JP2014080252A - シート収納装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】排紙口から高低差を有する紙載面にシートをグループ毎に区分けして正しい位置に整然と集積することが可能なシート収納装置を提供する。
【解決手段】排紙口１３の高低差を有する紙載面１５ａとの間にサブトレイ１８を配置する。このサブトレイは、シート後端を支持する後端サポート部材１９と、シート側縁を支持する側縁サポート部材２０で構成する。この両サポート部材に支持されたシートを選択的にオフセットして、紙載面１５ａで搬送方向又は搬送直交方向にオフセットさせて排出するするオフセット手段（プッシャ部材３８又はアライニング搬送手段２６）を設け、配置されるシートのプリント部数に応じて、排紙位置を異ならせる。そして両サポート部材をトレイ情報の作動位置Ａｐからトレイ外部の待機位置Ｗｐに移動してシートを排出する際に、オフセットする方向に位置するサポート部材を、先に退避位置に待機させた後に、他方のサポート部材を待機位置に待機させる。
【選択図】図１４

Description

本発明は、画像形成装置などから送られたシートをスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、排紙口と段差を有する紙載面にシートを正しい位置に、整然と収納することが可能なシート収納機構の改良に関する。

一般に、この種の装置は、排紙経路の下流側にスタックトレイを配置し、排紙口と段差を有する紙載面にシートを落下させて収納するスタック機構が広く知られている。そして排紙口と紙載面との間にシートを一時的に保持するサブトレイを設け、このサブトレイ上でシートに綴じ処理、紙折り処理、穿孔処理などの後処理を施し、処理後のシートを紙載面に収納する後処理機構も知られている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙経路にスタックトレイを配置し、排紙口と紙載面との間に、シート後端とシートコーナを支持するサポート部材を設け、このサポート部材上に部揃え集積したシート束を綴じ処理して紙載面に収納する装置が開示されている。同文献の装置は、排紙口と紙載面との間にシート後端を支持する後端サポート部材とシートコーナを支持するコーナサポート部材を配置し、両サポート部材をトレイ上方の作動位置からトレイ外部の待機位置との間で往復移動するシフト機構を備えている。

特許第４９０１０８２号公報

上述のように、スタックトレイの上方にシートを一時的に集積するサポート部材を設け、このサポート部材をトレイ上方と外部との間で進出退避可能に構成する後処理機構は、装置を小型でコンパクトに構成することが可能である。一方、トレイ紙載面は排紙口との高低差を大きくすれば収納容量が増大するが排紙口から落下させて収納したシートの収納姿勢が乱れることも、また高低差を小さく設定すれば収納容量が限られることも知られている。そこで、スタックトレイの紙載面を積載量に応じて、昇降する機構も知られているが、装置が大型化することと、高コストとなる問題を抱えている。

従来、排紙口と紙載面との間シートを一時的に支持するサポート部材をレイに対して進入退避可能に構成した場合に、シート後端を支持する後端サポート部材とシート側縁を支持する側縁サポート部材は、両方を同時にトレイ上の支持位置からトレイ外部に退避させ、シート全体を同時に紙載面に落下させて収納している。

従って、紙載面上方のサポート部材に支持されたシート（束）は、このサポート部材が退避した段階でシートは紙載面に落下して収納される。この収納はシート全体が同時に落下するためシート姿勢が乱れて乱雑に収納されることとなる。このようにシート姿勢が不安定な状態で収納されるとシートをグループ毎にオフセットさせて紙載面に積載する区分け収納は困難である。

例えば、排紙口と紙載面との間にサブトレイを設け、このサブトレイ上でシートを所定量オフセットさせて集積した後に紙載面上に落下させて収納すると、落下衝撃でシート姿勢が乱れで乱れて区分け出来ない問題が起きる。

そこで本発明者は、シートをサブトレイ上にオフセットさせて集積した後に、このシートをオフセットした姿勢を保ちながら、シートの一端から他端に徐々に落下させて紙載面上に収納するとの着想に至った。

本発明は、排紙口と紙載面との間にシートを一時的に保持するサブトレイを配置した装置構成においてシートを正確な位置に整然と集積することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。更に本発明は連続するシートを紙載面にグループ毎に区分けして積み重ね収納することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている

上記課題を解決するため本発明は、排紙口と紙載面との間にシートを一時的に保持する第１第２サポート部材と、各サポート部材をトレイ上方の作動位置と、トレイ外部の退避位置との間で往復動するシフト手段と、上記紙載面にシートを排紙方向若しくは排紙直交方向に所定量変位させて排出するオフセット手段を備え、上記オフセット手段によるオフセット方向に位置するサポート部材を先に、オフセット方向に位置しないサポート部材を後にトレイから退避させたことを特徴としている。

更にその構成を詳述するに、シートを搬出する排紙口（１３）と、排紙口の下流側に配置されシートを積載する紙載面を有するスタックトレイ（１５）と、排紙口と紙載面との間に設けられ、排紙口から排出されたシートを一時的に保持するサブトレイ手段（１８）と、サブトレイ手段に支持されたシートを排紙直交方向若しくは排紙方向に所定量変位させるオフセット手段とを備える。

上記サブトレイ手段は排紙口から送られたシートの後端部と側端部を載置支持する第１、第２サポート部材（１９，２０）と、第１サポート部材を紙載面上方の作動位置と紙載面外方の退避位置との間で往復動する第１シフト手段（２１）と、第２サポート部材を紙載面上方の作動位置と紙載面外方の退避位置との間で往復動する第２シフト手段（２２）と、第１第２シフト手段を制御する排紙制御手段（５０）とで構成する。上記排紙制御手段は、第１サポート部材と第２サポート部材を作動位置から退避位置に移動する際に、オフセット手段でシートをオフセットする方向に位置するサポート部材を先に退避位置に移動した後に他方のサポート部材を退避位置に移動することを特徴とする。

本発明は、排紙口から送られたシートの後端部と側縁部を一時的に保持する第１第２サポート部材と、その上に支持されたシートを排紙直交方向若しくは排紙方向前後に所定量変位させることでスタックトレイ上にシートをオフセットして排出するオフセット手段と、を備え、各サポート部材をトレイから外部に退避させる際に、シートをオフセットさせる側に位置するサポート部材を先に、オフセットさせない側に位置するサポート部材を後にトレイから退避するようにしたものであるから以下の効果を奏する。

シートは、第１第２サポート部材上に支持された状態で、排紙直交方向又は排紙方向前後に所定量オフセットされ、スタックトレイ上の紙載面に収納される。従って紙載面には排紙直交方向又は排紙前後方向に区分けされて収納される。このように本発明は画像形成装置から送られたジョブ終了信号で排紙口から送られたシートを画像形成装置からのジョブ終了信号で排紙直交方向又は排紙方向前後に所定量オフセットさせることによって部毎のグループ仕分けが可能となる。

このとき、シートを排紙直交方向にオフセットさせる場合、シート側縁を支持する側縁サポート部材を先にトレイ外側に退避させ、シート後端部を後端サポート部材で支持した状態でシートを紙載面に落下させるから、シート先端（排紙方向前端）が紙載面にランディングした後に、後端サポート部材が退避してシート後端部をランディングさせることとなり、シートが排紙直交方向に位置ズレすることが少なく紙載面収納することができる。

これと同様にシートを排紙方向前後にオフセットさせる場合には、シートを側縁サポート部材で支持した状態でシート後端部を支持する後端サポート部材を先にトレイから退避させる。これによって、シートは前後にオフセットした状態を保持しながら側縁サポート部材の反対側の側端部からトレイ上の紙載面にランディングし、次いで側縁サポート部材が退避してシート全体が紙載面に収納されることとなり、シートが排紙前後方向に位置ズレすることが少なく紙載面収納することができる。

このように本発明は、シートをその一端から先にランディングさせた後に他端部をランディングさせ、その順序をオフセットしたシート姿勢が崩れない順序でシートを徐々に紙載面に落下させるから位置ズレが少ないという効果がある。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおける後処理装置（シート収納装置）の全体構成の斜視説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は正面構成の説明図であり、（ｂ）はトレイの移動量を示す説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドルの説明図。 本発明におけるサブトレイの構造説明図。 図２の装置における、摩擦搬送体の第１実施形態（回転体とインチ運動機構） 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 摩擦搬送体の作用を示す説明図であり、（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示し、（ｂ）は（ａ）と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。 可動ガイド手段の動作説明図であり、（ａ）は可動ガイドを配置しない場合を示し、（ｂ）は第１作動位置にある状態を示し、（ｃ）はシート後端がローラニップ点から離れた状態を示す。 可動ガイド手段の動作説明図であり、（ｄ）は第１作動位置から、第２作動位置に移動した状態を示し、（ｅ）は退避位置に後退移動した状態を示し、（ｆ）はシート後端が紙載面に落下する状態を示す。 図１のシステムにおける制御構成の説明図（ブロック図）。 第１第２サポート部材をトレイから退避する退避順序の説明図でありシートを排紙直交方向にオフセットする場合（第１実施形態）を示す。 第１第２サポート部材をトレイから退避する退避順序の説明図でありシートを排紙方向前後にオフセットする場合（第２実施形態）を示す。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置の第２排紙モードの動作フロー。 図２後処理装置の第３排紙モードの動作フローを示し、（ａ）は第1実施形態を示し、（ｂ）は第２実施形態を示す。 シートを排紙口からスタックトレイに直接搬出する（第１排紙モードと第１実施形態における第３排紙モード）ときのシート側縁の規制状態を示す説明図であり、（ａ）は、排紙口から紙載面にシートを搬出するときの状態を、（ｂ）は、紙載面上にシートが積層状に集積した状態の説明図。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この装置Ａで画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ区分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Ｂで構成されている。シート収納装置Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。

画像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほか、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理のほか、紙折り装置、マガジン折り装置、パンチ穿孔装置、スタンプ捺印装置などの処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはシートを積載収納する排紙トレイが設けられている。この排紙トレイに代えてオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニット７に原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。本発明はこのようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成され、画像形成装置Ａの排紙口６に連結しても良い。図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。

図３にその断面構成を示すが、後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）スタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ１５をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。この場合、バネ等の弾性部材を用いて排出されたシートの重さに応じてトレイを昇降してもよいし、トレイを昇降させる駆動を用いてもよい。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは図示しない搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が、側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３に示すように、排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略した模式図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９（第１サポート部材）と、シートの一側端部（図示のものは右側縁部）を支持する側縁サポート部材２０（第２サポート部材２０）とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側縁サポート部材は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート突出量）とＤｙ（第２サポート突出量）は、最大サイズから最小サイズ及び最大坪量から最小坪量のシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持可能な面積に形成してある。

また、上記第１サポート部材１９および第２サポート部材２０はトレイ内部に突出した位置Ａｐからトレイ外部に退避した退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、第１サポート部材１９は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐからトレイ外（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。
同様に上記第２サポート部材２０は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からトレイ外（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが、図示のものはプレート形状の第１第２サポート部材２０を、装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述の第１サポート部材１９には第１シフト手段２１が、第２サポート部材２０には、第２シフト手段２２がそれぞれ装備され、各サポート部材を作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐとの間で往復動可能に駆動している。第１シフト手段２１と第２シフト手段２２は同一の構成を採用している関係でその１つについて説明する。図５は第１第２サポート部材１９、２０とシフト手段２１、２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、第１サポート部材１９には、その背面側にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に固定した第１シフトモータＳＭ１と、これに連結したピニオン２１ｐで、サポート部材１９が往復動する。

つまり、サポート部材１９に一体に形成したラック２１ｒを第１シフトモータＳＭ１の正逆転でピニオン２１ｐを介して往復動する。図示２１ｆはサポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１でサポート部材１９の位置（例えばホームポジション）を検出する。なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御でサポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。第２サポート部材２０についても同一の構成で第２サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため第２サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、第２ピニオン２２ｐと、第２ラック２２ｒと、第２ポジションセンサＰｓ２と、第２センサフラグ２２ｆが設けてある。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は第１サポート部材１９と第２サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１、ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから、経路（移動軌跡）外の待機位置Ｗｐに移動する。図示２３は後処理ユニットであって第１第２サポート部材１９、２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くが、カートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニット共に、部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニット、スタンプユニットを装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制するストッパ部材が設けてある。第１サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が、第２サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に、且つ迅速に行わせることが可能となる。例えばコロ２４ａとコロ２４ｂをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ（不図示）を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モードのときにはシート後端をストッパ２４に、シート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁をストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を第１サポート部材１９から退避させても良い）。

［アライニング搬送手段の構成］
図４に示すように第１第２サポート部材１９、２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するアライニング搬送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、第１第２サポート部材１９、２０の上に落下しフリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するアライニング搬送手段２６が第１第２サポート部材１９、２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、アライニング搬送手段２６を、第２サポート部材２０の上に配置し、第１第２サポート部材１９、２０に載置されたシートを図４矢印逆方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段２６は、第１サポート部材１９の上に配置しても良いが、図示の第２サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

アライニング搬送手段２６は、第１第２サポート部材１９、２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８で構成されている。

摩擦搬送体２７は、サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図６の実施形態は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図６には、摩擦搬送体２７をサポート部材２０上のシートから退避した待機位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータ２８で構成されている。

マニピュレータ２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つまり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アームに駆動アーム２９を連結し、第３アームの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図６において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アームに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸Ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図６において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム先端に、第３アームを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝は作動アームにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７をサポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向（図６Ｘ方向）のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図６の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が、前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するとき、この物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図７から図９は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図７（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７はサポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３Ｍを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７はサポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図８（ｃ）は摩擦搬送体２７がサポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アームとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。そしてサポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図８（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アームと第３アームは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体は図８（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送してシートを各規制ストッパに突き当てる。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

図９（ｅ）は、シート端を規制ストッパに突き当てた後にシート上面から離間した状態を示しており、図９（ｆ）を経て図７（ａ）のホーム位置へ移動して次のシートの搬入を待つ。なお、アライニング搬送手段２６によって整合されるシート束のうち、排出される直前の最終シート（１枚だけ整合して排出される場合はその１枚）を整合したとき、図８（ｄ）のシート突き当て位置でモータＭ３をストップし、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップする。この状態で後述する第２排紙モードにおいてシート束に後処理（ステープル処理）を施し、また第３排紙モードにおいて、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップした状態で側縁サポート部材２０を退避させ、その後後端サポート部材１９を退避させてシート束をスタックトレイ１５の紙載面１５ａに排出する。その後アライニング搬送手段２６はホーム位置へ移動する。

図１０は摩擦搬送体２７の作用を示す説明図である。（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ２４に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Ｆが走行方向に作用し、そのＸ方向分力（Ｆcosθ）が後端規制ストッパ２４に、Ｙ方向分力（Ｆsinθ）が側縁規制ストッパ２５側に作用する。

このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ２４に先に当たると、Ｘ方向分力（Ｆcosθ）の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体２７は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２５側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２４に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ２５に突き当てる。

次に同図（ｂ）は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向（矢印Ｘ）と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ２５に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にＸ方向分力とＹ方向分力（Ｆsinθ）でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体２７は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２４側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ２４に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体２７の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ２４側へ移動するための力を多く得ることができる。

［第１サポート部材におけるシート整合機構］
前述の第１サポート部材（後端サポート部材１９）には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。各構成について説明する。

［パドル機構］
第１サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートはサポート部材２０上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、第１サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように第１サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドルは先端がサポート部材２０上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム１０側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドルを旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段２６で後端規制ストッパにシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の第１サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段２６が配置されている。そしてサポート部材２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため第１サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、第１サポート部材１９に摺動可能に支持されたスライド部材（プッシャ部材）３８と、このスライド部材３８の先端に設けられた折曲げ片３９（プッシャ部材；以下同様）と、この折曲げ片に形成された後端当接面３９ｓで構成されている。

図示のスライド部材３８は、第１サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され後端当接面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このスライド部材３８の基端部には、ラック３８ｒと、これに係合するピニオン３８ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３８ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートをサポート部材２０上に載置支持する際には、後端当接面３９ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、スライド部材３８は、排紙方向に待機位置からスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき後端当接面は、シート束の後端と係合してこれをトレイに向けて押し出す。

そして後端当接面が所定位置に移動したとき制御手段は、プッシャモータを停止し、次いでサポート部材２０をトレイ上方の作動位置から、トレイ外に退避した待機位置に移動する。この動作でシート束はトレイ上に落下収納される。

なお、図示の装置は後述する第１排紙モードのとき上記第１サポート部材１９を排紙ローラ１４ｂと協働して排紙口１３からシートを紙載面１５ａに搬出するアシスト手段として使用している。このため図３に示すように前述の後端サポート部材１９には排紙口１３から紙載面１５ａに向かうシートの下面と係合するシート係合面１９Ｓが形成してある。図３に示すようにプレート形状の第１サポート部材１９には、その先端部（紙載面１５ａに突出した部位）にシート係合面１９Ｓが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面１９Ｓを構成している。このほかシート係合面１９Ｓはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く。いずれの構成でもシート係合面１９Ｓはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。

また、前述の第１シフト手段２１は、前記第１サポート部材１９を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐと、これから退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動するガイドシフト手段を構成している。以下前述の第１シフト手段２１を「ガイドシフト手段」として説明するが、ガイドシフト手段２１は、図３及び図５で説明したようにラック２１ｒとピニオン２１ｐと第１シフトモータＳＭ１で構成され、シート係合面１９Ｓを有する第１サポート部材１９は、紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐと、紙載面１５ａから退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動可能に支持されている。その支持構造は装置フレーム１０に形成したガイドレールにガイドコロを嵌合（不図示）して図３左右方向に往復動するように構成されている。

そして第１サポート部材１９は図３に示すように退避位置Ｗｐと第１作動位置Ａｐ１と第２作動位置Ａｐ２の順に往復動する。退避位置Ｗｐは、シート係合面１９Ｓがトレイ外方に退避した位置に設定されている。第１作動位置Ａｐ１は排紙ローラ１４ｂにニップされたシートが所定角度（図１１（ｂ）参照）を形成する位置に設定されている。また、第２作動位置Ａｐ２は第１作動位置Ａｐ１から所定量Δｋ（図１２（ｄ）参照）シート後端が排紙方向に移動する位置に設定されている。この移動量Δｋは、シート後端が排紙ローラ１４ｂ（紙載面側に位置する下部ローラ）の周面からトレイ内側にオフセットした位置に設定されている。

また前記第１サポート部材１９には、作動位置Ａｐ１を検出するセンサフラグ２１ｇと退避位置Ｗｐを検出するセンサフラグ２１ｆが形成してあり、装置フレームにフラグ２１ｆを検出するポジションセンサＰｓ１とセンサフラグ２１ｇを検出するポジションセンサＰｓ６が配置してある。このフラグとセンサは、センサＰｓ１でフラグ２１ｆを検出して第１サポート部材１９が退避位置であるホームポジションを判別し、センサＰｓ６でフラグ２１ｇを検出して第１サポート部材１９が第１作動位置Ａｐ１に位置していることを判別する。

また、センサＰｓ６の検知信号から所定パルス第１シフトモータＳＭ１を回転させて第１サポート部材１９を第２作動位置Ａｐ２に移動する。このように第１サポート部材１９は第１シフトモータＳＭ１（ステッピングモータ）で退避位置Ｗｐと第１作動位置Ａｐ１と第２作動位置Ａｐ２の順に往復動する

更に、後述する制御手段（排紙制御手段）５０を、シート後端が排紙ローラ１４ｂから離れた後に、シート係合面１９Ｓをシート下面と係合する状態で排紙方向に所定量移動させ、その後にシート係合面１９Ｓを退避位置に向けて後退動させるように構成する。この制御は第１シフトモータＳＭ１の回転量制御で行う。

以下図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）および図１２（ｄ）（ｅ）（ｆ）に従って第１サポート部材手段１９の構成を詳述する。

図１１（ａ）は、排紙ローラ１４ｂと紙載面１５ａとの間に第１サポート部材１９を配置しない状態でシートを排紙する場合を示している。この場合には、排紙ローラ１４ｂから排紙されたシートの先端は、紙載面１５ａ上の積載シートの上を擦れながら図示のように湾曲する。通常のトレイ構成ではシートは逆Ｓ字形状にカーブして先端から後端に搬出される。このときローラニップ点から離脱したシート後端は同図破線に示すようにローラ周面に滞留する。この現象はシートの腰が弱いとき、あるいは積載シートと搬出シートとの間に静電気が発生しているときには、シート先端部の搬送抵抗が大きくシート後端はローラ周面に引っ掛かった状態でジャムする。

図１１（ｂ）は、第１サポート部材１９を第１作動位置Ａｐ１に移動した状態を示す。このときシート係合面１９Ｓは、排紙ローラ１４ｂで送られるシートの下面と係合しその高さ位置を図示の角度θの状態に保持する。従って排紙ローラ１４ｂで紙載面１５ａ上に送られるシートはローラニップ点とシート係合面１９Ｓとの間でほぼ直線状のシート形状となり、ローラの搬送力がシート先端部に伝達される。これによってシートは確実に紙載面１５ａ上に繰出される。

図１１（ｃ）はシート後端がローラニップ点から離れた初期状態を示し、シート先端は、紙載面１５ａ上方最上シートの上に、シートの後端部は、第１サポート部材１９の第１作動位置（ガイド位置）に支持され、シート後端縁は排紙ローラ１４ｂの周面に係合した状態に位置している。

図１２（ｄ）は第１サポート部材１９を第１作動位置Ａｐ１から、第２作動位置Ａｐ２に移動した状態を示す。この第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２への移動でシートを所定量搬送方向に繰出す。この移動距離Δｘは、シート後端が排紙ローラ１４ｂの周面から離れる位置に設定してある。

図１２（ｅ）は第１サポート部材１９を第２作動位置Ａｐ２から、退避位置Ｗｐ側に後退移動している状態を示す。第１サポート部材１９のシート係合面１９ｓでシート下面を突いた後、シート後端部は第１サポート部材１９の上に落下する。この状態でシート後端縁をスライド部材３８の先端に設けられた折曲げ片３９に形成された後端当接面３９ｓに突き当てながら第１サポート部材１９を退避位置Ｗｐ側へ移動させる。

図１２（ｆ）はシート後端が紙載面１５ａに落下する状態を示し、排紙口１３から送られたシートはシート係合係合面１９Ｓがトレイ外部に退避した後に、その自重で紙載面上に落下する。このときシート後端は後端当接面３９ｓに突き当てられているため、シート後端の落下時に後端当接面３９ｓがシート後端をガイドし、この当接面は後端規制面１６に対しトレイ内側に突出した段差を形成しているからシートは規制面１６に引っ掛かることなくスムーズに紙載面１５ａの最上シートの上に収納される。

［ジョグ仕分け機構］
なお、後処理装置Ｂは、上述の排紙口１３からスタックトレイ１５にシートを収納する際に、プリント部数毎にシートの収納姿勢を異ならせるジョグ区分け機構を備えている。つまり排紙口１３から搬出されたシートは排紙直交方向（Ｙ方向）に所定量オフセットされたグループと、オフセットされないグループでシート幅方向に異なった位置に堆積する（第１実施形態）。このオフセット形態と異なり排紙口１３から搬出されたシートを排紙方向（Ｘ方向）に所定量オフセットされたグループと、オフセットしないグループで排紙方向前後に異なった位置に堆積する（第２実施形態）。

以下、第１実施形態次いで第２実施形態の順に説明する。
［オフセット機構の第１実施形態］
排紙口１３には排紙ローラ１４ｂが配置され、シート搬入経路１１からシートはセンタ基準（サイド基準であっても良い）で搬出される。図１４（ａ）に示す第１実施形態は、シートを排紙口１３から直接紙載面１５ａに収納する（ノンオフセット排紙）グループと、排紙口１３からシートを第１第２サポート部材１９、２０の上に所定量オフセットさせながら集積し、その集積後に各サポート部材をトレイから退避させて紙載面１５ａに収納する（オフセット排紙）グループとで区分けする。

このとき前述したように側縁サポート部材２０（第２サポート部材；以下同様）には、側縁規制ストッパ２５と、このストッパに向けてシートを移送するアライニング搬送手段２６が配置してある。このアライニング搬送手段２６によってシートは第１第２サポート部材１９，２０に支持された状態でオフセット量Ｄαだけ搬送直交方向に位置移動する。そして、側縁規制ストッパ２５とスタックトレイの側縁規制面１７との間にはクリアランスγが形成されているので第２サポート部材２０が待機方向に後退移動すると第１第２サポート部材１９、２０に集積されたシートは紙載面１５ａに落下して収納される（オフセット排紙）。

なお、この場合に、本発明は第１第２サポート部材１９，２０を、第２サポート部材２０が作動位置から待機位置に移動した後に、第１サポート部材１９が作動位置から待機位置に移動するように両者のタイミングを異ならせている。この排紙動作はフローチャート基づいて後述するが、その作用について説明する。

ノンオフセット排紙のシートはシート搬入経路１１に設定された基準（図示のものはセンタ基準）で排紙口１３から段差ｈを経て紙載面１５ａに落下され、その姿勢で順次積層状に集積される。また、オフセット排紙のシートは、第１第２サポート部材１９、２０の上に積載収納される。このとき排紙口１３から送られたシートは前述のアライニング搬送手段２６で側縁規制ストッパ２５と後端規制ストッパ２４に突き当て規制される。このとき排紙基準と、側縁規制ストッパ２５とはオフセット量Ｄαだけシート幅方向に変位しているのでのノンオフセットのシートグループと区分けされる。

このオフセット排紙のとき、本発明は側縁サポート部材２０を先に作動位置から待機位置に後退させるので、シートはその後端部を後端サポート部材１９に支持され、シート先端部から紙載面１５ａ上に落下する。なお、側縁サポート部材２０を待機位置に移動させる際は、アライニング手段２６がシート上面を押さえているため、側縁サポート部材２０によって支持される面積が小さくなっても、シートがシート幅方向（側縁サポート部材２０の移動方向）側にバラつくことはない。つまりシート後端部を握った状態でシート先端部を所定高さだけ落下させるのとほぼ同一の挙動でシート束は紙載面１５ａに収納されることとなる。

そしてシート先端部が紙載面１５ａにランディングした後にシート後端部を支持する後端サポート部材１９を作動位置から待機位置に後退させる。このようなシート収納によってオフセットしたシート束を位置ズレ少なく紙載面１５ａに落下収納させることができる。

［オフセット機構の第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、図１５（ｂ）に示すように排紙方向にシートをノンオフセット位置と、オフセット位置に区分けして収納する。このため同図に示すように、後端（第１）サポート部材１９と、側縁（第２）サポート部材２０を紙載面１５ａ上方の作動位置に位置決めした状態で排紙口１３からシートを両サポート部材の上に集積する。このときシートは前述したアライニング搬送手段２６によって、シート側縁を側縁規制ストッパ２５に、シート後端縁を後端規制ストッパ２４に、それぞれ突き当て集積される。

そしてジョブ終了信号が画像形成装置から発せられたとき前述のプッシャ手段３７でシート束を排紙方向の所定位置（ノンオフセット位置）ＮＯＦと、オフセット量Ｄβ異なった位置（オフセット位置）ＯＦに位置移動する。その後、第１サポート部材１９を先に、第２サポート部材２０を後に作動位置から待機位置に後退させる。このような収納によってオフセットしたシート束は、シート束側部を保持された状態で反対側のシート側部から紙載面１５ａの上にランディングするのでオフセット量が位置ズレ少なく紙載面上に収納されることとなる。

なお、図示の所定位置ＮＯＦはスタックトレイの後端規制面１６とほぼ同一の位置に設定してある。これはノンオフセットのシート後端縁を規制面１６に沿わせて収納するためである。位置ＮＯＦと端規制面１６は、正確にはストッパ位置が後端規制面１６から若干トレイ内側に突出してクリアランスγｘを確保しシートの落下運動を確実にしている。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１３のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステープル仕上げモード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に１枚ずつ搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に部揃え集積することによってジョグ仕分けを行う。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた位置に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後に、サポート部材２０をトレイ外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部は、画像形成制御部で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路（図１３にｄｒで示す）にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵ５０にはシートセンサＳｅとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳｅは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサＳｅであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、第１サポート部材のポジションセンサＰｓ１と第２サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル回転体のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段．からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１６は、画像形成装置Ａにおけるはモード設定で、第１排紙モード（ストレート排紙動作）に設定された場合を示し、図１７は、第２排紙モード（ステープル綴じ動作）を示し、図１８は第３排紙モード（ジョグ排紙動作）に設定された場合を示す。

排紙制御手段５０は装置電源「ＯＮ」でイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。第１サポート部材１９が待機位置（ホームポジション）に位置しているか、ポジションセンサＰｓ１で検出し「Ｎｏ」のときにはセンサ「ＯＮ」位置に移動する。同様に第２サポート部材２０を待機位置（ホームポジション）に移動する。

次にプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを待機位置に設定してあり、後端当接面３９ｓはトレイ外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、後処理制御部５０は次の初期動作を実行する（Ｓｔ０２）。

また排紙制御手段５０は初期動作設定として、第１第２サポート部材１９、２０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する（Ｓｔ０３）。これと共に排紙制御手段５０は、スライド部材３８の後端当接面３９ｓをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する（図３の状態）。この動作はプッシャモータＭ５でスライド部材３８をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして後端当接面３９ｓがスタックトレイ１５の後端規制面１６より若干トレイ内部に約２ｍｍ程度突出した位置に設定する（図４に示すＤｚ参照）。

後処理制御部５０は画像形成制御部４５からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータＭ１を回転し搬送ローラ１４ａと、排紙ローラ１４ｂを排紙方向に回転する（Ｓｔ０５）。これによって、本体排紙口１３６に搬出されたシートは、シート搬入経路１１に搬入され、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときの時間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する（Ｓｔ０６）。

制御手段５０は、シート先端を搬入センサＳｅ１が検出するとタイマｔ１を起動する。このタイマ時間ｔ１は、シート先端が排紙口１３から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。この時間ｔ１経過したとき制御手段５０は第１サポート部材１９を待機位置から第１作動位置Ａｐ１に移動する（Ｓｔ０７）。従ってタイマ時間ｔ１はシート先端が排紙口１３から所定の第１作動位置Ａｐ１に移動したのちに、サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合するタイミングに設定してある。

制御手段５０は、排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２を起動する（Ｓｔ０８）。このタイマ時間ｔ２は、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れるタイミングに設定されている。そして制御手段５０はタイマ時間ｔ２経過後に第１サポート部材１９を第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動する（Ｓｔ０９）。この移動量Δｋは排紙ローラの半径より大きく設定してある。従ってシート後端は排紙ローラ１４ｂから離れた後に、第１サポート部材１９によって所定量Δｋだけ排紙方向に押し出される。その結果シート後端が排紙ローラ周面上に残留した後端残り現象を招くことがない。

次に制御手段５０は排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２と同時にタイマt３を起動し。その時間経過後に第１サポート部材１９を待機方向に後退移動する。このタイマ時間ｔ３は、第１サポート部材１９が第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動するのに要する時間に設定してあり、サポート部材１９が第２作動位置Ａｐ２に移動した後に、タイマ時間ｔ３が経過するように設定されている（Ｓｔ０９）。

そして、制御手段５０は、第１サポート部材１９が待機位置Ｗｐに復帰した状態をホームポジションセンサＳｐ１で検出する。そして、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する（Ｓｔ１０）。後続シートがあるときには、先のステップ０５からステップ１０を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する（Ｓｔ１１）。なお、第１サポート部材１９が作動位置Ａｐ側へ移動し始めるタイミングは、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れた後でもよく、少なくともシート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れた後に第１サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合した状態で第１サポート部材１９が待機位置から作動位置に移動する方向（シート排紙方向側）に移動すればよい。

また、この第１排紙モードにおいて、第２サポート部材２０を所定量作動位置側に移動させて、第２サポート部材２０の端面ガイド２０ｅが排出されるシート側縁の下面に接触するようにしてもよい（図１９参照）。これにより、センタ基準で排出されるシートが第２サポート部材２０にガイドされて、排紙直交方向において第２サポート部材から遠ざかる方向にオフセットして落下させることができる。よって、シートを自然落下させるよりも、排紙直交方向における一方側（第２サポート部材２０の反対側）にシートをガイドすることで、スタックトレイ１５に排出されるシートの整列性が向上する。また、第２サポート部材２０のシート接触位置は図１９（ａ）に示すようにシートサイズに応じて変化させることが望ましい。

［第２排紙モード］
次に排紙モードとして、第２排紙モードが選択されたときの動作を図１７に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から、第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。第１第２サポート部材１９、２０をホームポジション（待機位置）から、作動位置に移動する。

これと共に、制御手段５０は、第１シフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２シフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する第１第２サポート部材１９，２０を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐに位置移動する（Ｓｔ１２）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を待機位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は第１第２サポート部材１９、２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８に設けた後端当接面３８Ｓをトレイ外部に退避した待機位置に位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰｓ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、第１第２サポート部材１９、２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を第１サポート部材で、シート側端部を第２サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信すると、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口１３から下方の第１第２サポート部材１９、２０に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号を基準に、所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した待機位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１５）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４に、シート側縁は側縁規制ストッパ２５に、突き当てられ位置決めされる（Ｓｔ１５）。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた待機位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ１４からステップ１５の動作を繰り返すことによって第１第２サポート部材１９、２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部揃いされる（Ｓｔ１６）。なお、後続シートがない場合は、アライニング搬送手段２６（摩擦搬送体２７）はホーム位置へは移動せず、図８（ｄ）のシート突き当て位置で停止する。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０は第２サポート部材２０の後退動作を開始し（Ｓｔ１９）、第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れる。その後プッシャモータＭ５を起動して、スライド部材３８の折曲げ片３９の後端当接面３９Ｓを待機位置からトレイ内部の所定位置に移動する。すると、第１サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面１５ａ上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ２０）。その後第１サポート部材１９の後退動作を開始する（Ｓｔ２１）。なお、第２サポート部材２０の後退、スライド部材３８の進出、第１サポート部材１９の後退動作のタイミングは、それぞれの動作が完了してから次の動作に移ることに限定されず、少なくとも第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れた時点で第１サポート部材１９がシート束の後端を支持していればよい。そして、第１第２サポート部材１９、２０がホームポジションに復帰（Ｓｔ２２）した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートがある時には、ステップ１２に戻って、先と同じステップＳｔ１２からステップＳｔ２２までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

「第３排紙モード」
次に、排紙モードとして第３排紙モードが選択されたときについて説明する。このモードは排紙口１３から送られたシートを紙載面１５ａ上に部毎に区分け（ジョグ仕分け）して収納する。そのジョグ仕分機構について図１４に第１実施形態を、図１５に第２実施形態を説明した。各実施形態の動作について説明する。

［ジョグ仕分けの第１実施形態における排紙動作］
制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートを排紙直交方向にノンオフセット位置ｎｏｆと、オフセット位置ｏｆに区分けして紙載面１５ａ上に収納する。このため制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納（Ｓｔ２３）する。そして、ジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する（Ｓｔ２４）。このとき第２排紙モードのステップのうち後処理動作（Ｓｔ１７）は実行しない。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙動作で、排紙口１３からの排紙基準（センタ基準かサイド基準）でシートが集積され、次の第２排紙モードでは、所定量排紙位置がオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される。このような動作で、スタックトレイ１５にはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される（Ｓｔ２５）。なお、この場合の第２排紙モードでは、先に説明したステップＳｔ１７の動作（後処理動作）は実行されない。

なお、この第１実施形態では、第１排紙モードを実行するときに、第２サポート部材２０でシート側縁の下面をガイドして、シートを排紙直交方向において第２サポート部材２０から遠ざかる方向（第２排紙モードにおけるシートのオフセット方向とは反対方向）にオフセットして落下させてもよい（図１９（ｂ）参照）。これにより、第１排紙モードで排出されたシート（図１９（ｂ）の符号Ｓｈ１）と第２排紙モードで排出されたシート（図１９（ｂ）の符号Ｓｈ２）は、互いに遠ざかる方向にオフセットしてスタックトレイ１５に排出されるため、ジョグ仕分けの際にシート束の区分けが明確になる。

このように第１実施形態では、シート（束）がスタックトレイ１５上で排紙直交方向にオフセット排出されている。このとき、Ｓｔ１９からＳｔ２１に示すように、シート側縁を支持する第２サポート部材２０を先に退避させ、その後シート後端を支持する第１サポート部材１９を退避させるため、シートは排紙方向にランディングしながらスタックトレイ１５に排出される。よって、シートが排紙直交方向（オフセット方向）にバラつかないため、第１排紙モードで排出されたシート束と第２排紙モードで排出されたシート束の区分けが明確になる。

なお、第２排紙モードの実行時に第１第２サポート部材１９、２０上に排出されたシートを整合する際は、少なくとも排紙直交方向にシートをオフセットすればよい。本実施形態のように後端規制ストッパ２４及び側縁規制ストッパ２５に向かう斜め方向（排紙方向及び排紙直交方向）にシートをオフセットして整合してもよいし、側縁規制ストッパ２５のみに整合する方向（排紙直交方向）のみにシートをオフセットして整合してもよい。

［ジョグ仕分けの第２実施形態における排紙動作］
次に第２実施形態ついて説明する。この第２実施形態は図１５に従って説明したように第１第２サポート部材１９、２０を作動位置Ａｐに静止した状態で排紙経路１１からシートを両サポート部材の上に搬出する。このとき前述のアライニング搬送手段２６がシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に突き当て整合して位置決めする。

制御手段５０は前述の第１排紙モードと同様にイニシャライズ動作と、初期設定動作を実行する（Ｓｔ３０）。この動作は第１第２サポート部材１９、２０を作動位置Ａｐに位置決め（Ｓｔ３１）し、プッシャ手段３７の後端当接面３９ｓを待機位置Ｗｐに静止させる（Ｓｔ３２ ）。そして排紙紙ローラ１４ｂを回転して画像形成装置Ａからシートの搬出を待つ。

画像形成装置Ａからシートが搬出されると、制御手段５０は、排紙口１３から第１第２サポート部材１９、２０上にシートを搬出する（Ｓｔ３３）。次に制御手段５０はアライニング搬送手段２６を、その摩擦搬送体２７が待機位置からシート上面と係合する作動位置に移動し、搬送体走行手段２８でシートを後端と側縁の各端規制ストッパ２４、２５に向けて移動し、シートを突き当て整合する（Ｓｔ３４）。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号が発せられているか否かを判断する。（Ｓｔ３５）。この判断でジョブ終了でないときには、ステップ３３、３４を繰り返して後続するシートを先行するシートの上に積み重ねて集積する。また制御手段５０は、ジョブ終了信号を受信すると、集積したシートが奇数部であるか偶数部であるかを判断する（Ｓｔ３６）。

そして制御手段５０は奇数部の時には、プッシャ手段３７のシート当接面３９ｓが予め設定されているノンオフセット位置「ＮＯＦ」に移動する（Ｓｔ３７）。また、偶数部のときには制御手段５０は、シート当接面３９ｓがオフセット位置「ＯＦ」に一致するようにプッシャ手段３７を移動する（Ｓｔ３８）。この動作で第１第２サポート部材１９、２０の上に集積されたシートは、排紙方向にノンオフセット位置「ＮＯＦ」と、オフセット位置「ＯＦ」に距離を隔てて異なる位置に区分けされる。

次いで、制御手段５０は第１サポート部材１９を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに、後退移動させる（Ｓｔ３９）。この動作でシートは第２（側縁）サポート部材２０に支持された状態で反対側の側縁から紙載面１５ａ上に落下してランディングする。そこで制御手段５０は第２サポート部材２０を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動するとシートは、その全体が紙載面上に落下して収納される。

このように第２実施形態では、シート（束）がスタックトレイ１５上で排紙直交方向にオフセット排出されている。このとき、ステップＳｔ３９に示すように、シート後端を支持する第１サポート部材１９を先に退避させ、その後シート側縁を支持する第２サポート部材２０を退避させるため、シートは排紙直交方向にランディングしながらスタックトレイ１５に排出される。よって、シートが排紙方向（オフセット方向）にバラつかないため、スタックトレイ１５にそれぞれ排出されたシート束の区分けが明確になる。

１３ 排紙口
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１６ 後端規制面
１８ サブトレイ
１９ 第１サポート部材（第１サポート部材）（アシスト手段）
１９Ｓ シート係合面
２０ 第２サポート部材
２１ 第１シフト手段（ガイドシフト手段）
２２ 第２シフト手段
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２６ アライニング搬送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段（マニピュレータ）
２８ａ 第１アーム
２８ｂ 第２アーム
２８ｃ 第３アーム
２８ｄ 作動アーム
２９ 駆動アーム
３０ ガイド溝
３７ プッシャ手段
３８ スライド部材
３９ 折曲げ片
３９ｓ 後端当接面

Claims (9)

1. シートを搬出する排紙口と、
   前記排紙口の下流側に配置されシートを積載する紙載面を有するスタックトレイと、
   前記排紙口と前記紙載面との間に設けられ、前記排紙口から排出されたシートを一時的に保持するサブトレイ手段と、
   前記スタックトレイに、シートを排紙直交方向若しくは排紙方向に所定量変位させて排出するオフセット手段と、
   を備え、
   前記サブトレイ手段は
   前記排紙口から送られたシートの後端部と側端部を載置支持する第１、第２のサポート部材と、
   前記第１サポート部材を紙載面上方でシート後端部を支持する作動位置とシートの支持から外れる退避位置との間で往復動する第１シフト手段と、
   前記第２サポート部材を紙載面上方でシート側縁部を支持する作動位置とシートの支持から外れる退避位置との間で往復動する第２シフト手段と、
   前記第１第２シフト手段を制御する排紙制御手段と、
   で構成され、
   前記排紙制御手段は、
   前記第１サポート部材と第２サポート部材を作動位置から退避位置に移動する際に、
   前記オフセット手段でシートをオフセットする方向に位置するサポート部材を先に退避位置に移動した後に他方のサポート部材を退避位置に移動することを特徴とするシート収納装置。
2. 前記オフセット手段は、
   前記排紙口から前記紙載面にシートを収納する第１排紙動作と、
   前記排紙口から前記第１第２のサポート部材に少なくとも排紙直交方向にオフセットさせて集積した後に前記紙載面に収納する第２排紙動作と、
   をシートの部揃え情報に応じて実行するように構成され、
   前記第２排紙動作において前記排紙制御手段は、前記第１第２のサポート部材に集積したシート側端部を支持する側縁サポート部材を先に、シート後端部を支持する後端サポート部材を後に前記作動位置から前記退避位置に退避させることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
3. 前記オフセット手段は、
   前記第１第２サポート部材に排出されたシートの側縁を規制する側縁規制ストッパと、
   前記側縁規制ストッパに向けてシートを整合する整合手段と、を有し、
   前記第２排紙動作の実行時に前記整合手段により前記第１第２サポート部材上のシートを前記側縁規制ストッパに整合した後に、前記排紙制御手段は、前記側縁サポート部材を退避位置に移動させ、その後前記後端サポート部材を退避位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
4. 前記側縁サポート部材には、前記排紙口から紙載面に移送するシート側縁を位置規制する端面ガイドが形成されていると共に、
   前記排紙制御手段は、前記第１排紙動作の実行時に前記排紙口から紙載面に移動するシートの片側側縁を前記端面ガイドで位置規制する位置に前記側縁サポート部材を静止させることを特徴とする特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
5. 前記オフセット手段は、
   前記排紙口から前記第１第２のサポート部材に載置したシートを前記排紙方向に部毎に異なる位置に移動した後に前記紙載面に収納するように構成され、
   このとき前記排紙制御手段は、後端サポート部材を先に作動位置から退避位置に移動した後に、側縁サポート部材を作動位置から退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
6. 前記オフセット手段は、
   前記後端サポート部材に沿って所定ストロークで往復動するスライド部材と、
   このスライド部材に形成されシート後端と係合する後端当接面と、
   前記スライド部材を往復動する駆動モータと、
   を有し、
   前記後端当接面を前記サポート部材上のシート後端から退避した待機位置から前記排紙方向における異なる複数の位置にシート後端を押し出すように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート収納装置。
7. 前記第１第２のサポート部材には、
   載置したシートを位置規制する規制ストッパと、
   この規制ストッパに向けて排紙口から送られたシートを移送する摩擦搬送手段と、
   が配置され、
   前記摩擦搬送手段は、前記第１第２のサポート部材上のシートから離間した退避位置に移動可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート収納装置。
8. 前記排紙制御手段は、
   前記排紙口から送られたシートを前記サブトレイ手段上に部揃え集積して綴じ処理した後前記スタックトレイに搬出する綴じ処理モードと、
   前記排紙口から送られて前記スタックトレイに排出されるシートを、排紙方向若しくは排紙直交方向に所定量変位させてオフセット排出を行うジョグ排紙モードと、
   を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート収納装置。
9. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを収納するスタックトレイを具えたシート収納装置と、
   で構成され、
   前記シート収納装置は請求項１から８のいずれか１項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。

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