JP2014086860A - 車載用電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】増幅回路の出力電圧を、増幅回路の入力電圧の一次関数でモデルする。第1電圧発生手段の出力電圧及びその電圧が増幅回路で増幅された電圧におけるそれぞれのA/D変換値、及び、第2電圧発生手段の出力電圧及びその電圧が増幅回路で増幅された電圧におけるそれぞれのA/D変換値に基づき、当該増幅回路の入力電圧の一次関数を同定する。マイコン9は、増幅回路16で増幅された第1電圧発生手段18の出力電圧が、A/D変換器24に入力可能な電圧区間内かつその区間の下限近傍になるように、第1電圧発生手段の出力電圧を調整し、増幅回路で増幅された第2電圧発生手段19の出力電圧が、A/D変換器に入力可能な電圧区間内かつその区間の上限近傍になるように、第2電圧発生手段の出力電圧を調整する。
【選択図】図1
Description
図1に示す電子制御システムはエンジンシステムに適用される。図2に示すように、内燃機関であるエンジン1は4つの気筒2(気筒#1〜#4)を備えた4ストロークのエンジン1である。4ストロークエンジンの1燃焼サイクルは吸気・圧縮・燃焼・排気の4行程からなり、720°クランクアングル(以下、゜CAという)の周期を持つ。各行程は、各気筒間で180°CAずれて実行される。
Vout=A×Vin+B
ただし、A及びBは定数とする。増幅回路16の入出力電圧の関係式である数1のA及びBは、増幅回路16を構成する各素子の理論抵抗値等から計算できるが、増幅回路16の使用環境、例えば使用温度や経年変化等で変化する。そのために、本実施形態では、A及びBの補正を行っている。
(数2)
Vout1=A×Vin1+B
Vin2、Vout2を数1に代入すると数3が得られる。
Vout2=A×Vin2+B
数2及び数3より、実際の増幅回路におけるA及びBが、数4及び数5のように得られる。
A=(Vout2−Vout1)/(Vin2−Vin1)
(数5)
B=Vout1−Vin1×(Vout2−Vout1)/(Vin2−Vin1)
数4及び数5で得られるA及びBを、補正されたA及びBとして、本実施形態では使用される。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態は、第1実施形態と電子制御システムの構成は同じであるが、マイコン9の処理が異なる。第1実施形態では、A及びBの補正は1回だけであったが、本実施形態ではA及びBの補正をエンジン1の1燃焼サイクル毎に行う。具体的には、1燃焼サイクル毎におけるエンジン1の制御に筒内圧が必要でない期間において、筒内圧センサ3の出力信号の代わりに、第1電圧発生回路18及び第2電圧発生回路19の出力信号を信号処理回路17に入力することで、A及びBを1燃焼サイクル毎に補正する。本実施形態では、例えば、155°CAから、その直後の燃焼サイクルにおける−115°CAまでを、エンジン制御に筒内圧が必要でない期間とする。ただし、0°CAは圧縮上死点とする。
Claims (3)
- センサ(3)の出力信号が入力され、その信号を信号処理する信号処理回路(17)と、前記信号処理回路で信号処理された信号をA/D変換する多チャンネルA/D変換器(21、24)と、前記多チャンネルA/D変換器でA/D変換された信号の出力結果であるA/D変換値を処理する機能を有するマイコン(9)と、前記マイコンの指示に応じて出力電圧を変化させる機能を有する第1電圧発生手段(18)及び第2電圧発生手段(19)と、前記信号処理回路に入力される信号が、前記センサの出力信号または前記第1電圧発生手段若しくは前記第2電圧発生手段で生成された出力信号のいずれかとなるように、前記マイコンの指示に応じて信号の切り替えを行う入力信号切り替え手段(20)とを備える車載用電子制御装置において、
前記信号処理回路は、前記車載用電子制御装置に入力された前記センサの出力信号を2つの信号に分岐し、一方の信号を前記多チャンネルA/D変換器の第1入力端子に入力し、他方の信号を増幅回路(16)で増幅させて前記多チャンネルA/D変換器の第2入力端子に入力する機能を備え、
前記マイコンは、
前記第1電圧発生手段で生じる信号を前記信号処理回路に入力した際に、前記多チャンネルA/D変換器の第2入力端子に入力される信号が、前記第2入力端子に入力が可能な電圧の区間内かつ前記区間の下限近傍となるように、前記第1電圧発生手段の出力電圧を調整する第1電圧制御手段と、
前記第2電圧発生手段で生じる信号を前記信号処理回路に入力した際に、前記多チャンネルA/D変換器の第2入力端子に入力される信号が、前記第2入力端子に入力が可能な電圧の区間内かつ前記区間の上限近傍となるように、前記第2電圧発生手段の出力電圧を調整する第2電圧制御手段と、
前記増幅回路の出力電圧を、前記増幅回路の入力電圧の一次関数でモデル化し、前記第1電圧発生手段で生成された出力信号が前記信号処理回路に入力されているときの前記第1A/D変換値及び第2A/D変換値、及び、前記第2電圧発生手段で生成された出力信号が前記信号処理回路に入力されているときの前記第1A/D変換値及び第2A/D変換値に基づき、前記増幅回路の入力電圧の一次関数を同定する同定手段とを有することを特徴とする車載用電子制御装置。 - 前記センサは、内燃機関に設けられて印加される筒内圧に応じて信号を出力する筒内圧センサであることを特徴とする請求項1に記載の車載用電子制御装置。
- 前記マイコンには、クランク角センサ(7)の出力信号が入力され、前記マイコンは前記クランク角センサの出力信号に基づき、前記入力信号切り替え手段に指示を行うことを特徴とする請求項2に記載の車載用電子制御装置。
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