JP6294364B2 - 固有値可変型動吸振器及び固有値可変型防振装置 - Google Patents
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Description
f=ω/2π=(1/2π)√(K/M)
(b) コイルの発熱や使用する場所の環境によりMREの温度が上がり、それによりMREの基となるゴムのバネ特性がさらに低下し、耐久的な問題が発生する。
(c) MREを量産する際の特製ばらつきにより部品特性を管理しづらい。
(1) MREと異なる第2弾性部材を具備したので、第2弾性部材でバネ特性を管理することができる。
(2) (1)により、磁場を印可していない状態の動吸振器としての固有値の管理がしやすく、また、温度等により特性の変化も小さい。
(3) 微小振幅範囲であれば耐久性能も非常に高く、大振幅時の変位を規制することにも役立つ。
(4) 特性管理がし易く、耐久性能も高い動吸振器及び防振装置、特に、固有値可変型の動吸振器及び防振装置を安価に実現するができる。
(5) 省電力で効率的な制振特性を奏することができる。
f=(1/2π)√(K/M)
である。
(b) 電磁石22の発熱や使用する場所の環境によりMREの温度が上がり、それによりMREの基となる弾性材料26のバネ特性がさらに低下し、耐久的な問題が発生する
(c) MREを量産する際の特製ばらつきにより、部品特性を管理しづらい。
以上説明したように、上述した実施の形態に係る動吸振器は、振動する制振対象部材12と、磁界に応じて弾性特性が変化する第1弾性部材18AとしてのMREを介して制振対象部材12と弾性連結された可動マス46を備え、磁界を制御することで可動マス46の振動固有値を変化させることができる固有値可変型動吸振器であって、MREとは別の第2弾性部材18Bを有し、制振対象部材12と可動マス46とが第2弾性部材18Bを介して弾性連結されていることを特徴とする。
12…制振対象部材
18A〜18F…第1弾性部材〜第6弾性部材
20…質量部材 20A…第1質量部材
20B…第2質量部材 22…電磁石
22A…第1電磁石 22B…第2電磁石
24…磁性粒子 26…弾性材料
28…板バネ 28a…外周側環状部
28b…内周側環状部 28c…梁部
28d…切り抜き部 30A…第1取付部材
30B…第2取付部材 42…閉磁路
42A…第1閉磁路 42B…第2閉磁路
44…磁力線 44A…第1磁力線
44B…第2磁力線 46…可動マス
48…バネ 50…制御回路
52…回転数センサ 54…駆動電流決定部
56…パワードライバ 58…駆動電流マップ
100…防振装置 102…振動源
Claims (13)
- 振動する制振対象部材と、
磁界に応じで弾性特性が変化する第1弾性部材としての磁気粘弾性エラストマを介して前記制振対象部材と弾性連結された可動マスを備え、
前記磁界を制御することで前記可動マスの振動固有値を変化させることができる固有値可変型動吸振器であって、
前記磁気粘弾性エラストマとは別の第2弾性部材を有し、
前記制振対象部材と前記可動マスとが前記第2弾性部材を介して弾性連結されていることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項1記載の固有値可変型動吸振器において、
前記第2弾性部材は、磁性体材料で形成され、
前記可動マスは、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材と共に閉磁路を形成し、
前記制振対象部材の振動に応じて前記磁界を制御することで前記可動マスの前記振動固有値を変化させることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項2記載の固有値可変型動吸振器において、
前記第2弾性部材は、板バネであることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項3記載の固有値可変型動吸振器において、
前記板バネは、放射形状に切欠き部を複数備えることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の固有値可変型動吸振器において、
前記磁界を制御可能な電磁石を備え、
前記電磁石は前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材の両方と弾性連結されていることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 制振する対象部材と、
前記制振対象部材と連結する取付部材と、
前記取付部材に備えられると共に、互いに逆方向に磁界を発生させる第1電磁石及び第2電磁石と、
前記取付部材と可動マスとを弾性連結する3つ以上の複数の弾性部材とを備え、
前記制振対象の振動に応じて前記第1電磁石又は/及び前記第2電磁石の前記磁界を制御することで前記可動マスの振動固有値を変化させることができる固有値可変型動吸振器であって、
前記複数の弾性部材の少なくとも一つを磁気粘弾性エラストマとすることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項6記載の固有値可変型動吸振器において、
前記複数の弾性部材の少なくとも一つを前記磁気粘弾性エラストマとし、
残りの前記複数の弾性部材を磁性体材料で形成された板バネとし、
前記可動マスは、前記第1電磁石と第1閉磁路を形成するとともに、前記第2電磁石と第2閉磁路を形成することを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項7記載の固有値可変型動吸振器において、
前記板バネは、放射形状に切り抜き部を複数備えることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 請求項7又は8記載の固有値可変型動吸振器において、
前記第1電磁石及び前記第2電磁石は前記複数の弾性部材と弾性連結されていることを特徴とする固有値可変型動吸振器。 - 振動源側に連結される第1取付部材と、
前記振動源に応じて振動する制振対象部材側に連結される第2取付部材と、
前記第1取付部材と前記第2取付部材とを弾性連結する第1弾性部材及び第2弾性部材とを備える固有値可変型防振装置であって、
前記第1弾性部材は、磁界に応じて弾性特性が変化する磁気粘弾性エラストマであり、
前記第2弾性部材は、前記磁気粘弾性エラストマとは別の弾性部材であり、
前記第2弾性部材は、磁性体材料で形成され、
可動マスは、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材と共に閉磁路を形成し、
前記振動源側の振動に応じて前記磁界を制御することで前記可動マスの振動固有値を変化させることを特徴とする固有値可変型防振装置。 - 請求項10記載の固有値可変型防振装置において、
前記第2弾性部材は、板バネであることを特徴とする固有値可変型防振装置。 - 請求項11記載の固有値可変型防振装置において、
前記板バネは、放射形状に切欠き部を複数備えることを特徴とする固有値可変型防振装置。 - 請求項10〜12のいずれか1項に記載の固有値可変型防振装置において、
前記磁界を制御可能な電磁石を備え、
前記電磁石は前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材の両方と弾性連結されていることを特徴とする固有値可変型防振装置。
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