JP2013105285A5

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Publication number: JP2013105285A5
Application number: JP2011248098A
Authority: JP
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2014-12-18
Anticipated expiration: 2031-11-11

Description

（画像取得部１２０）
画像取得部１２０は、撮像部１０２（又は他の撮像装置）を用いて撮像された実空間を映す入力画像を取得する。入力画像は、仮想オブジェクトobj_vが配置される実空間内の場所又は物体が映された画像である。画像取得部１２０は、取得した入力画像を、画像認識部１２５及び表示制御部１５０ａへ供給する。例えば、撮像部１０２（又は他の撮像装置）が実空間を連続的に撮像している場合には、画像取得部１２０は、連続的に入力画像を取得することができる。

次に画像認識部１２５は、この認識によりマーカ（仮想オブジェクトobj_vが関連づけられた実オブジェクトobj_r）が検出されたか否かを判断する（Ｓ２１５）。ステップＳ２１５の判断において、マーカが検出されたと判断された場合には、オブジェクトデータ取得部１３０は、このマーカに対応づけられたオブジェクトデータを取得する（Ｓ２２０）。

そして、認識ノイズ推定部１４０は、マーカ位置にノイズが含まれるか否かを判断する（Ｓ２３５）。ステップＳ２３５の判断において、ノイズが含まれると判断された場合には、補正部１４５は、仮想オブジェクトobj_vとマーカの基準点との間の距離を算出する（Ｓ２４０）。そして、視覚効果情報生成部１４７は、ノイズ及び距離に応じて仮想オブジェクトobj_vの視覚効果情報を生成する（Ｓ２４５）。そして表示制御部１５０ｂは、仮想オブジェクトobj_vを画像に重畳して表示させる（Ｓ２５０）。このとき表示制御部１５０ｂは、視覚効果情報生成部１４７により視覚効果情報が生成された場合には、生成された視覚効果情報に従って仮想オブジェクトobj_vを画像に重畳することができる。

（表示制御部１５０ｃ）
表示制御部１５０ｃは、補正部１４５により仮想オブジェクトobj_vの位置が補正された場合には、補正後の位置に仮想オブジェクトobj_vを表示させることができる。また表示制御部１５０ｃは、視覚効果情報生成部１４７により視覚効果情報が生成された場合には、生成された視覚効果情報に従って仮想オブジェクトobj_vを表示させることができる。従ってこの場合、基準点ＲＰからの距離が遠い仮想オブジェクトobj_vほど実オブジェクトobj_rへの追従が遅くなり、さらに基準点ＲＰからの距離が遠い仮想オブジェクトobj_vほど多くの残像が表示される。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
入力画像に映る実オブジェクトを認識する認識部と、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて算出される、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる表示制御部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記情報は、仮想空間上の前記仮想オブジェクトの配置を定義する情報であり、
前記表示制御部は、前記実オブジェクトの位置及び姿勢に基づき、前記仮想空間を前記実オブジェクトが存在する実空間に対応づけて前記仮想オブジェクトを表示させる、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記距離は、前記実オブジェクトの基準点と前記仮想オブジェクトとの間の距離である、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記仮想オブジェクトの位置又は姿勢を、前記距離に基づいて補正する補正部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、補正後の前記位置又は前記姿勢に基づいて前記仮想オブジェクトを表示させることにより、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
前記（１）〜（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）
前記表示制御部は、前記実オブジェクトの位置又は姿勢に前記仮想オブジェクトの表示が追従するように前記仮想オブジェクトを表示させ、
前記補正部は、前記距離に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記実オブジェクトへの追従のペースが変化するように前記位置又は前記姿勢を補正する、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記補正部は、前記距離が遠いほど前記追従のペースを遅くする、
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記表示制御部は、前記距離に基づいて、前記仮想オブジェクトの残像を表示させる、
前記（１）〜（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
前記表示制御部は、前記距離が遠いほど多くの前記残像を表示させる、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記補正部は、前記仮想オブジェクトの回転成分を補正する、
前記（４）〜（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記基準点の位置情報に含まれるノイズの性質を推定する推定部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、推定された前記性質に基づいて、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記表示制御部は、複数の前記仮想オブジェクトに対する前記実空間上の代表点と前記基準点との間の前記距離に応じて、複数の前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記表示制御部は、複数の前記仮想オブジェクトに位相関係が設定されているとき、前記代表点を用いる、
前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記基準点は、前記実オブジェクトの重心とする、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記基準点は、前記入力画像に基づいて判定される、位置変動の小さい点とする、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記推定部は、前記入力画像を解析することにより前記ノイズの性質を推定する、
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記推定部は、前記入力画像の周波数成分を解析することにより、前記ノイズの性質を推定する、
前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
入力画像に映る実オブジェクトを認識することと、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離を算出することと、
前記距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させることと、
を含む、情報処理方法。
（１８）
コンピュータを、
入力画像に映る実オブジェクトを認識する認識部と、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて算出される、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる表示制御部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。

Claims

入力画像に映る実オブジェクトを認識する認識部と、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて算出される、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる表示制御部と、
を備える、情報処理装置。
前記情報は、仮想空間上の前記仮想オブジェクトの配置を定義する情報であり、
前記表示制御部は、前記実オブジェクトの位置及び姿勢に基づき、前記仮想空間を前記実オブジェクトが存在する実空間に対応づけて前記仮想オブジェクトを表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記距離は、前記実オブジェクトの基準点と前記仮想オブジェクトとの間の距離である、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記仮想オブジェクトの位置又は姿勢を、前記距離に基づいて補正する補正部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、補正後の前記位置又は前記姿勢に基づいて前記仮想オブジェクトを表示させることにより、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、前記実オブジェクトの位置又は姿勢に前記仮想オブジェクトの表示が追従するように前記仮想オブジェクトを表示させ、
前記補正部は、前記距離に基づいて、前記仮想オブジェクトの前記実オブジェクトへの追従のペースが変化するように前記位置又は前記姿勢を補正する、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記補正部は、前記距離が遠いほど前記追従のペースを遅くする、
請求項５に記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、前記距離に基づいて、前記仮想オブジェクトの残像を表示させる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、前記距離が遠いほど多くの前記残像を表示させる、
請求項７に記載の情報処理装置。
前記補正部は、前記仮想オブジェクトの回転成分を補正する、
請求項４〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記基準点の位置情報に含まれるノイズの性質を推定する推定部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、推定された前記性質に基づいて、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、複数の前記仮想オブジェクトに対する前記実空間上の代表点と前記基準点との間の前記距離に応じて、複数の前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、複数の前記仮想オブジェクトに位相関係が設定されているとき、前記代表点を用いる、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記基準点は、前記実オブジェクトの重心とする、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記基準点は、前記入力画像に基づいて判定される、位置変動の小さい点とする、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記推定部は、前記入力画像を解析することにより前記ノイズの性質を推定する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
前記推定部は、前記入力画像の周波数成分を解析することにより、前記ノイズの性質を推定する、
請求項１５に記載の情報処理装置。
入力画像に映る実オブジェクトを認識することと、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離を算出することと、
前記距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させることと、
を含む、情報処理方法。
コンピュータを、
入力画像に映る実オブジェクトを認識する認識部と、
前記実オブジェクトと関連づけられる仮想オブジェクト及び前記実オブジェクトの位置関係を定義する情報に基づいて算出される、前記実オブジェクトと前記仮想オブジェクトとの間の距離に基づき、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる表示制御部と、
を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラム。