JP2014134384A - 三次元測定装置、入力方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元測定装置10は、三次元座標を測定するための測定プローブ11と、測定プローブ11を支持するとともに、三次元座標を算出するための位置情報を出力する測定アーム12と、測定アーム12と接続され、位置情報に基づいて三次元座標を検出する制御部13と、メニューを表示するための表示部132を有する。制御部13は、測定プローブ11を用いて行われる操作であって、予め定義されたメニュー表示操作を検出した場合、表示部132にメニューを表示させる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる三次元測定装置10の構成を示す図である。
(A.アームメニューの表示)
まず、測定を中断することなく、表示部132にアームメニューを表示するための手法について説明する。これは、一般に、アームメニューは測定中は非表示となっており、これを測定中に表示させるためには、従来、制御部13に直接入力制御する等の手法がとられていた。本実施の形態は、当該メニューを、アーム操作を中断することなく、高い操作性、安全性のもとで表示させるものである。以下、4つの手法を例示する。
図2のフローチャートを用いて、アームの作動限界(リミット)の検出によるアームメニューの表示処理について説明する。
図3のフローチャートを用いて、プローブの選択ボタンの連続押しによるアームメニューの表示処理について説明する。
図4のフローチャートを用いて、プローブの選択ボタンの長押しによるアームメニューの表示処理について説明する。
図5のフローチャートを用いて、事前に定義した測定エリア外へのプローブ移動によるアームメニューの表示処理について説明する。
つづいて、上記Aの処理により表示部132にアームメニューを表示させたのち、測定アーム12全体を動かすことなく、測定アーム12の先端に保持された測定プローブ11を動かすだけで、アームメニューに含まれるコマンドから一を選択するための手法について説明する。以下、2つの手法を例示する。
図6及び図7を用いて、ドーナツ状の階層サークルメニューによるコマンド選択、実行処理について説明する。
図8及び図9を用いて、横又は縦に回転するドラム型サークルメニューによるコマンド選択、実行処理について説明する。
つづいて、上記Bの処理においてメニューから任意のコマンドを選択する際の、測定プローブ11の具体的な操作方法について説明する。以下、3つの手法を例示する。
図10を用いて、測定プローブ11で円を描いてサークルメニューを操作する処理について説明する。
図11を用いて、プローブを軸まわりに回転してサークルメニューを操作する処理について説明する。
図12を用いて、プローブを左右又は上下に振ってサークルメニューを操作する処理について説明する。
11 測定プローブ
12 測定アーム
13 制御部
131 記憶部
Claims (16)
- 三次元座標を測定するための測定プローブと、
前記測定プローブを支持するとともに、前記三次元座標を算出するための位置情報を出力する測定アームと、
前記測定アームと接続され、前記位置情報に基づいて前記三次元座標を検出する制御部と、
メニューを表示するための表示部を有し、
前記制御部はさらに、
前記測定プローブを用いて行われる操作であって、予め定義されたメニュー表示操作を検出した場合、
前記表示部に、前記メニューを表示させる
三次元測定装置。 - 前記メニュー表示操作は、
前記測定アームを作動限界まで動かす動作である
請求項1記載の三次元測定装置。 - 前記メニュー表示操作は、
前記測定プローブのボタンを、所定時間内に複数回押下する動作である
請求項1記載の三次元測定装置。 - 前記メニュー表示操作は、
前記測定プローブのボタンを、所定時間以上連続して押下する動作である
請求項1記載の三次元測定装置。 - 前記メニュー表示操作は、
前記測定プローブを、予め定義された測定エリア外に移動させる動作である
請求項1記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、前記測定エリアを、被測定物の概形に基づいて算出する
請求項5記載の三次元測定装置。 - 前記メニューは、1以上のコマンド表示領域を、円環状に連ねて構成されるサークルメニューである
請求項1乃至6いずれか1項記載の三次元測定装置。 - 前記メニューは、1以上のコマンド表示領域を、帯状に連ねて構成されるサークルメニューである
請求項1乃至6いずれか1項記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、
前記測定プローブを用いて行われる操作であって、予め定義されたコマンド仮選択操作を検出した場合、前記サークルメニューに含まれるコマンド表示領域の各々を、順次仮選択状態とする
請求項7乃至8いずれか1項記載の三次元測定装置。 - 前記サークルメニューは、1以上のサブコマンドを下階層に含む1以上のコマンドを含み、
前記制御部は、
前記測定プローブを用いて行われる操作であって、予め定義されたコマンド選択操作により、サブコマンドを下階層に含む前記コマンドが選択された場合、
前記表示部に、選択された前記コマンドに関連する前記サブコマンド表示領域を含むサブメニューを、前記サークルメニューと同様の表示形態により表示させる
請求項7乃至8いずれか1項記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、
前記測定プローブが円状の軌跡を描く動作を検出した場合、前記動作を前記コマンド仮選択操作として認識する
請求項9記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、
前記測定プローブが軸を中心に回転する動作を検出した場合、前記動作を前記コマンド仮選択操作として認識する
請求項9記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、
前記測定プローブが直線状又は円弧状の軌跡を描く動作を検出した場合、前記動作を前記コマンド仮選択操作として認識する
請求項9記載の三次元測定装置。 - 前記制御部は、検出した前記動作の方向又は速度に応じて、前記コマンド表示領域の各々を順次仮選択状態とする際の方向又は速度を変動させる
請求項11乃至13いずれか1項記載の三次元測定装置。 - 測定プローブを用いて行われる操作であって、予め定義されたメニュー表示操作を検出するステップと、
前記メニュー表示操作の検出に応じ、表示部にメニューを表示させるステップと、を有する
三次元測定装置の入力方法。 - 請求項15記載の方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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