JP2014116912A - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014116912A JP2014116912A JP2012271778A JP2012271778A JP2014116912A JP 2014116912 A JP2014116912 A JP 2014116912A JP 2012271778 A JP2012271778 A JP 2012271778A JP 2012271778 A JP2012271778 A JP 2012271778A JP 2014116912 A JP2014116912 A JP 2014116912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- detection
- processing
- human body
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】 画像から特定の物体を検出する検出部を有する画像処理装置は、検出部が検出処理を行う検出処理領域を評価するための評価情報を取得する取得部と、評価情報に応じて検出処理領域を画像に設定する設定部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
本実施形態に係る画像処理装置は、監視カメラなどの撮像装置内に組み込まれる画像処理回路や、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置に適用可能である。本実施形態の画像処理装置は、画像に対して特定物体検出(人体検出や顔検出等)を伴う検出処理領域の設定時において、特定物体の検出処理を行って、検出処理領域の評価値となる処理負荷に応じて検出処理領域の設定をインタラクティブに制御するものである。
第1実施形態では、画像に対して特定物体検出(人体検出や顔検出等)を伴う検出処理領域の設定時において、特定物体の検出処理を行って、評価値となる処理負荷に応じて検出処理領域の設定を行う構成を説明した。本実施形態では、例えば、予め背景となる画面全体に対して処理負荷を求め、人体検出処理領域の設定を行う構成を説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 画像から特定の物体を検出する検出手段を有する画像処理装置であって、
前記検出手段が検出処理を行う検出処理領域を評価するための評価情報を取得する取得手段と、
前記評価情報に応じて前記検出処理領域を前記画像に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記評価情報が予め定めた閾値を超えた場合に、前記評価情報が前記閾値を超えたことを示す警告を出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記検出処理領域の設定を行う際に、前記検出処理領域に対して予想される前記検出手段の検出処理速度を算出し、当該検出処理速度を表示手段に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記検出処理速度が予め定められた閾値を外れる場合、前記設定手段は、検出処理領域の設定を行うためのユーザインタフェースの動作を制限することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像の部分領域ごとの評価情報を記録した評価情報マップを生成する生成手段を更に備え、
前記設定手段は、前記生成手段により生成された前記評価情報マップを用いて、前記検出処理領域を前記画像に設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像から特定の物体を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出処理を実行した際の画像の部分領域と、前記部分領域ごとの処理時間を記録する記録手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記処理時間を用いて、前記検出処理領域を前記画像に設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記評価情報マップから前記画像の特徴量が予め定めた閾値を超えて変化する場合、前記設定手段は前記評価情報の変更が必要であることを示す警告を出力することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 画像から特定の物体を検出する検出手段を有する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置の取得手段が、前記検出手段が検出処理を行う検出処理領域を評価するための評価情報を取得する取得工程と、
前記画像処理装置の設定手段が、前記評価情報に応じて前記検出処理領域を前記画像に設定する設定工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012271778A JP6181925B2 (ja) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
US14/078,991 US9367734B2 (en) | 2012-12-12 | 2013-11-13 | Apparatus, control method, and storage medium for setting object detection region in an image |
CN201310670514.3A CN103871046B (zh) | 2012-12-12 | 2013-12-10 | 设定装置及其控制方法、图像处理装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012271778A JP6181925B2 (ja) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014116912A true JP2014116912A (ja) | 2014-06-26 |
JP2014116912A5 JP2014116912A5 (ja) | 2016-02-04 |
JP6181925B2 JP6181925B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=50881004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012271778A Active JP6181925B2 (ja) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9367734B2 (ja) |
JP (1) | JP6181925B2 (ja) |
CN (1) | CN103871046B (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016071830A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電気株式会社 | 物体追跡装置、物体追跡システム、物体追跡方法、表示制御装置、物体検出装置、プログラムおよび記録媒体 |
JP2016163075A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム |
JP2019200590A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2019204185A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、ロボット、及び、ロボットシステム |
JP2020005111A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、制御方法及びプログラム |
US10664705B2 (en) | 2014-09-26 | 2020-05-26 | Nec Corporation | Object tracking apparatus, object tracking system, object tracking method, display control device, object detection device, and computer-readable medium |
JP2020141288A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7370548B1 (ja) | 2022-11-15 | 2023-10-30 | 株式会社アジラ | 異常行動検出システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5907268B2 (ja) | 2012-08-01 | 2016-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP6181925B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2017-08-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
KR20140144863A (ko) * | 2013-06-12 | 2014-12-22 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기 및 그 제어방법 |
WO2015171213A1 (en) | 2014-05-09 | 2015-11-12 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Autofocus wireless power transfer to implantable devices in freely moving animals |
JP6602009B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP6708218B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-06-10 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、侵入検知方法及びコンピュータプログラム |
JP7002846B2 (ja) | 2017-03-03 | 2022-01-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
TWI624805B (zh) * | 2017-03-27 | 2018-05-21 | 晶睿通訊股份有限公司 | 用來呈現路徑分佈特性的物件統計方法及其影像處理裝置 |
JP7363717B2 (ja) * | 2020-08-26 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 物体検出システム、物体検出方法及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007280043A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 映像監視検索システム |
JP2010028594A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Hitachi Ltd | 移動物体監視装置 |
JP2010233185A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Saxa Inc | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム |
JP2012059196A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Canon Inc | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP2012226583A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000048184A (ja) * | 1998-05-29 | 2000-02-18 | Canon Inc | 画像処理方法及び顔領域抽出方法とその装置 |
JP2002140694A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Keyence Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP2002318578A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 画像表示方法 |
JP4467838B2 (ja) | 2001-06-15 | 2010-05-26 | パナソニック株式会社 | 画像認識装置および画像認識方法 |
US7251346B2 (en) * | 2002-11-19 | 2007-07-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Moving object detection device, moving object detection method, and moving object detection program |
JP3922194B2 (ja) * | 2003-03-11 | 2007-05-30 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱警報装置 |
EP1709568A4 (en) * | 2003-12-15 | 2009-07-29 | Sarnoff Corp | METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING OBJECTS BEFORE THE IMMINENT DETECTION OF A COLLISION |
JP4037378B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2008-01-23 | シャープ株式会社 | 情報処理装置、画像出力装置、情報処理プログラムおよび記録媒体 |
US7894637B2 (en) * | 2004-05-21 | 2011-02-22 | Asahi Kasei Corporation | Device, program, and method for classifying behavior content of an object person |
JP4429241B2 (ja) | 2005-09-05 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
JP4478093B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-06-09 | 富士フイルム株式会社 | 対象画像検索装置およびディジタル・カメラならびにそれらの制御方法 |
JP4626493B2 (ja) | 2005-11-14 | 2011-02-09 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体 |
JP4218711B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2009-02-04 | ソニー株式会社 | 顔検出装置、撮像装置および顔検出方法 |
JP4967666B2 (ja) * | 2007-01-10 | 2012-07-04 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
US7809260B2 (en) * | 2007-08-02 | 2010-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and method for controlling same |
CN102047073B (zh) * | 2008-11-05 | 2013-01-02 | 松下电器产业株式会社 | 物体位置推定系统、装置和方法 |
JP4760918B2 (ja) | 2009-01-23 | 2011-08-31 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、被写体追従方法、及びプログラム |
JP5517504B2 (ja) * | 2009-06-29 | 2014-06-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
JP2011053915A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び電子機器 |
JP5713551B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2015-05-07 | キヤノン株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、及びそれらの制御方法 |
JP5441626B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-03-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載用マルチアプリ実行装置 |
JP2011134045A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置 |
US8873798B2 (en) * | 2010-02-05 | 2014-10-28 | Rochester Institue Of Technology | Methods for tracking objects using random projections, distance learning and a hybrid template library and apparatuses thereof |
CN101872431B (zh) | 2010-02-10 | 2014-04-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 可适用多角度应用场景的人流量统计的方法及系统 |
DE112010005557T5 (de) * | 2010-05-10 | 2013-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fehlerprüfgerät und Fehlerprüfverfahren |
JP5775679B2 (ja) | 2010-09-08 | 2015-09-09 | オリンパス株式会社 | デジタルカメラ |
JP5092011B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2012-12-05 | 株式会社東芝 | 動画像復号装置及び動画像復号方法 |
US8543868B2 (en) * | 2010-12-21 | 2013-09-24 | Guest Tek Interactive Entertainment Ltd. | Distributed computing system that monitors client device request time and server servicing time in order to detect performance problems and automatically issue alerts |
EP2557391A1 (de) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | Leica Geosystems AG | Messgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Messhilfsinstruments |
US9111346B2 (en) * | 2011-09-13 | 2015-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium |
JP5383836B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2014-01-08 | ファナック株式会社 | 検索ウィンドウを自動的に調整する機能を備えた画像処理装置 |
JP5792091B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2015-10-07 | 富士通テン株式会社 | 物体検出装置及び物体検出方法 |
JP5925068B2 (ja) | 2012-06-22 | 2016-05-25 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム |
WO2014064870A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2014089521A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Toshiba Corp | 検出装置、映像表示システムおよび検出方法 |
JP6181925B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2017-08-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
JP5729398B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2015-06-03 | 株式会社デンソー | 車載物標検出装置 |
JP2015142181A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法 |
JP6381313B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
-
2012
- 2012-12-12 JP JP2012271778A patent/JP6181925B2/ja active Active
-
2013
- 2013-11-13 US US14/078,991 patent/US9367734B2/en active Active
- 2013-12-10 CN CN201310670514.3A patent/CN103871046B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007280043A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 映像監視検索システム |
JP2010028594A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Hitachi Ltd | 移動物体監視装置 |
JP2010233185A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Saxa Inc | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム |
JP2012059196A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Canon Inc | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP2012226583A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10664705B2 (en) | 2014-09-26 | 2020-05-26 | Nec Corporation | Object tracking apparatus, object tracking system, object tracking method, display control device, object detection device, and computer-readable medium |
JP2016071830A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電気株式会社 | 物体追跡装置、物体追跡システム、物体追跡方法、表示制御装置、物体検出装置、プログラムおよび記録媒体 |
US11676388B2 (en) | 2014-09-26 | 2023-06-13 | Nec Corporation | Object tracking apparatus, object tracking system, object tracking method, display control device, object detection device, and computer-readable medium |
US11113538B2 (en) | 2014-09-26 | 2021-09-07 | Nec Corporation | Object tracking apparatus, object tracking system, object tracking method, display control device, object detection device, and computer-readable medium |
JP2016163075A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム |
US10474918B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-11-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
JP2019200590A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法及びプログラム |
JP7159615B2 (ja) | 2018-05-22 | 2022-10-25 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、及び、ロボットシステム |
JP2019204185A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、ロボット、及び、ロボットシステム |
JP2020005111A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、制御方法及びプログラム |
JP7195782B2 (ja) | 2018-06-27 | 2022-12-26 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、制御方法及びプログラム |
JP2020141288A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7370548B1 (ja) | 2022-11-15 | 2023-10-30 | 株式会社アジラ | 異常行動検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103871046B (zh) | 2017-04-12 |
US9367734B2 (en) | 2016-06-14 |
US20140161312A1 (en) | 2014-06-12 |
JP6181925B2 (ja) | 2017-08-16 |
CN103871046A (zh) | 2014-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6181925B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
US11756305B2 (en) | Control apparatus, control method, and storage medium | |
US10417503B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP5925068B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム | |
US10810438B2 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US10445887B2 (en) | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method | |
JP6381313B2 (ja) | 制御装置、制御方法、およびプログラム | |
JP6584123B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6331761B2 (ja) | 判定装置、判定方法及び判定プログラム | |
JP6991045B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法 | |
JP5930808B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
JP6965419B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6759400B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6501945B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2019068339A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170721 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6181925 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |