JP2014139090A

JP2014139090A - エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置

Info

Publication number: JP2014139090A
Application number: JP2013042722A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawamura; 健治河村; Toru Yoshikane; 徹吉兼
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2012-12-22
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-07-31
Anticipated expiration: 2033-03-05
Also published as: US9920882B2; JP6033126B2; EP2746169B1; ES2629020T3; KR20140082561A; CN103879668A; KR101875719B1; EP2746169A1; DK2746169T3; US20140182244A1; CN103879668B

Abstract

【課題】切り込みからエアバッグ部内に気体を吹き込み継続中に、遮断用グリッパーでエアバッグ部の遮断部位を挟持して閉じ、その後切り込みをシールする気体封入方法において、遮断用グリッパーで遮断部位を挟持したとき、同部位において気体の流通を確実に遮断する。
【解決手段】袋移送用グリッパーは一対のグリップ片からなり、グリップ片４５の内面（挟持面）に浅い溝４７が形成されている。袋移送用グリッパーがシール部１２を挟持したとき、エアバッグ部１６の挟幅部１６ａが前記溝４７の部分に挟まれる。加圧気体は切り込み１７から挟幅部１６ａを通ってエアバッグ部１６内に流入し、エアバッグ部１６を膨張させる。袋移送用グリッパーに挟まれた挟幅部１６ａの膨張形態は、袋移送用グリッパーの内面により偏平形状に規制される。
【選択図】図１９

Description

本発明は、側縁のシール部にエアバッグ部を備えたエアバッグ付き袋の前記エアバッグ部に気体を封入する方法及び装置に関する。

特許文献１には、被包装物の収納部から隔てられたエアバッグ部が一体的に形成されたエアバッグ付き袋の前記エアバッグ部に気体を封入する方法が記載されている。より具体的には、前記エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されており、圧力気体供給源に接続されたノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、かつ受け部材により袋の背面側を支持し、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定した遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま前記切り込み又は穴の箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴をシールして気体をエアバッグ部内に封入する、というものである

特許文献１において、前記エアバッグ部は、例えば袋の側縁のシール部において表裏面を構成するフィルムの間に形成され、あるいは袋の表裏面を構成するフィルムが積層フィルムの場合、前記エアバッグ部は少なくとも一方の積層フィルムの内部に形成される。このようなエアバッグ部は平袋のみでなく、底ガセット方式の自立袋、さらにスパウト付き袋にも形成することもできる。
エアバッグ部が袋の上端近傍から下方に延び、切り込み又は穴がエアバッグ部の上端近傍に形成されている場合、前記切り込み又は穴の下方位置を遮断用グリッパーで挟持し、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、袋口全体を両面からシールし、このとき同時に前記切り込み又は穴を一緒にシールし、気体をエアバッグ部内に封入することができる。

特許文献１において、エアバッグ部への気体封入を、袋（平袋、ガセット袋等）の包装処理工程の一部として行うことができる。具体的には、エアバッグ付き袋の両側縁をグリッパーで把持し吊り下げて連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程を順次行う場合に、エアバッグ部への気体封入工程を充填工程の後に置く。あるいは、エアバッグ部への気体封入を、スパウト付き袋の包装処理工程の一部として行うことができる。具体的には、スパウトに形成された上下のフランジの間に挿入される二股状のスパウト保持部材で前記スパウトを保持してスパウト付き袋を連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で、袋口のフィルムとスパウトのシール、袋口のフィルム同士のシール、内容物の充填及びスパウト口へのキャッピング等の各包装工程を順次行う場合に、エアバッグ部への気体封入工程を充填工程の前に置く。いずれの場合も、袋口のシールと切り込み又は穴のシールを同時に行えるようにすることが望ましい。

特許文献２には、袋の側縁シール部に形成したエアバッグ部の上端に切り込み又は穴を形成し、前記切り込み又は穴に続いて挟幅の封入経路を形成し、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記封入経路のうち前記切り込み又は穴の近傍箇所（直下位置）を熱シールし、気体をエアバッグ部に封入することが記載されている。なお、特許文献２の気体封入方法は、エアバッグ部への気体の吹き込み工程と熱シール工程を分離することができないから、これを例えば間欠回転型のロータリー式包装装置に適用した場合、特許文献１の気体封入方法に比べて生産性を向上させることが困難である。

特許第４７７１７８５号公報特許第５１０４０７３号公報

特許文献１に記載された気体封入方法では、エアバッグ部への気体吹き込みを継続中に、膨張した状態のエアバッグ部を遮断用グリッパーで挟持し、切り込み又は穴とエアバッグ部内との気体の流通を遮断する。このとき、挟持したエアバッグ部（遮断部位）の表裏のフィルム又は積層フィルムが平らに潰れず、エアバッグ部の内部に隙間が生じて、切り込み又は穴とエアバッグ部内との気体の流通が完全に遮断できない場合がある。その場合、ノズルと受け部材を切り込み又は穴の箇所から退避させ、続いて同箇所又はその近傍箇所を熱板で挟圧してシールするまでの間に、エアバッグ部内の気体が漏れるという問題が生じる。

この問題を図２２，２３を参照して説明する。まず、図２２（ａ）において、１はエアバッグ付き袋（特許文献１の図１参照）の一部である片側の側縁のシール部、２はシール部１において表裏面を構成するフィルム３，４の間に上下方向に形成されたエアバッグ部、５，５は遮断用グリッパー、６は気体吹き込み用のノズル、７は受け部材である。
図２２（ａ）に示すエアバッグ付き袋は、特許文献１に記載されたエアバッグ付き袋１、エアバッグ部２は同じくエアバッグ部５（いずれも特許文献１の図１参照）に対応し、遮断用グリッパー５、ノズル６及び受け部材７は、特許文献１に記載されたサブグリッパー７、ノズル１１及び受け部材１２（いずれも特許文献１の図２〜４参照）に対応する。図２２（ａ）に示すエアバッグ付き袋は、その両側縁が特許文献１の図４に示す形態で図示しない袋移送用グリッパー（特許文献１のグリッパー８に対応）に挟持されている。

図２２（ｂ）は、ノズル６及び受け部材７が図２２（ａ）に示す退避位置から前進し、ノズル６の先端（吹き出し口）がエアバッグ部２に形成された切り込み又は穴にあてがわれ、受け部材７がノズル６に対向してエアバッグ部２の背面を支持し、エアバッグ部２内に気体が吹き込まれている状態を示す。エアバッグ部２は気体圧により自由膨張し、それに伴い、側縁部１の端１ａが引っ張られ、エアバッグ付き袋の中心に向けて距離Ｄだけ移動している。

図２３（ａ）は、ノズル６による気体の吹き込み継続中に、遮断用グリッパー５が図２２（ａ）に示す退避位置から前進し、エアバッグ部２の上端に形成された切り込み又は穴の下方近傍の予め決められた箇所（遮断部位）を、エアバッグ付き袋の両面から挟持する途中の状態を示す。膨張したエアバッグ部２を扁平に潰す過程で、余ったフィルム３，４がエアバッグ部２の幅方向外側に膨らみ、これによりエアバッグ部２の両側に縦ジワ８が生じている。
図２３（ｂ）は、遮断用グリッパー５が互いに最も近づき、エアバッグ部２を潰した状態を示す。図２３（ａ）に示す縦ジワ８の箇所でエアバッグ部２のフィルムがシール部１に折り重なり、遮断用グリッパー５がエアバッグ部２の前記遮断部位を平らに潰し切ることができず、同部位の内部にごく薄い扁平な隙間９が生じている。

また、特許文献１に記載された気体封入方法では、エアバッグ部が形成される側縁のシール部の幅を、エアバッグ部の幅に比べて相当程度広く形成し、エアバッグ部の外側（図２２（ａ）に示す幅Ｗの部分）に袋移送用グリッパーの挟持代を確保している（特許文献１の図４参照）。一方、エアバッグ部が形成される側縁のシール部の幅を、エアバッグ部の幅に比べて余り広く形成できない場合もあり得る。このようなエアバッグ付き袋の場合、エアバッグ部の外側に袋移送用グリッパーの挟持代を確保することが難しく、特許文献１に記載された気体封入方法を適用することができない。

本発明は、特許文献１に記載された気体封入方法に関する以上の問題点に鑑みてなされたもので、その主たる目的は、遮断用グリッパーでエアバッグ部の遮断部位を挟持したとき、切り込み又は穴とエアバッグ部内との気体の流通を確実に遮断できるようにすることである。また、本発明の他の目的は、エアバッグ部の外側に袋移送用グリッパーの挟持代を確保できないエアバッグ付き袋を用いる場合でも、特許文献１に記載された気体封入方法を適用できるようにすることである。

本発明に係るエアバッグ付き袋への気体封入方法は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を用い、圧力気体供給源に接続されたノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入するエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記エアバッグ部内に気体を吹き込み前記エアバッグ部を膨張させるとき、前記遮断部位の近傍に設定された規制部位の膨張を袋の両面から規制して、同部位の膨張形態を偏平形状に規制することを特徴とする。

上記気体封入方法の発明は、例えば以下に挙げる種々の具体的形態をとることができる。
（１）気体を吹き込む方法
（ａ）エアバッグ付き袋を挟んでノズルの反対側に受け部材を配置し、気体の吹き込み中、前記受け部材により袋の背面を支持する（特許文献１に記載された方法）。
（ｂ）エアバッグ部が袋の側縁のシール部において袋の表裏面を構成するフィルムの間に形成され、かつ表裏両面のフィルムに切り込み又は穴が形成されている場合、エアバッグ付き袋を挟んで両側にノズルを対向配置し、両ノズルをそれぞれ表裏面の切り込み又は穴にあてがい、エアバッグ部に気体を吹き込む。

（２）前記規制部位の膨張を規制する方法
（ａ）前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に、前記規制部位を袋の両面から膨張規制グリッパーで挟む。このときの膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔を、前記規制部位において前記エアバッグ部のフィルムの厚みよりやや広くなるように設定する。例えば膨張規制グリッパーの対向面（一方又は両方）に前記間隔を画定する浅い溝を形成し、この溝の部分で前記規制部位を挟む。
（ｂ）前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に、前記規制部位を袋の両面から膨張規制グリッパーで挟持する。この膨張規制グリッパーの挟持力は、エアバッグ部内に気体が吹き込まれ前記規制部位が膨張したとき、その膨張力により膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔が前記挟持力に抗して少しだけ広がるように、エア吹き込み中のエアバッグ部の膨張力よりやや小さく設定される。

（ｃ）上記膨張規制グリッパーの代わりに、対向面（挟持面）に浅い溝が形成された袋移送用グリッパーを用い、あるいは挟持力がエア吹き込み中のエアバッグ部の膨張力よりやや小さく設定された袋移送用グリッパーを用いることができる。この袋移送用グリッパーは特許文献１に記載されたグリッパー８，８に相当し、エアバッグ付き袋の両側のシール部を挟持し所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送するものである。左右一対の袋移送用グリッパーのうち、エアバッグ部が形成された側縁のシール部を挟持する袋移送用グリッパーについて、対向面（挟持面）に前記溝を形成し、又は挟持力を上記のように設定すればよい。

本発明に係るエアバッグ付き袋への気体封入装置は、以上の気体封入方法を実施するための装置である。

本発明に係る気体封入方法及び装置を用いることにより、遮断用グリッパーでエアバッグ部の遮断部位を挟持したとき、特許文献１の気体封入方法で生じていた縦ジワが生じるのを防止し、切り込み又は穴とエアバッグ部内との気体の流通を確実に遮断できるようになる。
また、挟持力がエア吹き込み中のエアバッグ部の膨張力より小さく設定された袋移送用グリッパーを用いる場合、あるいは対向面（挟持面）に浅い溝が形成された袋移送用グリッパーを用い、前記溝の部分で前記規制部位を挟む場合、エアバッグ部の外側に袋移送用グリッパーの挟持代を設ける必要がなく、袋移送用グリッパーでエアバッグ部を挟持し、支障なくエアバッグ部に気体を封入できるようになる。

本発明に使用するエアバッグ付き袋の正面図である。本発明に係る気体封入方法を実施するロータリー式包装装置の模式的斜視図である。そのロータリー式包装装置により実施する気体封入方法及び包装方法を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｃ）である。その続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｃ）である。さらにその続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ），（ｂ）である。その気体封入方法において、エアバッグ付き袋が空袋供給工程位置（ａ）、気体充填工程位置（ｂ）、及びシール工程位置（ｃ）にあるときの正面図である。その気体封入方法において、気体吹き込み前（ａ）、及び気体吹き込み中（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに、遮断用グリッパーによる挟持途中（ｃ）、及び挟持後（ｄ）の要部拡大断面図である。別の気体封入方法を説明する側面図である。その気体封入方法において、膨張規制グリッパーによる挟持前（ａ）、及び膨張規制グリッパーによる挟持後（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに、気体吹き込み開始後（ａ）、及び遮断用グリッパーによる挟持後（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに別の気体封入方法を説明する側面図である。その気体封入方法において、膨張規制グリッパーにより挟む前（ａ）、及び膨張規制グリッパーにより挟んだ後（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに、気体吹き込み開始後（ａ）、及び遮断用グリッパーによる挟持後（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに別の気体封入方法を説明する正面図である。さらに別の気体封入方法及び包装方法を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｃ）である。その続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｃ）である。さらにその続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ），（ｂ）である。その気体封入方法において、気体吹き込み中の要部平面図（ａ）、及び要部正面図（ｂ）である。その気体封入方法において、気体吹き込み前（ａ）、及び気体吹き込み開始後（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに遮断用グリッパーによる挟持前（ａ）、及び挟持後（ｂ）の要部拡大断面図である。特許文献１に記載された気体封入方法において、気体吹き込み前（ａ）、及び気体吹き込み中（ｂ）の要部拡大断面図である。さらに、遮断用グリッパーによる挟持途中（ｃ）、及び挟持後（ｄ）の要部拡大断面図である。

以下、図１〜図２１を参照して、本発明に係る気体封入方法及び装置について具体的に説明する。
［第１の形態］
図１に、エアバッグ付き袋１１を示す。袋１１は底ガセット方式の自立袋であり、表裏両面のフィルムと折りたたまれた底部のフィルムからなる。袋１１の上部領域Ｘでは、両側縁において袋１１の表裏両面のフィルム同士が接着し、シール部１２，１３が形成されている。上縁は表裏両面のフィルムが接着されておらず、開口した袋口１４となっている。袋１１の下部領域Ｙでは、両側縁において表裏両面のフィルムが底部のフィルムを挟んで接着し、かつ底部のフィルム自体も折り込まれた内側で接着し、中央部において表裏両面のフィルムがそれぞれ底部のフィルムと接着し（底部のフィルム同士は接着していない）、シール部１５が形成されている。シール部１２，１３，１５を図１に斜線で示す。

シール部１２の一部に表裏両面のフィルム同士が接着していない非接着部（エアバッグ部）１６が形成されている。
エアバッグ部１６は、表裏両面のフィルム２３，２４（図７（ｂ）参照）を熱シールする際に加圧せずシールし残した箇所であり、袋口１４（シール部１２の上端）近傍から下方に細長く延びて閉じた輪郭を有し、その上端近傍の表裏いずれか一面又両面のフィルムにエアバッグ部１６内と袋外を連通させる十字の切り込み１７が形成されている。エアバッグ部１６には、切り込み１７に続いて所定長さにわたり、挟幅部１６ａが形成されている。後述する袋移送用グリッパー１８及び遮断用グリッパー２１は、シール部１２のうちこの挟幅部１６ａが形成された箇所を水平に横断する形で挟持する。

次に、エアバッグ付き袋１１を用い、ロータリー式包装装置によってエアバッグ付き袋製品を製造する方法（気体封入方法及び装置を含む）について、図２〜８を参照して説明する。
図２に示すロータリー式包装装置は、特許文献１の図５に記載されたロータリー式包装装置と同様に、間欠回転するテーブルの周囲に複数対の袋移送用グリッパー１８，１９が等間隔で設置されていて、供給されたエアバッグ付き袋１１の両側縁を挟持して吊り下げ、円形の移送経路に沿って間欠的に移送する。グリッパー１８，１９が停止する各停止位置（停止位置Ｉ〜ＶＩＩＩ）では、グリッパー１８，１９に対するエアバッグ付き袋１１の供給に続き、グリッパー１８，１９に挟持されたエアバッグ付き袋１１に対し、袋口の開口、被包装物の充填及び袋口のシール等の各包装工程が順次行われ、併せて、エアバッグ部１６に気体を封入する工程（エアバッグ部１６に気体を充填する工程と切り込み１７を閉じる（シールする）工程からなる）が実施される。

一対のグリッパー１８，１９のうち一方のグリッパー１８は、図６に示すように、正面視略コの字形状をなし、その上下の横行部１８ａ，１８ｂにより、エアバッグ部１６が形成された側縁のシール部１２を表裏両面から挟持する。その挟持部位は切り込み１７の近傍の、エアバッグ部１６に挟幅部１６ａが形成された箇所であり、グリッパー１８は挟幅部１６ａを水平に横断する形で挟持する。他方のグリッパー１９は、特許文献１に記載されたグリッパー８と同様に一般的なものであり、エアバッグ部が形成されていない側縁のシール部１３を、グリッパー１８とほぼ同じ高さで挟持する。
なお、エアバッグ付き袋１１のシール部１２においてエアバッグ部１６の外側部分の幅Ｗは狭く、グリッパー１９のような一般的なグリッパーの挟持代としては足りないが、グリッパー１８で挟持する場合は、以下に説明するとおり全く問題がない。

上記ロータリー式包装装置は、前記気体封入工程を実施するため、特許文献１に記載されたロータリー式包装装置と同じく、所定の停止位置に気体充填手段を有し、かつ、各対のグリッパー１８，１９に対応させて１つずつ、切り込み１７の近傍の所定部位（エアバッグ部１６のこの部位を本発明では遮断部位という）を表裏両面から挟持する遮断用グリッパー２１を有する。図６に示すように、前記遮断部位はグリッパー１８の横行部１８ａ，１８ｂの間に、かつ前記横行部１８ａ，１８ｂにごく近接して設定されている。遮断用グリッパー２１はエアバッグ部１６の挟幅部１６ａに設定された前記遮断部位を水平に横断する形で挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断する。この遮断用グリッパー２１は、グリッパー１８，１９と共に間欠的に移動する。
前記気体充填手段は、後述する気体吹き込み用のノズル２８及び受け部材２９を備える。

図２に示すロータリー式包装装置を用いた包装方法は次のように行われる。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置２２からエアバッグ付き袋１１がグリッパー１８，１９に供給され、グリッパー１８，１９がシール部１２，１３の所定位置を表裏両面から挟持する。このときエアバッグ部１６の挟幅部１６ａのうち前記遮断部位の近傍の所定部位（エアバッグ部１６のこの部位を本発明では規制部位という）が、グリッパー１８（横行部１８ａ，１８ｂ）により挟持される。その状態を図３（ａ）及び図６（ａ）に示す。このとき遮断用グリッパー２１は開いている。
グリッパー１８の挟持力は後述する大きさ（通常より小さく設定される）に設定され、グリッパー１９の挟持力は通常の大きさに設定されている。エアバッグ部１６の挟幅部１６ａのうち、グリッパー１８（横行部１８ａ，１８ｂ）により両面から挟持された前記規制部位は、図７（ａ）に示すように、表裏面を構成するフィルム２３，２４が密接し、完全に潰されている。

（２）停止位置ＩＩ（印字工程位置）において、印字装置（ヘッド部２４のみ示す）により袋面への印字が行われる。
（３）停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、開口装置（吸盤２５及び開口ヘッド２６のみ示す）により袋口の開口が行われる。
（４）停止位置ＩＶ（充填工程位置）において、充填装置（ノズル部２７のみ示す）により液状物の充填が行われる（図６（ｂ）の充填物３０参照）。

（５）停止位置Ｖ（気体充填工程位置）には、エアバッグ付き袋１１の移送経路の近傍に、気体充填手段の一部である気体吹き込み用のノズル２８及び受け部材２９が配置されている。ノズル２８は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、エアバッグ付き袋１１に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口２８ａが切り込み１７にあてがわれる。受け部材２９は、エアバッグ付き袋１１を挟んでノズル２８の反対側に配置され、エアバッグ付き袋１１に向けて進退し、前進位置においてノズル２８の吹き出し開口２８ａに対向する位置で、エアバッグ付き袋１１の背面側を支持する。受け部材２９の先端に凹部２９ａが形成されている。ノズル２８は圧縮ばね４０により前方に付勢されている。

図３（ｂ）に示すように、袋１がこの気体充填工程位置に停止したとき、ノズル２８及び受け部材２９は後退して待機位置にある。続いて図３（ｃ）及び図６（ｂ）に示すように、ノズル２８及び受け部材２９が共に前進して、ノズル２８の先端の吹き出し開口２８ａが切り込み１７の周囲の袋面に当接し、その背面を受け部材２９が支持し、同時にノズル２８の先端から加圧気体が吹き出され、切り込み１７を通して気体がエアバッグ部１６内に吹き込まれ、エアバッグ部１６内の気圧が高まり、エアバッグ部１６が膨張する。
なお、気体吹き込み中、エア圧によりノズル２８は圧縮ばね４０の付勢力に抗して若干後退し、これによりエアバッグ部１６を構成するフィルム２３，２４の間に隙間ができ、切り込み１７を通して気体がエアバッグ部１６内に吹き込まれる（特許文献１参照）。また、受け部材２９の先端に凹部２９ａが形成されていることにより、エアバッグ部１６の膨張が切り込み１７の背面側でも生じ、切り込み１７を通しての気体の流入が促進される。

気体の吹き込みによりエアバッグ部１６内の気圧が高まり、袋移送用グリッパー１８が挟持した部位（前記規制部位）でもエアバッグ部１６が膨張しようとし、その膨張力が袋移送用グリッパー１８に作用し、袋移送用グリッパー１８の挟持力が負けて、図７（ｂ）に示すように、袋移送用グリッパー１８の対向面（挟持面）１８Ａ，１８Ａ同士の間隔が、前記膨張力と挟持力がバランスする位置まで広げられる。これにより、袋移送用グリッパー１８が挟持した部位（前記規制部位）の両フイルム２３，２４間に隙間ができ、前記規制部位より下方のエアバッグ部１６にも、前記隙間を通して加圧気体が流通し、気体圧に応じて自由膨張する。一方、袋移送用グリッパー１８が挟持した部位（前記規制部位）及びその近傍では、エアバッグ部１６は気体圧に応じて膨張するが、袋移送用グリッパー１８により膨張が規制された状態であるため、エアバッグ部１６の膨張形態は扁平形状に規制される。
袋移送用グリッパー１８の挟持力の大きさは、気体の吹き込み時に、袋移送用グリッパー１８の対向面（挟持面）１８Ａ，１８Ａ同士の間隔がわずかに広がり、エアバッグ部１６の前記規制部位の膨張形態が、ごく薄い扁平形状となるように設定することが望ましい。こうすることで、エアバッグ部１６の膨張に伴ってシール部１２の端１２ａが移動する距離（図２２（ｂ）の距離Ｄ参照）も無視し得る程度となる。

続いて図４（ａ）に示すように、遮断用グリッパー２１が閉じて、袋移送用グリッパー１８の横行部１８ａ，１８ｂの間（前記規制部位の間）に設定された前記遮断部位を両面から挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断し、エアバッグ部１６内の気体が切り込み１７を通して外部に抜けるのを止める。
特許文献１に記載された気体封入方法では、図２３（ａ）に示すように、遮断用グリッパー５が閉じて自由膨張したエアバッグ部２を挟持する過程で、エアバッグ部２の両側に縦ジワ８が生じ、その結果、遮断用グリッパー５が閉じ切ったときも、エアバッグ部２を平らに潰し切ることができず、エアバッグ部２の内部に薄い扁平な隙間９が生じ、この隙間９を通してエアバッグ２部内の気体が抜けていた。一方、本発明の場合、遮断用グリッパー２１が挟持する遮断部位の上下近傍（前記規制部位）で、袋移送用グリッパー１８によりエアバッグ部１６の膨張形態が扁平形状に規制されているため、図８（ａ）に示すように、遮断用グリッパー２１が閉じてエアバッグ部１６を挟持する過程で、前記のような縦ジワの発生を防止できる。さらに遮断用グリッパー２１が閉じ切ったとき、図８（ｂ）に示すように、エアバッグ部１６の前記遮断部位を平らに潰し切り、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断することができる。

なお、遮断用グリッパー２１が挟持する前記遮断部位及び袋移送用グリッパー１８が挟持する前記規制部位が、エアバッグ部１６に形成された挟幅部１６ａに設定されていることから、当該部位においてエアバッグ１６の膨張がもともと大きくないことも、前記のような縦ジワの発生を防止する上で大きい効果がある。
遮断用グリッパー２１でエアバッグ部１６の前記遮断部位を挟持した後、ノズル２８からの気体吹き出し（エアバッグ部１６内への気体吹き込み）が止められ、続いて、図４（ｂ）に示すように、ノズル２８及び受け部材２９が袋面から離れ、退避位置に後退する。これで気体充填工程が終了する。

（６）停止位置ＶＩ（第１シール工程位置）には、袋口のシールを行う第１シール装置（一対の熱板３１のみ示す）が配置され、エアバッグ付き袋１１がこの第１シール工程位置に停止したとき、熱板３１はエアバッグ付き袋１１から一定の距離を置いた待機位置にある。熱板３１は切り込み１７を覆い得る高さ方向の幅を有し、図４（ｃ）に示すように、閉じてエアバッグ付き袋１１を両面から挟圧したとき、表裏面のフィルム２３，２４を袋口でシールして被包装物をエアバッグ付き袋１１内に密封すると同時に、切り込み１７の箇所についてもフィルム２３，２４をシールして閉じ、エアバッグ部１６内に気体を封入する。熱板３１によってシールされた袋口のシール部３２を図６（ｃ）に示す。このように、第１シール工程は袋口のシールと切り込み１７のシールを兼ねて行われる。
続いて熱板３１が開き、これで第１シール工程が終了する。

（７）停止位置ＶＩＩ（第２シール工程位置）には、袋口のシールを行う第２シール装置（一対の熱板３３のみ示す）が配置され、第１シール工程と同様に袋口のシールと切り込み１７のシールを兼ねて、シール部３２を熱板３３で再度挟圧する第２シール工程が行われる。
（８）停止位置ＶＩＩＩ（シール部冷却及び排出工程位置）には、袋口のシール部３２を冷却するシール部冷却装置（一対の冷却板３４のみ示す）が配置されている。図５（ａ）に示すように、冷却板３４で袋面を挟圧して冷却し、続いて冷却中に遮断用グリッパー２１及び袋移送用グリッパー１８，１９が開き、さらに図５（ｂ）に示すように冷却板３４が開いて、エアバッグ付き袋１１Ｐ（エアバッグ付き袋製品）がシュート３５により装置外に排出される。なお、遮断用グリッパー２１は、第１シール工程又は第２シール工程が終了した段階で開いてもよい。

［第２の形態］
次に、図９〜１１を参照して、本発明に係る別の気体封入方法及び装置について説明する。図９〜１１において、［第１の形態］で説明したエアバッグ付き袋及び気体封入装置の各部位と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図９に示すエアバッグ付き袋１１Ａは、シール部１２のうちエアバッグ部１６の外側部分の幅Ｗがやや広く、シール部１３と同様に、同部分を袋移送用グリッパー１９で挟持できるようになっている点で、図１に示すエアバッグ付き袋１１とは異なる。

また、複数対の袋移送用グリッパー１９，１９が、袋移送用グリッパー１８，１９の代わりに、図２に示すロータリー式包装装置に設置され、さらに、袋移送用グリッパー１８を使用しないことに伴い、気体封入装置の一部として、新たに膨張規制グリッパー３６が設置される。
膨張規制グリッパー３６は、遮断用グリッパー２１と同様に、各対のグリッパー１９，１９に対応させて１つずつ設置してもよく（この場合、グリッパー１９，１９と共に間欠的に移動する）、あるいは停止位置Ｖ（図２参照）に１つ（表裏一対）設置して、同位置に停止したエアバッグ付き袋１１Ａに対し作用させるようにしてもよい。

膨張規制グリッパー３６は、［第１の形態］で使用した袋移送用グリッパー１８と同じく正面視略コの字状をなし、その上下の横行部３６ａ，３６ｂにより、エアバッグ部１６の挟幅部１６ａを水平に横断する形で、シール部１２を表裏両面から所定の挟持力で挟持する。この挟持力の大きさは、［第１の形態］で使用した袋移送用グリッパー１８と同様の考え方に基づいて設定されている。遮断用グリッパー２１は、［第１の形態］のものと同様に、エアバッグ部１６の挟幅部１６ａを水平に横断する形で、シール部１２を表裏両面から挟持し、その挟持する箇所は膨張規制グリッパー３６の上下の横行部３６ａ，３６ｂの間である。エアバッグ部１６のうち遮断用グリッパー２１が挟持する部位を、本発明では遮断部位といい、切り込み１７の近傍に設定されている。エアバッグ部１６の膨張規制グリッパー３６（横行部３６ａ，３６ｂ）が挟持する部位は前記遮断部位の近傍に設定され、本発明ではこの部位を規制部位という。

次に、図９〜１１を参照して、［第２の形態］の気体封入方法について、［第１の形態］で行った説明に倣って説明する。この例では、膨張規制グリッパー３６は、遮断用グリッパー２１と同様に、各対のグリッパー１９，１９に対応させて１つ（表裏一対）ずつ設置しているものとする。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置２２からエアバッグ付き袋１１Ａがグリッパー１９，１９に供給され、図９に示すように、グリッパー１９，１９がシール部１２の所定位置（エアバッグ部１６の外側部分）及びシール部１３の所定位置を挟持する。遮断用グリッパー２１と膨張規制グリッパー３６は共に開いている。その状態を図１０（ａ）に示す。

（２）停止位置ＩＩ〜ＩＶにおいて、印字工程、開口工程及び充填工程が実施される。一方、この間、所定のタイミングで膨張規制グリッパー３６が閉じ、シール部１２を表裏両面から挟持する（このタイミングは、次の停止位置Ｖにおいて気体の吹き込み開始直前でもよい）。このとき、エアバッグ部１６の挟幅部１６ａのうち前記規制部位が、膨張規制グリッパー３６（横行部３６ａ，３６ｂ）により挟持され、図１０（ｂ）に示すように、袋の表裏面を構成するフィルム２３，２４が密接し、エアバッグ部１６の前記規制部位は完全に潰されている。

（３）停止位置Ｖ（気体充填工程位置）において、ノズル２８及び受け部材２９が前進し、気体の吹き込みが開始される。気体の吹き込みによりエアバッグ部１６内の気圧が高まり、膨張規制グリッパー３６が挟持した部位（前記規制部位）でもエアバッグ部１６が膨張しようとし、その膨張力が膨張規制グリッパー３６に作用し、膨張規制グリッパー３６の挟持力が負けて、図１１（ａ）に示すように、膨張規制グリッパー３６の対向面（挟持面）３６Ａ，３６Ａ同士の間隔が、前記膨張力と挟持力がバランスする位置まで広げられる。これにより、膨張規制グリッパー３６が挟持した部位（前記規制部位）の両フイルム２３，２４間に隙間ができ、前記規制部位より下方のエアバッグ部１６にも加圧気体が流通し、気体圧に応じて自由膨張する。一方、膨張規制グリッパー３６が挟持した部位（前記規制部位）及びその近傍では、エアバッグ部１６は気体圧に応じて膨張するが、膨張規制グリッパー３６により膨張が規制された状態であるため、エアバッグ部１６の膨張形態は扁平形状に規制される。以上の作用は、［第１の形態］で説明した袋移送用グリッパー１８の作用と同じである。
続いて図１１（ｂ）に示すように、遮断用グリッパー２１が閉じて、膨張規制グリッパー３６の横行部３６ａ，３６ｂの間（前記規制部位の間）に設定された前記遮断部位を両面から挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断する。

（４）停止位置ＶＩ〜ＶＩＩＩにおいて、第１シール工程，第２シール工程、及びシール部冷却工程が行われ、次いでエアバッグ付き袋製品が装置外に排出される。なお、膨張規制グリッパー３６は、停止位置Ｖで遮断用グリッパー２１が閉じた後、停止位置ＶＩＩＩで冷却板３４が開くまでの間の適宜のタイミングで開いて、シール部１２を開放する。また、遮断用グリッパー２１は、第１シール工程後、停止位置ＶＩＩＩで冷却板３４が開くまでの間の適宜のタイミングで開き、シール部１２を開放する。

［第３の形態］
次に、図１２〜１４を参照して、本発明に係るさらに別の気体封入方法及び装置について説明する。図１２〜１４において、［第１の形態］で説明したエアバッグ付き袋及び気体封入装置の各部位と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
この気体封入方法及び装置では、［第２の形態］で説明した気体封入方法及び装置で用いた膨張規制グリッパー３６の代わりに、膨張規制グリッパー３７が用いられる。膨張規制グリッパー３７は、膨張規制グリッパー３６と同じ形状を有するが、閉じたときの対向面３７Ａ，３７Ａ同士の間隔が、エアバッグ部１６のフィルムの厚みより広くなるように設定されている。従って、膨張規制グリッパー３７が閉じたときも、エアバッグ付き袋１１Ａのシール部１２を互いに所定距離を置いて挟むだけで、シール部１２を掴まない。この膨張規制グリッパー３７は、各対のグリッパー１９，１９に対応させて１つずつ設置してもよく（この場合、グリッパー１９，１９と共に間欠的に移動する）、あるいは停止位置Ｖ（図２参照）に１つ（表裏一対）設置して、同位置に停止したエアバッグ付き袋１１Ａに対し作用させるようにしてもよい。

次に、図１２〜１４を参照して、［第３の形態］の気体封入方法について、［第１の形態］で行った説明に倣って説明する。この例では、膨張規制グリッパー３７は、遮断用グリッパー２１と同様に、各対のグリッパー１９，１９に対応させて１つ（表裏一対）ずつ設置しているものとする。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置２２からエアバッグ付き袋１１Ａがグリッパー１９，１９に供給され、図１２に示すように、グリッパー１９，１９がシール部１２の所定位置（エアバッグ部１６の外側部分）及びシール部１３の所定位置を挟持する。遮断用グリッパー２１と膨張規制グリッパー３７は共に開いている。その状態を図１３（ａ）に示す。

（２）停止位置ＩＩ〜ＩＶにおいて、印字工程、開口工程及び充填工程が実施される。一方、この間、所定のタイミングで膨張規制グリッパー３７が閉じ、シール部１２を表裏両面から挟む（このタイミングは、次の停止位置Ｖにおいて気体の吹き込み開始直前でもよい）。シール部１２にはエアバッグ部１６が形成され、膨張規制グリッパー３７はエアバッグ部１６の挟幅部１６ａを挟む。エアバッグ部１６のうち膨張規制グリッパー３７が挟む部位は、遮断用グリッパー１２が挟持する部位（本発明では遮断部位という）の近傍に位置し、本発明ではこれを規制部位という。図１３（ｂ）に示すように、膨張規制グリッパー３７の対向面３７Ａ，３７Ａの間にごく狭い間隔Ｈが形成されている。

（３）停止位置Ｖ（気体充填工程位置）において、ノズル２８及び受け部材２９が前進し、気体の吹き込みが開始される。気体の吹き込みによりエアバッグ部１６内の気圧が高まり、膨張規制グリッパー３７が挟んだ部位（前記規制部位）でもエアバッグ部１６が膨張しようとするが、図１４（ａ）に示すように、前記規制部位の膨張は膨張規制グリッパー３７の対向面３７Ａ，３７Ａに規制され、同部位及びその近傍では、エアバッグ部１６の膨張形態は扁平形状に規制される。膨張規制グリッパー３７が挟んだ部位（前記規制部位）では、両フィルム２３，２４間に隙間ができ、前記規制部位より下方のエアバッグ部１６内にも加圧気体が流通し、気体圧に応じて自由膨張する。以上の作用は、［第２の形態］で説明した膨張規制グリッパー３６の作用と同じである。
続いて図１４（ｂ）に示すように、遮断用グリッパー２１が閉じて、膨張規制グリッパー３７の横行部の間（前記規制部位の間）に設定された前記遮断部位を両面から挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断する。

（４）停止位置ＶＩ〜ＶＩＩＩにおいて、第１シール工程，第２シール工程、及びシール部冷却工程が行われ、エアバッグ付き袋製品が装置外に排出される。なお、膨張規制グリッパー３７は、停止位置Ｖで遮断用グリッパー２１が閉じた後、停止位置ＶＩＩＩで冷却板３４が開くまでの間の適宜のタイミングで開いて、シール部１２を開放する。また、遮断用グリッパー２１は、第１シール工程後、停止位置ＶＩＩＩで冷却板３４が開くまでの間の適宜のタイミングで開き、シール部１２を開放する。

［第４の形態］
次に、図１５を参照して、本発明に係るさらに別の気体封入方法及び装置について説明する。図１５において、［第１の形態］で説明したエアバッグ付き袋及び気体封入装置の各部位と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
前記［第１の形態］で説明した気体封入方法及び装置では、遮断用グリッパー２１でエアバッグ部１６の遮断部位を挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま切り込み１７を含むエアバッグ付き袋１１の袋口を熱板で挟圧し、前記袋口をシールすると同時に切り込み１７をシールして気体をエアバッグ部１６内に封入していたが、この［第４の形態］では、気体をエアバッグ部１６に封入するに際し、切り込み１７の直下位置を熱板で挟圧する。

次に、図１５を参照して、［第４の形態］の気体封入方法について、［第１の形態］で行った説明に倣って説明する。
（１）停止位置Ｉ〜Ｖにおいて、給袋工程、印字工程、開口工程、充填工程、及び気体充填工程が、順次、［第１の形態］と同様に行われる（図６（ａ），（ｂ）等参照）。
（２）停止位置ＶＩ（第１シール工程位置）には、切り込み１７の直下位置においてエアバッグ部１６（挟幅部１６ａ）をシールする第１シール装置（一対の熱板を備える）が配置されている。袋移送用グリッパー１８，１９に挟持されたエアバッグ付き袋１１がこの停止位置ＶＩに停止したとき、図１５（ａ）に示すように、図示しない前記熱板が、切り込み１７の直下位置を両面から挟圧して同位置を水平に横断する形でシールし（シール部３８）、エアバッグ部１６内に気体を封入する。

（３）停止位置ＶＩＩ（第２シール工程位置）には、袋口のシールを行う第２シール装置（一対の熱板を備える）が配置されている。エアバッグ付き袋１１がこの停止位置ＶＩＩに停止したとき、図１５（ｂ）に示すように、図示しない前記熱板が袋口を両面から挟圧してシールし（シール部３９）、被包装物をエアバッグ付き袋１１内に密封する。このとき、必要に応じて切り込み１７の箇所を一緒にシールすることもできる。あるいは切り込み１７をシールする工程を別途設けることもできる。
（４）停止位置ＶＩＩＩには、シール部３９を冷却するシール部冷却装置（一対の冷却板を備える）が配置されている。エアバッグ付き袋１１がこの停止位置ＶＩＩＩに停止したとき、図示しない前記冷却板がシール部３９を挟圧して冷却し、続いて冷却中に遮断用グリッパー２１及び袋移送用グリッパー１８，１９が開き、さらに前記冷却板が開いて、エアバッグ付き袋１１Ｐ（エアバッグ付き袋製品）が装置外に排出される。なお、遮断用グリッパー２１は、第１シール工程が終了した段階で開いてもよい。

［第５の形態］
次に、図１６〜２１を参照して、本発明に係る別の気体封入方法及び装置について説明する。図１６〜２１において、［第１の形態］で説明したエアバッグ付き袋及び気体封入装置の各部位と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
この［第５の形態］では、［第１の形態］で使用した袋移送用グリッパー１８の代わりに、袋移送用グリッパー４１が用いられ、遮断用グリッパー２１の代わりに、遮断用グリッパー４２と袋移送用グリッパー４１の一部（後述するグリップ片４６）が用いられる。また、気体充填手段として、［第１の形態］で使用した気体吹き込み用のノズル２８及び受け部材２９の代わりに、気体吹き込み用の一対のノズル４３，４４が用いられる。さらに、エアバッグ付き袋として［第１の形態］で説明したエアバッグ付き袋１１が用いられるが、この［第５の形態］の場合、エアバッグ部１６に形成される切り込み１７は、表裏両面のフィルム２３，２４に形成されている。

袋移送用グリッパー４１は一対のグリップ片４５，４６を有し、グリップ片４５は［第１の形態］で使用した袋移送用グリッパー１８と同じく正面視略コの字形状をなし（図１９参照）、一方、グリップ片４６は正面視略四角形状をなし、その輪郭がグリップ片４５の外形とほぼ一致する。袋移送用グリッパー４１は、グリップ片４５の上下の横行部４５ａ，４５ｂとグリップ片４６により、エアバッグ部１６が形成された側縁のシール部１２を表裏両面から挟持する。グリップ片４５の上下の横行部４５ａ，４５ｂの挟持面（対向面）４５Ａ側には、上下方向に連なる浅い溝４７が形成され（図２０（ａ）参照）、グリップ片４６の挟持面（対向面）４６Ａ側は、溝等はなく実質的に平坦である。袋移送用グリッパー４１が挟持する部位は、エアバッグ部１６に挟幅部１６ａが形成された箇所であり、グリップ片４５の上下の横行部４５ａ，４５ｂとグリップ片４６が、切り込み１７の近傍において挟幅部１６ａを水平に横断する形で挟持する。ただし、袋移送用グリッパー４１は、閉じたとき、前記溝４７が挟幅部１６ａを挟む位置にあり、挟幅部１６ａにおいてグリップ片４５，４６の対向面４５Ａ，４６Ａ同士の間隔Ｊは、エアバッグ部１６のフィルムの厚みより溝４７の深さの分だけ広くなっている。つまり、袋移送用グリッパー４１が閉じたときも、グリップ片４５，４６は挟幅部１６ａを互いに所定距離Ｊを置いて挟むだけで、該挟幅部１６ａのみは挟持しない。
袋１１の他方の側縁のシール部１３は、通常の袋移送用グリッパー１９（図示せず）により挟持される。

遮断用グリッパー４２は袋移送用グリッパー４１のグリップ片４６に対向して配置され、閉じたとき、グリップ片４６の挟持面（対向面）４６Ａとの間で、エアバッグ部１６が形成された側縁のシール部１２を表裏両面から挟持する。このように、袋移送用グリッパー４１のグリップ片４６は、遮断用グリッパーを兼ねている。遮断用グリッパー４２とグリップ片４６は、閉じたとき、グリップ片４５，４６の間で、挟幅部１６ａを水平に横断する形で挟持する。

ノズル４３，４４は、エアバッグ付き袋１１に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口４３ａ，４４ａがエアバッグ部１６の表裏両面のフィルム２３，２４に形成された各切り込み１７にあてがわれる。ただし、ノズル４３，４４が前進位置に位置決めされたとき、両吹き出し開口４３ａ，４４ａの間には、フィルム２３，２４の厚みよりやや広い所定の間隔Ｌが置かれ（図１９（ａ）参照）、この間隔Ｌはノズル４３，４４が前記前進位置から後退するまで変化しない。両吹き出し開口４３ａ，４４ａの間に間隔Ｌが置かれることにより、気体の吹き出し中、フィルム２３，２４の間に隙間が形成される。
また、ノズル４３，４４の吹き出し開口４３ａ，４４ａの内径は、切り込み１７が形成された箇所におけるエアバッグ部１６の径より小さく、かつ前進位置において吹き出し開口４３ａ，４４ａの中心が距離Ｍだけ上下にずれて配置される（図１９（ｂ）参照）。

次に、図１６〜２１を参照して、［第５の形態］の気体封入方法について、［第１の形態］で行った説明に倣って説明する。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置２２からエアバッグ付き袋１１がグリッパー４１，１９に供給され、図１６（ａ）に示すように、グリッパー４１がシール部１２の所定位置を挟持し、グリッパー１９がシール部１３の所定位置を挟持する（グリッパー１９及びシール部１３は図示せず）。図２０（ａ）に示すように、エアバッグ部１６の挟幅部１６ａを挟むグリップ片４５，４６の対向面４５Ａ，４６Ａ同士の間に、溝４７に対応して間隔Ｊが形成されている。挟幅部１６ａのうちグリッパー４１（グリップ片４５，４６）により挟まれる部位は、遮断用グリッパー４２（及びグリップ片４６）が挟持する部位（本発明では遮断部位という）の近傍に位置し、本発明ではこれを規制部位という。

（２）停止位置ＩＩ〜ＩＶにおいて、印字工程、開口工程及び充填工程が実施される。
（３）停止位置Ｖ（気体充填工程位置）において、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、ノズル４３，４４が前進し、気体の吹き込みが開始される。気体の吹き込み開始までは、ノズル４３，４４の吹き出し開口４３ａ，４４ａがエアバッグ部１６のフィルム２３，２４から離れているが、両ノズル４３，４４から気体の吹き込みを開始すると、両フィルム２３，２４に形成された切り込み１７及びその周辺においてエアバッグ部１６が膨張し、フィルム２３，２４がそれぞれノズル４３，４４の吹き出し開口４３ａ，４４ａに密着し、以後、両フィルムの２３，２４に形成された切り込み１７を通して、効率よく気体がエアバッグ部１６内に吹き込まれる。

気体の吹き込みによりエアバッグ部１６内の気圧が高まり、挟幅部１６ａのうちグリップ片４５，４６により挟まれた部位（前記規制部位）でも、エアバッグ部１６が膨張しようとするが、図２０（ｂ）に示すように、前記規制部位の膨張はグリップ片４５，４６の対向面４５Ａ，４６Ａに規制され、同部位及びその近傍では、エアバッグ部１６の膨張形態は扁平形状に規制されている。エアバッグ部１６に吹き込まれた気体は、前記規制部位における両フィルム２３，２４間の隙間から下方に流通し、前記規制部位より下方のエアバッグ部１６は気体圧に応じて自由膨張する。
続いて図１７（ａ）及び図２１（ａ），（ｂ）に示すように、遮断用グリッパー４２が閉じて、グリップ片４５の横行部４５ａ，４５ｂの間（前記規制部位の間）に設定された前記遮断部位を、グリップ片４６との間で両面から挟持し、切り込み１７とエアバッグ部１６内との気体の流通を遮断する。続いて、図１７（ｂ）に示すように、ノズル４３，４４が待機位置に後退する。

（４）停止位置ＶＩ〜ＶＩＩにおいて、第１シール工程（図１７（ｃ）参照）及び第２シール工程が行われる。
（５）停止位置ＶＩＩＩにおいて、シール部冷却工程（図１８（ａ）参照））が行われ、続いて、冷却中に遮断用グリッパー４２及び袋移送用グリッパー４１，１９が開き（袋移送用グリッパー１９は図示せず）、さらに冷却板３４が開き（図１８（ｂ）参照）、エアバッグ付き袋１１Ｐ（エアバッグ付き袋製品）が落下し、シュート３５により装置外に排出される。なお、遮断用グリッパー４２は、第１シール工程又は第２シール工程が終了した段階で開いてもよい。

以上、本発明の第１〜第５の形態について説明したが、そのほかにも次のような形態が考えられる。
（１）以上の説明では、袋移送用グリッパー１８、袋移送用グリッパー４１のグリップ片４５、及び膨張規制グリッパー３６，３７は、正面視略コの字状をなし、その上下の横行部により、シール部１２（特に挟幅部１６ａ）を上下２箇所で挟持し又は対向面間に間隔Ｈ，Ｊを置いて挟み、かつ上下の横行部の間（前記規制部位の間）に、遮断用グリッパー２１，４２が挟持する遮断部位を設定していたが、袋移送用グリッパー１８、袋移送用グリッパー４１のグリップ片４５、及び膨張規制グリッパー３６，３７が挟持し又は対向面間に間隔Ｈ，Ｊを置いて挟む規制部位は、前記遮断部位の近傍であれば、シール部１２（特に挟幅部１６ａ）上の１箇所でもよい。
（２）以上の説明では、エアバッグ付き袋１１，１１Ａのエアバッグ部の上端に切り込み１７を形成していたが、切り込み１７の代わりに穴を形成してもよい。
（３）第５の形態において袋移送用グリッパー４１のグリップ片４５に形成した溝４７は、膨張規制グリッパー３６，３７にも適用することができる。

１１，１１Ａエアバッグ付き袋
１２，１３側縁のシール部
１４袋口
１６エアバッグ部
１６ａエアバッグ部の挟幅部
１７切り込み
１８袋移送用グリッパー（膨張規制機能付き）
１９袋移送用グリッパー
２１遮断用グリッパー
２８，４３，４４気体吹き込み用ノズル
２９受け部材
３６，３７膨張規制グリッパー
４１袋移送用グリッパー（膨張規制機能及び遮断機能付き）

Claims

袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を用い、圧力気体供給源に接続されたノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入するエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記エアバッグ部内に気体を吹き込み前記エアバッグ部を膨張させるとき、前記遮断部位の近傍に設定された規制部位の膨張を袋の両面から規制して、同部位の膨張形態を偏平形状に規制することを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に、前記規制部位を袋の両面から膨張規制グリッパーで挟み、そのときの前記膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔が、前記規制部位において前記エアバッグ部のフィルムの厚みより広く設定され、これにより気体を吹き込んだとき前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とする請求項１に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記膨張規制グリッパーの対向面の前記規制部位を挟む箇所に溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に、前記規制部位を袋の両面から膨張規制グリッパーで挟持し、前記エアバッグ部内に気体を吹き込んだとき前記規制部位が膨張して、前記膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔をその挟持力に抗して広げ、これにより前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とする請求項１に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が袋口近傍に形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で、圧力気体供給源に接続されたノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入するエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記袋移送用グリッパーが前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を袋の両面から挟み、そのときの前記袋移送用グリッパーの対向面同士の間隔が、前記規制部位において前記エアバッグ部のフィルムの厚みより広く設定され、これにより気体を吹き込んだとき前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記袋移送用グリッパーの対向面の前記規制部位を挟む箇所に溝が形成されていることを特徴とする請求項５に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が袋口近傍に形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で、圧力気体供給源に接続されたノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断した後、その遮断状態を維持したまま前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入するエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記袋移送用グリッパーが前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を袋の両面から挟持し、前記エアバッグ部内に気体を吹き込んだとき前記規制部位が膨張して、前記袋移送用グリッパーの対向面同士の間隔をその挟持力に抗して広げ、これにより前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記規制部位が前記遮断部位の上下２箇所に設定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
前記切り込み又は穴がエアバッグ部の上端に形成され、前記近傍箇所が前記切り込み又は穴の直下位置に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するエアバッグ付き袋への気体封入装置において、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路の近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込むノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記ノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路の近傍の前記ノズルより下流側に配置され、前記遮断用グリッパーが遮断状態を維持している間に前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールする一対の熱板と、さらに、前記ノズルが前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を袋の両面から挟む膨張規制グリッパーを備え、前記膨張規制グリッパーが前記規制部位を挟んだときの前記膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔が、前記規制部位において前記エアバッグ部のフィルムの厚みより広く設定され、これにより気体を吹き込んだとき前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。
前記膨張規制グリッパーの対向面の前記規制部位を挟む箇所に溝が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するエアバッグ付き袋への気体封入装置において、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路の近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込むノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記ノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路の近傍の前記ノズル及び受け部材より下流側に配置され、前記遮断用グリッパーが遮断状態を維持している間に前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールする一対の熱板と、さらに、前記ノズルが前記エアバッグ部内に気体を吹き込む前に前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を袋の両面から挟持する膨張規制グリッパーを備え、気体を吹き込んだとき前記規制部位が膨張して、前記膨張規制グリッパーの対向面同士の間隔をその挟持力に抗して広げ、これにより前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。
前記エアバッグ付き袋はエアバッグ部の切り込み又は穴が袋口近傍に形成され、前記一対の熱板は前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールすると同時に袋口をシールすることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が袋口近傍に形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するエアバッグ付き袋への気体封入装置において、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路の近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込むノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記ノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路の近傍の前記ノズルより下流側に配置され、前記遮断用グリッパーが遮断状態を維持している間に前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールする一対の熱板を備え、前記袋移送用グリッパーが前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を挟み、前記規制部位を挟んだときの前記袋移送用グリッパーの対向面同士の間隔が、前記規制部位において前記エアバッグ部のフィルムの厚みより広く設定され、これにより気体を吹き込んだとき前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。
前記袋移送用グリッパーの対向面の前記規制部位を挟む箇所に溝が形成されていることを特徴とする請求項１４に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。
袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が袋口近傍に形成されたエアバッグ付き袋を用い、前記エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対の袋移送用グリッパーで挟持して袋を吊り下げ状に保持し、所定の移送経路に沿って連続的又は間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するエアバッグ付き袋への気体封入装置において、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路の近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込むノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記ノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路の近傍の前記ノズルより下流側に配置され、前記遮断用グリッパーが遮断状態を維持している間に前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールする一対の熱板を備え、前記袋移送用グリッパーが前記遮断部位の近傍に設定された規制部位を挟持し、気体を吹き込んだとき前記規制部位が膨張して、前記袋移送用グリッパーの対向面同士の間隔をその挟持力に抗して広げ、これにより前記規制部位において気体が流通し、かつ同部位の膨張形態が偏平形状に規制されることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。
前記一対の熱板は前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールすると同時に袋口をシールすることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。
前記規制部位が前記遮断部位の上下２箇所に設定されていることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。