JP2014177918A - ガス燃料エンジン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガス燃料エンジン1は、エンジン本体3と、エンジン本体の負荷が上昇する際の空気量不足を補うための空気を蓄えた空気槽15と、空気槽とエンジン本体の間に設けられて空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する電動弁13及び遮断弁14と、エンジン本体の負荷が上昇すると判断した場合に電動弁13及び遮断弁14を制御することにより空気槽の空気をエンジン本体に供給させるガスエンジンコントローラ20の空気量制御装置22を有している。
【選択図】図1
Description
ガスを燃料とすることが可能なエンジン本体を備えたガス燃料エンジンにおいて、
前記エンジン本体の負荷が上昇する際の空気量不足を補うための空気が蓄えられた空気槽と、
前記空気槽と前記エンジン本体の間に設けられて前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御弁と、
前記エンジン本体の負荷が上昇すると判断した場合に前記制御弁を制御することにより前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給させる制御部と、
を有することを特徴としている。
前記エンジン本体の回転数を所望の設定回転数に設定する操作ハンドルと、前記エンジン本体の回転数を検出する回転検出器と、開又は閉に制御可能な前記制御弁としての遮断弁をさらに有することを前提とし、前記エンジン本体の上限回転数と、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を開始するための開始回転数閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記操作ハンドルで設定した設定回転数と前記上限回転数の差が前記開始回転数閾値を越えた場合に、前記遮断弁に開信号を与えるように制御する第1の制御と、
前記エンジン本体の回転数を検出する回転検出器と、開又は閉に制御可能な前記制御弁としての遮断弁をさらに有することを前提とし、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を開始するための開始加速度閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記回転検出器が出力する前記エンジン本体の回転数から加速度を算出し、前記加速度が前記開始加速度閾値を越えた場合に、前記遮断弁に開信号を与えるように制御する第2の制御と、
からなる制御群に含まれる制御のうち、少なくとも何れか一方を行なうように前記制御部が構成されていることを特徴としている。
前記第1の制御を行なう前記制御部は、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を終了するための終了回転数閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記操作ハンドルで設定した設定回転数と前記回転数の差が前記開始回転数閾値よりも小さくなった場合に、前記遮断弁に閉信号を与え、
前記第2の制御を行なう前記制御部は、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を終了するための終了加速度閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記加速度が前記終了加速度閾値よりも小さくなった場合に、前記遮断弁に閉信号を与えることを特徴としている。
前記エンジン本体のトルクを検出するトルク検出器と、開度が調節可能な前記制御弁としての電動弁をさらに有しており、
前記制御部は、前記エンジン本体の負荷と目標給気圧との関係についての給気制御データを備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記回転検出器から取得した前記エンジン本体の回転数と前記トルク検出器から取得した前記エンジン本体のトルクから前記エンジン本体の負荷を算出し、当該負荷と前記給気制御データから弁制御信号を生成し、当該弁制御信号によって前記電動弁の開度を制御することを特徴としている。
前記制御部は、前記遮断弁に前記閉信号を与える条件が成立した場合には、条件が成立してから所定時間経過後に前記遮断弁に前記閉信号を与えるとともに、条件が成立してから前記所定時間経過後に前記電動弁が閉止されるような所定の率に基づいて前記電動弁の開度を減少させて行くことを特徴としている。
図1に示すように、エンジン本体3に近接して設置された過給機2は、その構成要素として、回転軸7と、回転軸7の両端にそれぞれ連結されたタービン8及びコンプレッサ9とを有している。この過給機2は、エンジン本体3の各燃焼室4から排出された高温高圧の排気ガスを排気管10でタービン8に導いて回転させ、これによって回転軸7を回動させてコンプレッサ9で空気を圧縮し、圧縮した空気を給気管11を介してエンジン本体3の各燃焼室4に供給するように構成されている。
操船ハンドル19の操作が急激であり、設定回転数S1が上限回転数S2を超えた場合には、この上限回転数S2を目標として回転数を変化させるように制御を行なう。このため、操船ハンドル19の操作が急激な場合には、操船ハンドル19により設定される設定回転数S1とエンジン本体3の目標回転数(上限回転数S2)は異なることになる。
操船ハンドル19の操作が緩やかであり、設定回転数S1が上限回転数S2を下回る場合には、操船ハンドル19による設定回転数S1の値が目標回転数となり、設定回転数S1を目標として回転数を変化させるように制御を行なう。
制御開始後(P11)、空気アシストOFFを確認した後(P12)、操船ハンドル19による設定回転数S1と目標回転数である上限回転数S2の差を演算し、この差と開始回転数閾値ΔS1を比較する(P13)。前記差が開始回転数閾値ΔS1を越えた場合(P13、YES)には、遮断弁14を開いて空気アシストを開始する(P14)。また、操船ハンドル19による設定回転数S1とエンジン本体3の機関実回転数S3の差を演算し、この差と終了回転数閾値ΔS2を比較する(P5)。前記差が終了回転数閾値ΔS2を下回った場合(P15、YES)には、終了タイマーを始動させ(P16)、所定の設定時間T1が経過した後(P17、YES)に遮断弁14を閉じて空気アシストを終了する(P12)。このように、第1の制御では、急なハンドル操作を行なった場合に、設定回転数S1が上限回転数S2と異なることを利用して事前に急加速を判断する。
制御開始後(P21)、空気アシストOFFを確認した後(P22)、回転検出器18から送られる回転数信号を微分してエンジン本体3の加速度ACを演算し、この加速度ACと開始加速度閾値A1を比較する(P23)。加速度ACが開始回転数閾値ΔS1以上になった場合(P23、YES)には、遮断弁14を開いて空気アシストを開始する(P24)。また、加速度ACと終了加速度閾値A2を比較し、加速度ACが終了回転数閾値ΔS2以下になった場合(P25、YES)には、終了タイマーを始動させ(P26)、所定の設定時間T2が経過した後(P27、YES)に遮断弁14を閉じて空気アシストを終了する(P22)。このように、第2の制御では、エンジン本体3の機関実回転数S3に基づいて加速度を監視し、急加速を判断する。
制御開始後(P31)、電動弁13を一定のレイトで全閉して空気アシストOFFを確認する(P32)。そして、先に説明したような第1又は第2の制御手法によって急加速が判断され、空気アシストが実行された場合(P33、YES)には、給気制御データが示す負荷と目標給気圧との関係及びエンジン本体3の負荷によって給気圧の目標値を決定し、給気圧計16が検出する給気圧を指標としてPID制御で電動弁13の開度を調整する(P34)。この場合、給気圧目標値決定のための負荷は、回転検出器18が検出する回転数とトルク検出器17が検出するトルクから求める。この制御によって空気アシストにおける給気量の調整がエンジン本体3の負荷に応じて行なわれる。また、空気アシストが終了した場合(P35)には、電動弁13の開度を一定のレイトで減少させて全閉とする(P32)。このように、この給気量制御では、空気アシストがOFFの時には電動弁13は全閉であり、空気アシストがOFFからONになった時には、PID制御によってエンジン本体3の負荷に応じた量の空気をアシストすることができ、空気アシストがONからOFFになった時には、一定の開度減少率で電動弁13を閉めて全閉とすることができる。
図11は、実施形態のガス燃料エンジン1において、急速な負荷上昇運転(過渡運転)を行なった場合における時間と負荷(右縦軸)の関係を線で示すとともに、時間と空気過剰率(左縦軸)の関係を定常運転の場合と、従来の過渡運転の場合と、本実施形態の過渡運転の場合とで比べて示したグラフである。このグラフの座標面は、空気過剰率が所定の失火限界よりも高い失火領域と、空気過剰率が所定のノッキング限界よりも低いノッキング領域と、空気過剰率が失火限界とノッキング限界の間である安定運転領域に分かれている。ガスエンジンを通常運転している場合には、空気過剰率は常に安定運転領域にあるが、空気アシストをしないで過渡運転のように急速な負荷上昇で操作した時には、空気量が不足して空気過剰率がノッキング領域まで下がる。しかしながら、本実施形態のように過渡運転時に空気アシストを行なった場合には、空気過剰率を安定運転領域に維持することが出来る。
2…過給機
3…エンジン本体
6…負荷
8…タービン
9…コンプレッサ
13…制御弁としての電動弁
14…制御弁としての遮断弁
15…空気の供給源としての空気槽
16…吸気圧計
17…トルク検出器
18…回転検出器
19…操作ハンドルとしての操船ハンドル
20…制御部としてのガスエンジンコントローラ
22…空気量制御装置
23…急加速判断部
24…流量調整部
S1…設定回転数
S2…上限回転数
S3…機関実回転数
ΔS1…開始回転数閾値
ΔS2…終了回転数閾値
AC…加速度
A1…開始加速度閾値
A2…終了加速度閾値
T1、T2…終了タイマーの設定時間
Claims (5)
- ガスを燃料とすることが可能なエンジン本体を備えたガス燃料エンジンにおいて、
前記エンジン本体の負荷が上昇する際の空気量不足を補うための空気が蓄えられた空気槽と、
前記空気槽と前記エンジン本体の間に設けられて前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御弁と、
前記エンジン本体の負荷が上昇すると判断した場合に前記制御弁を制御することにより前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給させる制御部と、
を有することを特徴とするガス燃料エンジン。 - 前記エンジン本体の回転数を所望の設定回転数に設定する操作ハンドルと、前記エンジン本体の回転数を検出する回転検出器と、開又は閉に制御可能な前記制御弁としての遮断弁をさらに有することを前提とし、前記エンジン本体の上限回転数と、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を開始するための開始回転数閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記操作ハンドルで設定した設定回転数と前記上限回転数の差が前記開始回転数閾値を越えた場合に、前記遮断弁に開信号を与えるように制御する第1の制御と、
前記エンジン本体の回転数を検出する回転検出器と、開又は閉に制御可能な前記制御弁としての遮断弁をさらに有することを前提とし、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を開始するための開始加速度閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記回転検出器が出力する前記エンジン本体の回転数から加速度を算出し、前記加速度が前記開始加速度閾値を越えた場合に、前記遮断弁に開信号を与えるように制御する第2の制御と、
からなる制御群に含まれる制御のうち、少なくとも何れか一方を行なうように前記制御部が構成されていることを特徴とする請求項1に記載のガス燃料エンジン。 - 前記第1の制御を行なう前記制御部は、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を終了するための終了回転数閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記操作ハンドルで設定した設定回転数と前記回転数の差が前記開始回転数閾値よりも小さくなった場合に、前記遮断弁に閉信号を与え、
前記第2の制御を行なう前記制御部は、前記空気槽の空気を前記エンジン本体に供給する制御を終了するための終了加速度閾値を備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記加速度が前記終了加速度閾値よりも小さくなった場合に、前記遮断弁に閉信号を与えることを特徴とする請求項2に記載のガス燃料エンジン。 - 前記エンジン本体のトルクを検出するトルク検出器と、開度が調節可能な前記制御弁としての電動弁をさらに有しており、
前記制御部は、前記エンジン本体の負荷と目標給気圧との関係についての給気制御データを備えるとともに、前記エンジン本体の運転時に前記回転検出器から取得した前記エンジン本体の回転数と前記トルク検出器から取得した前記エンジン本体のトルクから前記エンジン本体の負荷を算出し、当該負荷と前記給気制御データから弁制御信号を生成し、当該弁制御信号によって前記電動弁の開度を制御することを特徴とする請求項3に記載のガス燃料エンジン。 - 前記制御部は、前記遮断弁に前記閉信号を与える条件が成立した場合には、条件が成立してから所定時間経過後に前記遮断弁に前記閉信号を与えるとともに、条件が成立してから前記所定時間経過後に前記電動弁が閉止されるような所定の率に基づいて前記電動弁の開度を減少させて行くことを特徴とする請求項4に記載のガス燃料エンジン。
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