JP2014113230A - 食器洗い機 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒータをオンオフするリレーの導通不良を検知し、異常時には、リレーの動作電圧がばらつきの上限近くにあり、かつ、リレーの周辺の雰囲気温度が高い場合やリレーのコイルの温度が高い場合においても、導通回復動作を行って、導通不良を解消することができる食器洗い機を実現する。
【解決手段】洗浄ポンプ１１ｃと排水ポンプ１１ｂとヒータ１４に接続されたリレー２３と、ヒータ１４をオンオフ制御するリレー２１と、リレー２１、２３の動作状態を検知する状態検知手段１９と、洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を制御する制御手段７０とを備え、制御手段７０は、ヒータ１４の導通不良を状態検知手段１９により検知したとき、リレー２３とリレー２１の駆動順序を入れ換えるようにしたことにより、上記条件下においても、導通回復動作を行って、導通不良を解消することができる。
【選択図】図２

Description

本発明はヒータで洗浄水や空気を加熱して食器類等の被洗浄物を洗浄、乾燥する食器洗い機に関するものである。さらに詳しくは、ヒータへの通電をオンオフするリレーの動作制御に関する。

従来、一般的な食器洗い機では、食器の洗浄に用いる洗浄水や空気を温めるヒータの通電をオンオフするリレーの接点が溶着したり、リレー駆動回路が故障したりした場合に、ヒータへの通電を遮断することができず洗浄槽内の温度が高くなり不安全になるという課題があり、この課題を解決するために、リレーを電源周期の電源電圧が最大となる位相でオンオフさせることにより、リレーの接点に付着した異物を火花により焼いて故障状態を回復させる動作を行う食器洗い機がある（例えば、特許文献１参照）。

一方、所定の電圧を印加してもリレーの接点が閉じず、リレーの導通不良状態によりヒータをオンできないという不具合に対して、食器の洗浄や乾燥に用いたヒータを駆動するリレーの導通不良状態を検出すると、そのまま即座にリレーをオンオフさせるという導通回復動作を行う食器洗い機もある。

特開２０１２−２１７７３８号公報

しかしながら、上記特許文献１の食器洗い機では、リレーの周辺の雰囲気温度が高くなるとリレーの動作電圧も高くなる特性があり、周囲の温度が高い場合や、コイルの温度が高い場合に、リレーを電源周期の電源電圧が最大となる位相でオンオフさせても、ヒータへの通電を遮断することができないという不安全な状態から正常状態に回復できないという課題があった。

また、リレーの導通不良状態を検知すると、そのまま即座に、導通回復動作を行って、リレーの導通不良状態によりヒータをオンできないという不具合を解消しようとする食器洗い機の場合は、そのリレー個体が動作電圧のばらつきの上限近くにあり、より高い印加電圧をリレーのコイルに加えないと動作しない場合で、かつ、リレーの周辺の雰囲気温度が高くなるとリレーの動作電圧も高くなる特性があり、その状態で導通回復動作を繰り返し行っても、リレーがオンしないという不具合があった。また、一度、リレーのコイルに電圧が印加されるとコイルの温度も上昇し、同様に動作電圧が高くなり、リレーをオフ後すぐにオンするためには、高い印加電圧を加えないとリレーがオンしないという不都合があった。

本発明の第１の目的は、ヒータをオンオフするリレーの導通不良を検知したとき、周囲の温度が高い場合や、コイルの温度が高い場合にリレーの動作電圧が高くなった場合であっても、リレーのコイルに高い印加電圧を加えることができ、導通回復動作を行って、導通不良を解消することができる食器洗い機を提供する。

本発明の第２の目的は、ヒータをオンオフするリレーの導通不良を検知したとき、周囲の温度が高い場合や、コイルの温度が高い場合にリレーの動作電圧が高くなった場合であ
っても、温度が低下するまで送風運転した後、導通回復動作を行って、導通不良を解消することができる食器洗い機を提供する。

（１）本発明に係る食器洗い機は、被洗浄物を収納する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加熱したり被洗浄物を乾燥させるヒータと、被洗浄物に洗浄水を噴射する洗浄ポンプと、洗浄水を排出する排水ポンプと、前記洗浄ポンプと前記排水ポンプと前記ヒータに接続された第１のリレーと、前記ヒータをオンオフ制御する第２のリレーと、前記第１および第２のリレーの動作状態を検知する状態検知手段と、被洗浄物の洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を制御する制御手段とを備えるものである。

その食器洗い機においては、制御手段は、前記状態検知手段により前記第２のリレーの導通不良を検知したとき、前記第１のリレーと前記第２のリレーの駆動順序を入れ換えるようにしたことにより、周囲の温度が高い場合や、コイルの温度が高い場合にリレーの動作電圧が高くなった場合であっても、リレーのコイルに高い印加電圧を加えることができ、導通回復動作を行って、リレーの導通不良を解消することが可能になる。

（２）本発明に係る食器洗い機は、被洗浄物を収納する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加熱したり被洗浄物を乾燥させるヒータと、被洗浄物に洗浄水を噴射する洗浄ポンプと、洗浄水を排出する排水ポンプと、前記洗浄ポンプと前記排水ポンプと前記ヒータに接続された第１のリレーと、前記ヒータをオンオフ制御する第２のリレーと、前記第１および第２のリレーの動作状態を検知する状態検知手段と、被洗浄物の洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を制御する制御手段とを備えるものである。

その食器洗い機においては、制御手段は、前記状態検知手段により前記第２のリレーの導通不良を検知したとき、前記状態検知手段が前記第２のリレーが正常に動作したことを検知するまで、所定期間ごとに前記第２のリレーのオンオフを繰り返すようにしたことにより、周囲の温度が高い場合や、コイルの温度が高い場合にリレーの動作電圧が高くなった場合であっても、温度が低下するまで送風運転した後、導通回復動作を行って、リレーの導通不良を解消することが可能になる。

（３）本発明に係る食器洗い機は、第２のリレーの導通不良時に異常を使用者に知らせる報知手段を備えるものである。その食器洗い機においては、制御手段は、複数回前記第２のリレーのオンオフを繰り返しても正常に動作しない場合に、前記報知手段によって異常を報知するようにしたことにより、リレーもしくはリレー駆動回路に深刻な導通不良が発生していることを使用者に知らせ、修理等の行動を促すことができる。

（４）本発明に係る食器洗い機は、制御手段は、前記第２のリレーのオンオフを複数回繰り返して、正常に動作したとき、運転時間を延長させるようにしたものである。これにより、ヒータをオンオフするリレーの導通回復動作を行って、導通不良を解消することができた場合、乾燥運転を継続して、被洗浄物の洗浄や乾燥が所定の性能が得られるようにすることができる。

本発明の食器洗い機によれば、ヒータをオンオフするリレーの導通不良を検知したとき、リレーの動作電圧がばらつきの上限近くにあり、かつ、リレーの周辺の雰囲気温度が高い場合やリレーのコイルの温度が高い場合においても、導通回復動作を行って、リレーの導通不良を解消することができる。

本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の構成を示す側面図 同食器洗い機の制御系の構成を示すブロック図 同食器洗い機の動作概要を示すフローチャート 同食器洗い機に使用されるリレーの動作電圧のばらつきの度数分布の一例を示す図 同食器洗い機に使用されるリレーの周囲温度と動作電圧の関係の一例を示すグラフ 同食器洗い機の各工程おけるリレーの雰囲気温度の一例を示すグラフ 同食器洗い機の乾燥工程時の制御動作を示すフローチャート 本発明の第１の目的を達成するための、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機におけるリレー回復動作およびその後の動作を示すフローチャート 従来の食器洗い機におけるリレー導通不良の導通回復動作時のリレーのコイルの印加電圧のタイミングチャート 本発明の一実施の形態に係る食器洗い機におけるリレー導通不良の導通回復動作時のリレーのコイルの印加電圧のタイミングチャート 本発明の第２の目的を達成するための、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機におけるリレー回復動作およびその後の動作を示すフローチャート 本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の制御手段のリレー回復動作のタイムチャート

以下、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機について図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、食器等の被洗浄物の洗浄およびすすぎに用いられる液体を洗浄水と称する。
（１）食器洗い機の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の構成を示す側面図である。図１の側面図では、食器洗い機１の内部が透過して図示されている。図１に示すように、食器洗い機１は筐体１ａを備える。筐体１ａの前面部には、開閉可能な扉１６が設けられている。扉１６の一部には窓部１６ａが形成されている。筐体１ａ内に、食器等の被洗浄物１０を収納し洗浄を行うための洗浄槽２が設けられている。洗浄槽２の上段部には、上段食器かご８が前後方向に移動可能に設けられている。洗浄槽２の下段部には、下段食器かご９が前後方向に移動可能に設けられている。上段食器かご８、ならびに下段食器かご９に、種々の被洗浄物１０が収容される。

洗浄槽２の背面には、略十字状の固定洗浄ノズル５が配置されている。洗浄槽２の一側面側において、固定洗浄ノズル５から前方に延びるように、導水管６が取り付けられている。導水管６の先端部に、回転洗浄ノズル７が鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。回転洗浄ノズル７は回転中心から一方向および逆方向に延びる羽根部を有し、それらの羽根部の上面に複数の液噴射口（図示せず）が形成されている。回転洗浄ノズル７は、上段食器かご８の下方に配置される。洗浄槽２の底部には回転洗浄ノズル３が鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。回転洗浄ノズル３は、回転洗浄ノズル７と同様に、回転中心から一方向および逆方向に延びる羽根部を有し、それらの羽根部の上面には複数の液噴射口（図示せず）が形成されている。

下段食器かご９の下方における洗浄槽２の前面側には、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎに用いられる洗浄水を一時的に貯留する貯留部１２が形成されている。貯留部１２には、貯留された洗浄水を加熱するため、および洗浄槽２内部の雰囲気を加熱するためのヒータ１４が配置されている。また、貯留部１２には、貯留された洗浄水の温度および洗浄槽２内部の雰囲気の温度を検出する温度検知手段（温度センサ）１７が設けられている。貯留部１２の底部には、排水口１２ａが形成されている。排水口１２ａの直上には、被洗浄
物１０から取り除かれた残菜を収集するための残菜フィルタ１３が着脱可能に取り付けられている。なお、本実施の形態において、残菜とは、洗浄またはすすぎにより被洗浄物１０から取り除かれた汚れのうちの固形物をいう。

排水口１２ａの下部には、洗浄水導入導出部Ｇが形成されている。洗浄水導入導出部Ｇには、給水管３１の一端が接続されている。給水管３１は筐体１ａの外部に延びるとともに、その他端が図示しない水道配管に接続される。筐体１ａの内部において、給水管３１には給水弁３１ａが介挿されている。給水弁３１ａが開くことにより、洗浄水導入導出部Ｇ内に洗浄水として水道水が導入される。

また、洗浄水導入導出部Ｇには、配管１１ａを介してポンプ１１が接続されている。これにより、ポンプ１１の内部空間と洗浄水導入導出部Ｇおよび給水管３１の内部空間とが連通する。ポンプ１１には、筐体１ａの外部に延びる排水管３２、および分水機構３０が取り付けられている。なお、本実施の形態では、ポンプ１１として可逆回転型のポンプが用いられる。

ポンプ１１の側方には、ファン２８が設けられている。ファン２８は、図示しない気体導入管を通して洗浄槽２の背面から洗浄槽２の内部に気体を供給する。これにより、後述する被洗浄物１０の乾燥工程で洗浄槽２の内部空間に気流が発生する。

食器洗い機１において、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが行われる場合には、まず給水弁３１ａが開かれることにより給水管３１から洗浄水導入導出部Ｇおよび排水口１２ａを通して貯留部１２内に洗浄水（水道水）が供給される。

所定量の洗浄水が貯留部１２内に貯留された後、ポンプ１１のモータが正方向に回転する。これにより、貯留部１２に貯留された洗浄水がポンプ１１により吸引され、分水機構３０を介して各洗浄ノズル３、５、７に圧送される。回転洗浄ノズル３の液噴射口から下段食器かご９に収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。このときポンプ１１は洗浄ポンプ１１ｃとして動作する。また、洗浄水は回転洗浄ノズル７の液噴射口から上段食器かご８に収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。回転洗浄ノズル３、７から洗浄水が噴射される際には、洗浄水の噴射に伴って羽根部に作用する反力により回転洗浄ノズル３、７が鉛直軸周りに回転する。また、洗浄槽２の背面に配置された固定洗浄ノズル５の液噴射口からも洗浄水が噴射される。

上記の食器洗い機１において、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが終了すると、ポンプ１１のモータが逆方向に回転する。これにより、貯留部１２に貯留された洗浄水および分水機構３０に残留する洗浄水が、排水口１２ａおよび洗浄水導入導出部Ｇを通してポンプ１１により吸引され、排水管３２を通して洗浄槽２の外部に排出される。このときポンプ１１は排水ポンプ１１ｂとして動作する。

図２は本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、食器洗い機１は、制御手段７０を備える。制御手段７０には、水位検知手段４、温度検知手段（温度センサ）１７、報知手段１８、表示手段１５、リレー２３（第１のリレー）を駆動する駆動手段２２、リレー２１（第２のリレー）を駆動する駆動手段２０、リレー２３およびリレー２１の動作状態を検知する状態検知手段１９、負荷駆動手段２７が接続される。制御手段７０は、これらの接続された各手段を制御して、洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を実行する。

制御手段７０は、ランプなどの表示手段１５やブザーなどの報知手段１８により、食器洗い機１が故障したとき、使用者に知らせることができる。制御手段７０は、洗浄槽２内
の洗浄水の温度を温度検知手段１７により検知する。制御手段７０は、負荷駆動手段２７により、排水ポンプ１１ｂ、洗浄ポンプ１１ｃ、給水弁３１ａ、ファン２８をオンオフさせる。制御手段７０は、洗浄槽２内に給水弁３１ａの開閉により給水し、水位検知手段４により所定の水位になるまで給水する。所定の水位はヒータ１４が十分水面下にある水位に設定される。

商用電源２６はヒータ１４ならびに制御手段７０に供給される。ヒータ１４にはリレー２１とリレー２３が直列接続されている。制御手段７０は、駆動手段２２を動作させてリレー２３のコイル（図示せず）に印加電圧を加えて、リレー２３をオンさせた後、負荷駆動手段２７を動作させることにより各負荷を動作させる。また、駆動手段２０を動作させて、リレー２１のコイル（図示せず）に印加電圧を加えてリレー２１をオンすることにより、ヒータ１４に通電する。制御手段７０は状態検知手段１９により、ヒータ１４の導通状態を検知する。
（２）食器洗い機の動作概要
食器洗い機１の動作概要について説明する。図３は、食器洗い機１の動作概要を示すフローチャートである。図３に示すように、まず、洗浄槽２内に残留する洗浄水が排出され、給水弁３１ａが開かれることにより給水管３１から貯留部１２内に水道水が供給される（ステップＳ１：排水／給水工程）。

次に、洗浄槽２内に供給された水道水に洗剤が加えられることにより洗浄水が得られ、その洗浄水がポンプ１１（洗浄ポンプ１１ｃ）により分水機構３０を介して各洗浄ノズル３、５、７に圧送される。これにより、回転洗浄ノズル３、７および固定洗浄ノズル５から被洗浄物１０に洗浄水が噴射され、被洗浄物１０の洗浄が行われる（ステップＳ２：洗浄工程）。この場合、被洗浄物１０に噴射された洗浄水は、洗浄槽２の壁面等を伝って貯留部１２に流入し、再び貯留部１２に貯留される。貯留部１２に貯留された洗浄水は、再びポンプ１１により圧送され、各洗浄ノズル３、５、７から被洗浄物１０に噴射される。このように、被洗浄物１０の洗浄時には、洗浄槽２の内部で洗浄水が循環する。

被洗浄物１０の洗浄が終了すると、被洗浄物１０の洗浄に用いられた洗浄水がポンプ１１（排水ポンプ１１ｂ）により排水管３２を通して排出される。そして、給水弁３１ａが開かれることにより、洗浄槽２の貯留部１２に再び水道水が供給される（ステップＳ３：排水／給水工程）。

次に、洗浄槽２内に供給された水道水が、洗浄水としてポンプ１１により圧送される。これにより、各洗浄ノズル３、５、７から被洗浄物１０に洗浄水が噴射され、被洗浄物１０のすすぎが行われる（ステップＳ４：すすぎ工程）。被洗浄物１０のすすぎが終了すると、すすぎに用いられた洗浄水がポンプ１１により排水管３２を通して排出される。そして、給水弁３１ａが開かれることにより、洗浄槽２の貯留部１２に再び水道水が供給される（ステップＳ５：排水／給水工程）。

次に、ヒータ１４が動作することにより、貯留部１２内に貯留された水道水が所定の温度に加熱される。そして、加熱された水道水が、洗浄水としてポンプ１１により圧送される。これにより、各洗浄ノズル３、５、７から被洗浄物１０に所定温度に加熱された洗浄水が噴射され、被洗浄物１０の加熱すすぎが行われる（ステップＳ６：加熱すすぎ工程）。この場合、熱によって被洗浄物１０の除菌を行うことができるとともに、後の乾燥工程における被洗浄物１０の乾燥効率を高めることができる。被洗浄物１０の加熱すすぎが終了すると、加熱すすぎに用いられた洗浄水がポンプ１１により排水管３２を通して排出される（ステップＳ７：排水工程）。

最後に、ポンプ１１の動作が停止され、図１のファン２８が動作する。ファン２８は、
洗浄槽２の内部空間に気流を発生させる。これにより、ヒータ１４により所定温度に加熱された雰囲気が洗浄槽２の内部を循環する。それにより、被洗浄物１０が乾燥される（ステップＳ８：乾燥工程）。被洗浄物１０の乾燥が完了することにより、食器洗い機１における一連の動作が終了する。

なお、上記では言及していないが、実際には、ステップＳ２の洗浄工程においても洗浄水がヒータ１４により所定の温度に加熱される。
（３）リレーの動作電圧とリレーのコイルへの印加電圧の詳細
リレーの動作電圧について説明する。図４はリレーの動作電圧のばらつきの度数分布の一例を示す。リレーの動作電圧とは、リレーのコイルに所定の電圧が印加されたとき、リレーの接点が正常に接続される電圧である。また、この値は、同じ品番のリレーであっても、個体によって個々に異なった値を有している。動作電圧以上の電圧をリレーのコイルに印加するとリレーはオンするが、動作電圧未満の電圧をコイルに印加してもリレーはオンしない。たとえば、この例のリレーの場合、動作電圧の上限は７Ｖで、下限は５Ｖになっており、上下限のものは極めて少ない数になる。

また、図５はリレーの周囲温度と動作電圧の関係の一例を示すグラフである。一般的に、リレーの動作電圧の特性として、図５に示すように、リレーの周囲温度により動作電圧は変動する。すなわち、周囲温度が高いほど動作電圧は高くなる。たとえば、この例のリレーの場合は、周囲温度が２０℃のとき、動作電圧は７Ｖ程度であるが、周囲温度が７０℃のとき、動作温度は８．５Ｖ程度まで上昇する。

食器洗い機１において、ヒータ１４やポンプ１１やファン２８などを駆動するためにリレーが使用されている。このとき、動作電圧の特性についても十分考慮されて、リレーの印加電圧が決定されているが、近年特に安価な回路が求められるなかで、動作電圧に対する印加電圧の余裕度も少なくなっている。

図６に、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の各工程おけるリレーの雰囲気温度の一例を示す。洗浄工程では加熱洗浄が行われるので、リレーの雰囲気温度は約５５℃まで上昇するが、その後すすぎ工程で温度は低下し、加熱すすぎ工程で最大の約７５℃まで温度が上昇する。ただし、リレー２１、２３はオンした状態のままであるので、リレーの動作不良は発生しない。その後、乾燥工程に入ると、リレーの周囲温度は６０〜６５℃と高温状態であり、かつ、リレー２１を所定時間（たとえば、５分）ごとにオンオフするので、このとき、リレーの雰囲気温度がかなり高い状態でリレーをオンさせることになる。

また、一度、リレーがオンした後、次にオンさせるとき、リレーのコイルの温度が上昇しているため、周囲温度とコイルの温度が共に高くなっている。このような場合、リレーの動作電圧はかなり高くなり、リレーの動作電圧のばらつきの上限に近いものは、リレーのコイルへの印加電圧が不十分のため、リレーをオンさせることができない場合がある。（４）乾燥工程時の制御動作
乾燥工程時の制御動作について説明する。図７は、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の制御手段７０の乾燥工程時の制御動作を示すフローチャートである。制御手段７０は駆動手段２２を動作させてリレー２３をオンする（ステップＳ１０１）。次に、乾燥工程の運転が開始される（ステップＳ１０２）。乾燥工程においては、ファン２８が連続オンされるとともにリレー２１が一定時間ごとにオンオフされて（たとえば５分オン−５分オフ）被洗浄物１０が熱風乾燥される。

制御手段７０は駆動手段２０を動作させてリレー２１をオンする（ステップＳ１０３）。これによりヒータ１４に通電される。正常に通電されれば、状態検知手段１９によりパルス波形が制御手段７０に入力される（ステップＳ１０４）。正常に動作していれば、所
定の乾燥時間が経過したかどうか判断され、経過していれば運転を終了する（ステップＳ１０５）。乾燥時間が終了していない場合は、ヒータ１４へのオン時間が経過したか判断され（ステップＳ１０６）、所定時間（たとえば、５分間）連続して通電される。所定のオン時間が終了すると、リレー２１はオフされる（ステップＳ１０７）。ここで、乾燥時間が経過していれば運転を終了するが（ステップＳ１０８）、そうでなければ、ヒータ１４のオフ時間が経過するまでリレー２１はオフされたままである（ステップＳ１０９）。このように通常は所定時間ごとにヒータ１４をオンオフして、一定の温度の熱風を被洗浄物１０に加えて、あらかじめ決められた乾燥時間で被洗浄物１０が乾燥する。

しかし、リレー２１をオンしたときに（ステップＳ１０３）、リレー状態入力検知信号が０であると、リレー２１の接点が接触しないためにヒータ１４に通電できない状態になる。原因として、リレー２１の動作電圧が高めで（ばらつきの上限品）、リレー２１の周囲温度が高温のため、さらに動作電圧が高くなって、現在のリレー２１のコイルの印加電圧が低いため、動作しないことが考えられる。

この不具合を解消するために、リレー２１をオンしたときに（ステップＳ１０３）、状態検知手段１９によってリレー状態入力検知信号の有無を判断し（ステップＳ１０４）、リレー状態入力検知信号が無ければ、リレー２１の導通回復動作を行う（ステップＳ１１０）。導通回復動作を行って、正常にリレー２１が動作すれば、乾燥時間を延長して、引き続き運転を継続する（ステップＳ１１１）。
（５）本発明の第１の目的を達成するためのリレー導通回復動作の詳細
リレー導通不良時の導通回復動作について説明する。図８は本発明の第１の目的を達成するための、制御手段７０のリレー回復動作およびその後の動作を示すフローチャートである。図９は従来の導通回復動作時のリレーのコイル印加電圧のタイミングチャートである。図１０は本発明の一実施の形態に係る食器洗い機における導通回復動作時のリレーのコイル印加電圧のタイミングチャートである。

図８において、制御手段７０は負荷駆動手段２７を動作させてファン２８をオフする（ステップＳ２０１）。次に、駆動手段２０および２２を動作させてリレー２１および２３をオフする（ステップＳ２０２）。次に、今度はリレーのオンする順序を、図７に示した通常の乾燥工程時の制御動作とは変えて、まず、駆動手段２０を動作させてリレー２１をオンし（ステップＳ２０３）、その次に、駆動手段２２を動作させてリレー２３をオンする（ステップＳ２０４）。

従来のリレー導通不良時の回復動作は、図９に示すように、リレー２３はオンしたままで、リレー２１への通電をオフからオンにしていた。このとき、リレー２１のコイルの印加電圧はＶＬ２に低下する。これは、リレー２３がすでにオンされているので、制御手段７０がリレーのコイルに加える基準電圧がすでにＶＬ１まで下がっており、そこから、さらにリレーをオンさせると基準電圧が下がるためである。

一般的に、リレーのコイルに印加される基準電圧は電流が流れるほど電圧値が低下する。よって、リレー２個を同時にオンする場合、１個目に比べて２個目のリレーのコイルの印加電圧は低くなる。（ＶＬ１＞ＶＬ２）このような理由から、リレーの動作電圧がもともと高く、加熱すすぎ工程でリレーの雰囲気温度が高くなっているので、さらに、動作電圧が高くなり、低い印加電圧ＶＬ２ではリレーがオンしないことが起こる。この場合、すぐに異常報知をして運転を終了すると、被洗浄物１０が未乾燥状態であるという不具合が発生する場合がある。

一方のリレーの動作電圧がばらつきの上限にあっても、もう一方のリレーの動作電圧が低い場合があり、このような場合に、図１０に示すように、まず、リレー２３をオフした
後、リレーのオンする順番を変えて、リレー２１を先にオンさせると、リレー２１のコイルに印加される電圧はＶＬ１と高くなり、リレー２１の動作電圧が上限であっても、リレー２１のコイルへの印加電圧が高くなることで、リレー２１をオンさせることができる。次に、リレー２３をオンさせると、リレー２３の動作電圧が高くなければ、リレーの印加電圧ＶＬ２で動作させることができ、ヒータ１４に通電して、運転を継続することができる。なお、リレーのコイルに印加される基準電圧は、リレーがオンしていない場合はＶＬ０となっている（ＶＬ０＞ＶＬ１＞ＶＬ２）。

リレー２１および２３が正常にオンすると、状態検知手段１９によりパルス波形が制御手段７０に入力される（ステップＳ２０６）。正常に動作していれば、所定の乾燥時間が経過したかどうか判断され、経過していれば運転を終了する（ステップＳ２０７）。乾燥時間が終了していない場合は、ヒータ１４へのオン時間が経過したか判断され（ステップＳ２０７）、所定時間（たとえば、５分間）連続して通電される。所定のオン時間が終了すると、リレー２３はオフされる（ステップＳ２０８）。ここで、乾燥時間が経過していれば運転を終了するが（ステップＳ２０９）、そうでなければ、ヒータ１４のオフ時間が経過するまでリレー２３はオフされたままである（ステップＳ２１０）。このように通常は所定時間ごとにヒータ１４をオンオフして、一定の温度の熱風を被洗浄物１０に加えて、あらかじめ決められた乾燥時間で被洗浄物１０が乾燥する。

しかし、リレー２３をオンした（ステップＳ２０４）後、状態検知手段１９によってリレー状態入力検知信号の有無を判断したときに（ステップＳ２０６）、リレー状態入力検知信号が０であると、リレー２３の接点が接触しないためにヒータ１４に通電できない状態である。このときは、リレー２３も同様に動作電圧が高いと判断され、制御手段７０は、駆動手段２０および２２を動作させてリレー２１および２３をオフし（ステップＳ２１２）、次に、負荷駆動手段２７を動作させてファン２８をオフする（ステップＳ２１３）。そして、制御手段７０はリレー２１とリレー２３がともに動作電圧が高く、導通回復動作ができないと判断して、報知手段１８により、異常報知を行って運転を終了する。
（６）本発明の第２の目的を達成するためのリレー導通回復動作の詳細
リレー導通不良時の導通回復動作について図１１および図１２で説明する。図１１は本発明の第２の目的を達成するための、制御手段７０のリレー回復動作およびその後の動作を示すフローチャートである。図１２は制御手段７０のリレー回復動作のタイムチャートを示す。

図１１において、制御手段７０は負荷駆動手段２７を動作させてファン２８のオン状態を続ける（ステップＳ３０１）。次に、制御手段７０に内蔵されたカウンタをＮ＝０に設定する（ステップＳ３０２）。所定時間ごとにリレー２１の回復動作を行うためのタイマーを動作させて（ステップＳ３０３）、１分経過すると（ステップＳ３０４）、タイマーを停止し（ステップＳ３０５）、カウンタの値を１繰り上げ（ステップＳ３０６）、駆動手段２０を動作させてリレー２１をオンして回復動作を行う（ステップＳ３０７）。

次に、カウンタＮが２０以下の場合（ステップＳ３０８）、状態検知手段１９により、リレー２１が正常にオンしているかを判定し（ステップＳ３０９）、正常に動作していれば次工程に進む。正常に動作していない場合には、さらに１分毎に同様の回復動作を繰り返す。１分毎にリレー２１の回復動作を行うのは、リレー２１の動作電圧がばらつきの上限近くにあり、加熱すすぎ工程でリレー２１の雰囲気温度が高温（６０℃程度）になる場合、さらに、リレーの動作電圧が高くなって、通常はオンしていたものがオンしなくなる。ファン２８で送風運転を継続することで、余熱により被洗浄物１０の乾燥を進めながら、リレー２１の雰囲気温度が低下して、動作電圧を下げながら、リレー２１の回復動作を複数回行うことで、動作電圧がリレー２１のコイルに印加される電圧よりも小さくなったとき、リレー２１は正常にオンすることになる。

図１２に示すように、加熱すすぎ工程後の乾燥工程の初期はリレー２１の雰囲気温度は約７５℃であるが、送風運転による余熱乾燥で、被洗浄物１０が徐々に乾燥すると共に、リレー２１の雰囲気温度も低下する。リレー２１の雰囲気温度が約６０℃になると（図１２のａ点）、制御手段７０は駆動手段２０によりリレー２１を動作させて、ヒータ１４をオンさせる。このとき、リレー２１の周囲温度が高いなかで、リレー２１をオンさせるので、動作電圧も高くなっており、リレー２１がオンしない場合が発生する。この場合は、従来の制御のようにすぐにリレー２１の回復動作を行わないで、１分後に再度リレー２１の回復動作を行う（図１２のｂ点）。何分毎にリレー２１の回復動作を行うかは、リレー２１の雰囲気温度の変化をあらかじめ測定し、決定される。

リレー２１が回復動作によりオンすると（図１２のｃ点）、ヒータ１４に通電され、リレー２１の雰囲気温度は上昇することになる。所定の温度で制御手段７０は駆動手段２０によりリレー２１をオフして、ヒータ１４をオフさせる。このとき、本実施の形態ではリレー２１の雰囲気温度は６５℃程度に上昇している。その後、余熱による送風乾燥が行えわれ、被洗浄物１０の乾燥が進行する。以降、同様に雰囲気温度が下がると、リレー２１のオンオフ動作が繰り返される。

ステップＳ３０８でカウンタＮ＞２０のとき、十分リレー２１の雰囲気温度が下がってもリレー２１がオンしないと判断し、すなわち、動作電圧以外の要因でリレー２１がオンしていないと考えられるので、回復動作を行って２０分を超えることになるので、制御手段７０は駆動手段２０および２２を動作させてリレー２１および２３をオフし（ステップＳ３１０）、負荷駆動手段２７を動作させてファン２８をオフする（ステップＳ３１１）。次に、制御手段７０は報知手段１８を駆動させて異常を報知し、使用者に知らせ（ステップＳ３１２）、運転を終了する。

ステップＳ３０８でＮ≦２０のとき、状態検知手段１９によりリレー状態入力検知信号が判定される（ステップＳ３０９）。リレー状態入力検知信号が０であると、リレー２１の接点が接触しないためにヒータ１４に通電できていないので、ステップＳ３０３から、リレー２１が導通不良から回復し、正常に動作するまで繰り返す。１分毎にリレー２１の回復動作を行うことで、リレー２１の雰囲気温度も徐々に下がり、動作電圧が下がることによって、最終的にはリレー２１を動作させることができる。

リレー状態入力検知信号がオンオフのパルス信号であるとき、リレー２１が正常にオンしていると判断し（ステップＳ３０９）、次工程に進む。次工程では、乾燥時間の延長を行い、リレー２１がオンせずに余熱送風乾燥した時間をカウンタＮから推測し、Ｎに比例した時間たとえば、Ｎ×２（分間）乾燥時間を延長することで、被洗浄物１０を十分乾燥させることができる。
（７）他の実施の形態
上記実施の形態では、最大乾燥時間に到達したとき、異常を使用者に知らせたが、リレー２１の導通不良を検知し、回復動作により回復した場合も運転終了後に使用者に知らせても良い。

本発明は、食器洗い機、洗濯乾燥機等の被洗浄物を洗浄し、乾燥する装置に有効に利用することができる。

１ 食器洗い機
２ 洗浄槽
３、７ 回転洗浄ノズル
５ 固定洗浄ノズル
１０ 被洗浄物
１１ ポンプ
１１ｂ 排水ポンプ
１１ｃ 洗浄ポンプ
１２ 貯留部
１４ ヒータ
１５ 表示手段
１７ 温度検知手段
１８ 報知手段
１９ 状態検知手段
２０ 駆動手段
２１ リレー（第２のリレー）
２２ 駆動手段
２３ リレー（第１のリレー）
２７ 負荷駆動手段
２８ ファン
３１ａ 給水弁
７０ 制御手段

Claims (4)

1. 被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、被洗浄物を収納する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加熱したり被洗浄物を乾燥させるヒータと、被洗浄物に洗浄水を噴射する洗浄ポンプと、洗浄水を排出する排水ポンプと、前記洗浄ポンプと前記排水ポンプと前記ヒータに接続された第１のリレーと、前記ヒータをオンオフ制御する第２のリレーと、前記第１および第２のリレーの動作状態を検知する状態検知手段と、被洗浄物の洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記状態検知手段により、前記第２のリレーの導通不良を検知したとき、前記第１のリレーと前記第２のリレーの駆動順序を入れ換えるようにしたことを特徴とする食器洗い機。
2. 被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、被洗浄物を収納する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加熱したり被洗浄物を乾燥させるヒータと、被洗浄物に洗浄水を噴射する洗浄ポンプと、洗浄水を排出する排水ポンプと、前記洗浄ポンプと前記排水ポンプと前記ヒータに接続された第１のリレーと、前記ヒータをオンオフ制御する第２のリレーと、前記第１および第２のリレーの動作状態を検知する状態検知手段と、被洗浄物の洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記状態検知手段により、前記第２のリレーの導通不良を検知したとき、前記状態検知手段が前記第２のリレーが正常に動作したことを検知するまで、所定期間ごとに前記第２のリレーのオンオフを繰り返すようにしたことを特徴とする食器洗い機。
3. 前記第２のリレーの導通不良時に異常を使用者に知らせる報知手段を有し、前記制御手段は、複数回前記第２のリレーのオンオフを繰り返しても正常に動作しない場合に、前記報知手段によって異常を報知するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の食器洗い機。
4. 前記制御手段は、複数回前記第２のリレーのオンオフを繰り返して、正常に動作したときは、乾燥時間を延長させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の食器洗い機。