JP2014132413A - 車両誘導システム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ユーザー車検場などにおいて、車両を車両測定装置部分に誘導する車両誘導システムを提供するものである。
【解決手段】 本発明は、ユーザー車検場などの車両測定装置の配列されたエリアに車両を撮像するカメラＣ１〜Ｃ３と誘導用のモニタＭ１〜Ｍ２を設置して、このモニタＭ１〜Ｍ２にユーザー車両のライブ画像を表示し、また、検査項目、運転の操作指示、メッセージなどを適宜表示するため、ユーザーは、モニタＭ１〜Ｍ２を視認しながら、車両を安心して、所定の車両測定装置に誘導させることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ユーザー車検などにおいて、車両を車両測定装置の配列されたエリアに誘導する車両誘導システムに関するものである。

車両のユーザーが自から行う、所謂「ユーザー車検」が普及してきているが、ユーザーは、ユーザー車検が始めてであったり、始めてではなくとも、通常、車検は初回が３年目で、２回目以降は２年毎となるため、そんなに頻繁の高いものではない。車検時以外の検査であっても、検査そのも自体は、やはり頻繁は高くない。
ユーザー車検では、一般的に、サイドスリップや、ブレーキ、スピードの検査を行うわけであるが、これらの検査は、効率的な観点から、各測定装置を一つの誘導ライン（誘導路）に沿って配列していることが多い。従って、ユーザーは、この誘導路に沿って、自車両を順次測定装置部分に誘導する必要がある。
しかしながら、ユーザー側から見れば、車検などの検査の頻繁は低く、忘れた頃にやってくる程度のものであるため、少なからず、不安の伴う作業と言える。

本発明は、このようなユーザー車検などの検査において、ユーザー（運転者）が安心して、各測定装置の配列されたエリアに誘導できるようにするため、車両を撮像するカメラと誘導用のモニタを用い、このモニタに車両の画像などを表示して、ユーザーは、このモニタを見ながら、簡単に誘導されるようにしたシステムであり、この制御にコンピュータ資源を用いたものである。

従来においても、例えば、ユーザーが大型施設の駐車場などにおいて、車両を駐車される際、コンピュータ制御技術を用いて、ユーザー車両を誘導する車両誘導システムは種々提案されている（特許文献１、特許文献２など）。

特開２００１−２７７９６９号公報

特開２００５−３３２００５号公報

しかしながら、これらの従来技術は、駐車場への車両誘導がメイン技術である。
従って、当然のことであるが、本発明と同様の車両誘導システムと言っても、これらの従来技術には、ユーザー車検などの検査において、必要とされる特有の細部に至る問題は特に開示されていない。

本発明は、このようなユーザー車検などの検査の実情に鑑みてなされたものであって、車両を撮像するカメラと誘導用のモニタを用いて、このモニタに車両の画像の他に、予約した検査項目、運転操作指示、案内メッセージなども適宜表示して、ユーザーが安心して、車両を誘導できるようにした車両誘導システムである。

本発明の請求項１記載の発明は、車両測定装置の配列された測定通路に車両を誘導する車両誘導システムであって、
前記測定通路の入口部に設置されて、前記車両の運転者又は係員により検査項目が選択される検査項目選択手段と、
前記測定通路の上方に設置されて、前記測定通路に進入し走行する車両の正面側を撮像する少なくとも１台の正面カメラと、
前記測定通路の側方に設置されて、前記測定通路の走行車両の側方側を撮像する少なくとも１台の側面カメラと、
前記測定通路に進入し走行する車両を、当該車両の運転者から視認できる上方に設置された少なくとも１台のモニタと、
前記測定通路の複数箇所に設置されて、進入し走行する車両の位置を検知する車両位置検知手段と、
前記カメラの車両の前方側からの画像を左右反転させる画像反転手段と、
前記モニタの表示部を複数の区画に区分けして表示させる表示部処理手段と、
前記車両の運転者が、前記モニタを視認しながら、当該車両を前記車両測定装置に誘導させることを特徴とする車両誘導システムにある。

本発明の請求項２記載の発明は、前記モニタの表示部処理手段による区画の区分けにより、前記正面カメラからの左右反転された画像、又は前記側面カメラからの画像を表示させる画像表示部と、複数の検査項目を表示させる検査項目表示部と、前記車両の操作指示を表示させる操作指示表示部と、前記運転者への案内メッセ−ジを表示させるメッセ−ジ表示部とを表示させることを特徴とする請求項１記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項３記載の発明は、前記測定通路の車両測定装置の近傍に設置されて、走行車両に停止位置を認知させる停止位置認知手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項４記載の発明は、前記正面カメラを離間して設置させた２台のカメラとし、かつ、当該カメラに対応させて前記モニタも２台として、前記車両の進行により、前記正面カメラの撮像を切り替え、かつ、前記モニタを切り替えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項５記載の発明は、前記正面カメラを、少なくとも上下方向の首振り機能を有するものとして、前記車両の走行に追随させることを特徴とする請求項１２又は３記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項６記載の発明は、前記検査項目選択手段が、サイドスリップ、ブレーキ、スピード、通過の項目選択部を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項７記載の発明は、前記モニタの検査項目表示部には、サイドスリップ、ブレーキ、スピードの検査項目があって、かつ、識別機能があることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項８記載の発明は、前記モニタの操作指示表示部には、前進、停止、後退の操作指示があって、かつ、識別機能があることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の車両誘導システムにある。

本発明の請求項９記載の発明は、前記停止位置認知手段が、点滅ランプであることを特徴とする１、２、３、４、５、６、７又は８記載の車両誘導システムにある。

本発明の車両誘導システムによると、検査車両を撮像するカメラと誘導用のモニタを用いてあるため、このモニタに、車両のライブ画像を表示し、また、検査項目、運転の操作指示、メッセージなどを適宜表示することができるので、ユーザー（運転者）は、モニタを視認しながら、車両を安心して、所定の車両測定装置に誘導させることができる。
また、停止位置認知手段を設ければ、この駆動により、即ち、点滅ランプにより、ユーザーは、車両を所定の位置に停止させることができる。

本発明の車両誘導システムの概略構成を示した概略平面図である。 図１の概略側面図である。 図１の一部の概略正面図である。 本発明の車両誘導システムのブロック図である。 検査項目選択手段であるスイッチの説明図である。 モニタの表示部の区画を示した説明図である。 検査項目表示部の説明図である。 操作指示表示部の説明図である。 メッセ−ジ表示部の説明図である。 本発明の車両誘導システムの他の概略構成を示した概略平面図である。 図１０の概略側面図である。 本発明の車両誘導システムの他のブロック図である。 本発明の車両誘導システムのフローチャート図である。 本発明の車両誘導システムのフローチャート図である。 本発明の車両誘導システムのフローチャート図である。 本発明の車両誘導システムのフローチャート図である。 モニタの表示部の一例の説明図である。 モニタの表示部の他例の説明図である。

本発明の車両誘導システム１０は、図１〜図３の装置系の概略構成図、図４のコンピュータ（ＣＰＵなど）を含めたブロック図に示すような、車両検査、例えば車検などの業務を行う整備工場などにおいて、種々の車両測定装置を配列された測定エリアに検査のための車両を誘導するシステムである。

ユーザー車検（車両のユーザー自身が自分で検査を行う車検）の場合、上記のような整備工場などでは、ユーザー（運転者）が、工場敷地に車両を搬入して、種々の車両測定装置、例えばサイドスリップテスタ、ブレーキテスタ、スピードテスタなどの配列された測定エリアに進入して、その測定通路に沿って、車両を順次進める必要がある。

この際、本発明の大きな特徴は、測定通路の前方に車両を撮像するカメラと誘導用のモニタを設置して、このモニタに車両の画像の他に、予約した検査項目、運転操作指示、案内メッセージなども適宜表示するようにした点にある。

本発明の車両誘導システム１０の図１〜図３において、１１は測定エリアＥに埋設するなどして、設置されたサイドスリップテスタ（Ｓ・Ｓ・Ｔ）、１２はこのテスタ１１から離して埋設するなどして、設置されたブレーキ・スピードの複合型テスタ（Ｂ＆Ｓ・Ｔ、分離型のものの設置も可能）である。これらの車両測定装置１１、１２は、測定エリアＥの測定通路Ｌに従って、通常、一直線上に配列させる（なお、一直線に限定されない）。Ｌｃは測定通路Ｌのセンターラインを表す（工場床面に誘導用ラインとして、描いておくことも可能）。Ａは車両誘導システム１０で誘導される車両である。

Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は測定通路Ｌに進入し走行する車両Ａを撮像するカメラであり、このうち、Ｃ１、Ｃ２は車両Ａの正面側を撮像する正面カメラ、Ｃ３は車両Ａの側方側を撮像する側方カメラである。正面カメラＣ１は、図２に示すように、本例では、ブレーキ・スピードテスタ１２部分の測定通路Ｌ上に設置してあり、正面カメラＣ２は、さらにその前方の測定通路Ｌ上に設置してある。側方カメラＣ３は、図２、図３に示すように、本例では、ブレーキ・スピードテスタ１２部分の測定通路Ｌ上の側方に設置してある。

Ｍ１、Ｍ２は測定通路Ｌ上に設置されて、この測定通路Ｌに進入し走行する車両Ａを、上記カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３からの画像として、車両の運転者から視認できる上方に設置された２台のモニタである。１台目のモニタＭ１は、図１、図２に示すように、本例では、ブレーキ・スピードテスタ１２部分の測定通路Ｌ上に設置してあり、２台目のモニタＭ２は、さらに、その前方の測定通路Ｌ上に設置してある。

これらのモニタＭ１、Ｍ２は、大型の液晶タイプのもので、概ね４７インチ型のものが好ましい。例えば、設置高さは床面より４ｍ程度とし、２台目のモニタＭ２はブレーキ・スピードテスタ１２の先端から１０ｍ程度離れた位置とするとよい。
特に限定されないが、本例では、上記正面カメラＣ１は１台目のモニタＭ１上に、上記正面カメラＣ２は２台目のモニタＭ２上にそれぞれ設置するとよい。
そして、この場合、正面カメラＣ１からの画像は１台目のモニタＭ１に、正面カメラＣ２からの画像は２台目のモニタＭ２に表示されるように分担させてある。これは、各正面カメラＣ１、Ｃ２を安価な固定式で、その撮像範囲が、図２のように、限定されるためである。

例えば、カメラとして、ＰＴＺタイプ（可動式で、撮像範囲が自在に変更できるもの、例えばパン、チルト、ズームなどの機能を有するもの）を用いれば、カメラを１台として、２台のモニタＭ１、Ｍ２で対応したり、或いは、モニタも１台で対応することも可能である。ＰＴＺタイプの１台の正面カメラＣ１ａと、１台のモニタＭ１で対応したものが、後述する図１０〜図１２の別の例である。
本発明では、車両測定装置が２台のため、上記した台数のカメラ、モニタとしたが、車両測定装置が増えれば、それに応じて、増やすことができる。また、本例の車両測定装置が２台の場合でも、視認性の向上の意図から、モニタやカメラの設置数を増やすことは可能である。つまり、カメラも、モニタも、最低限１台あればよく、必要により、適宜増やすことができる。カメラの台数とモニタの台数の組み合わせは、特に限定されない。

Ｓ１〜Ｓ５は測定通路Ｌの左右に設置されて、進入し走行する車両Ａの位置、正確には車両Ａの車輪の位置を検知するセンサ、即ち、位置検知手段である。
センサとしては、特に限定されないが、光学式のものが挙げられる。例えば、光電管式のもの、レーザー光式のものである。発光器を一方側に設け、受光器を他方側に設けて、光りの進行が遮断されたことで、車輪の位置を検知することができる。なお、発光器と受光器の両方を一方側に設け、他方側に反射鏡を設けた構造とすることもできる。

センサＳ１はサイドスリップテスタ１１の手前側（車両の進行方向から見た方向、以下同じ）に設置し、センサＳ２はサイドスリップテスタ１１の前側近傍に設置してある。
センサＳ３はブレーキ・スピードテスタ１２の手前側に設置し、センサＳ４とセンサＳ５はブレーキ・スピードテスタ１２の前側の一対の回転ローラの側方側に近接して設置してある。このセンサＳ４、Ｓ５では車輪の有無の他、車輪の行き過ぎなどを検知することができる。

１３は測定通路Ｌの入口部に設置されて、車両Ａのユーザーにより、検査項目が選択されるスイッチ、即ち、検査項目選択手段である。このスイッチ１３には、例えば複数の選択ボタンがあって、ユーザーは受けたい検査を選択し、予約できるようにしてある。
また、後述するように、何かの都合で、車両Ａの進入態勢のままで、単に通過する場合や、予約を全て取り消し、進入態勢からバックして退避する場合などに備えて、「通過」や「取消」の選択ボタンも設けてある。通過は、後続車両が待機している場合において有効である。なお、検査項目の選択ボタンは予約押した後、再度押せば、キャンセルされるように設定してある。このスイッチ１３には、これらの選択項目に限定されず、必要により、他の項目を適宜追加することができる。また、必要ならば、スイッチ１３に予約確認用の小型液晶モニタを付設して、検査項目の選択状況を表示させ、確認されるようにすることもできる。

１４はブレーキ・スピードテスタ１２の前側の一対の回転ローラの側方側に設置されて、車両Ａのユーザーに車輪の停止箇所を認知させる点滅ランプ、即ち、停止位置認知手段である。この点滅ランプ１４は、例えば、図１、図３に示すように、偏平型のボックス体からなり、内部には点灯部が納めてある。
この点灯部は点滅の他、常時点灯もできるようにしてある。また、ボックスの表面には、図１に示すように、テスタ側に向けた大きな「矢印」１４ａが設けてある。この矢印の描かれた表面部分を、例えば、着色のプラスチック板やガラス板として、点灯部（電球、ＬＥＤ）が、点滅したり、常灯したとき、矢印が着色発光して、点滅表示や常灯表示されるようになっている。なお、発光色については、特に限定されない。赤色、黄色などでもよい。板側の着色ではなく、着色電球や色ＬＥＤとしてもよい。

１５は測定通路Ｌの側方になどに設置されて、モニタＭ１、Ｍ２の画像表示と連動した案内メッセージなどを放送して、車両Ａのユーザーに聞かせるためのスピーカ、即ち、音声発生手段である。音声案内の場合、窓の閉時には難点があるため、補助的な案内手段と言える。しかし、予め音声案内を告知し、窓を開成するようにすれば、十分な効果が期待できる。また、弱視力者の場合も、大きな効果が期待できる。

次に、これらの装置系を有する本発明の車両誘導システム１０のブロック図（図４）について説明すると、２０はコンピュータのＣＰＵなどの内臓された主制御部、即ち、コンピュータ本体部、３０はＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などが格納された主制御部用の記憶部、４０は外部の装置系とのインターフェースとなる入出力制御部、５０は主に本発明システム用の種々のファイル（プログラム、テーブル、データなどのファイル）が格納された記憶部である。この記憶部５０は１個の機器や媒体である必要はなく、複数の機器、媒体に分割されていてもよい。例えば、外付けのハードデスク、ＩＣ素子、ＣＤなどがある。全ファイルを格納させて、ワンパック化した車両誘導システム用の専用ＣＤとして提供することもできる。
主制御部２０、記憶部３０、入出力制御部４０については、既存のコンピュータと同様であるため、本発明では、既存のものをそのまま使用することができる。

そこで、本発明の特徴と言える、記憶部５０に格納されている本発明システム用のファイルに付いて説明する。
この記憶部５０には、主要ファイルとして、検査項目選択手段のスイッチ１３に対応する検査項目処理ファイル１００、正面カメラＣ１、Ｃ２の画像を左右反転させる画像反転処理ファイル２００、モニタＭ１、Ｍ２の表示部を複数の区画に区分して、各区画にカメラ画像などを表示させる画像処理ファイル３００、音声発生手段であるスピーカ１５に対応する音声処理ファイル４００、これらの各ファイルや外部の各装置系とのやり取りを総合的に処理する手段であるマスターファイル５００が格納されている。

検査項目処理ファイル１００は、例えば、図５に示すように、スイッチ１３には、複数の選択ボタン１３ａ〜１３ｅが設けてあるため、ユーザーの選択した検査項目などの信号を受け、これを保存し、かつ、主制御部２０によって、モニタＭ１、Ｍ２の表示部の検査項目表示部３３０に表示させるものである。
この選択ボタン１３ａ〜１３ｅで、「サイドスリップ」がサイドスリップ検査を、「ブレーキ」はブレーキ検査を、「スピード」はスピード検査を表し、「通過」は検査を中止して単に通過することを、「取消」はボタン操作を全て取り消すことを表す。「取消」はやり直したり、予約を全て取り消し、進入態勢の車両Ａをバックさせて退避する場合に利用できる。なお、各選択ボタンは予約後、再度押せば、キャンセルされるように設定してある。ボタン数は適宜増減することが可能である。

画像反転処理ファイル２００は、正面カメラＣ１、Ｃ２の画像の場合、車両Ａの前方から撮像しているため、車両Ａのユーザーから見ると、画像の左右が逆となる。このため、画像を反転処理させて、モニタＭ１、Ｍ２に出力するものである。
この画像反転処理ファイル２００は、特別なものではなく、市販の画像反転ソフトで対応することができる。

画像処理ファイル３００は、モニタＭ１、Ｍ２の表示を制御するためのものである。
本発明の場合、モニタＭ１、Ｍ２の表示部に表示するのは、カメラＣ１〜Ｃ３からの車両のライブ画像の他に、いろいろな事柄も区分けして表示する必要がある。
このため、先ず、図６に示すように、モニタの表示部を複数の区画に区分けして、制御するための、区画処理ファイル３００ａを内臓させてある。

この区画処理ファイル３００ａでは、モニタ表示部の左寄りメイン部分を画像表示部３１０とし、この表示部の右寄り上端部分から、検知車両の通し番号を表示するＮＯ表示部３２０、複数に区分されて、検査項目を表示する検査項目表示部３３０、複数に区分されて、ユーザーへの操作指示を表示する操作指示表示部３４０とする一方、画像表示部３１０の下側を、ユーザーへの種々の案内メッセージなどを表示するメッセージ表示部３５０となるようにしてある。なお、表示部の数は必要により、増減することが可能である。

ＮＯ表示部３２０は、検査項目選択手段のスイッチ１３が操作されたとき、その通し番号が自動的に繰り上がるようにプログラム的に設定してある。

検査項目表示部３３０には、階層的に複数の検査項目と、これらの検査項目部分の識別を行う着色表示などのサブ検査項目ファイル３３０ａが付属させてある。
本例の場合、具体的には、サイドスリップ、ブレーキ、スピードの検査項目に区分して、これらの「文字表示」と共に、これらの文字表示部分の「背景色」を、図７に示すように、検査項目の予約状況色、検査中色、検査の合格色、不合格色に対応した発色表示するように設定してある（各４パターン）。即ち、予約状況色は薄いグレー（灰色）、検査中色はブルー（青色）、検査合格色はグリーン（緑色）、検査不合格色はレッド（赤色）である。この識別色により、ユーザーの識別力と注意力が大きく喚起される。なお、発色背景色の他に、単に点滅される点滅色でもよい。また、背景色と点滅色の両方を同時表示させることも可能である。なお、サブ検査項目ファイル３３０ａにおいて、文字表示や背景色などの組み合わせの態様については、適宜コードＮＯを付して選択できるようにするとよい。

操作指示表示部３４０には、階層的に複数の操作指示と、これらの操作指示部分の識別を行う着色表示などのサブ操作指示ファイル３４０ａが付属させてある。
本例の場合、具体的には、前輪、停止、後退の操作指示に区分して、これらの「文字表示」と共に、これらの前輪、停止、後退をワンセットとして、その「背景色」を、図８に示すように、全操作部の無着色、前進部の着色、停止部の着色、後退部の着色と設定してある（４パターン）。即ち、全操作部の無着色は薄いグレー（灰色）、前進部の着色はブルー（青色）、停止部の着色はレッド（赤色）、後退部の着色はイエロー（黄色）である。この識別色で、ユーザーの識別力と注意力が大きく喚起される。なお、発色背景色の他に、単に点滅される点滅色でもよい。また、背景色と点滅色の両方を同時表示させることも可能である。なお、サブ操作指示ファイル３４０ａにおいて、文字表示や背景色などの組み合わせの態様については、適宜コードＮＯを付して選択できるようにするとよい。

メッセージ表示部３５０には、階層的に複数のメッセージのサブメッセージファイル３５０ａが付属させてある。
本例の場合、具体的には、図９に示すように、メッセージ無しの無表示、サイドスリップ検査、ゆっくり前進、サイドスリップ×、サイドスリップ○、点滅ランプまで前進、前輪 点滅ランプで停止、動かないで下さい、などの「文字メッセージ」を設定してある。
これらの文字メッセージでは、その「背景色」を変えたり、「点滅表示」させたりすることができる。これらの表示で、ユーザーの識別力と注意力が大きく喚起される。なお、背景色と点滅表示の両方を同時表示させることも可能である。なお、サブメッセージファイル３５０ａにおいて、文字メッセージや背景色、点滅表示などの組み合わせの態様については、適宜コードＮＯを付して選択できるようにするとよい。

また、上記した記憶部５０の音声処理ファイル４００には、例えば、モニタのメッセージ表示部３５０に表示される案内メッセージとほぼ同様のメッセージなどを保存してあって、スピーカ１５から放送できるようにしてある。例えば、只今から車両誘導を行います、只今サイドスリップ検査中です、ゆっくり前進して下さい、サイドスリップ検査は不合格でした、サイドスリップ合格でした。点滅ランプまで前進して下さい、前輪を点滅ランプで停止させて下さい、動かないで下さい、ブレーキ、スピードの検査検査態勢が整いました、などのメッセージを挙げることができる。

上記車両誘導システム１０では、正面カメラＣ１、Ｃ２が２台で、固定式のものあったが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１０、図１１に示すように、ＰＴＺタイプ（可動式で、撮像範囲が自在に変更できるもの、例えばパン、チルト、ズームなどの機能を有するもの）の正面カメラＣ１ａを用い、カメラを１台として、モニタＭ１も１台とすることもできる。なお、モニタは、視認性の点から２台としてもよい。この例に対応するブロック図は、図１２となる。

次に、上記図１〜図４に示した本発明の車両誘導システム１０について、図１３〜図１６のフローチャートにより説明する。モニタにおける表示部の表示状態を示すと、例えば、図１７、図１８の如くである。

先ず、ユーザーは、車両測定装置の配列されている測定通路Ｌの入口部分に車両Ａを持ち込む。ステップＳ１００では、センサＳ１〜Ｓ５のチェックが行われる。全センサＳ１〜Ｓ５がＯＦＦであれば、先行車両がなく、正常と判断される。

そこで、ステップＳ１０１に進み、ユーザーは下車、又は窓を開いて、検査項目選択手段のスイッチ１３で、検査項目を選択する。スイッチ１３には、図５に示すように、複数の選択ボタンがあるため、ユーザーは望みの選択を行えばよい。
ここで、選択のパターンは複数となるため、本例では、一般的なケースと言える、サイドスリップ検査、ブレーキ検査、スピード検査の三検査を行う場合について説明する。
ステップＳ１０２で、この三検査が選択されていると、ステップＳ１０３に進む。他の選択が行われていると、省略してあるが、他のフローチャートとなる。

ステップＳ１０３では、モニタＭ１の表示が開始され、正面カメラＣ１からのライブ画像が、図１７に示すように、画像表示部３１０に自車両が写し出される。
このとき、モニタＭ１には、車両ＮＯ１００（検査番号）が表示され、検査項目表示部３３０にあっては、予約した検査項目、即ち、サイドスリップ、ブレーキ、スピードの表示部分が予約状況色（薄いグレー）として表示される。操作指示表示部３４０にあっては、「前進」がブルー表示される。つまり、ユーザーに前進を促すことができる。

また、メッセージ表示部３５０にあっては、これから行う、「サイドスリップ検査」の案内メッセージが表示される。これで、ユーザーは検査の進行が了解でき、不慣れなユーザーであっても、特に不安を感じることはなく、スムーズな車両誘導ができる。
なお、車両ＮＯ１００は通し番号で、この変更はないため、以後、本フローチャートでは省略する。また、本例では、音声発生手段であるスピーカ１５での音声案内放送も、省略してある。音声案内はメッセージ表示部３５０の案内メッセージとほぼ同様であるため、省略しても、車両誘導に大きな支障はない。通常の視力のユーザーにとっては、音声案内は付加的なサービス機能に過ぎないが、弱視力者の場合、有用と言える。

そして、車両Ａの走行が進み、ステップＳ１０４で、センサＳ１により、車両Ａの前輪が検知されると、ステップＳ１０５に進み、モニタＭ１の表示の一部が変わる。
つまり、検査項目表示部３３０では、予約した検査項目のうち、最初はサイドスリップ検査であるため、サイドスリップの表示部分が検査中色（ブルー）として表示される。
操作指示表示部３４０は、「前進」のブルー表示のままで、メッセージ表示部３５０にあっては、「ゆっくり前進」の案内メッセージが表示される。
サイドスリップ検査というのは、車両Ａの走行中に行われるため、ステップＳ１０６で、車両Ａが通過するだけでよい。ここでは、ある程度の滞留時間（サイドスリップ値のピークホールド）が必要なため、「ゆっくり前進」する必要がある。

次に、車両Ａがさらに進むと、ステップＳ１０７で、車両Ａの前輪がセンサＳ２により検知されたかを判断する。前輪が検知されれば、ステップ１０８で、モニタＭ２の表示も開始させる。モニタＭ２には、正面カメラＣ２からのライブ画像が表示される。
モニタＭ２は、この後の検査、即ち、ブレーキ検査、スピード検査の表示がメインとなるため、この段階では、モニタＭ２には、車両ＮＯの表示と、予約した検査項目のサイドスリップ、ブレーキ、スピードの予約状況色（薄いグレー）の表示となる。操作指示表示部３４０にあっては、まだ、指示事項はないため、全操作部を無着色（薄いグレー）の表示となる。また、メッセージ表示部３５０の表示もブランク（空白）となる。
モニタＭ２の表示開始は、ユーザーに対する次の検査の予告表示と言える。

このサイドスリップ検査では、ステップ１０９で、サイドスリップテスタ（Ｓ・Ｓ・Ｔ）１１での移動量が５ｍｍ／ｍ以下であるかの判断が行われる。
これは車輪によるテスタの踏板部の移動量のことで、車両の保安基準によって、５ｍｍ／ｍ以下となることが定められている。この移動量はサイドスリップテスタ１１側で測定されるため、この測定値は、記憶部５０のマスターファイル５００などに格納されたファイルの基準値（５ｍｍ／ｍ以下）と主制御部２０の演算部で比較して判断される。

そして、移動量が５ｍｍ／ｍ以下であると、ステップ１１０に進む。
このステップ１１０では、モニタＭ１の検査項目表示部３３０のサイドスリップ部分が、検査中を示す、ブルー表示となり、操作指示表示部３４０は、「前進」のブルー表示のままで、メッセージ表示部３５０には、「サイドスリップ ○」（合格）の案内メッセージが表示される。

サイドスリップ検査で、合格すれば、次の検査に進む。このため、ステップ１１１の次の検査用のモニタＭ２では、検査項目表示部３３０のサイドスリップ部分が、検査中を示す、ブルー表示となり、操作指示表示部３４０は、「前進」のブルー表示で、メッセージ表示部３５０には、「点滅ランプまで前進」の案内メッセージが表示される。
この後、ステップ１１２に進み、ユーザーに車輪の停止箇所を認知させる停止位置認知手段である点滅ランプ１４が点滅開始される。点滅ランプ１４の点灯はサイドスリップ検査での合格信号をサイドスリップテスタ１１側から、主制御部２０が受け、記憶部５０のマスターファイル５００の働きにより行われる。
ユーザーはこの点滅ランプ１４の点滅により、次の検査の位置（停止位置）を容易に認知することができる。

上記ステップ１０９で、サイドスリップ検査が不合格となると、ステップ１０９１に進み、モニタＭ１では、検査項目表示部３３０のサイドスリップ部分が、不合格であることを示す、レッド表示となり、操作指示表示部３４０は、「前進」のブルー表示のままで、メッセージ表示部３５０には、「サイドスリップ ×」（不合格）の案内メッセージが表示される。これで、ユーザーは自車両の不合格を知ることができる。

そして、ユーザーがモニタＭ１より前方のモニタＭ２を見れば（モニタＭ２はモニタＭ１と同一の延長線上に設置されているため、通常ユーザーがモニタＭ１を見ていれば、モニタＭ２はユーザーの視界に入る）、ステップ１０９２のように、モニタＭ２には、検査項目表示部３３０のサイドスリップ部分がレッド表示（不合格）となり、操作指示表示部３４０は、「前進」のブルー表示で、メッセージ表示部３５０には、「点滅ランプまで前進」の案内メッセージが表示される。このため、サイドスリップ検査の合格の場合と同様、ステップ１１２に誘導される。

ユーザーが車輪Ａを進めて、後輪がセンサＳ２部分に達すると、ステップ１１３で、後輪が検知される。ここまで、誘導されると、モニタＭ１の役割は完了するため、ステップ１１４で、モニタＭ１の表示は停止させる。

さらに、車両Ａの走行が進み、前輪がセンサＳ３部分に達すると、ステップ１１５で、前輪が検知される。そうしたら、ステップ１１６に進み、モニタＭ２に対して、側面カメラＣ３からのライブ画像が、画像表示部３１０に切り替え表示される。
このとき、モニタＭ２では、検査項目表示部３３０にあっては、ブレーキとスピード部分が検査中となることを示す、ブルー表示となり、操作指示表示部３４０は、「前進」のブルーの点滅表示となり、メッセージ表示部３５０には、「前輪 点滅ランプで停止」の案内メッセージが表示される。このモニタＭ２の状態は、図１８の如くである。

車両Ａが点滅ランプ１４部分まで進み、前輪が、ブレーキ・スピードの複合型テスタ１２において、前側の一対の回転ローラ付近のセンサＳ４、Ｓ５に達すると、ステップ１１７で、前輪が検知される。
前輪が検知されると、ステップ１１８に進んで、テスタ部分における乗込みタイム（例えば３秒）がスタートし、次のステップ１１９によって、モニタＭ２には、検査項目表示部３３０では、ブレーキとスピード部分をブルー表示とし、操作指示表示部３４０では、「前進」のブルーの点滅表示が停止される。メッセージ表示部３５０には、「動かないで下さい」の案内メッセージが表示される。このとき、点滅ランプ１４にあっては、点滅ではなく、例えば、赤色の点灯表示に変わる。
ユーザーは「動かないで下さい」の案内メッセージと、点滅ランプ１４の赤色の点灯表示によって、測定の準備態勢に入ったことを予感し、容易に知ることができる。

この後、乗込みタイムが経過したか、３秒過ぎたかを、ステップ１２０で、判断し、経過していれば、ステップ１２１に進み、点滅ランプ１４の点滅を開始する。
ここでの３秒経過の有無は、テスタ１２側で検知されるため、この検知信号を、記憶部５０のマスターファイル５００などに格納されたファイルの基準値（３秒）と主制御部２０の演算部で比較して、判断される。
３秒経過していれば、ブレーキ・スピードの複合型テスタ１２での測定の準備態勢は整うため、車両Ａの誘導作業は終わる。本発明システムは、車両の誘導システムであるため、誘導作業自体はここで終わるが、本来のブレーキ試験やスピード試験は、この後、既知の方法により行われる。

上記ステップ１１７において、センサＣ４、Ｃ５で、前輪が検知されないときには、ステップ１１７１に進み、センサＣ５で前輪の有無を判断する。
前輪が検知されなければ、即ち、センサＣ５のみが前輪を検知した場合、前輪が行き過ぎていることになるため、ステップ１１７２に進む。このとき、モニタＭ２には、側面カメラＣ３からのライブ画像が画像表示部３１０が表示され、検査項目表示部３３０は、ブレーキとスピード部分が検査中となることを示す、ブルー表示となる。操作指示表示部３４０にあっては、「後退」のイエローの点滅表示となる。メッセージ表示部３５０には、「前輪 点滅ランプで停止」の案内メッセージが表示される。
このため、誘導ユーザーは行き過ぎたことを知り、自車両を後退させる必要がある。

この後退後、点滅ランプ１４の矢印１４ａのマークを目安として、ユーザーは自車両を停止させ、再度ステップ１１７３で、センサＣ４により、前輪の検知を行う。
そして、センサＣ４で、前輪が検知されれば、上記ステップ１１７に戻る。

また、上記ステップ１２０で、乗込みタイムが経過していないときには、再度センサＣ４、Ｃ５での前輪の検知を判断し、タイム経過あれば、上記ステップ１２０１に進み、ブレーキ・スピードの複合型テスタ１２での測定の準備態勢が整い、車両Ａの誘導作業は終わる。一方、センサＣ４、Ｃ５での前輪の検知がないときにはステップ１１６に戻る。

なお、本発明のフローチャート例は、上述したように、検査項目選択手段であるスイッチ１３で、サイドスリップ検査、ブレーキ検査、スピード検査の三つの検査を選択した場合であるが、他の選択した場合には、上記したように、ステップ１０２で分かる。
これらのフローチャートは省略したが、基本的には、選択されなかった検査はパス（通過）の態様となる。例えば、スイッチ１３で「通過」が選択されると、全部のテスタ部分で検知は不要であるから、単なる通過となる。また、サイドスリップ検査だけの選択では、ブレーキとスピードの検査がパスとなる。ブレーキとスピードの検査選択では、サイドスリップ検査がパスとなる。他の選択態様の場合も同様である。
検査のパスにあっては、特別な判断をする必要がないため、スイッチ１３の選択信号を格納してある検査項目処理ファイル１００とマスターファイル５００、主制御部２０の働きによって、単なる通過処理を行うことになる。

また、本発明の上記説明で、車両測定装置がサイドスリップテスタ、ブレーキ・スピードの複合型テスタの場合であったが、本発明は、この態様に限定されるものではない。また、誘導路が曲線のものやＬ字型などであっても、カメラやモニタの台数を工夫して、車両が撮像、表示できる場合には、本発明のシステムは適用することができる。

１０・・・車両誘導システム、１１・・・サイドスリップテスタ、１２・・・ブレーキ・スピードの複合型テスタ、１３・・・検査項目選択手段（スイッチ）、１４・・・停止位置認知手段（点滅ランプ）、１５・・・音声発生手段（スピーカ）、
２０・・・主制御部、３０・・・記憶部、４０・・・入出力制御部、５０・・・記憶部 １００・・・検査項目処理ファイル、２００・・・画像反転処理ファイル、
３００・・・画像処理ファイル、３００ａ・・・区画処理ファイル、３１０・・・画像表示部、３２０・・・ＮＯ表示部、３３０・・・検査項目表示部、３４０・・・操作指示表示部、３５０・・・メッセージ表示部、
Ｃ１、Ｃ１ａ〜Ｃ２・・・正面カメラ、Ｃ３・・・側面カメラ、
Ｍ１〜Ｍ２・・・モニタ、
Ｓ１〜Ｓ５・・・位置検知手段（センサ）、

Claims (9)

1. 車両測定装置の配列された測定通路に車両を誘導する車両誘導システムであって、
   前記測定通路の入口部に設置されて、前記車両の運転者又は係員により検査項目が選択される検査項目選択手段と、
   前記測定通路の上方に設置されて、前記測定通路に進入し走行する車両の正面側を撮像する少なくとも１台の正面カメラと、
   前記測定通路の側方に設置されて、前記測定通路の走行車両の側方側を撮像する少なくとも１台の側面カメラと、
   前記測定通路に進入し走行する車両を、当該車両の運転者から視認できる上方に設置された少なくとも１台のモニタと、
   前記測定通路の複数箇所に設置されて、進入し走行する車両の位置を検知する車両位置検知手段と、
   前記カメラの車両の前方側からの画像を左右反転させる画像反転手段と、
   前記モニタの表示部を複数の区画に区分けして表示させる表示部処理手段と、
   前記車両の運転者が、前記モニタを視認しながら、当該車両を前記車両測定装置に誘導させることを特徴とする車両誘導システム。
2. 前記モニタの表示部処理手段による区画の区分けにより、前記正面カメラからの左右反転された画像、又は前記側面カメラからの画像を表示させる画像表示部と、複数の検査項目を表示させる検査項目表示部と、前記車両の操作指示を表示させる操作指示表示部と、前記運転者への案内メッセ−ジを表示させるメッセ−ジ表示部とを表示させることを特徴とする請求項１記載の車両誘導システム。
3. 前記測定通路の車両測定装置の近傍に設置されて、走行車両に停止位置を認知させる停止位置認知手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両誘導システム。
4. 前記正面カメラを離間して設置させた２台のカメラとし、かつ、当該カメラに対応させて前記モニタも２台として、前記車両の進行により、前記正面カメラの撮像を切り替え、かつ、前記モニタを切り替えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両誘導システム。
5. 前記正面カメラを、少なくとも上下方向の首振り機能を有するものとして、前記車両の走行に追随させることを特徴とする請求項１２又は３記載の車両誘導システム。
6. 前記検査項目選択手段が、サイドスリップ、ブレーキ、スピード、通過の項目選択部を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の車両誘導システム。
7. 前記モニタの検査項目表示部には、サイドスリップ、ブレーキ、スピードの検査項目があって、かつ、識別機能があることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両誘導システム。
8. 前記モニタの操作指示表示部には、前進、停止、後退の操作指示があって、かつ、識別機能があることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の車両誘導システム。
9. 前記停止位置認知手段が、点滅ランプであることを特徴とする１、２、３、４、５、６、７又は８記載の車両誘導システム。
   

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