JPS6322778A

JPS6322778A - 自動車用ドア組付方法および装置

Info

Publication number: JPS6322778A
Application number: JP16736286A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kaibuki; 貝吹　繁雄
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-01-30
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH0811551B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用ドア組付方法および装置に関し、−層
詳細には、自動車の車体にドアを組み付ける際に、予め
車体側に設けられたドア取着用のヒンジ部材の一端側に
ヒンジピンを仮保持し、次いで、ドア保持手段を含む組
付機構によってドア側のヒンジ部材を前記車体側のヒン
ジ部材に整合させ、前記ヒンジピンを押圧して整合した
ヒンジ部材に挿入することによりドアを車体に容易且つ
確実に装着することを可能とした自動車用ドア組付方法
および装置に関する。

一般に、自動車製造ラインにおいては、塗装むら等をな
くすために車体とドアを一体的に塗装し、その後、当該
車体とドアとを一旦分離して夫々について補装を行い、
再度車体とドアの組み付けを行う組立方法が採用されて
いる。

従来、前記のように再度、車体とドアの組み付けを行う
ために、議装作業が終了したドアのヒンジ部材と車体の
ヒンジ部材が互いに適切な位置になるようにドアを位置
決め保持する装置が採用されている。この保持装置にあ
っては、先ず、ドアの下縁を基準にしてドアの位置決め
を行う。この時、ドアの保持は前記下縁を含むドア外形
部や車体にドアを装着した時に外側に位置する面を利用
して行っている。すなわち、ドアの下縁および外形部を
保持し、当該保持装置を車体に指向するように移動させ
て車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材を係合して
当該ヒンジ部材にヒンジピンを挿入した後に、そのヒン
ジピンに抜け止め手段を設けて車体とドアの結合をして
いる。この時、当該ドアの下縁部の形状、外形部の形状
に則したドア保持用治具が用いろれていることは謂うま
でもない。

ところで、前記のように車体とドアを係合した後にヒン
ジピンを挿入してそのヒンジピンの抜け止め手段を設け
る場合、その作業を車体とドアの間の狭小な空間で行う
ことになる。このため、作業性が非常に悪（生産効率を
低下させる要因となっている。

また、自動車用ドアはその機種によって形状が異なるた
め、ドアの外形部を基準にして保持する前記のような装
置では、夫々の機種毎に夫々異なる形状のドア保持用治
具が必要となる。

このため、多種多様なドアの形状に対応してドア保持用
治具を必要とするために経済的でなく且つ多大な収納ス
ペースを要する。従って、狭小な空間を有効に活用出来
ず、しかも、前記冶具の交換作業のため自動化による生
産に支障を来たして生産効率を低下させる原因となって
いる。さらに、ドアの保持をその外側面で行うと、折角
、ドア外側に施された塗膜を損傷してしまい、製品とし
て出荷出来ず、さらに再塗装するにしても塗装むらが生
ずる等の不都合を回避することが出来ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
ありで、車体にドアを支承するだめのヒンジピンを当該
ヒンジピン挿入後の抜け止め機能を有するヒンジピン支
持機構を介して車体側ヒンジ部材に支持し、次いで、ド
ア保持手段とヒンジピン押圧手段を含むドア組付機構に
より車体側ヒンジ部材にドア側ヒンジ部材を係合させ、
さらに、前記ヒンジピンを押圧挿入して車体とドアの結
合を行うことによって自動車製造ラインにおけるドアの
組付工程を簡略にすると共に、自動化に最適となる自動
車用ドア組付方法および装置を提供することを目的とす
る。

前記の目的を達成するために、本発明は自動車の車体に
対してドアを組み付ける自動車用ドア組付方法において
、車体にドアを組み付け支承するだめのヒンジピンを当
該ヒンジピンの抜け止め手段を有するヒンジピン支持機
構により車体側に形成される第１のヒンジ部材に予め仮
保持する第１の工程と、組み付けを行うドアを保持して
前記車体側の第１ヒンジ部材と当該ドアに配設された第
２のヒンジ部材を係合させる第２の工程と、前記ヒンジ
ピンを押圧し前記第１ヒンジ部材を介して第２のヒンジ
部材に挿入して車体にドアを支承する第３の工程とから
なることを特徴とする。

さらに、本発明は車体に対してドアを組み付ける自動車
用ドア組付装置において、車体側に配設されたヒンジ部
材にヒンジピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピン
がヒンジ部材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱落
を防止するように構成したヒンジピン支持機構と、車体
に対して組み付けられるドアを変位自在に保持する保持
手段と、前記保持手段に設けられて前記ヒンジピンをヒ
ンジ部材に押圧挿入する手段とから構成することを特徴
とする。

次に、本発明に係る自動車用ドア組付方法についてそれ
を実施する装置との関係において好適な実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る自動車用
ドア組付装置を示し、当該自動車用ドア組付装置１０は
組付機構１２とヒンジピン支持機構１４により基本的に
構成されている。前記組付機構１２は床面に固定される
台車案内手段１５を含む。前記台車案内手段１５の上面
にはレール１６が配設され、その上方には前記レール１
６を転動する車輪によって、第１図において左右方向、
すなわち、Ｘ軸方向に移動可能な台車１８が載置されて
いる。前記台車１８の上面には一対のレール２０ａ、２
０ｂが図において直交する方向（以下、Ｙ軸方向という
）に配設されており、前記レー゛　ル２０ａ、２０ｂ上
に本体２２がＹ軸方向に移動可能に載置されている。す
なわち、この車体２２は、以上のように構成することに
よって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可能
である。

また、前記本体２２にはその一端側にカバ一部材２４を
有し、その他端側には一対のガイド柱２６ａ、２６ｂが
立設されている。前記ガイド柱２６ａ、　２６ｂには、
第１図において、上下方向（以下、Ｚ軸方向という）に
移動可能な昇降部材２８が係合するよう構成されている
。そして、昇降部材２８はＸ軸方向に延在するアーム３
０の一端を支持している。従って、当該アーム３０は三
輪方向、すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれの方向に
対しても変位可能に構成されていることが容易に諒解さ
れよう。

この場合、アーム３０には二点鎖線で示すドアＡを保持
するための手段が装着されており、その詳細を第２図乃
至第４図に示す。

第２図乃至第４図において、アーム３０の上面には軸受
部材３２およびモータ取付板３４が互いに所定間隔離間
して配設される。当該モータ取付板３４の一端面にはモ
ータ３６が取着され、当該モータ３６の回転駆動軸は前
記モータ取付板３４に形成された図示しない孔部を貫通
する第１のボールねじ３８の一端部と連結される。第１
ボールねし３８の他端部は前記軸受部材３２に回動自在
に軸支される。前記第１ボールねじ３８には屈曲する板
体４０が螺合し、この板体４０の屈曲先端部４０ａは前
記アーム３０のドア保持側へ指向して延在し摺動部材４
２と連結する。当該摺動部材４２の一面には凹部を形成
した係合部材４４ａおよび４４ｂが突出し、これらの保
合部材４４ａ、４４ｂは前記アーム３０の上面および下
面に設けられて前記第１ボールねじ３８と略平行に延在
するガイド４６ａおよび４６ｂに係合する。

第３図において明確に示されるように、摺動部材４２は
、実質的に断面口字状であって、ドアＡ側へと突出する
上下両端部の間には第２のボールねじ４８が回転自在に
橋架される。実際、前記第２ボールねじ４日の一端部近
傍は支柱５０によって回転自在に保持され、さらに、そ
の端部は当該第２ボールねじ４８を回動するためのモー
タ５２の回転駆動軸と連結されている。この場合、前記
第２ボールねじ４８には、第３図において、上下方向に
移動可能な係止ピン支持部材５４が螺合し、当該支持部
材５４にドアＡのストライカに係合する係止ピン５６が
ドアＡに指向するように支持される。なお、前記係止ピ
ン５６は螺子５８によって前記ストライカに対して伸縮
自在である。

前記アーム３０の中間部には、前記係止ピン５６および
後述する上下一対の爪片を介してドアを保持する機能を
達成するために一組の第１の保持手段６０．６０ａが装
着されている。当該第１保持手段６０．６０ａを構成す
る一方の保持手段６０は前記アーム３０の一側面に接合
する駆動源取付板６２および当該駆動源取付板６２に取
着された一組のアングル部材６４並びに６６を含み、こ
の−組のアングル部材６４．６６はシリンダ６８を挟持
する。

当該シリンダ６８の一端部から上方に指向してシリンダ
ロッド７０が突出し、このシリンダロフト７０の先端部
には連結部材７２が枢支される。当該連結部材７２は前
記アーム３０の上方にあって前記アーム３０の一側面か
ら他側面方向へ指向して延在し、次いで、上方へ略直角
に屈曲すると共に、その先端部に穿設された孔部にロッ
ド７４を嵌合する。なお、当該ロッド７４の先端部には
負圧側に連結される吸着盤７６を装着する。一方、前記
連結部材７２が屈曲している部位においては前記アーム
３０の上面から直立する一組の保持部材７８．８０にピ
ン８２を橋架し、このピン８２により前記連結部材７２
を回動自在に支持する。

前記第１保持手段６０から所定間隔離間してアーム３０
の先端部近傍には保持手段６０ａが配設されている。こ
の場合、当該保持手段６０ａの構成は実質的に前記保持
手段６０と略同−であるので前記保持手段６０の参照数
字にａを付してその詳細な説明は省略する。なお、前記
−組の保持手段６０．６０ａは必要に応じていずれか一
方を省略出来ることは謂うまでもない。

前記第１保持手段６０．６０ａの中間部に前記アーム３
０の下方に指向して一組の第２の保持手段８４．８４ａ
が装着される。当該第２保持手段８４．８４’ａのいず
れか一方は前記アーム３０の一側面に接合する駆動源取
付板８６と、当該駆動源取付板８６に接合するアングル
部材８８および９０とを含み、このアングル部材８８．
９０は互いにシリンダ９２を挟持する。前記シリンダ９
２の一端部からは下方に指向してシリンダロッド９４が
突出し、その先端部に連結部材９６が枢支される。当該
連結部材９６は前記アーム３０の下方にあってドアＡ側
に指向して延在し、さらに、その先端部は上方へ若干屈
曲して延在する。連結部材９６の先端部にはクランプ部
材９８が揺動自在に装着される（第３図参照）。前記連
結部材９６はその中間部において前記駆動源取付板８６
から傾斜突出した保持部材１００および１０２に橋架さ
れるピン１０４によって揺動自在に支持される。

なお、前記アーム３０の先端側近傍には保持手段８４ａ
が前記保持手段８４と同様に装着される。

この場合、その構成は前記保持手段８４と同一であるた
め、同一の構成要素を示す参照数字にａを付しその詳細
な説明を省略する。

次に、前記アーム３０の先端部には筐体１０６が配設さ
れる。当該筐体１０６は、第２図から容易に諒解される
ように、第１の側板１０８と第２の側板１１０と天板１
１２および底板１１４とを含む。

前記第１側板１０８の上部からは本体２２方向に指向し
て連結部材１１６が延在し、この連結部材１１６は前記
アーム３０の上部に取着された一組の筐体保持部材１１
８ａ、１１８ｂに挟持され且つピン１２０により回転自
在に支承される。すなわち、前記筺体１０６は前記ピン
１２０を中心として揺動自在に支持されることになる。

一方、アーム３０の下面側には前記筐体１０６を揺動さ
せるための揺動用モータ１２２がモータ取付用アングル
１２４を介して装着される。すなわち、当該揺動用モー
タ１２２の回転駆動軸はアーム３０の先端方向に指向す
るボールねじ１２６の一端部と連結すると共に、当該ボ
ールねじ１２６の他端部は軸受部材１２８により回転自
在に軸支されている。この場合、前記ボールねじ１２６
には押動部材１３０が螺合し、この押動部材１３０の先
端部１３０ａはロッド１３２を介して連結部材１３４に
連結されている。当該連結部材１３４は連結部材１１６
によって保持された筐体１０６の下部側面に固着されて
いる（第４図参照）。

また、前記第２側板１１０の外面上部にはドアＡに指向
して延在し且つ終端する第１の爪片１３６を固定すると
共に、下部近傍には筐体１０６の内部に配設される後述
するボールねじの回転動作によりＺ軸方向に移動可能な
第２の爪片１３８が配設されている。当該第２爪片１３
８の駆動用モータ１４０は前記第２側板１１０から筐体
内部に突出形成するモータ保持板１４２に固定される。

前記モータ１４０の回転駆動軸は、第２図において、下
方に指向して延在し、ボールねじ１４４の一端部と連結
され、一方、前記ボールねじ１４４の他端部は前記底Ｆ
ｉ、１１４に設けられた軸受部材１４６に軸支される。

当該ボールねじ１４４の途上には前記第２爪片１３８の
一端部が螺合している。

第２図から容易に諒解されるように、当該第２爪片１３
８は前記第２側板１１０に画成される孔部１１０ａを介
し外方へ屈曲して突出し、前記第１爪片１３６と対称的
にドア八方向に延在して終端する。筐体１０６を形成す
る第２側板１１０には互いに偏位して保持板１４８およ
び１５０が突出形成される。前記保持板１４８の下面に
は押動シリンダ１５２が支持されると共に、前記押動シ
リンダ１５２から変位自在に延在するシリンダロッド１
５４の先端部には板体１５６が係合する。実質的に、こ
の板体１５６はドアＡを車体に結合するための後述する
ヒンジピンを圧入する第１の押圧部材１５８と一体的に
結合されるものであって、第２側板１１０に穿設された
孔部１１０ｂを介して前記ドアＡ側へと延在している。

すなわち、前記第１押圧部材１５８は前記第１爪片１３
６の下方にあって当該第１爪片１３６と略平行にドアＡ
に指向して延在する。

一方、前記保持板１５０の上部には押動シリンダ１６０
が固定され、当該シリンダ１６０から延在するシリンダ
ロッド１６２には板体１６４が係着されている。当該機
体１６４の他端側は前記第２側板１１０に穿設された孔
部１１０ａを介し外方へ突出し第２の押圧部材１６”’
６に結合する。第２押圧部材１６６は前記第２爪片１３
８の上方にあって前記第１押圧部材１５８と略対称とな
るように配置構成されている。前記第１爪片１３６と第
２爪片１３８の先端部がドアＡに口字状に形成される一
対のヒンジ部材１６８．１７０に夫々嵌合し、前記ヒン
ジ部材１６８．１７０が車体とドアの結合時においては
、車体側の一対のヒンジ部材１７２．１７４に係合する
ことになる。この場合、前記車体側ヒンジ部材１７２．
１７４に前記ヒンジピン支持機構１４が装着される。

次に、前記ヒンジピン支持機構１４についてその詳細な
説明を第５図乃至第７図により説明する。

第５図乃至第７図に示すように、ヒンジピン支持機構１
４はヒンジピン支持部材１８０．１８０ａを含み、前記
夫々のヒンジピン支持部材１８０．１８０ａは実質的に
は合成樹脂材料で一体的に形成している。前記ヒンジピ
ン支持部材１８０．１８０ａの中、一方のヒンジピン支
持部材１８０の本体部１８２は、車体側の上部ヒンジ部
材１７２の一端側先端部に係合する。すなわち、本体部
１８２は前記車体側ヒンジ部材１７２の先端部に対応す
る中空部が画成されると共に、当該本体部１８２の、第
６図において、上部には前記中空部に指向して突出部１
８４および１８６が形成される。さらに、本体部１８２
の一面には前記中空部と連通ずる孔部１８８が穿設され
、当該孔部１８８には後述するヒンジピンが所定量挿入
された際に、当該ヒンジピンの脱落を防止するための爪
片１９０が複数個形成される。さらに、当該本体部１８
２の上面には、第５図において左方向に膨出する膨出部
１９２が形成され、当該膨出部１９２には前記ヒンジ部
材１７２に係合して実質的に位置決め機能を果たす係止
部１９４を形成する。

一方、本体部１８２の一面からは複数の脚部１９６が突
出形成され、当該脚部１９６はテーバリング１９８を支
承する。当該テーバリング１９８は、第６図において、
下部の外径が大きく上部の外径が小さくなる円錐台状を
呈しており、当該チー！・′リンツノ１１″１３６二し
、しＩ＋山ノｊ向Ｑ、二！ＩＴ、白ｉ−，てＩ゛１４部
２００　が穿設される。さらに、当該テーバリング１９
８はその円周部において一部が切欠形成されると共に、
前記孔部２００には内部に傾斜突出する複数個の舌片２
０２が設けられる。さらに、前記テーパリング１９８の
大径部側端面には後述するヒンジピンの外径部に当接す
る複数の突起部２０４を突出形成する。

前記のように構成するヒンジピン支持部材１８０により
ヒンジピン２０６を支持する。第７図に示すように、当
該ヒンジピン２０６はその一端部近傍に所定幅の周溝２
０８が形成され、さらに、一端側先端部は円錐台状に形
成されており、他端側にはフランジ部２１０が形成され
る。前記のような形状のヒンジピン２０６の周溝２０８
に前記ヒンジピン支持部材１８０のテーパリング１９８
が係合する。この場合、当該テーパリング１９８に画成
される孔部２００は実質的に周溝２０８を画成する周面
２０８ａより大きく、当該面２０８ａには前記複数個の
舌片２０２が当接することによってテーパリング１９８
が直径方向に縮径するよ）に構成されている。また、前
記ヒンジピン２０６の外径面には前記突起部２０４が当
接することにより当該ヒンジピン２０６の芯出し機能を
果たしている。

以上のように、ヒンジピン２０６をヒンジピン支持部材
１８０によって支持し、当該ヒンジピン支持部材１８０
を車体側に形成されているヒンジ部材１７２に係合して
位置決めを行う。この場合、第７図中、参照符号２１２
および２１４は前記ドア側ヒンジ部材１６８に嵌合して
その内周壁面により前記ヒンジピン２０６の挿入時にガ
イドの機能を果たすブツシュ状のガイド部材を示す。

なお、他方のヒンジピン支持部材１８０ａも前記ヒンジ
支持部材１８０と同一の形状をしていると共に、車体側
ヒンジ１７４に同様に係合する。従って、同一の構成要
素にはその参照数字にａを付しその詳細な説明を省略す
る。

本発明に係る自動車用ドア組付方法を実施するための装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。

先ず、第７図に示すように、ヒンジピン支持部材１８０
．１８０ａにヒンジピン２０６．２０６ａを保合し、前
記ヒンジピン支持部材１８０．１８０ａの本体部１Ｂ２
．１８２ａに画成される中空部を車体側のヒンジ部材１
７２．１７４の一端側に係合する。これによって、前記
ヒンジピン２０６．２０６ａはヒンジ部材１７２．１７
４に穿設される孔部に指向して仮に支持されることにな
る。

次に、組み付けを行うドアＡの内側にあってこのドアＡ
に対してアーム３０が平行となるように本体２２を移動
する。そして、アーム３０の先端部の第１爪片１３６が
ドアＡの上部のコ字状に形成されたヒンジ部材１６８に
Ｙ軸方向の移動だけで嵌入出来る位置で本体２２および
アーム３０を停止させる。

次いで、揺動用モータ１２２およびモータ１４０を作動
させて第２爪片１３８が前記ドアＡの下部のコ字状に形
成されたヒンジ部材１７０にＹ軸方向の移動で嵌入出来
る位置に位置決めする。ここで、モータ３６並びに５２
を駆動して係止ピン５６がドアＡのストライカにＹ軸方
向の移動で保合出来る位置に移動する。この状態でアー
ム３０をドアＡの方向、すなわちＹ軸方向に移動するこ
とによって前記第１爪片１３６、第２爪片１３８、係止
ピン５６の３点がドアＡのヒンジ部材１６８．１７０お
よびストライカに夫々係合する。そして、第１保持手段
６０．６０ａのシリンダ６８．６８ａを、第２図に示す
、矢印方向に作動させる。これによってシリンダロッド
７０．７０ａを介して連結部材７２．７２ａがピン８２
．８２ａを支点にして揺動し、先端部に装着される吸着
盤７６．７６ａがドアＡに指向移動して、ドアへの窓部
に吸着するに至る。

一方、第２保持手段８４．８４ａのシリンダ９２．９２
ａを矢印方向に作動してシリンダロッド９４．９４ａを
介して連結部材９６．９６ａがピン１０４．１０４ａを
支点にして揺動する。これに伴って夫々の先端に配設さ
れるクランプ部材９８．９８ａが揺動して前記ドアＡの
下縁部を保持する。

以上の操作で補装作業を終了したドアＡは組付機構１２
のアーム３０に保持される。

次いで、本体２２を移動して前記ドアへの一対のヒンジ
部材１６８．１７０を車体側の一対のヒンジ部材１７２
．１７４に整合させる。そして、予め車体側のヒンジ部
材１７２．１７４に仮保持しであるヒンジピン２０６．
２０６ａを圧入する。すなわち、シリンダ１５２を作動
してシリンダ口・ノド１５４を上昇させることにより板
体１５６を介して第１押圧部材１５８を上昇移動させ、
当該第１押圧部材１５８を介してヒンジピン２０６を圧
入する。これと同時にシリンダ１６０を作動してシリン
ダロフト１６２を下降移動し、これによって板体１６４
を介して第２押圧部材１６６を下降させて、当該第２押
圧部材１６６でヒンジピン２０６ａを圧入し、車体とド
アＡの結合を行う。

この場合、第８図から容易に諒解されるように、前記テ
ーバリング１９８と脚部１９６はヒンジピン２０６の挿
入途中において剪断され、テーパリング１９８だけが当
苫亥ヒンジピン２０６の周ａ２０Ｂに係合してヒンジピ
ン２０６と共に変位する。すなわち、ヒンジピン２０６
の挿入初期においては前記脚部１９６がテーパリング１
９８に伴って変形移動する。そして、ヒンジピン２０６
がさらに変位してその先端部がドアのヒンジ部材１６８
に係合するガイド部材２１２．２１４の内部に嵌入する
と、前記テーパリング１９８が直径方向に縮径して当該
ガイド部材２１２の内周壁面上部一端部により剪断され
る。一方、テーパリング１９８の縮径動作によりヒンジ
ピン２０６の外径部と当接する突起部２０４が前記ヒン
ジピン２０６の肩部により剪断される。さらに、ヒンジ
ピン２０６は前記ガイド部材２１２を案内して円滑に変
位移動し、ヒンジピン２０６の先端部はガイド部材２１
４を通過して当該車体側に形成される車体側ヒンジ部材
１７２の他端側へと貫通する。そして、当該ヒンジピン
２０６が所定量挿入完了すると、前記テーパリング１９
８が初期の形状に戻り当該テーバリング１９８の大径部
が前記ヒンジ部材１７２に形成される孔部より大きくな
る。このため、当該ヒンジピン２０６が抜けようとする
と前記テーパリング１９８の端面が前記ヒンジ部材１７
２の他端面に当接してヒンジピン２０６の抜け止め機能
を果たす。これと共に、ヒンジピン支持部材１８０の本
体部１８２に形成される爪片１９０により前記ヒンジピ
ン２０６の他端面を支承し当該ヒンジピン２０６の抜け
止め機能を一層確実なものにする。

また、ヒンジピン２０６ａも前記ヒンジピン２０６と同
様に挿入される。従って、その詳細な説明を省略する。

以上のように、車体とドアの結合を行う際に、当該車体
側に形成されるヒンジ部材１７２．１７４の一端側にヒ
ンジピン支持機構１４によりヒンジピン２０６．２０６
ａを支持し、当該ヒンジピン２０６．２０６ａを圧入す
るだけで前記ヒンジピン２０６．２０６ａの周溝２０８
．２０８ａに係合するテーパリング１９８．１９８ａと
ヒンジピン支持部材１８０．１８０ａの本体部１８２．
１８２ａに形成される爪片１９０．１９０ａにより前記
ヒンジピン２０６．２０６ａが、挿入完了後自動車の振
動等により生ずる脱落事故等を回避することが出来る。

なお、この場合、夫々のヒンジピン支持部材１８０．１
８０ａを合成樹脂材料で一体的に形成しているため、金
属材料で形成する場合より一層低廉化出来るという効果
が得られることは謂うまでもない。また、前記ドア側の
ヒンジ部材１６８．１７０に係合するガイド部材２１２
．２１４と２１２ａ、　２１４ａにより前記ヒンジピン
２０Ｇ　、２０６ａは傾いたり、あるいはずれたりする
ことなく円滑に挿入することが可能となる。

次いで、夫々の保持手段６０．６０ａ、８４．８４ａの
シリンダ６８．６８ａ、９２．９２ａを前記矢印と反対
方向に作動し前記保持手段６０．６０ａ、８４．８４ａ
の解除をした後に、アーム３０をドアＡと反対方向に移
動して車体に結合したドアＡと離間させる。そして、次
段の組付作業を行うため本体２２を原位置まで移動する
。この場合、機種が相違することによってドア形状の違
いが生しることもある。そこで、ドアＡに形成される上
部ヒンジ部材１６８に嵌入する第１爪片１３６を基準と
して、当該ドアＡの下部ヒンジ部材１７０に嵌入する第
２爪片１３８をモータ１４０を作動することにより上下
移動させ、一方、揺動用モータ１２２を作動することに
より筐体１０６を揺動させることにより前記第２爪片１
３８を前記ドアへの下部ヒンジ部材１６８に指向させる
。そして、アーム３０の上面に装着されたモータ３６に
より摺動部材４２を、第２図において左右に摺動移動さ
せ、さらに、当該摺動部材４２の一端に装着されたモー
タ５２を駆動して係止ピン支持部材５４を、第３図にお
いて上下移動させればよい。これによって、係止ビン５
６を実質的に平面移動させてドアＡのストライカに指向
させることが出来る。結局、前記のように、第１爪片１
３６と第２爪片１３８および係止ビン５６をドアの所定
の位置に移動させるという簡単な操作のみで多くの機種
の夫々形状の異なるドアを確実に保持することが可能と
なる。

一方、第１保持手段６０．６０ａを構成する吸着盤７６
．７６ａはドアＡの窓部に吸着する。そして、その窓部
はドアの形状が多少異なっても位置的に些程ずれること
はないので、種類を問わず種々のドアに利用が可能であ
る。また、第２保持手段８４．８４ａも実際にドアＡの
下縁に当接するクランプ部材９８．９８ａもまたドアＡ
の形状如何に拘らず対応可能に構成されている。このた
め、当該第２保持手段８４．８４ａを個別に移動させる
必要もな（、従って、構造も従来のものに比し、−層簡
略化される。

以上のように、本発明によれば、補装作業を終了したド
アを車体に取り付ける際に、ヒンジピン支持機構により
予め車体側ヒンジ部材にヒンジピンを支持すると共に、
当該ヒンジピン支持機構に対し前記ヒンジピンを押圧し
てヒンジ部材に挿入するだけで当該ヒンジピンの脱落を
防止するように構成している。そして、組付機構により
ドアを車体に係合させた後に前記組付機構に配設された
押圧部材によって前記ヒンジピンを圧入することが出来
、従って、ヒンジピンの挿入作業と抜け止め作業を一挙
に行い、このため係る組付作業を一層自動化することが
可能となる。

また、前記組付機構はドアの内側からドアのヒンジ部材
に係合する爪片およびドアのストライカに係合する係止
ビンを変位させてドアの保持を行い、さらに、ドアの窓
部に吸着する吸着盤と当該ドアの下縁に当接するクラン
プ部材でその保持動作を確実なものとなるように構成し
ている。そのため、礒装が施されたドア外側にはその保
持のために当接する手段が存在しないため、当該ドア外
側の塗膜の損傷を防止すると共に、機種の違いにより生
ずるドアの形状の相違に対していずれかの保持手段を移
動させるという簡単な操作で対応することが出来る。こ
のため、ドア組付作業の自動化に適し生産効率を向上さ
せるという利点を得られるばかりでなく、形状の違うド
アを保持するための治具が不要となり、この結果、車輌
生産のための費用の低減が可能となるという効果も得ら
れる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではな（、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である＼。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ドア組付装置の概略を示
す一部省略正面図、一層２図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成す
る組付機構のアーム部を示す斜視図、第３図は本発明に
係る自動車用ドア組付装置を構成する組付機構のアーム
部の一部切断側面図、第４図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム先端部を示す一部省略正面図、第５図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す正面図、第６図は本発明に係
る自動車用ドア組付装置を構成するヒンジピン支持機構
のヒンジピン支持部材を示す斜視図、第７図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す一部省略断面図、第８図は本発明に係る自動車用ドア組付装置によりヒン
ジピンが挿入された状態を示す一部省略断面図である。１０・・・自動車用ドア組付装置　１２・・・組付機構
１４・・・ヒンジピン支持機構　　２２・・・本体３０
・・・アーム　　　　　　　　５６・・・係止ビン６０
．６０ａ・・・保持手段　　　　７６・・・吸着盤８４
．８４ａ・・・保持手段　　　　９８・・・クランプ部
材１３６．１３８・・・爪片１５８．１６６・・・押圧部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車の車体に対してドアを組み付ける自動車用
ドア組付方法において、車体にドアを組み付け支承する
ためのヒンジピンを当該ヒンジピンの抜け止め手段を有
するヒンジピン支持機構により車体側に形成される第１
のヒンジ部材に予め仮保持する第１の工程と、組み付け
を行うドアを保持して前記車体側の第１ヒンジ部材と当
該ドアに配設された第２のヒンジ部材を係合させる第２
の工程と、前記ヒンジピンを押圧し前記第１ヒンジ部材
を介して第２のヒンジ部材に挿入して車体にドアを支承
する第３の工程とからなることを特徴とする自動車用ド
ア組付方法。
（２）車体に対してドアを組み付ける自動車用ドア組付
装置において、車体側に配設されたヒンジ部材にヒンジ
ピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピンがヒンジ部
材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱落を防止する
ように構成したヒンジピン支持機構と、車体に対して組
み付けられるドアを変位自在に保持する保持手段と、前
記保持手段に設けられて前記ヒンジピンをヒンジ部材に
押圧挿入する手段とから構成することを特徴とする自動
車用ドア組付装置。
（３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ドア
保持手段は所定方向に変位するアームに装着され、ドア
側のヒンジ部材に係合する一対の爪部材と、ドアのスト
ライカに係合するピン部材と、ドアの下縁部を支承する
クランプ部材およびドアの窓部に吸着する吸着盤とから
なる自動車用ドア組付装置。
（４）特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置に
おいて、ヒンジピンを押圧挿入する押圧手段は所定方向
に変位するアームの先端部に取り付けられアクチュエー
タの駆動作用下に変位する一対の押圧部材からなる自動
車用ドア組付装置。
（５）特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記
載の装置において、ヒンジピン支持機構は車体側に配設
されたヒンジ部材に係合する本体部と、ヒンジピンに係
合するリング部材とを合成樹脂で一体的に形成してなる
自動車用ドア組付装置。