JP2014092457A - レーダ受信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、従来の移動物標対応型のスキャン相関技術を用いて、スキャン画像生成部2、移動ベクトル算出部4、物標表示位置補正部5及びスキャン相関画像生成部6において生成したスキャン相関画像と、通常のスキャン相関技術及び移動物標対応型のスキャン相関技術を用いず、スキャン画像生成部2において生成した現在のスキャン画像を、スキャン画像重畳表示部7において重畳して表示する。これにより、スキャン相関画像では、物標の軌跡が薄く残ったり物標の表示が消滅したりしても、スキャン重畳画像では、物標の信号レベルの低下を防ぎ、SN比を向上させることができる。
【選択図】図1
Description
まず、レーダ受信装置の構成について説明する。本発明のレーダ受信装置の構成を図1に示す。レーダ受信装置Rは、反射レーダ信号受信部1、スキャン画像生成部2、スキャン画像格納部3、移動ベクトル算出部4、物標表示位置補正部5、スキャン相関画像生成部6、スキャン画像重畳表示部7及びクラッタ成分抑圧部8から構成される。
第1のスキャン画像重畳表示方法を図2に示す。スキャン画像生成部2は、過去のスキャン画像SPにおいて、過去の物標位置TP及び過去のクラッタ成分CPを算出する。移動ベクトル算出部4は、過去のスキャン画像SPにおいて、過去の航跡Pに基づいて移動ベクトルVを算出し、過去の物標位置TP及び移動ベクトルVに基づいて、現在の物標位置を推定する。物標表示位置補正部5は、物標表示位置補正後の過去のスキャン画像SCにおいて、物標の位置を過去の物標位置TPから補正後の物標位置TCへと補正する。
第2のスキャン画像重畳表示方法を図3に示す。第2のスキャン画像重畳表示方法を第1のスキャン画像重畳表示方法と比較すると、過去のスキャン画像SP、物標表示位置補正後の過去のスキャン画像SC、現在のスキャン画像SL及びスキャン相関画像SAは同様であるが、クラッタ成分抑圧後の現在のスキャン画像SR及びスキャン相関重畳画像SSは異なっている。以下では、相違部分について説明する。
第3のスキャン画像重畳表示方法を図4に示す。距離領域境界THの内側を近距離領域と呼び、距離領域境界THの外側を遠距離領域と呼ぶ。第3のスキャン画像重畳表示方法を第1、2のスキャン画像重畳表示方法と比較すると、近距離領域の処理方法は同様であるが、遠距離領域の処理方法は異なっている。以下では、相違部分について説明する。
1:反射レーダ信号受信部
2:スキャン画像生成部
3:スキャン画像格納部
4:移動ベクトル算出部
5:物標表示位置補正部
6:スキャン相関画像生成部
7:スキャン画像重畳表示部
8:クラッタ成分抑圧部
SP:過去のスキャン画像
SL:現在のスキャン画像
SC:物標表示位置補正後の過去のスキャン画像
SA:スキャン相関画像
SS:スキャン相関重畳画像
SR:クラッタ成分抑圧後の現在のスキャン画像
SF1:遠距離領域における現在のスキャン画像
SF2:遠距離領域におけるクラッタ成分抑圧後の現在のスキャン画像
TP:過去の物標位置
TL:現在の物標位置
TC:補正後の物標位置
TF:遠距離領域の物標位置
TN:近距離領域の物標位置
CP:過去のクラッタ成分
CL:現在のクラッタ成分
TH:距離領域境界
P:過去の航跡
V:移動ベクトル
Claims (3)
- 反射レーダ信号を受信する反射レーダ信号受信部と、
前記反射レーダ信号受信部が受信した前記反射レーダ信号に基づいて、スキャン画像を生成するスキャン画像生成部と、
前記スキャン画像生成部が生成した過去のスキャン画像に基づいて、物標の移動ベクトルを算出し前記物標の現在位置を推定する移動ベクトル算出部と、
前記スキャン画像生成部が生成した前記過去のスキャン画像において、前記過去のスキャン画像における前記物標の表示位置を、前記移動ベクトル算出部が推定した前記物標の現在位置に補正する物標表示位置補正部と、
前記スキャン画像生成部が生成した現在のスキャン画像及び前記物標表示位置補正部が前記物標の表示位置を補正した前記過去のスキャン画像について、スキャン相関処理を実行することにより、スキャン相関画像を生成するスキャン相関画像生成部と、
前記スキャン画像生成部が生成した前記現在のスキャン画像及び前記スキャン相関画像生成部が生成した前記スキャン相関画像を重畳して表示するスキャン画像重畳表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ受信装置。 - 前記スキャン画像生成部は、生成した前記現在のスキャン画像において、クラッタ成分を抑圧し、
前記スキャン画像重畳表示部は、前記スキャン画像生成部がクラッタ成分を抑圧した前記現在のスキャン画像及び前記スキャン相関画像生成部が生成した前記スキャン相関画像を重畳して表示することを特徴とする請求項1に記載のレーダ受信装置。 - 前記スキャン画像重畳表示部は、事前設定された距離閾値を記憶しており、
自装置からの距離が前記距離閾値より短い近距離領域については、前記スキャン画像生成部が生成した前記現在のスキャン画像及び前記スキャン相関画像生成部が生成した前記スキャン相関画像を重畳して表示し、
自装置からの距離が前記距離閾値より長い遠距離領域については、前記スキャン画像生成部がクラッタ成分を抑圧した前記現在のスキャン画像又は前記スキャン画像生成部が生成した前記現在のスキャン画像を表示する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ受信装置。
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高山卓也、外2名: ""移動目標対応型スキャン間相関処理"", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 110, no. 348, JPN6016031652, 10 December 2010 (2010-12-10), pages 1 - 6, ISSN: 0003382562 * |
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