FI104302B - Menetelmä ja laitteisto kaiuttimen mekaanisten resonanssien vaimentamiseksi - Google Patents

Description

104302

Menetelmä ja laitteisto kaiuttimen mekaanisten resonanssien vaimentamiseksi r Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä kaiuttimen mekaanisten resonanssien vaimentamiseksi 5

Keksinnön kohteena on myös laitteisto kaiuttimen mekaanisten resonanssien vaimentamiseksi.

Kaiuttimen mekaanisten resonanssien ääntä huonontava vaikutus on ollut tiedossa jo noin SO ίο vuotta, ja vuosien varrella niiden eliminoimiseksi on kehitetty useita keinoja. Monet näistä penistuvat itse kahitinelementin rungon joustavaan kiinnittämiseen kaiutinkoteloon, jolloin mekaanisen värähtelyn siirtyminen kaiutinkoteloon vaimenee. Tällaiset rakenteet, joita on esitelty varsin monenlaisia, ovat kuitenkin toteutukseltaan hankalia ja kalliita, ja vaativat epästandardien kiinnitysosien suunnittelua ja valmistamista 15

Thomasen [1] ja [5] on patentoinut kaiutinkotelon seinämään kiinnitettävän tärinän-vaimentimen, jolla pyritään poistamaan kaiutinkotelon seinämässä tapahtuvaa värähtelyä. Koska tämä ratkaisu ei pyri vähentämään tärinää aiheuttavan herätteen syntymistä lähteessään, vaan toissijaista kotelon seinämän värähtelyä, se ei ole tehokas keino värähtelyn 2 o aiheuttaman sekundaarisen säteilyn hallintaan Lisäksi ratkaisun tavoitteena on laajakaistainen värähtelyjen vaimentaminen, ja voidaan osoittaa että esitetyllä ratkaisulla ei päästä * käytännöllisillä rakenteilla ja materiaaleilla sellaiseen rakenteeseen joka olisi sekä laajakaistainen että tehokas. 1 2 3 4 5 6

Akroyd [2] esittelee rakenteen, jossa elastisesta aineesta valmistettu putki kytkee 2 mekaanisesti dynaamisen kaiutinelementin kotelon seinämään. Tällä tavalla pyritään 3 tukemaan kaiutinelementin runkoa värähtelyjen vähentämiseksi. Samalla putki toimii akus 4 tisena resonanssirakenteena. Ratkaisu ei ole tehokas koteloresonanssien vaimennin, vaikka 5 tarjoaakin mekaanista tukea. Keksinnössä väitetään, että mekaaninen kiinnitys aiheuttaa 6 värähtelyn kuntoutumisen, ja sitä kautta vähenemisen. On tunnettua, että jos materiaalin 2 104302 jäykkyyttä lisätään, esimerkiksi tukemalla sitä, rakenteelle ominaisten resonanssien ominaistaajuudet nousevat, mutta eivät häviä elleivät rakenteen sisäiset kitkatekijät, jotka aiheuttavat värähtelyn häviöiden lisääntymistä, samalla kasva. Itse asiassa jos dynaamisen kaiutinelementin moottoriosa kytketään mekaanisesti kaiutinkotelon takaseinään, on 5 todennäköistä että mekaanisen värähtelyn määrä kotelon ulkoseinässä itseasiassa kasvaa eikä vähene, koska tällainen rakenne parantaa mekaanisen värähtelyn kytkeytymistä useimmilla taajuuksilla, eikä suinkaan huononna sitä. Lisätty mekaaninen tukeminen tosin aiheuttaa ominaistaajuuksien siirtymisen korkeammille taajuuksille.

10 Tanaka [3] esittää rakenteen, jossa dynaamisen kaiutinelementin moottoriosa kiinnitetään kaiutinelementin runkorakenteen muuhun osaan kuin kotelon etulevyyn. Lisäksi kaiutinkotelon ja elementin rungon väliin asetetaan elastinen kiinnitys. Tähän ratkaisuun pätevät samat kommentit kuin edellä [2] koska kyseessä on jälleen rakenne, jossa moottoriosa kiinnitetään mekaanisesti vähähäviöisellä kiinnityksellä koteloon, tosin ei etulevyyn. Koska 15 kaiutinkotelon runkoon siirtyvät värähtelyt esiintyvät tavanomaisesti joka puolella koteloa, ei esitetty ratkaisu johda hyvään tulokseen. Riippumatta siitä mihin seinämään kaiutinelementin moottori on kiinteästi kiinnitetty, esiintyy kaikissa seinämissä mekaanista värähtelyä, ja mekaanisen värähtelyenergian siirtyminen koteloon on erityisen voimakasta taajuudella, jolla mekaanisen kiinnityksen joustavuus ja sen tukema kaiutinelementin massa joutuvat 2 o resonanssiin. Keksinnöllä ei siis voida vähentää koteloon johtuvia värähtelyjä yleensä, vaikka sillä voitaisiinkin marginaalisesti pienentää kaiutinkotelon etulevyyn johtuvia värähtelyjä.

Favali [4] esittää keksinnön, jossa esitetään kaiutinkotelorakenne, joka pyrkii vaimentamaan mekaanisia värähtelyjä elastomeereilla, joita käytetään kaiutinkotelon sivujen yhdistämiseen ja 2 5 kaiutinelementin kiinnittämiseen kaiutinkoteloon. Tavoitteena on saada aikaan elastomeereihin leikkausvoimia, jotka johtavat mekaanisen energian muuttumiseen : lämpöenergiaksi elastomeerin sisäisten kitkojen ansiosta. Tässä keksinnössä ei pyritä vähentämään kaiutinelementin taipumusta aiheuttaa mekaanista värähtelyä. Ratkaisu ei ole tehokas sellaisilla resonanssitaajuuksilla, joilla ei synny liikepoikkeamamaksimia 3 104302 elastomeerien muodostamiin kiinnityskohtiin, koska tällaisilla taajuuksilla elastomeereissa ei aiheudu tehohäviötä.

Aikaisemman tekniikan mukaisille ratkaisuille [1-5] on ominaista että niissä ei pyritä 5 vaimentamaan mekaanisen värähtelyn syntymistä lähteessään, eli kaiutinelementissä, vaan pyritään vaikuttamaan sekundäärisiin värähtelyilmiöihin kaiutinkotelossa.

Käsiteltävänä oleva keksintö poikkeaa aikaisemmista siinä, että sinä nimenomaan pyritään vaimentamaan kaiutinelementin moottorin mekaaninen värähtely, jolloin riitä aiheutuvan ίο mekaanisen värähtelyn vaimentaminen kaiutinkotelorakenteissa käy tarpeettomaksi. Tällä tavalla tässä esitettävä keksintö poikkeaa, ja on periaatteeltaan oleellisesti parempi, kuin aikaisemmin esitetyt ratkaisut.

Keksintö perustuu riihen, että magneettipiiriin kiinnitetään elastisesti yksi tai useampia 15 lisämassoja, joiden massat ja ripustusten elastisuus valitaan sitoi, että resonanssitaajuudet osuvat tyypillisesti samalle taajuudelle kaiuttimen mekaanisten resonanssien kanssa. Tällöin kaiuttimen magneettipiirin tuottama värähtelyenergia pyrkii siirtymään lisämassojen värähtelyenergiakri ja värähtelyenergiaa voidaan hävittää näiden elastisen ripustuksen mekaanisiksi häviöiksi Tyypillisesti Usämassojen kokonaismassaksi valitaan magneettipiirin 20 massan suuruusluokkaa oleva massa. Massat voivat myös olla suuruusluokaltaan magneettipiirin massasta poikkeavia.

Täsmällisemmin keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

9 5

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen * 1 6 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

3 0 4 104302

Keksinnön mukainen resonanssien vaimennus on tunnettuja toteutustapoja edullisempi, koska resonanssin poistamiseksi ei tarvitse muuttaa kaiuttimen edullisia rakenneratkaisuja, kuten käytettäessä kaiuttimen joustavaa kiinnitystä koteloon, magneettipiirin joustavaa kiinnitystä kaiutinelementin runkoon tai kaiutinkotelon joustavia ja häviöllisiä rakenteita.

5 Lisäksi valitsemalla lisämassojen massa ja kiinnitysten joustavuus ja häviöllisyys voidaan resonanssien vaimennuksen hyvyyttä, vaimennusvaikutuksen taajuusaluetta ja vaimennuksen tehoa säätää.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheisten kuvioiden mukaisten 1 o suoritusesimerkkien avulla.

Kuvio 1 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista kaiutinrakennetta yhdellä joustavasti ripustetulla lisämassalla.

15 Kuvio 2 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista kaiutinrakennetta yhdellä lisämassalla, joka on ripustettu usealla rinnankytkeytyvällä osajousella.

Kuvio 3 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista kaiutinrakennetta usealla rinnankytkeytyvällä joustavasti ripustetulla lisämassalla 20

Kuvio 4 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista kaiutinrakennetta usealla Saijaan- ja ' rinnankytkeytyvällä joustavasti ripustetulla lisämassalla.

Kuvio 5 esittää kuvion 1 mukaisen laitteiston fysikaalisia mekaaniseen resonanssiin 2 5 vaikuttavia parametrejä ja näin muodostuvaa mekaanista sijaiskytkentää. 1

Kuvion 1 mukaisesti dynaaminen kaiutin muodostuu moottoriosasta 6, joka liikuttaa sähkömagneettisella voimalla ääntä säteilevää elementtiä 5, joka tavanomaisesti on kartio. Kaiuttimen moottoriosa muodostuu tyypillisesti magneettipiiristä 7 ja siihen tehdyssä 3 G ilmavälissä liikkuvasta puhekelasta (ei esitetty). Puhekela on tavanomaisesti liimattu ilmaa 5 104302 liikuttavaan kartioon 5. Näin kaiutin käsittää ilmaa poikkeuttavan mekanismin massan 8 (kartio ja puhekela) ja kiinteän osan massan 7 (magneettipiiri) ja kaiuttimen runkorakenteen 4.

5 Kartiota 5 liikuttava moottori, joka muodostuu magneettipiiristä, jonka ilmaraossa puhekela liikkuu, on kiinnitetty ulkopuoliseen rakenteeseen, tyypillisesti kaiutinkoteloon kaiuttimen rungon 4 avulla rungon ulkokehältä 9. Runko 4 on tavanomaisesti valmistettu teräslevystä, muovista tai metallivalusta ja sillä on puhekelan liikeakselin suuntainen joustavuus. Myös kaiutinkotelon etuseinällä on vastaava joustavuus, jonka tyypillisesti voidaan katsoa 1 o summautuvan rungon 4 joustavuuteen.

Kun kaiutin toimii, magneettipiirin massaan vaikuttava sähkömagneettinen voima, joka on vastakkaissuuntainen puhekelaan vaikuttavan voiman kanssa, aiheuttaa rungon oman joustavuuden ja siihen mekaanisesti kytkeytyvän kaiutinkotelon etuseinän joustavuuden ja 15 näihin mekaanisesti kytkeytyneiden massojen takia yhden tai useampia resonansseja, joilla taajuuksilla värähtelyenergia pääsee tehokkaasti siiitymään magneettipiirin värähtelystä kaiutinkotelon seinien värähtelyksi. Tämä ei ole toivottavaa ja näin tapahtuva värähtelyenergian siirtyminen saa aikaan kotelon seinien akustisen värähtelyn, joka summautuu itse kahitinelementin tuottamaan akustiseen värähtelyyn ja näin kaiuttimen 2 o säteilemä äänienergia ei enää määräydykään yksinomaan kahitinelementin säteilystä kuten on tarkoitus, ja äänen laatu huononee.

Tavanomaiselle kaiuttimelle löytyy tyypillisesti resonansakulmataajuus ωο, jossa puhekelaa liikuttavan moottorin magneettipiirin ja siihen jäykästi kytkeytyneen rungon osan massa 2 5 joutuu resonanssiin rungon 4 joustavuuden kanssa. Tätä mekaanista resonanssia voidaan vaimentaa häviöllisellä massa-joua-jäijestelmällä

Keksintö liittyy tapaan jolla BsSmassat kiinnitetään magneettipiiriin 7. Kim tämä kiinnitys tehdään oikealla tavalla joustavaksi joutuvat lisämassat 1 magneettipiirin 7 kanssa reso- 3 o nanssim taajuuksilla, jotka voidaan valita esimerkiksi siten, että ne sattuvat magneettipiirin ja 6 104302 rungon joustavuuden mekaaniselle resonanssikulmataajuudelle coo. Taajuudet voidaan valita lisäksi myös muiksi sellaisiksi taajuuksiksi, joilla värähtelyenergian siirtyminen magneettipiiristä kaiutinkoteloon halutaan vaimentaa. Valitsemalla lisämassojen massat ja kiinnityksien joustavuudet sopivasti voidaan saada aikaan tällainen mekaanista värähtelyä 5 vaimentava resonanssi yhdellä taajuudella. Käyttämällä useampia erillisiä massoja ja jousia voidaan saada aikaan useampia mekaanista värähtelyä vaimentavia resonansseja eri taajuuksilla tai päällekkäisillä taajuuksilla. Tällä tavoin on mahdollista säätää mekaanisten värähtelyjen vaimennuksen tehoa ja taajuusaluetta.

l o Seuraavassa keksinnön mukaisen ratkaisun teoreettinen tarkastelu:

Seuraavassa tarkastelussa viitataan kuvioon 5(a), jossa on esitetty magneettipiiriin (massa mi) joustavasti kiinnitetty yksi lisämassa (massa m2), ja magneettipiiri mi muodostaa kaiutinelementin rungon jäykkyyden ki ja häviöllisyyden Ci kanssa massa-jousijäijestelmän, 15 jonka resonanssitaajuudella liikeamplitudi saavuttaa suurimman aivonsa. Kuvion 5 rakenteessa tähän järjestelmään on joustavasti kiinnitetty lisämassa m2, jonka kiinnityksellä on tunnettu joustavuus k2 ja häviöllisyys c2.

Näin muodostuva kahden kytketyn massan järjestelmän resonanssitaajuudet voidaan 20 joustavuutta k2 ja häviöllisyyttä 02 säätämällä virittää sellaisiksi, että magneettipiirin massan mi liikeamplitudi xi mekaanisen resonanssin taajuudella minimoituu.

Liikeyhtälön F = ma (1) 25 mukaan massajäijestelmä pysyy paikallaan, jos on siihen vaikuttavien voimien summa nolla, jolloin edellä kuvatulle massajäijestelmälle jonka liikkeen aiheuttaa puhekelan voima F(t) voidaan kirjoittaa seuraavat liikeyhtälöt [7], 7 104302 m, + (c, +c, )^- + (*, + K - «ι - *Λ = ^(0 (2) dT at at d2x2 dx2 dx. , m,—r=- + c,—- + k2x2-c,—--k7x. = 0. (3) 1 dt2 2 dt 2 2 2 dt 2 1 Käyttäen sähköistä analogiaa, jossa mekaaninen voima f(t) kuvataan jännitteeksi v(t) ja 5 liikenopeus dx/dt kuvataan virraksi i(t), voidaan tämän mekaanisen järjestelmän toiminta kuvata sähköisenä sgaiskytkentänä, joka on esitetty kuviossa 5(b).

Kahden massan mekaanisen järjestelmän toimintaa voidaan tarkastella joko differentiaaliyhtälöiden (kaava 2) ja (kaava 3) avulla tai sähköisen sijaiskytkennän avulla. Seuraavassa l o käymme tutkimaan järjestelmän toimintaa sähköisen sijaiskytkennän avulla.

Ilman Hsämassaa 1¾ massajärjestelmä mi, jonka muodostaa kaiuttimen magneettipiiri aikaisemmin kuvatulla tavalla, värähtelee nopeudella vjoka riippuu kuhnataajuudesta [6],

F

v = ° — (4) jMh 15

Nopeuden maksimiarvo ilman värähtelyä vaimentavaa hsämassaa m2 on resonanssi-taajuudella, jolloin nimittäjän imagmaariosa on nolla jolloin energian siirtyminen lisämassaan on suiirimmillaan. Resonanssin kulmataajuus on 20 =0 => ω0 = J5-. (5)

V ojJ V

Seuraavassa tarkastelemme miten lisämassan m2 lisääminen muuttaa tilannetta. Kun tarkastellaan kuvion 5 mukaisen kahden massan järjestelmän toimintaa sähköisen analogian perusteella, huomataan että magneettipiirin liikepoikkeaman xi arvoa voidaan pienentää 8 104302 virittämällä lisämassan resonanssitaajuus, jonka määräävät lisämassan suuruus uh ja sen kiinnityksen joustavuus k2, samaksi kuin magneettipiirin resonanssitaajuus.

Lisämassan kyky pienentää liikenopeutta riippuu lisämassan joustavan ripustuksen häviöistä 5 (sähköisessä analogiassa komponentti R2). Säätämällä häviöt sopiviksi kun resonanssitaajuus on ensin valittu oikein, mikä voidaan tehdä valitsemalla oikea materiaali ja mekaaniset mitat ripustukselle, voidaan magneettipiirin värähtely pienentää halutulle tasolle riittävän vaimennuksen aikaansaamiseksi.

1 o Lisämassan muodostaman resonaattorin kykyä ottaa vastaan moottorin liike-energiaa kuvaa Q-arvo. Voidaan osoittaa [6] että se on Ö = —· (6) 15 Kaavasta (6) nähdään että resonansritaajuudella ω 0 lisämassan resonanssin hyvyys, ja siten kyky vaimentaa mekaanista värähtelyä riippuu lisämassan massasta ja magneettipiirin kiinnityksen joustavuudesta. Jos lisämassan joustavan kiinnityksen häviökeiToin pysyy vakiona päästään haluttuun Q-arvoon säätämällä lisämassan massaa ja ripustusjousen jäykkyyttä sopivan resonanssitaajuuden aikaansaamiseksi Jos lisämassan massa pysyy 2 o vakiona pienenee ripustuksen häviöllisyysvaatimus, kun taajuus laskee.

Seuraavassa on esimerkki keksinnön mukaisen laitteiston mitoittamisesta.

Keksinnön mukainen värähtelyä vaimentava lisämassa voidaan valita esimerkiksi siten, että 2 5 mitataan magneettipiirin ja rungon joustavuuden resonanssikulmataajuus (Oo asennettuna kaiutinkoteloon esimerkiksi kiihtyvyysanturin avulla. Kun resonanssitaajuus on selvitetty asennetaan kaiutin elementtiin likimain magneettipiirin 7 massan sumuinen lisämassa ja mittaus toistetaan. Tämän jälkeen edellä kuvattuja fysikaalisia periaatteita käyttäen valitaan sopiva jousi (häviöllisyysja joustavuus) ja massa.

9 104302

Esimerkkinä käytännössä tavattavista toteutuksista olkoon kaiutin elementti, jonka niitattu resonanssikuhnataajuus ωο oli 3300 rad/s ja magneettipiirin 7 massa oli 1,80 kg. Tässä tapauksessa valittiin Ksämassan 1 kiinnitysmateriaaliksi nitriilikumi, jota käytettiin 4 mm:n 5 paksuisena kerroksena 4,5 cm2 alalla. Materiaalin joustavuus on 4,3MN/m Lisämassan 1 massaksi valittiin tässä tapauksessa 0,4 kg. Näillä valinnoilla päästiin tehokkaaseen värähtelyn vaimentumiseen. Esimerkki osoittaa kuinka jousen ominaisuudet vaikuttavat valittavan lisämassan suuruuteen, joka ei välttämättä ole edullisimmillaan täsmälleen sama kuin kaiutmelementin värähtelyyn osallistuva massa, mutta on samaa suuruusluokkaa. lisäksi ίο joissain tapauksissa on taipeen jakaa värähtelyä vaimentava lisämassa ja sen ripustamiseen käytettävä jousi osakomponenteiksi. Massaa ja ripustuksen joustavuutta voidaan muuttaa edellä kuvattujen fysikaalisten periaatteiden määräämällä tavalla siten, että mekaaninen resonanssi ωο vaimenee halutulle tasolle.

15 5. VIITTEET

1. Thomasen, US patentti numero 5 583 324 (1996).

2. Akroyd, EU patentti 0 459 682 A3 (1990).

3. Tanaka, US patentti 4 797 935 (1989).

20 4. Favali, Ranskalainen patentti 2 417 229 (1978).

5. Thomasen, US patentti numero 5 240 221 (1993).

6. Alonso M., Finn E.: Physics. Addison-Wesley, 1992.

7. William W. Seto: Theory and Problems of Acoustics. McGraw-Hill, Inc., 1971. 1

Claims (8)

104302

1. Menetelmä kaiuttimen mekaanisten resonanssien vaimentamiseksi, jossa menetelmässä kaiutinrakenteeseen kiinnitetään viritettyjä mekaanisia värähtelijöitä, 5 tunnettu siitä, että magneettipiiriin (7) tai kaiuttimen rungon (4) magneettipiirin puoleiseen osaan kiinnitetään joustavasti (3) ainakin yksi sellainen lisämassa (1), jonka resonanssitaajuus sattuu oleellisesti samalle taajuudelle, kuin kaiuttimen moottorin (6), rungon (4) ja/tai näihin mekaanisesti kytketyn 1. kaiutinkotelon resonanssi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisämassojen (1) kokonaismassaksi valitaan tyypillisesti magneettipiirin (7) massan suuruusluokkaa oleva massa, jolloin massa on tyypillisesti 15 välillä 0,1 ...10 kertaa magneettipiirin massa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että magneettipiiriin (7) on joustavasti kytketty sellaiset massat, jotka koostuvat joko yhdestä massasta tai useammasta osamassasta ja 2. osajousesta, jotka ovat kytketyt tosiinsa saija- tai rinnakkaismuotoisesti. . 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisämassojen (1) kiinnitysmateriaaliksi valitaan joustava materiaali, kuten - joustava kumi, muovi tai muu elastomeeri, 5. metallijousi, - ilmatyynyjousi, tai : - edellisten jokin yhdistelmä.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 3. lisämassan joustava kiinnitys (3) koostuu yhdestä tai useammasta erillisestä samanjäykkyyksisistä tai erijäykkyyksisistä osajousista, jotka u 104302 voivat olla keskenään samaa tai eri materiaalia, jolloin jouset on kytketty toisiinsa joko rinnan- tai saijamuotoisesti.

6. Laitteisto kaiuttimen mekaanisen resonanssin vaimentamiseksi, joka laitteisto käsittää 5 - kaiutinkartion (5), - kaiutinkartioon (5) kiinnitetyn puhekelan, - kaiutinrungon (4), - kaiutinrunkoon (4) yhdistetyn magneettipiirin (7), - ainakin yhden kaiutinkokonaisuuteen yhdistetyn lisämassan (1), ja ίο - kaiuttimeen mahdollisesti kytkeytyvän kaiutinkotelon, tunnettu siitä, että magneettipiiriin (7) tai kaiuttimen rungon (4) magneettipiirin puoleiseen osaan on kiinnitetty joustavasti (3) ainakin yksi sellainen lisämassa (1), joista ainakin yhden resonanssi taajuus sattuu olennaisesti samalle 15 taajuudelle, kuin kaiuttimen moottorin (6), rungon (4) ja/tai näihin mekaanisesti kytketyn kaiutinkotelon tai näiden yhdistelmän resonanssi. 1 2 Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lisämassojen (1) kokonaismassa on magneettipiirin (7) massan 2 o suuruusluokkaa oleva massa, jolloin lisämassojen yhteenlaskettu massa on tyypillisesti välillä 0,1 .. .10 kertaa magneettipiirin (7) massa. • 2 Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lisämassojen (1) kiinnitysmateriaali on joustavaa materiaalia, kuten 25 - joustavaa kumia, muovia tai muuta elastomeeria, - metallijousi, ' v - ilmatyynyjousi, - edellisten jokin yhdistelmä. 104302

9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lisämassan joustava kiinnitys (3) koostuu yhdestä tai useammasta erillisestä samanjäykkyyksisistä tai erijäykkyyksisistä osajousista, jotka ovat keskenään samaa tai eri materiaalia ja jouset ovat kytketyt toisiinsa 5 joko rinnan- tai saijamuotoisesti.

10. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lisämassojen (1) materiaali on kiinteää ainetta . 104302