JP2014179863A5 - - Google Patents

Description

上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置であって、前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出手段と、前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御手段と、前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する第１の合成手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明による撮像装置は、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置であって、前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御手段と、前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出手段と、前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出手段と、前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御手段と、前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成手段と、前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成手段と、を有することを特徴とする。

本発明による制御方法は、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出ステップと、前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御ステップと、前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する合成ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明による制御方法は、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御ステップと、前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出ステップと、前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出ステップと、前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御ステップと、前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成ステップと、前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成ステップと、を有することを特徴とする。

本発明による制御プログラムは、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出ステップと、前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御ステップと、前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する合成ステップと、を実行させることを特徴とする。
また、本発明による制御プログラムは、静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御ステップと、前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出ステップと、前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出ステップと、前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御ステップと、前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成ステップと、前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成ステップと、を実行させることを特徴とする。

Claims (17)

1. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置であって、
   前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出手段と、
   前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御手段と、
   前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する第１の合成手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記画像データに応じて前記第２の被写体のうちその移動量が最大の第２の被写体の移動速度に応じて前記露光条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段による撮影の際の撮影方向を検出する撮影方向検出手段を備え、
   前記検出手段は、前記撮影方向検出手段で検出された撮影方向に応じて探索方向を決定して、前記画像データにおいて検出された第１の被写体に基づいて前記第２の被写体の移動先を検出して前記検出データを出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置であって、
   前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御手段と、
   前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出手段と、
   前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出手段と、
   前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御手段と、
   前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成手段と、
   前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
5. 前記第１の制御手段は、所定の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の画像データを得て、所定の時間経過後、前記所定の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の画像データを得ており、
   前記第１の検出手段は前記第１の画像データおよび前記第２の画像データから前記第１の被写体を検出することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第１の検出手段は、前記画像データを画像として表示する表示手段と、
   前記画像において前記第１の被写体を指定する指定手段とを有し、
   前記指定手段によって前記第１の被写体が指定されると、前記第１の検出データを出力することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記第２の制御手段は、前記第１の検出データで示される前記第１の被写体の領域を測光して得られた測光結果に応じて前記第１の露光条件を決定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第２の検出手段は、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データに基づいて、前記第２の被写体のうちその移動量が最大の第２の被写体の移動速度に応じて前記第２の露光条件を決定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 前記撮像手段による撮影の際の撮影方向を検出する撮影方向検出手段を備え、
   前記第２の検出手段は、前記撮影方向検出手段で検出された撮影方向に応じて探索方向を決定して、前記第１の検出データに基づいて前記第２の被写体の移動先を検出して前記第２の検出データを出力することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
10. 前記撮像手段から出力される画像データに応じて前記第２の被写体の各々について、少なくともその位置および輝度値を情報管理データとして記録する情報管理手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記情報管理手段は、前記撮像手段から画像データが出力される都度、前記情報管理データを更新し、前記情報管理データにはさらに前記第２の被写体の各々の移動方向を含むとともに、更新の都度、前記輝度値を合計した合計輝度値を含むことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記情報管理手段は、前記合計輝度値が所定の設定値となるまで前記情報管理データの更新を行うことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記第１の合成手段は、前記所定の輝度値として前記合計輝度値を用いるようにしたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の撮像装置。
14. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出ステップと、
    前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御ステップと、
    前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する合成ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
15. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御ステップと、
    前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出ステップと、
    前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出ステップと、
    前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御ステップと、
    前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成ステップと、
    前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
16. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
    前記撮像装置が備えるコンピュータに、
    前記撮像手段によって前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して得られた画像データにおいて前記第２の被写体を検出して検出データを得る検出ステップと、
    前記検出データに応じて、前記第２の被写体に係る露光条件を設定して前記露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影する制御ステップと、
    前記露光条件によって得られた撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して合成画像データを生成する合成ステップと、
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。
17. 静止している第１の被写体と移動する第２の被写体とを撮影する撮像手段を有する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
    前記撮像装置が備えるコンピュータに、
    前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して画像データを得る第１の制御ステップと、
    前記画像データにおいて前記第１の被写体を検出して第１の検出データを出力する第１の検出ステップと、
    前記第１の検出データに応じて前記画像データから前記第２の被写体を検出して第２の検出データを得る第２の検出ステップと、
    前記第１の検出データに応じて、前記第１の被写体に係る第１の露光条件を設定して前記第１の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第１の撮影画像データを得るとともに、前記第２の検出データに応じて、前記第２の被写体に係る第２の露光条件を設定して前記第２の露光条件で前記撮像手段を制御して前記第１の被写体および前記第２の被写体を撮影して第２の撮影画像データを得る第２の制御ステップと、
    前記第２の撮影画像データにおいて前記第２の被写体の輝度値を所定の輝度値に修正して第１の合成画像データを生成する第１の合成ステップと、
    前記第１の合成画像データと前記第１の撮影画像データとを合成して第２の合成画像データを生成する第２の合成ステップと、
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。