JP2014096951A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転子1、回転子1の外周を囲む固定子2、固定子2の外周を覆う筐体4、固定子2を筐体4に支持する弾性部材からなる固定子支持部材3、弾性変形する第1弾性部7aと第1弾性部7aの一端の第1質量部6aとを有し、第1弾性部7aの他端が固定子2に取り付けられた第1動吸振器5aを備え、固定子支持部材3の取り付け位置8が振動の腹となり、取り付け位置8から固定子2の周方向に45度移動した位置が振動の節となる第1楕円振動モードの節に、第1動吸振器5aが固定子2の周方向に振動するように第1動吸振器5aを固定子2の外周面に設置したものとする。
【選択図】図1
Description
上記第1質量部が上記固定子の周方向に振動するように構成した上記第1動吸振器を、上記第1楕円振動モードの節の位置または上記第2楕円振動モードの節の位置に配設したものである。
本発明に係る回転電機の実施の形態1について、図1〜図3を用いて説明する。図1は、本発明に係る回転電機の実施の形態1を示す断面図、図2及び図3は、動吸振器が設置されていない場合の回転電機の断面図である。図2における破線は固定子2の第1楕円振動モード10であり、図3における破線は、固定子2の第2楕円振動モード11である。
m=μ・M・・・・(1)
式中のMは固定子2の質量であり、μは質量比である。
k=4π2f0m・・・・(2)
図4は、本発明に係る回転電機の実施の形態2を示す断面図である。固定子支持部材3は板ばねからなり、2つの板ばねからなる固定子支持部材3は平行に配設され、固定子2の接線方向の接点部を支持するように固定子2の外周面と筐体4との間に配置されている。固定子支持部材3は、固定子支持部材3の面と垂直な方向である面外方向に弾性変形することで、筐体4へ伝達される固定子2の半径方向の振動を抑制する。しかし、固定子支持部材3は、面外方向と垂直な方向である面内方向の剛性が高いため、固定子2の周方向の振動が抑制され難い構造になっている。このため、第2楕円振動モード11の振動が筐体4に伝達される。そこで、第2楕円振動モード11の節11b付近に、第1質量部6aが固定子2の周方向に振動するように第1動吸振器5aを設置する。これにより、固定子2上の固定子支持部材3の取り付け位置8における第2楕円振動モード11を抑振し、周方向の振動を抑制することができる。
図5は、本発明に係る回転電機の実施の形態3を示す断面図である。本実施の形態3は上記実施の形態1の変形例であり、第1動吸振器5aを第1質量部6aが固定子2の周方向に振動するように第1楕円振動モード10の節10b付近に設置し、さらに、第2質量部6bが第2弾性部7bの一端に固定されてなる第2動吸振器5bを、第2質量部6bが固定子2の半径方向に振動するように第1楕円振動モード10の腹10a付近に設置し、第1動吸振器5aと第2動吸振器5bとを組み合わせたものである。この構成によれば、第1動吸振器5aの第1質量部6aの質量不足を補うことができ、制振効果を向上させることができる。
図6は、本発明に係る回転電機の実施の形態4を示す断面図である。本実施の形態4は上記実施の形態2の変形例であり、第1動吸振器5aを第1質量部6aが固定子2の周方向に振動するように第2楕円振動モード11の節11b付近に設置し、さらに、第2質量部6bが第2弾性部7bに一端に固定されてなる第2動吸振器5bを、第2質量部6bが固定子2の半径方向に振動するように第2楕円振動モード11の腹11a付近に設置し、第1動吸振器5aと第2動吸振器5bとを組み合わせたものである。この構成によれば、第1動吸振器5aの第1質量部6aの質量不足を補うことができ、制振効果を向上させることができる。
図7は、本発明に係る回転電機の実施形態5を示す正面図であり、第1動吸振器5aの構造例を示す図である。本実施の形態5は、第1動吸振器5aの第1弾性部7aとして板ばねを採用したものである。板ばねからなる第1弾性部7aの一端に角型ブロック状の第1質量部6aを固定し、板ばねからなる第1弾性部7aの他端を固定子2に固定するようにしたものであり、固定子2に第1弾性部7aの他端が固定された第1動吸振器5aの第1質量部6aは、矢印で示した並進振動13ように、固定子2の周方向に振動する。
f0=(0.5/π)×(3EI/m/L3)1/2・・・・(3)
ここで、L:第1弾性部(板ばね)7aの弾性部の長さ、E:第1弾性部7aの縦弾性係数、I:第1弾性部7aの断面2次モーメントである。
図8は、本発明に係る回転電機の実施の形態6を示す正面図であり、第1動吸振器5aの構造例を示す図である。第1動吸振器5aは、第1弾性部7aが板ばねからなり、板ばねからなる2つの第1弾性部7aが左右方向に並列に配設され、2つの第1弾性部7aの一端が第1質量部6aを支持するようにしたものである。
f0=(0.5/π)×(24EI/m/L3)1/2・・・・(4)
ここで、L:第1弾性部(板ばね)7aの弾性部の長さ、E:第1弾性部7aの縦弾性係数、I:板ばね7aの断面2次モーメントである。
図11は、本発明に係る回転電機の実施の形態7を示す斜視図であり、第1動吸振器5aの構造を示している。図11に示したように、第1動吸振器5aは、矢印で示した並進振動13のように振動するように設計している。第1弾性部7aは同じ長さと幅の板ばねからなり、2つの第1弾性部7aの間に第1弾性部7aの幅と同じ厚さHを有する第1質量部6aを挟持した構成となっており、接続部材12を介して固定子2に設置される。本実施の形態7の第1動吸振器5aの仕様と電磁加振力の周波数f0の関係は次式(5)で示すことができる。
f0=(0.5/π)×(48EI/m/L3)1/2・・・・(5)
ここで、L:第1弾性部(板ばね)7aの弾性部分の長さ、E:第1弾性部7aの縦弾性係数、I:板ばね7aの断面2次モーメントである。
図12は、本発明に係る回転電機の実施の形態8を示す正面図(a)及び側面図(b)である。図12に示したように、第2動吸振器5bは、第2弾性部7bが板ばねからなり、2つの第2弾性部7bを上下方向に並列に配設し、2つの第2弾性部7bの一端が、コの字型をした第2質量部6bの両突出部の一方の内壁に固定され、他端が固定子2に接続するための接続部材12に固定され、第2質量部6bが矢印で示した固定子2の半径方向の並進振動13で振動するように設計している。本実施の形態8による第2動吸振器5bの仕様と電磁加振力の周波数f0の関係は上記式(4)で示すことができる。
図13は、本発明に係る回転電機の実施の形態8を示す平面図(a)及び正面図(b)であり、第1動吸振器5aが固定子2の周方向に振動するように設計した構造例を示す図である。第1動吸振器5aは、第1弾性部7aが板ばねからなり、2つの第1弾性部7aが左右方向に配設され、2つの第1弾性部7aの一端がコの字型の第1質量部6aの両突出部の一方の内壁に固定され、他端が固定子2に接続するための接続部材12に固定されている。
5b 第2動吸振器、6a 第1質量部、6b 第2質量部、7a 第1弾性部、
7b 第2弾性部、8 取り付け位置、10 第1楕円振動モード、
10a,11a 腹、10b,11b 節、11 第2楕円振動モード、
12 接続部材、13 並進振動、15 円筒構造物。
Claims (10)
- 回転子と、上記回転子の外周を囲むように配置された固定子と、上記固定子の外周を覆う筐体と、上記固定子を、上記固定子の外周の面と上記筐体との間に、取り付け位置で支持する弾性部材からなる固定子支持部材と、弾性変形する第1弾性部と上記第1弾性部の一端に取り付けられた第1質量部とを有し、上記第1弾性部の他端が上記固定子に固定されるようにした第1動吸振器とを有し、上記固定子支持部材の取り付け位置が上記固定子の半径方向の振動の腹となり、上記固定子支持部材の取り付け位置から上記固定子の周方向に45度移動した位置が上記半径方向の振動の節となる第1楕円振動モード、及び上記固定子支持部材の取り付け位置が上記半径方向の振動の節となり、上記固定子支持部材の取り付け位置から周方向に45度移動した位置が上記半径方向の振動の腹となる第2楕円振動モードが発生する回転電機おいて、
上記第1質量部が上記固定子の周方向に振動するように構成した上記第1動吸振器を、上記第1楕円振動モードの節の位置または上記第2楕円振動モードの節の位置に配設したことを特徴とする回転電機。 - 上記固定子支持部材は、上記半径方向に弾性変形するように、上記固定子の周方向に90度の間隔で3個設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 上記固定子支持部材は板ばねからなり、2つの平行に配設された上記固定子支持部材の一端が上記固定子の外周接線方向の接点部を支持していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 上記第1動吸振器を上記第1楕円振動モードの節に配設した場合には上記第1楕円振動モードの腹の位置に、上記第1動吸振器を上記第2楕円振動モードの節に配設した場合には上記第2楕円振動モードの腹の位置に、弾性変形する第2弾性部と上記第2弾性部の一端に取り付けられた第2質量部とを有する第2動吸振器を、上記第2質量部が上記固定子の半径方向に振動するように上記固定子に設置したことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。
- 上記第1動吸振器は、上記第1弾性部が板ばねからなり、上記第1質量部を1つまたは2つの上記第1弾性部で支持してなることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。
- 上記第2動吸振器は、上記第2弾性部が板ばねからなり、上記第2質量部を1つまたは2つの上記第2弾性部で支持してなることを特徴とする請求項4に記載の回転電機。
- 上記第1動吸振器は、上記第1弾性部が板ばねからなり、同じ長さと幅の2つの上記第1弾性部で上記第1弾性部の幅と同じ厚さを有する上第1記質量部を挟持してなることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。
- 上記第2動吸振器は、上記第2弾性部が上記径方向に並列に配列された2枚の板ばねからなり、上記第2質量部がコの字型であり、上記2つの板ばねの一端が上記コの字型の突出両端の一方の内壁に固定され、他端が上記固定子に接続するための接続部材に固定されていることを特徴とする請求項4に記載の回転電機。
- 上記第2質量部の周方向重心が、上記接続部材の上記固定子への接続部の周方向中心に位置するようにしたことを特徴とする請求項8に記載の回転電機。
- 上記第1動吸振器は、上記第1弾性部が上記周方向に並列に配列された2枚の板ばねからなり、上記第1質量部がコの字型であり、上記2つの板ばねの一端が上記コの字型の第1質量部の突出両端の一方の内壁に固定され、他端が上記固定子に接続するための接続部材に固定されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。
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