JP2014172144A - つかみ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】弾性体からなる弾性膜体12に基体20が挿通され、基体20に弾性膜体12の両端がそれぞれ全周に亘って固定されて弾性膜体12の内側が密閉されており、基体20の軸方向一端部20Bに給排気口26が形成され、基体20に、給排気口26と弾性膜体12の内側とを連通する吸排気用の通路24が形成されており、吸排気用の通路24を通って弾性膜体12の内側にエアが流入することで弾性膜体12が膨張するつかみ装置10において、弾性膜体12における少なくとも対象物14を把持する当接面12Cに滑り防止手段50が設けられており、対象物14をつかんだ際に対象物14が滑り難くなっている。
【選択図】図3
Description
なお、図1に示す一点鎖線10Aは、つかみ装置10の中心軸線を示しており、以下、単に「軸線10A」と記す。また、本実施形態では、軸線10Aに沿った方向を「軸方向」とし、軸線10Aに直交する方向を「径方向」とし、軸線10A周りの方向を「周方向」とする。また、図1における軸方向上側が本発明における「軸方向一方側」に相当し、以下「基端側」と記す。また、その反対側(図1における軸方向下側)が本発明における「軸方向他方側」に相当し、以下「先端側」と記す。
次に、上記したつかみ装置10の作用と効果について説明する。
つかみ装置10を用いて対象物14を把持する際には、まず、図1に示すように、給排気口26に給排気管28のコネクタ部28Aを螺着させ、つかみ装置10に給排気管28を接続しておく。その後、図3に示す対象物14の内側に当該つかみ装置10を挿入する。このとき、弾性膜体12の内側にエアを供給せず、弾性膜体12を萎んだ収縮状態にしておく。
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、弾性膜体12を製造する金型の内側面に形成された凹凸で凹凸部50を形成したが、これに代えて、弾性膜体12を製造した後の後加工で、当接面12Cに、ヤスリをかけることで凹凸部50を形成してもよい。このように、凹凸部50を後加工で形成する場合には、凹凸部の粗さ、言い換えれば、摩擦係数を容易に調整することができる。なお、金属製ヤスリを使用する場合、目の粗さは細目、もしくは油目が適している。
12 弾性膜体
14 対象物
20 基体
22 アダプター
24 第1空気通路(吸排気用の通路)
26 給排気口
28 給排気管
30 給気管
34 第2空気通路
36 連通路
46 給気口
50 凹凸部(滑り防止手段)
Claims (5)
- 吸排気用の通路が形成された基体と、
前記基体の外側または内側に配設され、前記基体との間に密閉空間を形成し、前記密閉空間への流体の供給により膨張して対象物を把持する弾性膜体と、
前記弾性膜体における少なくとも前記対象物を把持する当接面に設けられた滑り防止手段と、
を有するつかみ装置。 - 前記滑り防止手段は当接面に形成された凹凸部である請求項1に記載のつかみ装置。
- 前記凹凸部は前記弾性膜体を製造する金型に形成された凹凸で形成される請求項2に記載のつかみ装置。
- 前記凹凸部は前記弾性膜体を製造した後の後加工で形成される請求項2に記載のつかみ装置。
- 前記弾性膜体は、軸方向の一端部が内側へ折り返されており、両端部が前記基体へ固定され、中間部が膨張し前記対象物に当接する筒状ゴムである請求項1〜4の何れか1項に記載のつかみ装置。
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