JP2014100027A - マグネットモータ及び駆動機構 - Google Patents
マグネットモータ及び駆動機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014100027A JP2014100027A JP2012251457A JP2012251457A JP2014100027A JP 2014100027 A JP2014100027 A JP 2014100027A JP 2012251457 A JP2012251457 A JP 2012251457A JP 2012251457 A JP2012251457 A JP 2012251457A JP 2014100027 A JP2014100027 A JP 2014100027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnets
- pole
- pole permanent
- rotor
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】円筒内周面の対称位置に複数の一群のN極の永久磁石と複数の一群のS極の永久磁石を取付けた回転子と、回転子の内側に複数の切換子とを具備し、切換子の外周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が中心軸方向に配置され、且つ複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が外周方向に平行に設置され、切換子を中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、切換子の複数のN極またはS極の永久磁石が回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態で、回転子に設置された複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、駆動手段が切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させて回転子に回転力を付与することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
前記回転子の内側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の外周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が外周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。
前記回転子の外側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の内周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が内周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。
前記回転子の内側及び外側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の前記回転子の内側の外周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が外周方向に平行に設置され、
前記切換子の前記回転子の外側の内周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が内周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。
前記切換子の外周面または内周面に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が、前記中心軸の方向に交互に複数段配置されていることを特徴とする前記(1)乃至(3)のいずれか1項に記載のマグネットモータ。
複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記直線方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記直線に垂直な方向に平行に設置された切換板とを具備し、
前記切換板に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記移動板の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換板を前記直線方向と垂直な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換板に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記移動板のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記移動板に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記直線方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換板を前記直線方向と垂直な方向に変位させることにより、前記移動板に前記直線方向の推進力を付与することを特徴とする駆動機構。
前記切換板に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が、前記直線方向と垂直な方向に交互に複数段配置されていることを特徴とする前記(9)に記載の駆動機構。
図1(a)は、本実施例のマグネットモータの構成を示す断面構造図であり、図1(b)は、図1(a)の断面図である。また、図1(c)は回転子の構造を示す斜視図、図1(d)は切換子の構造を示す斜視図である。
切換子30は、上述したように左右に順次変位させる必要がある。そのための駆動機構について述べる。駆動機構の概略構成を図2(a)に示す。なお、この駆動機構は一例でありこの機構に限定されるものではない。
回転子に作用する力について、図3−1,図3−2を用いて説明する。図3−1の(1)〜(8)では、切換子30においてN極の磁石が表面に露出している状態であり、図3−2の(9)〜(16)では、切換子30においてS極の磁石が表面に露出している。すなわち図3−1(8),図3−2(9)において、切換子30の表面側の磁極がN極からS極に切り換わる。回転子20は、反時計回りに回転しているものとする。また、回転子20の内周面上の磁石の磁極は、回転方向の下流側(図3−1の左側)ではS極、上流側(図3−1の右側)ではN極である。
本実施例のマグネットモータの回転制御につき、図4を参照しつつ以下に説明する。
本実施例のマグネットモータの回転制御につき、図6を参照しつつ以下に説明する。
30 切換子
40 ベアリング
50 保持部材
60 ケーシング
Claims (11)
- 円筒内周面の対称位置に複数の一群のN極の永久磁石と複数の一群のS極の永久磁石を取付けた回転子と、
前記回転子の内側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の外周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が外周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。 - 円筒外周面の対称位置に複数の一群のN極の永久磁石と複数の一群のS極の永久磁石を取付けた回転子と、
前記回転子の外側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の内周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が内周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。 - 円筒内外周面の対称位置に複数の一群のN極の永久磁石と複数の一群のS極の永久磁石を取付けた回転子と、
前記回転子の内側及び外側に、該回転子の中心軸を中心に所定角度毎に設置された複数の切換子とを具備し、
前記切換子の前記回転子の内側の外周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が外周方向に平行に設置され、
前記切換子の前記回転子の外側の内周面上に、複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記中心軸方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が内周方向に平行に設置され、
前記切換子に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記回転子の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させることにより、前記回転子に前記中心軸を中心にした回転力を付与することを特徴とするマグネットモータ。 - 前記回転子を固定し、前記複数の切換子を回転させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマグネットモータ。
- 前記切換子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記回転子のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記回転子に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記中心軸を中心にした回転方向の力のみになるタイミングの前から、前記駆動手段に前記切換子を前記中心軸と平行な方向に変位させるための駆動力が付与されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマグネットモータ。
- 前記円筒外周面または前記円筒内周面に設置された前記複数の一群のN極の永久磁石と前記複数の一群のS極の永久磁石が、前記中心軸の方向に交互に複数段配置され、
前記切換子の外周面または内周面に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が、前記中心軸の方向に交互に複数段配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマグネットモータ。 - 前記駆動手段が、クランク機構を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマグネットモータ。
- 前記駆動手段が、クランク機構、遊星歯車及び傘歯車を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマグネットモータ。
- 複数の一群のN極の永久磁石と複数の一群のS極の永久磁石が同一の直線方向に設置された移動板と、
複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記直線方向に配置され、且つ前記複数のN極の永久磁石と複数のS極の永久磁石が前記直線に垂直な方向に平行に設置された切換板とを具備し、
前記切換板に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が対峙する前記移動板の複数の永久磁石の極を切替えるために、前記切換板を前記直線方向と垂直な方向に変位させる駆動手段と、を有し、
前記切換板に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石が前記移動板のS極とN極の永久磁石の両方に同時に対峙する状態において、前記移動板に設置された前記複数のN極またはS極の永久磁石に働く合力が前記直線方向の力のみになったタイミングで、前記駆動手段が前記切換板を前記直線方向と垂直な方向に変位させることにより、前記移動板に前記直線方向の推進力を付与することを特徴とする駆動機構。 - 前記移動板に設置された前記複数の一群のN極の永久磁石と前記複数の一群のS極の永久磁石が、前記直線方向と垂直な方向に交互に複数段配置され、
前記切換板に設置された前記複数のN極の永久磁石と前記複数のS極の永久磁石が、前記直線方向と垂直な方向に交互に複数段配置されていることを特徴とする請求項9に記載の駆動機構。 - 前記移動板を固定し、前記切換板を移動させることを特徴とする請求項9記載の駆動機構。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251457A JP5608721B2 (ja) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | マグネットモータ及び駆動機構 |
PCT/JP2013/080800 WO2014077322A1 (ja) | 2012-11-15 | 2013-11-14 | マグネットモータ及び駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251457A JP5608721B2 (ja) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | マグネットモータ及び駆動機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014100027A true JP2014100027A (ja) | 2014-05-29 |
JP5608721B2 JP5608721B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=50731231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012251457A Expired - Fee Related JP5608721B2 (ja) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | マグネットモータ及び駆動機構 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5608721B2 (ja) |
WO (1) | WO2014077322A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5727079B1 (ja) * | 2014-09-09 | 2015-06-03 | 博敏 栃平 | マグネット駆動機構 |
WO2018093095A1 (ko) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 강성탁 | 관성회전 에너지를 이용한 발전 장치 및 이를 포함하는 관성회전에너지 증폭형 대용량 발전 시스템 |
KR20180055666A (ko) * | 2016-11-16 | 2018-05-25 | 주식회사 호렙산 | 관성회전 에너지를 이용한 발전 장치 및 이를 포함하는 관성회전에너지 증폭형 대용량 발전 시스템 |
WO2019123772A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | ソニー株式会社 | アクチュエータ |
US11139729B2 (en) * | 2019-04-26 | 2021-10-05 | Korea Electronics Technology Institute | Magnetic coupling |
CN113632593A (zh) * | 2019-03-19 | 2021-11-09 | 英国研究与创新组织 | 多极磁体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61218360A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Shin Yoneda | 永久磁石原動機 |
JPH0315262A (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-23 | Hitoshi Kawabata | 磁力回転機 |
JP2011043157A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Hideki Wakabayashi | 磁力応用ピストン動力ユニット |
JP2011083121A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Hirotoshi Tochihira | エアー駆動モータ |
JP2012219811A (ja) * | 2011-04-02 | 2012-11-12 | Hiroyuki Hagiyama | 磁力とスプリング原動機 |
-
2012
- 2012-11-15 JP JP2012251457A patent/JP5608721B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-11-14 WO PCT/JP2013/080800 patent/WO2014077322A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61218360A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Shin Yoneda | 永久磁石原動機 |
JPH0315262A (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-23 | Hitoshi Kawabata | 磁力回転機 |
JP2011043157A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Hideki Wakabayashi | 磁力応用ピストン動力ユニット |
JP2011083121A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Hirotoshi Tochihira | エアー駆動モータ |
JP2012219811A (ja) * | 2011-04-02 | 2012-11-12 | Hiroyuki Hagiyama | 磁力とスプリング原動機 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5727079B1 (ja) * | 2014-09-09 | 2015-06-03 | 博敏 栃平 | マグネット駆動機構 |
WO2016039145A1 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-03-17 | 博敏 栃平 | マグネット駆動機構 |
WO2018093095A1 (ko) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 강성탁 | 관성회전 에너지를 이용한 발전 장치 및 이를 포함하는 관성회전에너지 증폭형 대용량 발전 시스템 |
KR20180055666A (ko) * | 2016-11-16 | 2018-05-25 | 주식회사 호렙산 | 관성회전 에너지를 이용한 발전 장치 및 이를 포함하는 관성회전에너지 증폭형 대용량 발전 시스템 |
WO2019123772A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | ソニー株式会社 | アクチュエータ |
CN111466070A (zh) * | 2017-12-18 | 2020-07-28 | 索尼公司 | 执行器 |
JPWO2019123772A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2020-12-03 | ソニー株式会社 | アクチュエータ |
JP7156311B2 (ja) | 2017-12-18 | 2022-10-19 | ソニーグループ株式会社 | アクチュエータ |
US11509208B2 (en) | 2017-12-18 | 2022-11-22 | Sony Corporation | Actuator with increased torque-to-weight ratio |
CN111466070B (zh) * | 2017-12-18 | 2023-06-06 | 索尼公司 | 执行器 |
CN113632593A (zh) * | 2019-03-19 | 2021-11-09 | 英国研究与创新组织 | 多极磁体 |
US11139729B2 (en) * | 2019-04-26 | 2021-10-05 | Korea Electronics Technology Institute | Magnetic coupling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014077322A1 (ja) | 2014-05-22 |
JP5608721B2 (ja) | 2014-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5608721B2 (ja) | マグネットモータ及び駆動機構 | |
US8400037B2 (en) | Device for providing rotational torque and method of use | |
KR101606829B1 (ko) | 영구자석 응용 전동기 | |
JP2002262534A5 (ja) | ||
JP5257263B2 (ja) | 減速機構内蔵アクチュエータおよびこれを用いた多関節ロボット | |
JP5727079B1 (ja) | マグネット駆動機構 | |
JP2008054374A (ja) | 磁気駆動機構 | |
JP3977860B2 (ja) | 回転装置 | |
JPWO2018079488A1 (ja) | 回転装置 | |
JPH04209996A (ja) | 高速度回転真空ポンプの磁気軸受 | |
JP3439715B2 (ja) | モータ | |
JP2005137078A (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP5073125B1 (ja) | マグネットモータの駆動方法及びマグネットモータ | |
JPH11136927A (ja) | 回転装置 | |
JP2009038945A (ja) | 磁気駆動機構 | |
JP2011097815A (ja) | 磁力駆動エンジン | |
KR102301747B1 (ko) | 자력을 이용한 회전운동장치 | |
CN106849613A (zh) | 永磁动力机 | |
JP2014230476A (ja) | 磁力モータ | |
JP2017025745A (ja) | フライホイール | |
CN105939093A (zh) | 一种发电机用磁动力驱动装置 | |
JP2006174674A (ja) | 回転駆動装置 | |
JP2015006122A (ja) | 永久磁石回転装置 | |
KR20180113895A (ko) | 자석을 이용한 회전장치 | |
JP6038686B2 (ja) | 原動機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140523 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140523 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140812 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5608721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |