JP2014122027A - 保持および平衡化装置と自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェース - Google Patents

Abstract

【課題】保持および平衡化装置と自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースを形成し、保持および平衡化装置を用いて上記ドアモジュールの組立を容易化する。
【解決手段】保持および平衡化装置２と自動車ドア用ドアモジュールとの間のインターフェース３であって、ドアモジュールに一体化されたポケット状受け部４と、ポケット状受け部４に挿入可能な、保持および平衡化装置２の嵌合可能な搬送要素とを備えるインターフェース。
【選択図】図２

Description

本発明は、保持（holding）および平衡化（balancing）装置と自動車ドア用ドアモジュールとの間のインターフェースに関する。

ドアインナーパネルおよびドアアウターパネルとともに自動車ドアに取り付けられるドアモジュールには、平面状のドアモジュールまたは、ウィンドウリフター、スピーカー、さまざまな制御要素のような自動車ドアの機能構成部品を収容するための隆起や凹みを有する組立部品キャリアが含まれる。組立部品キャリアは周縁を有し、予め搭載された機能構成部品とともに車両ドアに取り付け可能である。

ドアモジュールを自動車ドアに連結するために、自動車ドアのドアインナーパネルは開口部を有しており、この開口部を介して、組立部品キャリア、または組立部品キャリアに予め搭載された機能構成部品の一部が、ドアインナーパネルとドアアウターパネルとの間に形成されたキャビティに挿入され、その後、組立部品キャリアの縁がドアインナーパネルの開口部の縁に連結される。

ドアモジュールと、組立部品キャリアおよび組立部品キャリアに予め搭載された自動車ドアの機能構成部品とを合わせると相当な重量になり、ドアモジュールを自動車ドアに連結するには、ドアモジュールを自動車ドアに対して位置合わせおよび調整する際と、ドアモジュールを自動車ドアのドアインナーパネルに連結する際に、高価な搭載用機械装置が必要となる。このため、人間工学的な理由からドアモジュールを収容して取付工の負担を軽減する保持および平衡化装置が搭載補助具として使用され、これにより取付工はドアモジュールを、対応する所望の搭載位置に運べるようになる。

既知の保持および平衡化装置は体積が大きく形成されており、ドアモジュール内に規定の距離を置いて配置された、規定の直径を有する例えば２つの孔と、ドアモジュール内のこれらの孔の間に、完全に平面状でクリーンな表面を必要とする真空吸引装置とによる三点インターフェースを有する。ドアモジュールと保持および平衡化装置とを搭載位置で連結可能にするには積み重ねられた個々のドアモジュールの間に対応する距離を設ける必要があるため、こうしたドアモジュールのインターフェースに関する要件は、一方では自動車ドア用機能構成部品の配置についてドアモジュールの創造的自由度を制限し、他方では搬送時の梱包および積み重ねに関してドアモジュールの最適設計を妨げることになる。

さらに、既知の保持および平衡化装置は嵩高で、重量があり、よって扱いが難しいことから、取付工による使用頻度は低い。

本発明の目的は、保持および平衡化装置と自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースを形成し、上記保持および平衡化装置を用いて上記ドアモジュールの組立を大幅に容易にすることである。すなわち、簡素で、扱いが容易な小寸法の保持および平衡化装置を使用して、組立中、ドアモジュールを概ねあらゆる角度に自由に動かせるようにする。

本発明によれば、上記の目的は、請求項１の特徴を以って解決される。

本発明に係る解決策では、保持および平衡化装置と自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースが創出される。上記インターフェースは、上記保持および平衡化装置を用いて上記ドアモジュールを自動車ドアに連結する際の組立を大幅に容易にするものであり、簡素で、扱いが容易な小寸法の保持および平衡化装置の使用を実現し、組立中、ドアモジュールを概ねあらゆる角度に自由に動せるようにする。

本発明の解決策では、上記保持および平衡化装置と上記自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースとして、上記ドアモジュールに一体化されたポケット状受け部を設け、上記保持および平衡化装置の嵌合可能な搬送要素、すなわち上記ポケット状受け部の輪郭と形状（geometry）に適合した搬送要素（carrier element）を上記受け部に挿入することで、上記ドアモジュールと上記保持および平衡化装置との一点連結を上記インターフェースにおいて実現する。上記インターフェースは、上記ドアモジュールの３自由度すべてにおける任意の位置合わせを可能とし、一点連結によって小寸法で簡素な構造を有することから、扱いが容易である。

上記ドアモジュールの引き上げ方向には、上記ポケット状受け部が、両側に開口を有するつまみ、または上面が閉鎖し、底面が開口したポケットとして形成されており、上記保持および平衡化装置のフック形状に形成された搬送要素が上記受け部に挿入される。

上記保持および平衡化装置と上記自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースは好ましくは、上記ドアモジュールに一体化されたスロット付きポケット状受け部と、上記保持および平衡化装置の嵌合可能な搬送要素、すなわち上記スロット付きポケット状受け部の輪郭と形状に適合した、上記受け部に挿入可能な搬送要素とを含む。本実施形態はまた、上記ドアモジュールと上記保持および平衡化装置との一点連結を上記インターフェースにおいて実現する。上記インターフェースは、上記ドアモジュールの３自由度すべてにおける任意の位置合わせを可能とし、一点連結によって小寸法で簡素な構造を有することから、扱いが容易である。

上記スロット付きポケット状受け部は、両側が開口した形状、または片側が閉鎖した形状で構成することができ、上記保持および平衡化装置の上記嵌合可能な搬送要素を受け入れて移動させるための、挿入用開口部および挿入方向に延在するスロットを備える。

好ましくは、上記スロット付きポケット状受け部は、２つの傾斜した受けウェブであって、上記ドアモジュールの表面から突出し、上記受けウェブ間に延在する上記スロットに対して対称的に互いに離間して配置されており、開口する差し込み側と先端側止め部とを有する受けウェブを含む。

上記受けウェブはガイドレールのように傾斜し、上記開口する差し込み側と上記先端側止め部とを備えることによって、上記保持および平衡化装置の上記搬送要素の容易な挿入を確実にする。上記受けウェブでは、傾斜した受けウェブ間の互いの間隔によってスロットが形成されており、このスロットを通って、上記保持および平衡化装置のサスペンションに連結された上記嵌合可能な搬送要素は、上記傾斜した受けウェブの上記先端側止め部に接触して静止するまで導くことができる。

上記受けウェブは上記受けウェブ間に延在する上記スロットに対して傾斜して配置されており、上記差し込み側における上記受けウェブ間の距離は、上記先端側止め部における上記受けウェブ間の距離より大きい。このため、上記嵌合可能な搬送要素の上記スロット付きポケット状受け部への挿入が容易になり、ドアモジュールを引き上げる際に、上記スロット付きポケット状受け部と上記嵌合可能な搬送要素との間で確実な位置決めが確保される。

好ましい実施形態では、上記保持および平衡化装置の上記嵌合可能な搬送要素は、上記受け部に挿入する際に、上記受けウェブの上記先端側止め部に接触して静止するように幅の寸法を定められた保持盤を含む。

保持盤としての上記嵌合可能な搬送要素の一部分の形態により、上記傾斜した受けウェブの輪郭に適合させ、各ウェブの位置、および間隔を互いに適合させることによって、一方では上記ドアモジュールと上記保持および平衡化装置との間で確実なインターフェースの連結が確保され、他方では上記嵌合可能な搬送要素を上記ドアモジュールの上記スロット付きポケット状受け部に連結する際に、取付工にとって明確で容易な扱いが確保される。

好ましくは、上記保持盤は円形の輪郭を有する。これにより、上記保持および平衡化装置の上記嵌合可能な搬送要素と、上記ドアモジュールの上記スロット付きポケット状受け部とを連結した後には、上記ドアモジュールの容易な操作が確保される。

上記保持および平衡化装置の上記嵌合可能な搬送要素は好ましくは円筒体を含み、上記円筒体の端部に上記保持盤が配置され、上記円筒体は上記保持および平衡化装置の支持アームに連結される。これにより、上記保持盤を上記スロット付きポケット状受け部に挿入する際に、上記嵌合可能な搬送要素を簡単に確実に導けるようになり、上記ドアモジュールの方向に付勢された保持ロッドを、上記円筒体の軸と上記保持盤の中心を通るように導く状態を創出できる。上記保持ロッドはドアモジュール側端部と反対側の端部に支持プレートを有し、上記支持プレートと、上記支持アームを支持する保持アームとの間に、圧縮ばねが配置される。

上記保持ロッドの端部はばねの付勢により上記保持盤から突出しているが、上記支持プレートを動かすと、上記保持ロッドの端部はばねの付勢に抗して引き込まれる。これにより、上記保持盤を上記スロット付き受け部に容易に挿入でき、上記保持ロッドを解放すると、上記保持盤を上記スロット付きポケット状受け部内に装着できる。

代替形態として、好ましくは圧縮ばねを用いて上記ドアモジュールの方向に付勢されたマンドレル（mandrel）が、上記保持盤の中心に配置される。

上記ドアモジュール、または上記ドアモジュールの組立部品キャリアに対して上記円筒体を押圧することにより、圧縮ばねで付勢された上記マンドレルを押し戻すことができるため、上記保持盤を上記スロット付きポケット状受け部に挿入して、上記受け部内に装着できる。

好ましくは、上記ドアモジュールの上記スロット付きポケット状受け部の中心に、具体的にはカップ形状をした凹部を配置し、上記凹部に、上記保持ロッドの上記ドアモジュール側端部、または上記マンドレルが係合する。

上記ドアモジュールを自動車ドアに搭載する場合に、組立中、上記ドアモジュールの位置に大きな変更が加えられたとしても、上記マンドレルまたは上記保持ロッドが上記カップ状凹部に係合しているため、上記保持および平衡化装置が上記ドアモジュールから不注意で外れる事を確実に防止できる。

好ましい実施形態において、上記スロット付きポケット状受け部は、上記円筒体を上記ドアモジュールに対して直角以外の制限された角度範囲で動かせる深さを有する。

上記スロット付きポケット状受け部内の上記保持盤の自由な可動性を、上記ポケット状受け部の深さと上記保持盤の厚みに依存する範囲に制限した結果、上記円筒体を上記ドアモジュールに対して、直角以外の制限された角度範囲で動かせるようになる。これにより、組立中、上記ドアモジュールの対応する位置補正や位置決めを達成できる。

上記ポケット状受け部内における上記保持盤の可動性に関して、上記保持盤から突出する上記マンドレルまたは上記保持ロッドを考慮すると、上記カップ状凹部の直径は、上記円筒体を上記ドアモジュールに対して直角以外の角度範囲で動かすときの、上記マンドレルの動きの範囲または上記保持ロッドの動きの範囲に適合させるのが有利である。

上記円筒体または上記円筒体を通って導かれる上記保持ロッドを支持する上記保持アームまたは上記支持アームは上記保持および平衡化装置の搬送ケーブルに連結され、上記搬送ケーブルは搭載位置の上に連結されるため、上記保持および平衡化装置の自由な可動性が支持される。これにより、取付工は上記保持および平衡化装置に収容された上記ドアモジュールを広範囲で、自由に動かせるようになる。

以下、図面において示される例示的な実施形態を参照して、本発明のさらなる特徴および利点について詳しく説明する。
本発明に従って形成された、概略的に示したドアモジュールと、保持および平衡化装置とを、嵌合可能な搬送要素で連結する前の状態を示した側面図である。 スロット付きポケット状受け部を備えたドアモジュールと、保持および平衡化装置の嵌合可能な搬送要素の縦断面であり、嵌合可能な搬送要素がインターフェースにおいて、ドアモジュールのスロット付きポケット状受け部に連結されている図である。 ポケット状受け部を備えたドアモジュールと、保持および平衡化装置の嵌合可能な搬送要素を収容するカップ状凹部の縦断面である。 概略的に示したドアモジュールと、インターフェースにおいてドアモジュールに連結された保持および平衡化装置の平面図である。 ドアモジュールのスロット付きポケット状受け部と、上記受け部に収容された保持および平衡化装置の嵌合可能な搬送要素を拡大して示した概略図である。 ドアモジュールと保持および平衡化装置とのインターフェースを、インターフェースへの挿入用開口部側から見た図である。 ドアモジュールと保持および平衡化装置とのインターフェースを、インターフェースへの挿入用開口部側から見た図である。 保持および平衡化装置をドアモジュールに連結するまでの各段階を概略的に示した斜視図である。 保持および平衡化装置をドアモジュールに連結するまでの各段階を概略的に示した斜視図である。 保持および平衡化装置をドアモジュールに連結するまでの各段階を概略的に示した斜視図である。 組立中に保持および平衡化装置によって保持されるドアモジュールの移動を概略的に示した図である。 組立中に保持および平衡化装置によって保持されるドアモジュールの移動を概略的に示した図である。

図１と図２は、ドアモジュール１の側面と縦断面を概略的に示す。図１のドアモジュール１は周縁１１を有しており、周縁１１は自動車ドアのドアインナーパネルにおける開口部の縁に連結される。ドアモジュール１の組立部品キャリア１２は、図中では通常のとおり輪郭のみが描かれているが、ウィンドウリフター、スピーカー等の自動車ドアの機能要素を複数収容する。

ドアモジュール１をインターフェース３において自動車ドアに連結するために、搭載補助具として保持および平衡化装置２が設けられる。保持および平衡化装置２は搬送装置に連結された搬送ケーブル２０を含み、搬送ケーブル２０には保持アーム２１が連結されており、保持アーム２１には支持アーム２２が例えば一体的に結合されており、保持アーム２１からは支持アーム２２が斜めに延在する。保持アーム２１と支持アーム２２の端部には、保持および平衡化装置２をドアモジュール１に連結する、嵌合可能な搬送要素５が配置される。

上記の目的のために、ドアモジュール１は、ドアモジュール１に一体化されたポケット状受け部４をインターフェース３に有する。本実施形態では、ポケット状受け部４は、後述のように（図５等）受けスロット４８等を有するスロット付きポケット状受け部４である。スロット付きポケット状受け部４の一部が図２による断面図と図３による縦断面図に示される。一方、図４のＶ−Ｖ方向から見た上方斜視図である図５は、スロット付きポケット状受け部４の全体を示す。インターフェース３には、図３に示すドアモジュール１の組立部品キャリア１２の底面に型押しで形成されたカップ状凹部４０がさらに設けられる。なお、本実施形態では、カップ状凹部４０は、スロット付きポケット状受け部４の中心に設けられる。

スロット付きポケット状受け部４は２つの受けウェブ４１、４２を含む。受けウェブ４１、４２は組立部品キャリアすなわちドアモジュール１の表面から突出しており、傾斜案内部４３、４４を含む。これにより、組立部品キャリアすなわちドアモジュール１の表面と、傾斜案内部４３、４４との間には、スロット付きポケット状受け部４の案内および保持溝が形成される。受けウェブ４１、４２の一端は開口する差し込み側４７として形成され、その一方で、傾斜した受けウェブ４１、４２の反対端は先端側止め部４５、４６を有する。傾斜した受けウェブ４１、４２の間には受けスロット４８が形成されており、嵌合可能な搬送要素５は受けスロット４８を介して導かれる。すなわち、本実施形態では、受けスロット４８は、前記保持および平衡化装置２の嵌合可能な搬送要素５の一部を受け入れるために、ドアモジュール１の略引き上げ方向に位置合わせされている。また、受けウェブ４１、４２は、該受けウェブ４１、４２間に延在する受けスロット４８に対して傾斜しており、かつ２つの傾斜した前記受けウェブ４１、４２は、受けスロット４８に対して対称的に互いに離間して配置されている。図５に示されるように、受けスロット４８では、差し込み側４７における受けウェブ４１、４２間の互いの距離が、先端側止め部４５、４６における受けウェブ４１、４２間の互いの距離より大きくなっているので、嵌合可能な搬送要素５が差し込み側４７から受けスロット４８に向けて円滑に導入される。

図２は、ドアモジュール１と保持および平衡化装置２との連結状態を示す。図２から把握されるように、嵌合可能な搬送要素５は、インターフェース３においてスロット付きポケット状受け部４の対応物としての役割を果たしており、円筒体７と、円筒体７の端部に配置された円形保持盤６を有する。保持盤６の直径はドアモジュール１のスロット付きポケット状受け部４の寸法に適合している。円筒体７は、保持および平衡化装置２の支持アーム２２と連結される。円筒体７を通り、保持盤６を通るように、具体的には、円筒体７の軸心を通り、保持盤６の中央（中心）を通るように、保持ロッド８が導かれており、保持ロッド８の保持盤６と反対側の一端部（基端側）は、保持および平衡化装置２の保持アーム２１と連結される。保持ロッド８は円筒体７の端部と保持アーム２１との間に支持プレート９を有し、支持プレート９と保持アーム２１との間には圧縮ばね１０が配置される。保持ロッド８に代えて、これよりも若干短い、一般にマンドレルと呼ばれる部材を用いてもよい。

保持ロッド８はこのように円筒体７と保持盤６とを通って軸方向に移動可能に導かれ、他端部（先端部）が保持盤６の外表面から突出する方向に付勢される。支持プレート９を圧縮ばね１０のばね力に抗して動かすと、保持ロッド８が搬送要素５の円筒体７内に引き込まれる。支持プレート９はこの目的のために、対応する持ち手形状を有する。

図２によれば、連結状態では、保持ロッド８の他端部はインターフェース３において、ドアモジュール１のカップ状凹部４０内に没入しており、これにより保持盤６がポケット状受け部４に押圧され、保持および平衡化装置２とドアモジュール１との連結が確保される。

図４はインターフェース３におけるドアモジュール１と保持および平衡化装置２との連結状態を示す平面図であり、図５はスロット付きポケット状受け部４とのインターフェースを拡大した、図４のＶ−Ｖ方向から見た上方斜視図である。

保持および平衡化装置２の嵌合可能な搬送要素５がドアモジュール１のスロット付きポケット状受け部４に連結された状態では、図４のように傾斜した受けウェブ４１、４２の先端側止め部４５、４６に保持盤６が接触して静止し、保持ロッド８の先端部は、図２の断面図の状態に相当するように、ドアモジュール１のカップ状凹部４０に没入する。

図１〜図４によれば、スロット付きポケット状受け部４は、ドアモジュール１の上部から３分の１の領域内に配置されるため、つまりドアモジュール１の重心よりも上方に配置されるため、ドアモジュール１が保持および平衡化装置２と連結しているとき、図４のようにドアモジュール１は安定した搭載位置にある。この搭載位置では、ドアモジュール１はインターフェース３において搬送要素５と保持アーム２１および支持アーム２２とによって保持されており、搬送ケーブル２０は保持および平衡化装置２によって安定的に保持される。

スロット付きポケット状受け部４が保持および平衡化装置２とインターフェース３において安定的に連結される一方で、図６および図７のように、ドアモジュール１と保持および平衡化装置２の搬送要素５の相対角度可動性が確保される。この可動性の確保は、図６および図７のように、スロット付きポケット状受け部４の寸法と、保持および平衡化装置２の搬送要素５の保持盤６の寸法を調整することで達成される。すなわち、スロット付きポケット状受け部４の深さとカップ状凹部４０の直径とに依存して、保持盤６および円筒体７等の搬送要素５を、ドアモジュール１に対して、直角以外の制限された角度範囲で動かすことができる。

スロット付きポケット状受け部４の深さ、すなわちドアモジュール１の組立部品キャリア１２の表面から受けウェブ４１、４２の傾斜案内部４３、４４までの距離は、強度を理由に規定された円形保持盤６の厚みを以って、保持および平衡化装置２の傾斜が規定の角度範囲内に確保される寸法に定められている。この目的のために、カップ状凹部４０の直径も同様に、円形保持盤６の表面から突出する保持ロッド８をカップ状凹部４０内で動かせる寸法に定められている。このため、例えば自動車ドアのドアインナーパネルにおける開口部を通ってドアモジュール１を設置するために、保持および平衡化装置２に連結されたドアモジュール１を、ドアモジュール１の平面（フラットな表面）に対して垂直な角度とすることもでき、その後、ドアモジュール１をドアインナーパネルにおける開口部の縁に連結する。

図８〜図１０は、保持および平衡化装置２をインターフェース３においてドアモジュール１に連結する様子を３段階で示す。

図８に示される第１段階では、保持および平衡化装置２がドアモジュール１に向かって導かれ、図９に示される第２段階で、搬送要素５がインターフェース３に接近する。搬送要素５をスロット付きポケット状受け部４に挿入する前に、支持プレート９を用いて、保持ロッド８を圧縮ばね１０の作用に抗して円筒体７内に引き込む。これにより、搬送要素５をスロット付きポケット状受け部４内に容易に挿入できる。

保持および平衡化装置２を引き上げると、保持および平衡化装置２の搬送要素５の円形保持盤６がスロット付きポケット状受け部４の内側に移動する。受け部４の内側では、図５に示すように、円形保持盤６が先端側止め部４５、４６に接触して静止するまで、搬送要素５の円筒体７がスロット付きポケット状受け部４の受けスロット４８を通って導かれる。図１０における支持プレート９を解放すると、保持ロッド８の先端部は、圧縮ばね１０の作用下でカップ状凹部４０（図２）に没入する。これにより、保持および平衡化装置２とドアモジュール１との確実な連結がインターフェース３において確保される。

図１１および図１２は、保持および平衡化装置２に連結されたドアモジュール１の最適な可動性を示す。

図６および図７のようにドアモジュール１の平面に対してドアモジュール１を傾斜させることだけでなく、保持盤６の輪郭を円形とすることで、ドアモジュール１を保持および平衡化装置２の搬送要素５の保持ロッド８を中心として任意に回転させることも可能となる。これにより、ドアモジュール１の組立中、取付工はいかなる種類の位置補正も実行可能となる。このため、取付工は対応する連結用具を片手で保持しながら、もう片方の手でドアモジュール１の位置に関して対応した変更を加えられるため、ドアモジュール１と、自動車ドアのドアインナーパネルの縁との連結が大幅に容易になる。

１ ドアモジュール
２ 保持および平衡化装置
３ インターフェース
４ スロット付きポケット状受け部
５ 嵌合可能な搬送要素
６ 保持盤
７ 円筒体
８ 保持ロッド
９ 支持プレート
１０ 圧縮ばね
１１ 周縁
１２ 組立部品キャリア
２０ 搬送ケーブル
２１ 保持アーム
２２ 支持アーム
４０ カップ状凹部
４１、４２ 受けウェブ
４３、４４ 傾斜案内部
４５、４６ 先端側止め部
４７ 差し込み側
４８ 受けスロット

Claims (15)

1. 保持および平衡化装置と自動車ドア用ドアモジュールとのインターフェースにおいて、
   前記ドアモジュール（１）に一体化されたポケット状受け部（４）と、
   前記ポケット状受け部（４）に挿入可能な、前記保持および平衡化装置（２）の嵌合可能な搬送要素（５）とを含むことを特徴とするインターフェース。
2. 請求項１に記載のインターフェースにおいて、前記ポケット状受け部（４）は、前記保持および平衡化装置（２）の前記嵌合可能な搬送要素（５）の一部を受け入れるための、前記ドアモジュール（１）の略引き上げ方向に位置合わせされた受けスロット（４８）を含むことを特徴とするインターフェース。
3. 請求項２に記載のインターフェースにおいて、前記ポケット状受け部（４）は、２つの傾斜した受けウェブ（４１、４２）であって、前記ドアモジュール（１）の表面から突出し、前記受けウェブ（４１、４２）間に延在する前記受けスロット（４８）に対して対称的に互いに離間して配置されており、開口する差し込み側（４７）と先端側止め部（４５、４６）とを有する受けウェブ（４１、４２）を含むことを特徴とするインターフェース。
4. 請求項３に記載のインターフェースにおいて、前記差し込み側（４７）における前記受けウェブ（４１、４２）間の互いの距離が、前記先端側止め部（４５、４６）における前記受けウェブ（４１、４２）間の互いの距離より大きくなるように、前記受けウェブ（４１、４２）を前記受けウェブ（４１、４２）間に延在する前記受けスロット（４８）に対して傾斜して配置することを特徴とするインターフェース。
5. 請求項３または４に記載のインターフェースにおいて、前記保持および平衡化装置（２）の前記嵌合可能な搬送要素（５）は、前記受け部（４）に挿入する際に前記先端側止め部（４５、４６）に接触して静止するように幅の寸法を定められた保持盤（６）を含むことを特徴とするインターフェース。
6. 請求項５に記載のインターフェースにおいて、前記保持盤（６）は円形の輪郭を有することを特徴とするインターフェース。
7. 請求項５または６に記載のインターフェースにおいて、
   前記保持盤（６）を円筒体（７）の端部に配置し、
   前記円筒体（７）を前記保持および平衡化装置（２）の支持アーム（２２）に連結することを特徴とするインターフェース。
8. 請求項７に記載のインターフェースにおいて、前記ドアモジュール（１）の方向に付勢された保持ロッド（８）が、前記円筒体（７）の軸心と前記保持盤（６）の中心とを通って延在することを特徴とするインターフェース。
9. 請求項８に記載のインターフェースにおいて、
   前記保持ロッド（８）はドアモジュール側端部と反対側の端部に支持プレート（９）を有し、
   前記支持プレート（９）と、前記支持アーム（２２）に結合された保持アーム（２１）との間に、圧縮ばね（１０）を配置することを特徴とするインターフェース。
10. 請求項５〜７のいずれか一項に記載のインターフェースにおいて、前記ドアモジュール（１）の方向に付勢されたマンドレルを、前記保持盤（６）の中心に配置することを特徴とするインターフェース。
11. 請求項１０に記載のインターフェースにおいて、
    前記ドアモジュール（１）の前記ポケット状受け部（４）の中心に凹部（４０）を配置し、
    前記凹部（４０）に、前記保持ロッド（８）の前記ドアモジュール側端部または前記マンドレルが係合することを特徴とするインターフェース。
12. 請求項１１に記載のインターフェースにおいて、前記凹部（４０）をカップ状に形成することを特徴とするインターフェース。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載のインターフェースにおいて、前記ポケット状受け部（４）は、前記円筒体（７）を前記ドアモジュール（１）に対して直角以外の制限された角度範囲で動かせる深さを有することを特徴とするインターフェース。
14. 請求項１３に記載のインターフェースにおいて、前記カップ状凹部（４０）の直径は、前記円筒体（７）を前記ドアモジュール（１）に対して直角以外の角度範囲で動かすときの、前記マンドレルの動きの範囲または前記保持ロッド（８）の動きの範囲に適合していることを特徴とするインターフェース。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載のインターフェースにおいて、前記保持アーム（２１）または前記支持アーム（２２）を、前記保持および平衡化装置（２）の搬送ケーブル（２０）に連結することを特徴とするインターフェース。

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