JP2014077866A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体１の開口部５２を開閉する扉２を有する画像形成装置５０において、扉が搬送扉である場合においても用紙の搬送性に影響をあたえない扉の配設構成を実現する。また、部品点数の少ない安価で操作性の良い扉の配設構成を実現する。
【解決手段】扉２は装置本体１に対して回動支点３０を中心として開閉可能である。扉２は突起部材３１を備えている。装置本体１には弾性部材３２で付勢された押圧部材３４であって、扉閉状態において突起部材３１に押圧部３３が接触して扉閉状態を保持し、扉開状態においては突起部材３１に押圧部３３が非接触となる押圧部材３４を有する。扉閉状態において突起部材３１に作用する押圧部３３の押圧力が扉１の回動支点３０に対して装置本体側に作用することを特徴とする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、電子写真画像形成プロセス、静電記録画像形成プロセス、磁気記録画像形成プロセスなどの適宜の画像形成プロセスによって画像形成を行う、プリンタ、複写機、ＦＡＸ、それらの複合機能機等の画像形成装置に関する。

画像形成装置には、電子写真感光体等の像担持体に形成した現像剤像あるいは中間転写体に転写した現像剤像を表示部に表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、電子黒板装置、電子白板装置など）も含まれる。画像表示装置において、像担持体或いは中間転写体に形成され、表示部に表示された後の現像剤像はクリーニング装置で像担持体或いは中間転写体から除去され、像担持体或いは中間転写体は繰り返して画像形成に供される。また、必要に応じて、像担持体或いは中間転写体に形成され、表示部に表示された後の現像剤像を記録材に転写して画像形成物を出力する。

上記において、像担持体、中間転写体、記録材を、画像形成プロセスによって画像が形成される記録媒体として総称する。

画像形成装置においては、ユーザー（使用者）が記録材等の用紙の紙詰まり（ジャム）の処理を行うために、画像形成装置の外装カバーの一部を開閉可能な扉にしているものがある。このような画像形成装置としては、例えば、扉に用紙搬送部の一部を設けるとともに、この扉を画像形成装置本体（装置本体）の下部を支点として開閉自在にする。ジャム処理を行う際は、この扉を開くことにより、用紙搬送部を広く開放し、ジャム処理を行いやすくしているものがある。

また、トナーやインク等の消耗材を補給するカートリッジや経年劣化などにより交換される回転ドラム等の画像形成装置に配置される部材を交換するためにも、装置本体を開放する開閉可能な扉が設けられているものもある。回転ドラムのような駆動力が伝達されかつ交換可能な部材は扉が閉塞された通常時には、駆動力が伝達される状態に保持される。扉が開放されたメンテナンス時には回転部材の交換を容易にするためやメンテナンス中に駆動力が伝達されない状態に保持することが望ましい。

また、近年では、扉のコンパクトさと耐久性の向上をはかるために、扉の開閉と中間転写体ユニットの駆動ローラの離間が連動する構成を、全て１軸上に配置する連結手段を用いる構成がある（特許文献１）。

米国特許第７９０３９９７号明細書

しかし、このような駆動連結手段では、扉が閉状態の時に駆動連結手段の押圧を扉が開く方向に受けてしまう。そのため、扉が、閉状態において用紙を搬送する搬送経路を装置本体とともに形成する搬送扉である場合においては用紙の搬送性に影響が出る事がある。また、この課題を解決するために、トグルやリンク機構を設けると部品点数が増え、画像形成装置の小型化が困難になり、コストアップになるという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものである。その目的とするところは、扉が用紙搬送部を兼用する場合においても用紙の搬送性に影響をあたえない扉の配設構成を実現することにある。また、部品点数の少ない安価で操作性の良い扉の配設構成を実現することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成に寄与するユニットを収納した装置本体と、前記装置本体に設けられている開口部と、前記装置本体に対し回動支点を中心として回動自在に取り付けられた扉であって、前記開口部を閉じる閉鎖位置と開放する開放位置との間を移動可能な扉と、前記扉に設けられている突起部材と、前記装置本体に設けられていて弾性部材で付勢された押圧部材であって、前記扉が前記閉鎖位置に移動された扉閉状態において前記突起部材に押圧部が接触して扉閉状態を保持し、前記扉が前記開放位置に移動された扉開状態においては前記突起部材に押圧部が非接触となる押圧部材と、を有し、前記扉閉状態において、前記突起部材に対して前記押圧部の押圧力が作用する作用点は、前記回動支点から前記扉の先端に引いた直線上もしくは直線よりも前記装置本体の内側にあり、前記押圧力の働く角度は、前記作用点から前記回動支点を結ぶ線分の端部である作用点を中心として、前記装置本体の内部に向かう方向に９０度まで取ることを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、扉が用紙搬送部を兼用する場合においても用紙の搬送性に影響をあたえない扉の配設構成を実現することが可能である。また、部品点数の少ない安価で操作性の良い扉の配設構成を実現することが可能である。

実施例における画像形成装置の概略を示した縦断正面模式図である。 図１の画像形成装置において扉が開かれている状態を示した図である。 図１の画像形成装置において手差し給し部のトレイが開かれている状態を示した図である。 扉が閉じられているときの突起部材と押圧部材の状態を示した画像形成装置の部分的概略図である。 （ａ）は扉が閉じられているときの突起部材と押圧部材の状態を示した画像形成装置の部分的概略図、（ｂ）はその要部の拡大図である。 突起部材と押圧部材の動作説明図である。 （ａ）は連動手段部分の斜視図、（ｂ）はその平面図（扉閉状態時）、（ｃ）同じく平面図（扉開状態時）である。 図１の画像形成装置において扉が開かれていく途中の状態を示した図である。 （ａ）連動手段の動作図（扉開状態時）、（ｂ）同じく連動手段の動作図（扉閉状態時）である。 連動手段の構成説明図である。 （ａ）は扉が閉じられているときの突起部材と押圧部材の状態を示した画像形成装置の部分的概略図、（ｂ）はその要部の拡大図である。

［実施例］
（１）画像形成装置例
図１は本実施例における画像形成装置５０の概略を示す縦断正面模式図である。この画像形成装置５０は、中間転写タンデム方式の電子写真４色フルカラー画像形成装置であり、複写機機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を備えた複合機能機である。フルカラー画像に限られず、モノカラー画像の形成も可能である。

装置本体（画像形成装置本体）１の上部に搭載されたイメージリーダー部（原稿読み取り装置）５１に原稿を載置して画像情報を色分解光電読み取りさせることで、その画像情報に対応した画像形成物を出力する複写機として機能させることができる。また、その画像情報を相手方ファクシミリ装置（不図示）に送信するＦＡＸ送信装置として機能させることができる。また、外部ホスト装置（不図示）としてのパソコンや相手ファクシミリ装置から送信された画像情報に対応した画像形成物を出力するプリンタあるいはＦＡＸ受信装置として機能させることができる。

装置本体１の内部にはプロセスユニット（画像形成に寄与する各種のユニットや機器）１１が配設されている。が収納されている。本実施例においてはこのプロセスユニット１１は、タンデム配設された第１乃至第４の４つの画像形成部（電子写真画像形成部）、中間転写体ユニット１３、トナーボトル１４（１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｋ）などを有している。

第１乃至第４の画像形成部は、何れも、回転ドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１２（１２Ｙ・１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｋ）と、ドラム１２に作用するプロセス手段としての帯電手段、露光手段、現像手段、クリーニング手段等を有する。図１においては、第１乃至第４の４つの画像形成部はドラム１２Ｙ・１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｋだけを代表して示し、ドラム１２に作用するプロセス手段は省略してある。各画像形成部のドラム１２はそれぞれ矢印の時計方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。

本実施例の画像形成装置５０においては、第１の画像形成部のドラム１２Ｙにはイエロー（Ｙ）色のトナー像が形成される。第２の画像形成部のドラム１２Ｍにはマゼンタ（Ｍ）色のトナー像が形成される。第３の画像形成部のドラム１２Ｃにはシアン（Ｃ）色のトナー像が形成される。第４の画像形成部のドラム１２Ｋにはブラック（Ｋ）色のトナー像が形成される。

トナーボトル１４ＹにはＹ色トナーが収容されており、第１の画像形成部の現像手段に対してトナーを補給する。トナーボトル１４ＭにはＭ色トナーが収容されており、第２の画像形成部の現像手段に対してトナーを補給する。トナーボトル１４ＣにはＣ色トナーが収容されており、第３の画像形成部の現像手段に対してトナーを補給する。トナーボトル１４ＫにはＫ色トナーが収容されており、第４の画像形成部の現像手段に対してトナーを補給する。

中間転写体ユニット１３は、中間転写体として可撓性を有する誘電体製のエンドレスベルト（以下、ベルトと記す）１３ａを有する。ベルト１３ａは、装置本体１内において、図面上、右側の駆動ローラ１５と、左側の従動ローラ１３ｂおよびテンションローラ１３ｃと、４本の一次転写ローラ１３ｄ・１３ｅ・１３ｆ・１３ｇと、の複数のローラ間に懸回張設されている。第１乃至第４の画像形成部はベルト１３ａの下行側のベルト部分に沿って、図面上、左側から右側に順次に配設されている。

一次転写ローラ１３ｄは第１の画像形成部のドラム１２Ｙの上面に対してベルト１３ａを介して圧接しており、ドラム１２Ｙとベルト１３ａとの当接ニップ部が第１の画像形成部の一次転写ニップ部である。一次転写ローラ１３ｅは第２の画像形成部のドラム１２Ｍの上面に対してベルト１３ａを介して圧接しており、ドラム１２Ｍとベルト１３ａとの当接ニップ部が第２の画像形成部の一次転写ニップ部である。

一次転写ローラ１３ｆは第３の画像形成部のドラム１２Ｃの上面に対してベルト１３ａを介して圧接しており、ドラム１２Ｃとベルト１３ａとの当接ニップ部が第３の画像形成部の一次転写ニップ部である。一次転写ローラ１３ｇは第４の画像形成部のドラム１２Ｋの上面に対してベルト１３ａを介して圧接しており、ドラム１２Ｋとベルト１３ａとの当接ニップ部が第４の画像形成部の一次転写ニップ部である。

ベルト１３ａは駆動ローラ１５が回転駆動されることにより矢印の反時計方向にドラム１２の回転周速度に対応した周速度で回転（循環移動）する。駆動ローラ１５にはベルト１３ａを介して二次転写ローラ１６が圧接している。二次転写ローラ１６とベルト１３ａとの当接ニップ部が二次転写ニップ部である。

回転するベルト１３ａの外面には、第１乃至第４の画像形成部のドラム１２Ｙ・１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｋにそれぞれ形成されたＹ色・Ｍ色・Ｃ色・Ｋ色のトナー像が各一次転写ニップ部において順次に所定に重畳されて転写される。これにより、第４の画像形成部の一次転写ニップ部を通過したベルト外面にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成され、引き続くベルト１３ａの移動で二次転写ニップ部に搬送される。

プロセスユニット１１の下側には多段給紙部として上下４段配設の第１乃至第４の給紙カセット４（４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ）が配設されている。各給紙カセット４のカセット内にはシート状の用紙（記録材、記録媒体）が積載されて収納されている。また、第１乃至第４の給紙カセット４には、それぞれ、中板５（５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄ）、給紙ローラ６（６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ）、分離ローラ７（７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄ）等が配設されている。

また、図１において装置本体１の右側面には扉ユニット（以下、扉と記す）２が配設されている。即ち、装置本体１の外装カバーの一部を開閉可能な扉２にしている。扉２は装置本体１の右側面板に大きく設けた開口部５２（図２）を閉じる閉鎖位置と開口部５２を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材であり、装置本体１との間に設けられた回動支点３０を中心として装置本体１に対して回動自在に取り付けられている。

本実施例においては、扉２は扉下辺側の回動支点３０を中心として装置本体１に対して開閉回動可能である。扉２の開閉操作は扉に配設された把手部（不図示）に手指を掛けてなされる。そして、図１に示すように、扉２を規制部（不図示）で規制される閉鎖位置まで十分に回動して装置本体１に対して閉じ込んだ状態にすることができる。この扉２の閉じにより開口部５２が閉鎖される（扉閉状態）。

また、扉２は、回動支点３０を中心にして装置本体１の外側（右側）に回動することで、図２に示すように、装置本体１から開いた状態にすることができる。扉２は規制部（不図示）で規制される所定の開放位置まで開き回動することができる。これにより開口部５２が大きく開放される（扉開状態）。

本実施例においては、この扉２は、扉閉状態において用紙）を搬送する後述する垂直搬送経路（記録媒体搬送経路）８の一部を装置本体１とともに形成する用紙搬送扉とされている。この扉２を開くことで、図面上、装置本体１内の右側において下側から上側に向かう垂直搬送経路８の一部を開放して用紙の紙詰まり（ジャム）の処理を行うことができる。

また、本実施例においては、扉２に対して手差し給紙部（マルチパーパストレイ）２２が配設されている。手差し給紙部２２は、手差しトレイ２３、手差し給紙ローラ２４、手差し分離パッド２５等を有する。トレイ２３は扉２との間に設けられた回動支点２６を中心として扉２に対して回動自在に取り付けられている。トレイ２３の開閉操作はトレイ２３に配設された把手部（不図示）に手指を掛けてなされる。

本実施例においては、トレイ２３はトレイ先端側（用紙搬送方向下流側）の回動支点２６を中心として扉２に対して開閉回動可能である。そして、手差し給紙部２２の不使用時には、図１に示すように、トレイ２３を扉２に閉じ込んだ状態にすることができる。これによりトレイ２３は扉２に対して格納された状態（畳み込まれた状態）に保持される。

また、手差し給紙部２２の使用時には、トレイ２３を、回動支点２６を中心にして扉２の外側（右側）に回動する。これにより、トレイ２３を、図３に示すように、扉２から開いた状態にすることができる。扉２は規制部材（不図示）で規制される所定の開き角度位置まで開き回動することができる。そして、その開かれているトレイ２３の上に手差し給紙する用紙が載置される。

装置本体１内の右側には、プロセスユニット１１の下側の多段給紙部４からプロセスユニット１１の上側の排紙部２０へ至る用紙の垂直搬送経路８が配設されている。この垂直搬送経路８には用紙搬送方向の上流側から下流側に沿って、複数対の中間搬送ローラ対９ａ・９ｂ、レジストローラ対１０ａ・１０ｂ、二次転写ローラ１６、定着部１７、排紙ローラ対２１、および用紙ガイド板や用紙ガイドリブ等が配設されている。定着部１７は定着ローラ１８と加圧ローラ１９を有する。

カセット給紙モードの場合は第１乃至第４の給紙カセット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄのうちの指定された段位の給紙カセットの給紙ローラが駆動される。これにより、その段位の給紙カセットから用紙が一枚分離給送されて垂直搬送経路８で上方に搬送される。また、手差し給紙モードの場合は図３のようにトレイ２３が開かれて用紙が載置されている手差し給し部２２の給紙ローラ２４が駆動される。これにより、トレイ２３から用紙が一枚分離給送されて垂直搬送経路８で上方に搬送される。

そして、搬送された用紙はレジストローラ対１０ａ・１０ｂにより斜行矯正を受けると共に、プロセスユニット１１における画像形成動作と同期取りされて二次転写ニップ部に導入される。これによりベルト１３ａに形成されているトナー像が用紙に対して順次に二次転写される。二次転写ニップ部を出た用紙はベルト１３ａから分離されて定着部１７に導入されてトナー像の定着処理を受ける。そして、定着部１７を出て排紙ローラ対２１により排紙部２０に対して画像形成物として排紙される。

（２）扉２の開閉構成
本実施例においては、扉２の内面側には、垂直搬送経路８における第１の給紙カセット４ａから定着部１７に至る間に配設される搬送経路構成部材の一部が配設されている。即ち、中間搬送ローラ対９ａ・９ｂの一方側のローラ９ｂ、レジストローラ対１０ａ・１０ｂの一方側のローラ１０ｂ、二次転写ローラ１６、紙ガイド板や用紙ガイドリブ等が配設されている。

従って、図２のように扉２が開かれると、垂直搬送経路８のうちの第１の給紙カセット４ａから定着部１７に至る間における経路部分の扉２の側が開放される。これにより、この経路部分における用紙の紙詰まり（ジャム）の処理を行うことができる。即ち、この経路部分にジャムした用紙を容易に装置本体１の外部へ取りだすことができる。

図４、図５に示すように、扉２の側には突起部材３１が設けられている。装置本体１の側には弾性部材（ねじりばね等）３２で付勢された押圧部材３４が設けられている。扉２が装置本体１の開口部５２に対して閉じ込まれている扉閉状態においては、突起部材３１と押圧部材３４の押圧部３３とが接触する構成となっている。即ち、押圧部材３４は扉閉状態において扉２側の突起部材３１に押圧部３３が接触している第１姿勢位置に移動している。これにより、弾性部材３２で付勢された押圧部材３４の押圧部３３による押圧力（付勢力）２００にて突起部材３１が押さえられて扉閉状態が保持される。

扉開は扉２の把手部に手指を掛けて突起部材３１に対する押圧部３３の押圧力２００に抗して扉２を開き方向に回動する。そうすると、扉２の開き回動の初期において、図５の（ａ）→同（ｂ）→図６の（ａ）→同（ｂ）→同（ｃ）の過程を経て突起部材３１と押圧部３３が非接触となり、扉２の開き止めが解除される。その後も引き続き扉２を開き回動して（図８）、規制部（不図示）で規制される所定の開放位置まで開き回動することができる（図２）。これにより開口部５２が大きく開放される（扉開状態）。

ここで、突起部材３１の先端部は扉２の開閉動に伴って扉２の回動支点３０を中心とする円弧軌跡を描いて移動する。

本実施例において、突起部材３１は扉２の内面側において、扉２の高さ方向のほぼ中央部で、扉２の幅方向の奥側に装置本体１の内方に向かう形態で設けられている。押圧部材３４は装置本体１の奥側のフレーム（不図示）に対して支持軸Ｐを中心に回動可能に配設されている。押圧部材３４は弾性部材３２の付勢力により図５の（ｂ）において支持軸Ｐを中心に矢印Ｆの反時計方向に回動付勢されている。

前記のように、扉閉状態（図４、図５）においては、開口部５２に閉じ込まれた扉２の突起部材３１の上面が押圧部材３４の押圧部３３の下面に接触している。そのため、弾性部材３２で回動付勢された押圧部材３４の押圧部３３の押圧力２００により扉２は開き止めなされている。このとき、突起部材３１に対する押圧部３３の押圧力２００は扉２の回動支点３０よりも装置本体１の内側の位置で作用しており、その負荷方向は本実施例では垂直下方向にある。よって押圧力２００は回動支点３０よりも内側にあるため、扉閉時には扉２を装置本体１側（装置本体内側）へ回動させる引き込み力となる。

即ち、扉閉状態において突起部材３１に作用する押圧力２００が扉２の開く方向へは作用しない。そのため、用紙搬送扉としての扉２は垂直搬送経路８における用紙の搬送性に影響を与えず、また部品点数の少ない安価で操作性の良い扉構成を実現することが可能である。

扉開は、上述したように、扉２の把手部に手指を掛けて、押圧力２００により開き止めされている扉２を押圧力２００に抗して回動支点３０を中心として開き方向に回転する。そうすると、扉２の突起部材３１と押圧部３３が非接触となり扉開される。突起部材３１が離れた押圧部材３４は弾性部材３２の付勢力で支持軸Ｐを中心に図５の（ｂ）において反時計方向Ｆに後述する規制部で規制される規制回動位置まで回動して止まる（図６の（ｃ））。

即ち、押圧部材３４は扉開状態においては扉閉状態時における前記第１姿勢位置（図４、図５）とは異なる第２姿勢位置としての規制回動位置に移動している。図２、図６の（ｃ）、図７は押圧部材３４がこの規制回動位置まで回動して止まっている状態を示している。

開かれている扉２を開口部５２に対して規制部で規制されるまで十分に閉じ回動する。そうすると、扉２の閉じ回動が終わる少し前時点において突起部材３１の先端部が規制回動位置に位置している押圧部材３４の押圧部３３に接触する（図６の（ｃ）→同（ｂ））。

引き続き、扉２を弾性部材３２の付勢力に抗して閉じ回動すると、押圧部材３４が突起部材３１により押されて規制回動位置（第２姿勢位置）から支持軸Ｐを中心に弾性部材３２の付勢力に抗して押し戻し回動される（図６の（ｂ）→同（ａ））。そして、最終的に、図５の（ｂ）の回動位置（第１姿勢位置）へ押し戻し回動される。そして、弾性部材３２で付勢される押圧部材３４の押圧部３３による押圧力２００で扉２の開き止めがなされて扉閉状態が保持される。

本実施例においては、中間転写体ユニット１３の駆動ローラ１５の奥側の端部には、図７のように、駆動入力カップリング（第２の連結手段）１０１が駆動ローラ１５の回転軸線と同軸に配設されている。また、装置本体１の奥側フレーム（不図示）の側には上記の駆動入力カップリング１０１に対向する位置に駆動出力カップリング（第１の連結手段）１００が駆動ローラ１５の回転軸線と同軸に配設されている。

駆動出力カップリング１００には装置本体１側の駆動源（不図示）の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達される。駆動出力カップリング１００は入力カップリング１０１に対して進退移動可能に配設されている。即ち、駆動出力カップリング１００は、中間転写体ユニット１３を装置本体１に対して連結した結合位置（図７の（ｂ））と連結を解除した非結合位置（図７の（ｃ））とに進退移動可能である。

駆動出力カップリング１００が駆動入力カップリング１０１に対して所定に前進移動されて結合位置となることで、駆動入力カップリング１０１に連結（結合）した状態になる。この状態において、装置本体１側の駆動源の駆動力が駆動出力カップリング１００から駆動入力カップリング１０１に入力可能である。即ち、駆動ローラ１５を駆動させてユニット１３のベルト１３ａを回転駆動することが可能である。

また、駆動出力カップリング１００が駆動入力カップリング１０１に対して所定に後退移動されて非結合位置となることで、駆動入力カップリング１０１から離間して結合が解除された状態になる。この状態においては、ユニット１３は装置本体側の駆動源との連結が切られている。

本実施例においては、駆動出力カップリング１００を扉２の開閉の動きに連動させて進退移動させてユニット１３との駆動の連結、解除を行っている。即ち、駆動出力カップリング１００は扉２が閉じられることで前進移動してユニット１３との駆動の連結を行う。逆に、駆動出力カップリング１００は扉２が開かれることで後退移動してユニット１３との駆動の解除を行う。以下、この扉２の開閉動と出力カップリング１００の進退移動の連動手段構成の一例を説明する。

図７、図９、図１０において、１０３は連動手段構成の基板となるカム部材であり、押圧部材３４の支持軸Ｐと、駆動出力カップリング１００との間に配設されている。図１０の（ａ）はカム部材１０３の一方面側（裏面側）を見た斜視図である。カム部材１０３の一端側には軸穴１０３ａが形成されている。この軸穴１０３ａを押圧部材３４の支持軸Ｐの先端部に係合させることでカム部材１０３の一端側が支持軸Ｐに位置決めされて支持される。カム部材１０３の他端側には駆動出力カップリング１００が出入りするための円形穴１０３ｂが形成されている。

円形穴１０３ｂには穴縁に沿って等間隔に複数のカム面（斜面カム）１０４が配設されている。また、円形穴１０３ｂの外側には円形穴１０３ｂと同心に半円状のガイド凸縁１０３ｃが配設されている。

図１０の（ｂ）において、３５はカム連結部材である。このカム連結部材３５は、カム部材１０３の円形穴１０３ｂの穴縁に沿って配設されている複数のカム面１０４の外側と半円状のガイド凸縁１０３ｃの内側との間に嵌り込むリング状部３５ａと、このリング状部３５ａと一体のアーム部３５ｂと、を有する。リング状部３５ａの内周部には周に沿って等間隔に複数の連結カム部１０２が配設されている。この複数の連結カム部１０２はそれぞれカム部材１０３側の複数のカム面１０４に対応している。

カム連結部材３５はリング状部３５ａが半円状のガイド凸縁１０３ｃにガイドされて円形穴１０３ｂと同心に回動可能である。そして、カム連結部材３５はリング状部３５ａの連結カム部１０２が図１０の（ｂ）のようにカム部材１０３のカム面１０４の頂部に乗り上がる方向に回動されることでカム部材１０３に対して円形穴１０３ｂから遠退く方向に移動（後退移動）する。また、カム連結部材３５はリング状部３５ａの連結カム部１０２が図１０の（ｃ）のようにカム部材１０３のカム面１０４の底部に下がる方向に回動されることでカム部材１０３に対して円形穴１０３ｂに近付く方向に移動（前進移動）する。

そして、カム連結部材３５のリング状部３５ａは駆動出力カップリング１００の先端部に対して回動可能に外嵌されて係合している。駆動出力カップリング１００はカム連結部材３５のリング状部３５ａに対して係合部を押し付ける方向に付勢部材（バネ：不図示）で移動付勢されている。即ち、駆動出力カップリング１００は駆動入力カップリング１００に対して前進移動する方向に所定の付勢力で移動付勢されている。カム部材１０３のガイド凸縁１０３ｃは装置本体１側の奥側のフレームに対して固定される。即ち、カム部材１０３は装置本体１側の奥側のフレームに対して固定されている。

また、カム連結部材３５のアーム部３５ｂの端部にはボス部３６は植設されている。このボス部３６に対して前記押圧部材３４の側に設けた長穴３４ａを係合させてある。即ち押圧部材３４とカム連結部材３５とがボス部３６と長穴３４ａを介して連結されている。なお、図２、図４〜図６、図８においては、見やすくするため、カム部材１０３は省略している。

本実施例においては上記のカム部材１０３、カム連結部材３５、押圧部材３４側の長穴３４ａ、カム連結部材３５側のボス部３６が、扉２の開閉動と出力カップリング１００の進退移動の連動手段を構成している。

この連動手段は、押圧部材３４が前記第１姿勢位置（図４、図５）に移動されると連結手段である駆動出力カップリング１００を前記結合位置（図７の（ｂ））に移動させるように押圧部材３４と駆動出力カップリング１００とを連動させる。また、押圧部材３４が前記第２姿勢位置（図２、図８）に移動されると駆動出力カップリング１００を前記非結合位置（図７の（ｃ））に移動させるように押圧部材３４と駆動出力カップリング１００とを連動させる。

１）扉開状態から扉閉状態へ移行時の動作
図９の（ａ）は扉開状態時における押圧部材３４とカム連結部材３５との回動姿勢状態を示している。扉開状態時においては、押圧部材３４の押圧部３３に対して扉２側の突起部材３１は接触していない（図２、図６の（ｃ）、図８）。そのため、押圧部材３４は弾性部材３２の付勢力により支持軸Ｐを中心に図９の（ａ）において時計方向に所定の規制回動位置に回動している。

即ち、押圧部材３４の回動は、図９の（ａ）のように、カム連結部材３５側のボス部３６が押圧部材３４側の長穴３４ａ内を先端側に移動して長穴３４ａの先端側端部に到達しそれ以上の移動が止められた状態の角度に規制される。この規制された回動角度が前述した押圧部材３４の規制回動位置（第２姿勢位置）である。

押圧部材３４が規制回動位置に回動されている状態において、ボス部３６と長穴３ａとで連結されているカム連結部材３５は連結カム部１０２が図１０の（ｂ）のようにカム部材１０３のカム面１０４の頂部に乗り上がる方向に回動されている。即ち、カム連結部材３５はカム部材１０３に対して円形穴１０３ｂから遠退く方向に移動している。

これにより、カム連結部材３５に係合している駆動出力カップリング１００は前進移動方向への付勢部材の付勢力に抗して駆動入力カップリング１０１から所定に後退移動してユニット１３との駆動の解除がなされた図７の（ｃ）の後退位置に保持されている。なお、駆動出力カップリング１００を前進移動方向へ付勢する付勢部材の付勢力は押圧部材３４の付勢力よりも小さい設定にしてある。

上記の扉開状態において、扉２を装置本体１に対して規制部で規制されるまで十分に閉じ回動する。そうすると、扉２の閉じ回動が終わる少し前時点において突起部材３１の先端部が規制回動位置に位置している押圧部材３４の押圧部３３に接触する（図６の（ｃ）→（ｂ））。引き続き、扉２を弾性部材３２の付勢力に抗して閉じ回動すると、押圧部材３４の押圧部３３が突起部材３１により押されて押圧部材３４が支持軸Ｐを中心に弾性部材３２の付勢力に抗して図９の（ａ）の矢印Ｒの方向に押し戻し回動される。

これにより、押圧部材３４は図９の（ａ）の状態から（ｂ）の状態（第１姿勢位置）になる（図６の（ｂ）→（ａ）→図５（ｂ）。

このようにして、最終的に、押圧部材３４が図５の（ａ）、図９の（ｂ）の回動位置に押し戻し回動されることで、弾性部材３２で付勢された押圧部材３４の押圧部３３による押圧力２００で扉２の開き止めがなされて扉閉状態が保持される。なお、図９の（ｂ）において突起部材３１は省略してある。

一方、押圧部材３４に対してボス部３６と長穴３４ａを介して連結されているカム連結部材３５も押圧部材３４の上記の回動に連動して回動する。即ち、カム連結部材３５も伴って図９の（ａ）の矢印Ｒの方向に駆動出力カップリング１００の中心Ｑを中心に回動されて、図９の（ａ）の状態から（ｂ）の状態になる。そのため、カム連結部材３５のリング状部３５ａの連結カム部１０２が図１０の（ｂ）の状態から（ｃ）のようにカム部材１０３のカム面１０４の頂部から底部に下がる方向に回動される。即ち、カム連結部材３５はカム部材１０３に対して円形穴１０３ｂに近付く方向に移動する。

これにより、カム連結部材３５に係合している駆動出力カップリング１００は付勢部材の付勢力により駆動入力カップリング１０１に対して結合する方向に所定に前進移動してユニット１３に対する駆動の連結がなされる（図７の（ｂ））。

２）扉閉状態から扉開状態へ移行時の動作
扉閉状態で接触していた装置本体１側の押圧部材３４の押圧部３３と扉２側の突起部材３１は扉開状態となることで非接触となる（図５の（ｂ）→図６の（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。そのため、押圧部材３４は弾性部材３２の付勢力により支持軸Ｐを中心に図９の（ｂ）の矢印Ｓの方向に回動されて、図９の（ｂ）の状態から（ａ）の所定の規制回動位置に回動した状態になる。

一方、押圧部材３４に対してボス部３６と長穴３４ａを介して連結されているカム連結部材３５も押圧部材３４の上記の回動に連動して回動する。即ち、カム連結部材３５も伴って図９の（ｂ）の矢印Ｓの方向に駆動出力カップリング１００の中心Ｑを中心に回動されて、図９の（ｂ）の状態から（ａ）の状態になる。そのため、カム連結部材３５のリング状部３５ａの連結カム部１０２が図１０の（ｃ）の状態から（ｂ）のようにカム部材１０３のカム面１０４の底部から頂部に乗り上がる方向に回動される。

即ち、カム連結部材３５はカム部材１０３に対して円形穴１０３ｂに遠退く方向に移動する。これにより、カム連結部材３５に係合している駆動出力カップリング１００は駆動出力カップリング１００を前進移動方向へ付勢する付勢部材の付勢力に抗して駆動入力カップリング１０１から離間する方向に所定に後退移動する。この後退移動により駆動出力カップリング１００の駆動入力カップリング１０１に対する結合が解除されて（図７の（ｃ）、ユニット１３は装置本体１側の駆動源との結合が切られる。

本実施例においては、中間転写体ユニット１３は、扉開されて駆動出力カップリング１００が非結合位置に移動されている状態において、装置本体１から着脱自在である。即ち、ユニット１３は駆動出力カップリング１００の進退移動方向に対して垂直方向に装置本体１に対して所定の要領にて着脱可能である。

次に、図１１を用いて、扉閉状態において、扉２が引き込みとなるような押圧力２００の作用する作用点３００と回動支点３０の位置関係を示す。なお、図１１においては、見やすくするため、カム部材１０３は省略している。

作用点３００は、回動支点３０から扉先端に引いた直線Ａの直線上もしくは直線Ａよりも装置本体内側にある。また、押圧力２００の働く角度αは、作用点３００から回動支点３０を結ぶ線分Ｂとすると、線分Ｂの端部の作用点３００を中心として本体内部に向かう方向に９０度まで取ることができる。

以上のような構成により、扉閉時に突起部材３１に作用する押圧力が扉２の開く方向に作用しないため、垂直搬送経路８における用紙の搬送性に影響を与えず、また部品点数の少ない安価で操作性の良い構成を実現することが可能である。

５０・・画像形成装置、５１・・装置本体、５２・・開口部、２・・扉（搬送扉）、３０・・回動支点、１３・・中間転写体ユニット、３１・・突起部材、３２・・弾性部材、３３・・押圧部、３４・・押圧部材、２００・・押圧力（付勢力）、３００・・作用点

Claims (5)

1. 画像形成に寄与するユニットを収納した装置本体と、
   前記装置本体に設けられている開口部と、
   前記装置本体に対し回動支点を中心として回動自在に取り付けられた扉であって、前記開口部を閉じる閉鎖位置と開放する開放位置との間を移動可能な扉と、
   前記扉に設けられている突起部材と、
   前記装置本体に設けられていて弾性部材で付勢された押圧部材であって、前記扉が前記閉鎖位置に移動された扉閉状態において前記突起部材に押圧部が接触して扉閉状態を保持し、前記扉が前記開放位置に移動された扉開状態においては前記突起部材に押圧部が非接触となる押圧部材と、
   を有し、前記扉閉状態において、前記突起部材に対して前記押圧部の押圧力が作用する作用点は、前記回動支点から前記扉の先端に引いた直線上もしくは直線よりも前記装置本体の内側にあり、前記押圧力の働く角度は、前記作用点から前記回動支点を結ぶ線分の端部である作用点を中心として、前記装置本体の内部に向かう方向に９０度まで取ることを特徴とした画像形成装置。
2. 前記押圧部材は、前記扉閉状態において前記突起部材に前記押圧部が接触している第１姿勢位置と、前記扉開状態においては前記第１姿勢位置とは異なる第２姿勢位置と、に移動可能であり、
   前記ユニットを前記装置本体に対して連結した結合位置と連結を解除した非結合位置とに進退移動可能な連結手段と、
   前記押圧部材が前記第１姿勢位置に移動されると前記連結手段を前記結合位置に移動させ、前記押圧部材が前記第２姿勢位置に移動されると前記連結手段を前記非結合位置に移動させるように、前記押圧部材と前記連結手段とを連動させる連動手段と、
   を有し、前記連結手段が前記非結合位置に移動されている状態において前記ユニットは前記装置本体から着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記連結手段は、前記ユニットに駆動力を伝達するカップリングであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ユニットは、前記連結手段の進退移動方向に対して垂直方向に着脱可能な中間転写体ユニットであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記扉は扉閉状態において記録媒体を搬送する記録媒体搬送経路を前記装置本体とともに形成する搬送扉であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。