。Ａ／（Ａ−Ｂ）が非整数値であることは、
ワーク搬送が逆方向であっても同様に、ワークがライン
を１周するたびに異なった作業ステーションで加工され
ることを意味している。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
する。
【００１３】本発明は、回転自在な作業テーブル上にそ
の周方向に沿って作業ラインを構成し、この周方向に沿
う作業ラインにワークを加工するための複数の機械作業
工程と複数の手作業工程とを設け、この作業テーブルを
間欠回転させることでワーク搬送ラインに沿った各作業
位置にて各種の作業を行う生産システムに関するもので
ある。
の周方向に沿って作業ラインを構成し、この周方向に沿
う作業ラインにワークを加工するための複数の機械作業
工程と複数の手作業工程とを設け、この作業テーブルを
間欠回転させることでワーク搬送ラインに沿った各作業
位置にて各種の作業を行う生産システムに関するもので
ある。
【００１４】即ち、本発明の生産システムは、機械作業
工程と手作業工程を周回路からなるワーク搬送ラインに
沿った各作業ステーションに配置すると共に、この搬送
ラインの全作業工程数をＡ、ワークが１回のライン搬送
で移動する作業ステーションの数をＢとしたとき、Ｂ≧
２ 且つ Ａ−Ｂ≧２ であり、更に、Ａ／Ｂ 及び
Ａ／（Ａ−Ｂ） の値が共に非整数値となるように、Ａ
及びＢを設定し、また、各作業工程をワークの加工順序
に従ってＢごとの作業ステーション順に配列させ、ワー
クをライン上でＢ回周回させて加工を行うものである。
工程と手作業工程を周回路からなるワーク搬送ラインに
沿った各作業ステーションに配置すると共に、この搬送
ラインの全作業工程数をＡ、ワークが１回のライン搬送
で移動する作業ステーションの数をＢとしたとき、Ｂ≧
２ 且つ Ａ−Ｂ≧２ であり、更に、Ａ／Ｂ 及び
Ａ／（Ａ−Ｂ） の値が共に非整数値となるように、Ａ
及びＢを設定し、また、各作業工程をワークの加工順序
に従ってＢごとの作業ステーション順に配列させ、ワー
クをライン上でＢ回周回させて加工を行うものである。
【００１５】従って、作業工程数がＡ個設けられた作業
テーブルを間欠回転し、ワークを一回のライン搬送で２
個以上の作業ステーション数Ｂだけ移動させ、各工程
で、ワークを機械によって自動的に加工する作業やワー
クを作業者によって加工する作業を行い、作業テーブル
を上記Ｂ回だけ周回させることで、全ての作業工程で各
種の加工作業が可能となり、ワークの加工作業が完了す
る。
テーブルを間欠回転し、ワークを一回のライン搬送で２
個以上の作業ステーション数Ｂだけ移動させ、各工程
で、ワークを機械によって自動的に加工する作業やワー
クを作業者によって加工する作業を行い、作業テーブル
を上記Ｂ回だけ周回させることで、全ての作業工程で各
種の加工作業が可能となり、ワークの加工作業が完了す
る。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１７】図１に本発明の一実施例に係る生産システ
ムを表す概略を示す。
ムを表す概略を示す。
【００１８】本実施例では、ワークの搬入及び搬出の作
業をまとめて１つの工程にしたときの全部の作業工程を
５とし、ワークＷが１回のライン搬送で移動する作業ス
テーション数を２としてある。そして、この５つの作業
工程を、作業ステーションＳＴ１を始点として、１ステ
ーションおきに左回りに配置してある。つまり、第１工
程を第１ステーションＳＴ１、第２工程を第３ステーシ
ョンＳＴ３、第３工程を第５ステーションＳＴ５、第４
工程を第２ステーションＳＴ２、第５工程を第４ステー
ションＳＴ４にそれぞれ配置してある。そして、本実施
例は、以下に説明するように、各作業工程を単純に並べ
ると、手、機械、機械、手、機械の順となり、第１工程
と第４工程の手作業工程が第２、第３、第５工程の機械
作業工程によって互いに分断されるケースについて、本
発明を適用した場合の例を示している。
業をまとめて１つの工程にしたときの全部の作業工程を
５とし、ワークＷが１回のライン搬送で移動する作業ス
テーション数を２としてある。そして、この５つの作業
工程を、作業ステーションＳＴ１を始点として、１ステ
ーションおきに左回りに配置してある。つまり、第１工
程を第１ステーションＳＴ１、第２工程を第３ステーシ
ョンＳＴ３、第３工程を第５ステーションＳＴ５、第４
工程を第２ステーションＳＴ２、第５工程を第４ステー
ションＳＴ４にそれぞれ配置してある。そして、本実施
例は、以下に説明するように、各作業工程を単純に並べ
ると、手、機械、機械、手、機械の順となり、第１工程
と第４工程の手作業工程が第２、第３、第５工程の機械
作業工程によって互いに分断されるケースについて、本
発明を適用した場合の例を示している。
【００１９】即ち、５つの作業ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ５のうち、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２を１人の
作業者ＯＰ１による手作業工程とし、作業ステーション
ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５を自動加工機ＭＡ１，ＭＡ２，
ＭＡ３による自動作業工程としている。そして、この作
業テーブル１１を２つの作業ステーションごとに間欠回
転させ、２周することでワークの加工を完了するように
設定している。
Ｔ５のうち、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２を１人の
作業者ＯＰ１による手作業工程とし、作業ステーション
ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５を自動加工機ＭＡ１，ＭＡ２，
ＭＡ３による自動作業工程としている。そして、この作
業テーブル１１を２つの作業ステーションごとに間欠回
転させ、２周することでワークの加工を完了するように
設定している。
【００２０】このように設定された生産システムにあっ
ては、作業ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１
が搬送ラインの作業テーブル１１上にワークＷを搬入
し、作業ステーションＳＴ２は通過して停止せず、作業
ステーションＳＴ３において、自動加工機ＭＡ１による
加工作業が行われ、作業ステーションＳＴ４は通過して
停止せず、作業ステーションＳＴ５では、自動加工機Ｍ
Ａ３による加工作業が行われる。そして、作業ステーシ
ョンＳＴ１は通過して停止せず、２周目の作業ステーシ
ョンＳＴ２では、作業者ＯＰ１の手作業によるワークＷ
の加工作業を行い、そして、作業ステーションＳＴ３は
通過して停止せず、作業ステーションＳＴ４では、自動
加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、そして、作業ス
テーションＳＴ５は通過して停止せず、作業ステーショ
ンＳＴ１では、作業者ＯＰ１が作業テーブル１１からワ
ークＷを搬出する。
ては、作業ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１
が搬送ラインの作業テーブル１１上にワークＷを搬入
し、作業ステーションＳＴ２は通過して停止せず、作業
ステーションＳＴ３において、自動加工機ＭＡ１による
加工作業が行われ、作業ステーションＳＴ４は通過して
停止せず、作業ステーションＳＴ５では、自動加工機Ｍ
Ａ３による加工作業が行われる。そして、作業ステーシ
ョンＳＴ１は通過して停止せず、２周目の作業ステーシ
ョンＳＴ２では、作業者ＯＰ１の手作業によるワークＷ
の加工作業を行い、そして、作業ステーションＳＴ３は
通過して停止せず、作業ステーションＳＴ４では、自動
加工機ＭＡ２による加工作業が行われ、そして、作業ス
テーションＳＴ５は通過して停止せず、作業ステーショ
ンＳＴ１では、作業者ＯＰ１が作業テーブル１１からワ
ークＷを搬出する。
【００２１】上述したこれらの作業は連続して行われ
る。即ち、最初の第１作業ステーションＳＴ１に投入さ
れたワークＷは次に第３ステーションＳＴ３に送られる
が、このとき、第１ステーションＳＴ１には第２のワー
クＷが投入される、といったように各作業ステーション
は次々に搬送されてくるワークを連続的に加工処理し、
連続的に搬出する。この実施例をみると、２つの手作業
工程が第１、第２ステーションＳＴ１，ＳＴ２として互
いに隣接していることがわかる。従って、生産量が多
く、このラインのタクトタイムが短い場合には、この２
つの作業工程を２人の作業者で、逆の場合には１人の作
業者で担当することが可能となり、このとき、作業者の
移動距離は十分に少ないものとなる。
る。即ち、最初の第１作業ステーションＳＴ１に投入さ
れたワークＷは次に第３ステーションＳＴ３に送られる
が、このとき、第１ステーションＳＴ１には第２のワー
クＷが投入される、といったように各作業ステーション
は次々に搬送されてくるワークを連続的に加工処理し、
連続的に搬出する。この実施例をみると、２つの手作業
工程が第１、第２ステーションＳＴ１，ＳＴ２として互
いに隣接していることがわかる。従って、生産量が多
く、このラインのタクトタイムが短い場合には、この２
つの作業工程を２人の作業者で、逆の場合には１人の作
業者で担当することが可能となり、このとき、作業者の
移動距離は十分に少ないものとなる。
【００２２】図２に本発明の他の実施例に係る生産シス
テムを表す概略を示す。
テムを表す概略を示す。
【００２３】本実施例の生産システムにおいて、図２に
示すように、作業テーブル２１は回転自在な円板状をな
しており、この作業テーブル２１の周方向に沿って作業
ラインが構成されている。そして、この周方向の作業ラ
インに沿ってワークＷを加工するための複数の機械作業
工程と複数の手作業工程とからなる８つの作業ステーシ
ョンが設けられている。本実施例の生産システムでは、
前述の実施例と同様に、ワークの搬入及び搬出の作業を
１つの工程として全作業工程を８とし、ワークＷが１回
のライン搬送で移動する作業ステーション数を３として
ある。そして、この８つの作業工程を、作業ステーショ
ンＳＴ１を始点として、２ステーションおきに左回りに
配置してある。つまり、第１工程を第１ステーションＳ
Ｔ１、第２工程を第４ステーションＳＴ４、第３工程を
第７ステーションＳＴ７、第４工程を第２ステーション
ＳＴ２、第５工程を第５ステーションＳＴ５、第６工程
を第８ステーションＳＴ８、第７工程を第３ステーショ
ンＳＴ３、第８工程を第６ステーションＳＴ６にそれぞ
れ配置してある。そして、本実施例は、以下に説明する
ように、各作業工程を単純に並べると、手、機械、機
械、手、機械、手、機械の順となり、第１、第４、第７
工程の手作業工程が第２、第３、第５、第６、第８工程
の機械作業工程によって互いに分断されるケースについ
て、本発明を適用した場合の例を示している。
示すように、作業テーブル２１は回転自在な円板状をな
しており、この作業テーブル２１の周方向に沿って作業
ラインが構成されている。そして、この周方向の作業ラ
インに沿ってワークＷを加工するための複数の機械作業
工程と複数の手作業工程とからなる８つの作業ステーシ
ョンが設けられている。本実施例の生産システムでは、
前述の実施例と同様に、ワークの搬入及び搬出の作業を
１つの工程として全作業工程を８とし、ワークＷが１回
のライン搬送で移動する作業ステーション数を３として
ある。そして、この８つの作業工程を、作業ステーショ
ンＳＴ１を始点として、２ステーションおきに左回りに
配置してある。つまり、第１工程を第１ステーションＳ
Ｔ１、第２工程を第４ステーションＳＴ４、第３工程を
第７ステーションＳＴ７、第４工程を第２ステーション
ＳＴ２、第５工程を第５ステーションＳＴ５、第６工程
を第８ステーションＳＴ８、第７工程を第３ステーショ
ンＳＴ３、第８工程を第６ステーションＳＴ６にそれぞ
れ配置してある。そして、本実施例は、以下に説明する
ように、各作業工程を単純に並べると、手、機械、機
械、手、機械、手、機械の順となり、第１、第４、第７
工程の手作業工程が第２、第３、第５、第６、第８工程
の機械作業工程によって互いに分断されるケースについ
て、本発明を適用した場合の例を示している。
【００２４】即ち、８つの作業ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ８のうち、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３
を１人の作業者ＯＰ１による手作業工程とし、作業ステ
ーションＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８を自
動加工機ＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ３，ＭＡ４，ＭＡ５によ
る自動作業工程としている。そして、この作業テーブル
１１を３つの作業ステーションごとに間欠回転させ、３
周することでワークの加工を完了するように設定してい
る。
Ｔ８のうち、作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３
を１人の作業者ＯＰ１による手作業工程とし、作業ステ
ーションＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８を自
動加工機ＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ３，ＭＡ４，ＭＡ５によ
る自動作業工程としている。そして、この作業テーブル
１１を３つの作業ステーションごとに間欠回転させ、３
周することでワークの加工を完了するように設定してい
る。
【００２５】このように設定された生産システムにあっ
ては、作業ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１
が搬送ラインの作業テーブル１１上にワークＷを搬入
し、作業ステーションＳＴ２，ＳＴ３は通過して停止せ
ず、作業ステーションＳＴ４において、自動加工機ＭＡ
１による加工作業が行われ、作業ステーションＳＴ５，
ＳＴ６は通過して停止せず、作業ステーションＳＴ７で
は、自動加工機ＭＡ４による加工作業が行われる。そし
て、２周目の作業ステーションＳＴ２では、作業者ＯＰ
１の手作業によるワークＷの加工作業を行い、作業ステ
ーションＳＴ３，ＳＴ４は通過して停止せず、作業ステ
ーションＳＴ５では、自動加工機ＭＡ２による加工作業
が行われ、作業ステーションＳＴ６，ＳＴ７は通過して
停止せず、作業ステーションＳＴ８では、自動加工機Ｍ
Ａ５による加工作業が行われる。そして、作業ステーシ
ョンＳＴ１，ＳＴ２は通過して停止せず、３周目の作業
ステーションＳＴ３では、作業者ＯＰ１の手作業による
ワークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４，
ＳＴ５は通過して停止せず、作業ステーションＳＴ６で
は、自動加工機ＭＡ３による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ７，ＳＴ８は通過して停止せず、作業ス
テーションＳＴ１では、作業者ＯＰ１が作業テーブル２
１からワークＷを搬出する。
ては、作業ステーションＳＴ１において、作業者ＯＰ１
が搬送ラインの作業テーブル１１上にワークＷを搬入
し、作業ステーションＳＴ２，ＳＴ３は通過して停止せ
ず、作業ステーションＳＴ４において、自動加工機ＭＡ
１による加工作業が行われ、作業ステーションＳＴ５，
ＳＴ６は通過して停止せず、作業ステーションＳＴ７で
は、自動加工機ＭＡ４による加工作業が行われる。そし
て、２周目の作業ステーションＳＴ２では、作業者ＯＰ
１の手作業によるワークＷの加工作業を行い、作業ステ
ーションＳＴ３，ＳＴ４は通過して停止せず、作業ステ
ーションＳＴ５では、自動加工機ＭＡ２による加工作業
が行われ、作業ステーションＳＴ６，ＳＴ７は通過して
停止せず、作業ステーションＳＴ８では、自動加工機Ｍ
Ａ５による加工作業が行われる。そして、作業ステーシ
ョンＳＴ１，ＳＴ２は通過して停止せず、３周目の作業
ステーションＳＴ３では、作業者ＯＰ１の手作業による
ワークＷの加工作業を行い、作業ステーションＳＴ４，
ＳＴ５は通過して停止せず、作業ステーションＳＴ６で
は、自動加工機ＭＡ３による加工作業が行われ、作業ス
テーションＳＴ７，ＳＴ８は通過して停止せず、作業ス
テーションＳＴ１では、作業者ＯＰ１が作業テーブル２
１からワークＷを搬出する。
【００２６】この実施例をみると、単純に並べると互い
に分断されてしまう第１、第４、第７工程の手作業工程
が第１、第２、第３作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，
ＳＴ３として互いに隣接され、しかもワークの加工が所
定の工程順に従って処理されていることがわかる。従っ
て、この場合も、これら３つの作業ステーションＳＴ
１，ＳＴ２，ＳＴ３を場合に応じて１人から３人の作業
者で柔軟に対応することができる。
に分断されてしまう第１、第４、第７工程の手作業工程
が第１、第２、第３作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２，
ＳＴ３として互いに隣接され、しかもワークの加工が所
定の工程順に従って処理されていることがわかる。従っ
て、この場合も、これら３つの作業ステーションＳＴ
１，ＳＴ２，ＳＴ３を場合に応じて１人から３人の作業
者で柔軟に対応することができる。
【００２７】上述した２つの実施例で明らかなように、
本発明に係る生産システムによれば、互いに分離した工
程にある複数の手作業工程を互いに隣接した作業ステー
ション、即ち、作業位置とすることができるので、この
複数の手作業工程を必要最小限の作業者で担当すること
ができる。上述した第１実施例では、全作業工程数Ａを
５、ピッチ送り作業ステーション数Ｂを２としたもので
あり、また、第２実施例では、全作業工程数Ａを８、ピ
ッチ送り作業ステーション数Ｂを３としたものである
が、これらＡ，Ｂは本発明の範囲内であれば、適宜選択
可能である。例えば、第１実施例の生産システムにて、
ワークの搬入と搬出を別工程としたい場合、全６工程と
なるためＡ／Ｂ＝３となって本発明の適用は不可である
が、これは加工作業行わない非作業工程を１つだけ適当
な作業ステーションに追加して全７工程とすることによ
り本発明の適用が可能となる。
本発明に係る生産システムによれば、互いに分離した工
程にある複数の手作業工程を互いに隣接した作業ステー
ション、即ち、作業位置とすることができるので、この
複数の手作業工程を必要最小限の作業者で担当すること
ができる。上述した第１実施例では、全作業工程数Ａを
５、ピッチ送り作業ステーション数Ｂを２としたもので
あり、また、第２実施例では、全作業工程数Ａを８、ピ
ッチ送り作業ステーション数Ｂを３としたものである
が、これらＡ，Ｂは本発明の範囲内であれば、適宜選択
可能である。例えば、第１実施例の生産システムにて、
ワークの搬入と搬出を別工程としたい場合、全６工程と
なるためＡ／Ｂ＝３となって本発明の適用は不可である
が、これは加工作業行わない非作業工程を１つだけ適当
な作業ステーションに追加して全７工程とすることによ
り本発明の適用が可能となる。
【００２８】また、本発明の従えば、第１実施例では、
Ｂが２または３のみ（Ｂ＝３はライン逆方向に１度に２
作業ステーションづつ移動することを意味し、実質的に
はＢ＝２と同じ）であり、第２実施例では、Ｂが３また
は５のみ（上記と同様の理由で実質的に同じ）である
が、Ａ＝９の場合はＢは２，４，５，７が選択設定可能
（上記と同様の理由でＢ＝２とＢ＝７，Ｂ＝４とＢ＝５
がそれぞれ互いに実質的に同じ）であり、また、Ａ＝１
１の場合はＢは２，３，４，５，６，７，８，９がそれ
ぞれ選択設定可能（上記と同様の理由でＢ＝２とＢ＝
９，Ｂ＝３とＢ＝８，Ｂ＝４とＢ＝７，Ｂ＝５とＢ＝６
がそれぞれ互いに実質的に同じ）であり、これらのＢの
値は対象とする工程の機械作業、手作業の組み合わせに
応じて適切な値を適宜選択することができる。
Ｂが２または３のみ（Ｂ＝３はライン逆方向に１度に２
作業ステーションづつ移動することを意味し、実質的に
はＢ＝２と同じ）であり、第２実施例では、Ｂが３また
は５のみ（上記と同様の理由で実質的に同じ）である
が、Ａ＝９の場合はＢは２，４，５，７が選択設定可能
（上記と同様の理由でＢ＝２とＢ＝７，Ｂ＝４とＢ＝５
がそれぞれ互いに実質的に同じ）であり、また、Ａ＝１
１の場合はＢは２，３，４，５，６，７，８，９がそれ
ぞれ選択設定可能（上記と同様の理由でＢ＝２とＢ＝
９，Ｂ＝３とＢ＝８，Ｂ＝４とＢ＝７，Ｂ＝５とＢ＝６
がそれぞれ互いに実質的に同じ）であり、これらのＢの
値は対象とする工程の機械作業、手作業の組み合わせに
応じて適切な値を適宜選択することができる。
【００２９】なお、上記の各実施例は、何れもテーブル
方式の生産システムについて説明したが、本発明はこれ
に限らず、非円形のベルトコンベアラインなどにも適用
可能である。また、本発明は、ラインが停止と移動を繰
り返すピッチ送り方式のものに限らず、連続送り方式の
ラインに適用して何ら問題はなく、更に、両者を組み合
わせてもよいものである。
方式の生産システムについて説明したが、本発明はこれ
に限らず、非円形のベルトコンベアラインなどにも適用
可能である。また、本発明は、ラインが停止と移動を繰
り返すピッチ送り方式のものに限らず、連続送り方式の
ラインに適用して何ら問題はなく、更に、両者を組み合
わせてもよいものである。
【００３０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、機械作業工程と
複数の手作業工程とが混在したラインにおいても手作業
工程を位置的に集約することができ、従って、各作業者
にかかる負担を均一化できるうめ、生産量の変動や作業
人員の変動などにも柔軟に対応することができる。ま
た、ライン上へのワークの搬入、搬出が一定のピッチで
できるため、取扱の容易なシステムを実現することがで
きる。
複数の手作業工程とが混在したラインにおいても手作業
工程を位置的に集約することができ、従って、各作業者
にかかる負担を均一化できるうめ、生産量の変動や作業
人員の変動などにも柔軟に対応することができる。ま
た、ライン上へのワークの搬入、搬出が一定のピッチで
できるため、取扱の容易なシステムを実現することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例に係る生産システムを表す概
略図である。
略図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る生産システムを表す
概略図である。
概略図である。
【図３】従来の部品の組立ラインを表す工程概略図であ
る。
る。
【図４】従来の部品の組立ラインを表す工程概略図であ
る。
る。
【図５】従来の部品の組立ラインを表す工程概略図であ
る。
る。
１１，２２ 作業テーブル ＳＴ１〜ＳＴ８ 作業ステーション ＯＰ１ 作業者 ＭＡ１〜ＭＡ５ 自動加工機
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを加工するための複数の機械作業
工程と複数の手作業工程からなる生産システムにおい
て、前記両工程を周回路からなるワーク搬送ラインに沿
った各作業ステーションに配置すると共に、前記搬送ラ
インの全作業工程数をＡ、前記ワークが１回のライン搬
送で移動する作業ステーションの数をＢとしたとき、 Ｂ≧２ 且つ Ａ−Ｂ≧２ であり、更に、 Ａ／Ｂ 及び Ａ／（Ａ−Ｂ） の値が共に非整数値と
なるように、前記Ａ及びＢを設定し、また、前記各作業
工程をワークの加工順序に従って前記Ｂごとの作業ステ
ーション順に配列させ、前記ワークをライン上でＢ回周
回させて加工を行うことを特徴とする生産システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320022A JPH09155696A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 生産システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7320022A JPH09155696A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 生産システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155696A true JPH09155696A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18116884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7320022A Pending JPH09155696A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057300A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 株式会社安川电机 | 工件组装线以及工件的制造方法 |
| CN112976339A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 上海红蚂蚁装潢设计有限公司 | 一种水电施工工艺 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP7320022A patent/JPH09155696A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057300A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 株式会社安川电机 | 工件组装线以及工件的制造方法 |
| JP2014180727A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yaskawa Electric Corp | ワーク組立ライン及びワークの製造方法 |
| CN112976339A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 上海红蚂蚁装潢设计有限公司 | 一种水电施工工艺 |
| CN112976339B (zh) * | 2021-02-24 | 2023-03-03 | 上海红蚂蚁装潢设计有限公司 | 一种水电施工工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000725 |