JP2013214118A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置には、露光手段を装置本体に回動可能に保持されたカバー部材に取り付けてカバー部材を開けるとき、露光手段を一緒に移動する構成のものがあるが、この回動時に露光手段を移動するためには、それなりのスペースを確保する必要があった。
【解決手段】軸１０７ａと軸孔１０７ｂとを有するスタッカカバー１０７と、軸１０７ａと節を形成する軸孔１２０ａと、その鉛直下方に配置された軸孔１２０ｂとを有し、ＩＤユニット１０８を着脱自在に配置する装置本体と、軸孔１０７ｂと節を形成する回転軸１１５ａと軸１１５ｂとを有するＬＥＤホルダ１１５と、軸孔１２０ｂと節を形成する軸１１７ａと、軸１１５ｂと節を形成する孔１１７ｂとを有するリンクレバー１１７とを備えて平行クランク機構を構成し、スタッカカバー１０７が閉位置にあるとき、平行クランク機構の４節が略方形状となるように構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にカバーに、感光体を露光するためのＬＥＤヘッド等の露光部を備えた画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、一般に、記録用紙の搬送方向と直交する方向に延在する軸によって装置本体に回動自在に支持されたカバーと、ＩＤユニットの感光体の周面に対応する位置で、カバーに固定保持されているＬＥＤヘッドとを有している（例えば、特許文献１参照）。この場合、ＬＥＤヘッドの両端近傍には、一対の位置決め孔が形成されており、カバーが閉まる過程で、位置決め孔に、対応するＩＤユニットに形成された位置決め突起が嵌入することによって、ＬＥＤヘッドがＩＤユニットに位置決めされる。このようにしてＬＥＤヘッドが対応する感光体の周面に近接配置され、ＬＥＤヘッドによる感光体周面の露光が可能となる。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４―１７０７９０号公報（段落００１０、図４）

しかしながら、従来の画像形成装置においては、ＬＥＤヘッドがカバーに垂直に固定されているため、カバー開閉時にＬＥＤヘッドがＩＤユニットに干渉しやすくなる。この干渉を防ぐためには、カバーの開閉支点とＬＥＤヘッドの距離を大きくする必要があり、カバーを円滑に開閉するために大きなスペースを必要するという問題があった。本発明の目的は、これらの問題点を解消し、カバーの開閉支点とＬＥＤヘッドの距離を大きくすることなく円滑なカバー開閉を可能とし、更に、ＩＤユニットの着脱時の操作性にも優れた画像形成装置を提供することにある。尚、ＬＥＤヘッドをカバーに垂直に固定することによる問題点については、後で詳しく説明する。

本発明による画像形成装置は、
第１の軸部と第２の軸部とを有するカバーと、前記第１の軸部と同軸に配設されて前記カバーの回動中心となる第１の節を形成する第３の軸部と、前記第３の軸部の鉛直下方に配置された第４の軸部とを有し、第１の位置決め部を有するＩＤユニットを着脱自在に配置する装置本体と、前記第２の軸部と同軸に配設されて第２の節を形成する第５の軸部と、該第５の軸部と、第２の位置決め部を有する露光部を保持する先端部との間に形成された第６の軸部とを有するホルダと、前記第４の軸部と同軸に配設されて第３の節を形成する第７の軸部と、前記第６の軸部と同軸に配設されて第４の節を形成する第８の軸部とを有するリンク部材とを備えて平行クランク機構を構成し、
前記カバーが閉位置にあるとき、前記平行クランク機構の４節が略方形状となり、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部とが嵌合することを特徴とする。

本発明によれば、カバーを回動して開閉する際に、露光部を保持するホルダを所定の平面と平行に保ったまま移動できるため、開閉時に、ホルダ及び露光部が、その回動半径を大きくすることなく装置内の他の構成部材と干渉するのを防ぐことができる。

本発明の画像形成装置としての実施の形態１のプリンタの要部構成を説明するための概略構成図である。 スタッカカバーが閉じた閉位置にあるときのプリンタの外観斜視図である。 スタッカカバーが開いた開放角位置にある時のプリンタの外観斜視図である。 実施の形態１において、スタッカカバーが閉じた閉位置にあるときのスタッカカバー、ＩＤユニット、ＬＥＤヘッド、及び前面カバーの位置関係を示した要部構成図である。 ＬＥＤホルダとＬＥＤホルダに保持されたＬＥＤヘッドを斜め下方からみた斜視図である。 実施の形態１において、スタッカカバーを開閉する際の平行クランク機構の動作説明に供する動作説明図である。 実施の形態１において、スタッカカバーを開閉する際の平行クランク機構の動作説明に供する動作説明図である。 比較例の画像形成装置の要部構成図である。 比較例の画像形成装置のスタッカカバーを、図８の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す要部構成図である。 本発明に基づく実施の形態２のプリンタの、スタッカカバーが閉じた閉位置にあるときのスタッカカバー、ＩＤユニット、ＬＥＤヘッド、及び前面カバーの位置関係を示した要部構成図である。 スタッカカバーを、図１０の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す要部構成図である。 本発明に基づく実施の形態３のプリンタの要部構成を示す概略構成図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の画像形成装置としての実施の形態１のプリンタ１００の要部構成を説明するための概略構成図である。

このプリンタ１００は、外部のコンピュータ等から伝達された画像データに基づき、電子写真方式により、媒体である記録用紙１１３上に画像を形成するものである。プリンタ１００は、内部に、画像形成部１０１、給紙ユニット１０２、媒体積載装置１０３、定着ユニット１０５、及び排紙ユニット１０６を備え、プリンタ１００の上部には画像形成面を下にした状態の記録用紙１１３を積載するスタッカカバー１０７と、これらを収納したハウジング１２０とを備えている。

ＩＤユニット１０８は、像担持体としての感光体１０９、現像器１１０、及び帯電器１１１を保持していてプリンタ１００本体に対し着脱可能である。尚、このように、プリンタ１００のＩＤユニット１０８のように、着脱可能な或いは可動な構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分をプリンタ１００本体と称す場合がある。

感光体１０９の上部には、感光体１０９の軸線方向（Ｙ軸方向）にＬＥＤ素子が配列されている露光部としてのＬＥＤヘッド１１２とこれを保持するＬＥＤホルダ１１５を備える。これらのＩＤユニット１０８、ＬＥＤヘッド１１２、及び転写ローラ１０４で画像形成部１０１を構成している。

媒体積載装置１０３に積層載置された記録用紙１１３は、給紙ユニット１０２によって一枚ずつ搬送路上に引き出され、搬送ローラ対１３１，１３２によって画像形成部１０１に搬送される。画像形成部１０１では、感光体１０９の表面を帯電器１１１によって帯電し、この帯電部を、画像データに基づいてＬＥＤヘッド１１２によって露光して静電潜像を形成し、現像器１１０によって静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する。感光体１０９上に形成されたこのトナー像は、転写ローラ１０４によって、画像形成部１０１に送られてきた記録用紙１１３に転写される。トナー像が転写された記録用紙１１３は、矢印Ａ方向に搬送されて定着ユニット１０５に送られ、定着ユニット１０５において加熱及び加圧処理による定着処理が行われた後、排出ローラを備えた排紙ユニット１０６によって、上記スタッカカバー１０７上に排出される。

図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、記録用紙１１３が画像形成部１０１を通過する際の搬送方向（矢印Ａ方向）にＸ軸をとり、感光体１０９の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示すプリンタ１００を構成する際の配置方向を示している。

図２は、スタッカカバー１０７が閉じた閉位置にあるときのプリンタ１００の外観斜視図であり、図３は、スタッカカバー１０７が開いた開放角位置にある時のプリンタ１００を同方向からみた外観斜視図である。また図４は、スタッカカバー１０７が閉じた閉位置にあるときのスタッカカバー１０７、ＩＤユニット１０８、ＬＥＤヘッド１１２、及び前面カバー１１４の位置関係を示した要部構成図であり、図５は、ＬＥＤヘッド１１２とＬＥＤホルダ１１５を斜め下方からみた斜視図である。

図４に示すように、スタッカカバー１０７には軸１０７ａが設けられ、プリンタ１００本体のハウジング１２０には軸孔１２０ａ（輪郭のみ点線で示す）が設けられていて、軸１０７ａは軸孔１２０ａに軸支されている。従って、スタッカカバー１０７は、ハウジング１２０に設けられた軸孔１２０ａを中心として回転可能に支持され、スタッカカバー１０７に設けられた回転可能なロックレバー１１６により、閉じた状態でハウジング１２０に形成された係合部（図示せず）に係合してロックし、またロック解除することが可能になっている。

スタッカカバー１０７には、プリンタ１００本体に装着されたＩＤユニット１０８に対応する位置に、ＬＥＤヘッド１１２がＬＥＤホルダ１１５を介して配設されている。ＬＥＤホルダ１１５には、その長手方向の両端部側面１１５ｄ（図５）の一端側に一対の回転軸１１５ａが設けられ、スタッカカバー１０７には、軸１０７ａの中心から距離Ｌ１の位置に軸孔１０７ｂが設けられていて、ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａがこの軸孔１０７ｂに軸支されている。リンクレバー１１７には、その一端側に軸１１７ａが設けられ、ハウジング１２０には、軸孔１２０ａから垂直下方の距離Ｌ２の位置に軸孔１２０ｂ（輪郭のみ点線で示す）が設けられていて、リンクレバー１１７の軸１１７ａがこの軸孔１２０ｂに軸支されている。リンクレバー１１７の他端側には、その軸１１７ａから距離Ｌ１の位置に孔１１７ｂが設けられ、ＬＥＤホルダ１１５には、その回転軸１１５ａから距離Ｌ２の位置に軸１１５ｂが設けられていて、この軸１１５ｂがリンクレバー１１７の孔１１７ｂに軸支されている。

従って、スタッカカバー１０７、リンクレバー１１７、ＬＥＤホルダ１１５、及びハウジング１２０にて平行クランク機構が形成されている。このとき、軸孔１２０ａと軸１０７ａの係合部、軸孔１２０ｂと軸１１７ａの係合部、回転軸１１５ａと軸孔１０７ｂの係合部、及び軸１１５ｂと孔１１７ｂの係合部が、平行クランク機構の４つの節となる。

また図１に示すプリンタ１００が通常の使用状態に配置されて、図４に示すように、スタッカカバー１０７が閉位置にあるとき、リンクレバー１１７が、ハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂとを含む鉛直線１５０（または鉛直面）と略直交する方向に延在するように形成されている。即ち、この平行クランク機構の４節は、このとき略方形状となっている。

ＬＥＤホルダ１１５の両端部側面１１５ｄ（図５）の他端側には、一対の支持穴１１５ｃが設けられ、ＬＥＤヘッド１１２の長手方向の両端部には一対の支持突起１１２ｂが形成されており、一対の支持穴１１５ｃに一対の支持突起１１２ｂがそれぞれ遊嵌し、更に、ＬＥＤヘッド１１２とＬＥＤホルダ１１５の間には、圧縮されたスプリング１１８が配設された構成となっている。尚、図５、４には、一方の支持穴１１５ｃと支持突起１１２ｂのみを開示しているが、他方においてもこれらが略対称の関係で形成されている。

従って、ＬＥＤヘッド１１２はＬＥＤホルダ１１５に対して離間する方向に付勢されて安定しているものの、この付勢力に抗して多少の位置変更が可能となっている。

図５に示すように、ＬＥＤヘッド１１２の下面１１２ｅの各端部には、一対の位置決め孔１１２ｃが形成され、ＬＥＤヘッド１１２に対向するＩＤユニット１０８には、これらの一対の位置決め孔１１２ｃにそれぞれ嵌入する一対の位置決め突起１０８ａ（図６、７参照）が形成されている。位置決め孔１１２ｃと位置決め突起１０８ａとが嵌合することにより、ＬＥＤヘッド１１２とＩＤユニット１０８が相対的に位置決めされる。このとき、ＬＥＤヘッド１１２は、ＩＤユニット１０８の感光体１０９の周面に近接配置され、ＬＥＤヘッド１１２による感光体１０９周面への露光が可能となる。

以上の構成において、スタッカカバー１０７を開閉する際の平行クランク機構の動作について、図６及び図７の動作説明図を参照しながら以下に説明する。

記録用紙１１３のジャム等により画像形成処理が中断した時、ユーザーは、記録用紙１１３を除去する処理（いわゆるジャム処理）を行う。また、ＩＤユニット１０８を交換する場合、ユーザーは、それらの交換作業を行う。これらのジャム処理やＩＤユニット１０８の交換作業を行う場合、ユーザーは、スタッカカバー１０７に設けられたロックレバー１１６（図４）を回転することでロックレバー１１６とハウジング１２０のロックを解除し、スタッカカバー１０７を、軸１０７ａを中心に時計回り（矢印Ｂ方向）に回動する。

スタッカカバー１０７が回動するとＬＥＤホルダ１１５に設けられた回転軸１１５ａも軸１０７ａを中心に時計回りに移動するため、リンクレバー１１７は、ＬＥＤホルダ１１５の軸１１５ｂにより上方へ持ち上げられながら軸１１７ａを中心に時計回りに回動を始める。図６は、スタッカカバー１０７を、図４の閉位置から時計回り（矢印Ｂ方向）に１０度回転させた状態を示し、図７は、スタッカカバー１０７を、図４の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す。尚、図３は、この時の外観図に相当する。

このとき、ＬＥＤホルダ１１５は、平行クランク機構により、対向する辺（軸１０７ａと軸１１７ａを結ぶ線に相当）と平行を維持して変位する。即ち、軸１０７ａと軸１１７ａは、ハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂにそれぞれ軸支されて、同一鉛直線１５０上に配置されているため、ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａと軸１１５ｂを結ぶ直線も、鉛直線１５０と平行になって常に鉛直を保つ。このため、ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２は、常に鉛直を保ちながら、リンクレバー１１７の回動に従って位置移動する。従って、ＬＥＤヘッド１１２の下面１１２ｅの各部は、この時の移動軌跡を図７に２点鎖線で示すように、各始動位置から鉛直線１５０に直交する仮想中心１１９を中心に時計回りに回動し、ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃ（図５）は、ＩＤユニット１０８の位置決め突起１０８ａから略垂直上方に移動しながら外れる。

スタッカカバー１０７は、図７に示す開放角位置まで矢印Ｂ方向に回動した段階で、図示しない規制手段によって、それ以上の同方向への回動が規制される。この開放角位置で、ＬＥＤヘッド１１２は、少なくともＩＤユニット１０８の垂直上方の領域から外れた位置に退避する。このためユーザーは、ＩＤユニット１０８を鉛直上方向に持ち上げてもＬＥＤヘッド１１２と干渉することなく、ＩＤユニット１０８をハウジング１２０から取り出すことができる。尚、この時の前面カバー１１４の天面からスタッカカバー１０７の先端までの高さをＬ４とする。

次に、スタッカカバー１０７を開放角位置（図７）から閉位置（図４）まで回動させる動作について説明する。

ユーザーは、スタッカカバー１０７が図７に示す開放角位置にある状態で、記録用紙１１３の除去処理、或いはＩＤユニット１０８の交換処理等を完了した後、スタッカカバー１０７を閉じるため、軸１０７ａを中心に開放角位置（図７）から反時計回り（矢印Ｃ方向）に回動する。スタッカカバー１０７が回動するとＬＥＤホルダ１１５に設けられた回転軸１１５ａも軸１０７ａを中心に反時計回りに移動するため、リンクレバー１１７は、ＬＥＤホルダ１１５の軸１１５ｂにより下方へ下げられながら軸１１７ａを中心に反時計回りに回動を始める。

このとき、ＬＥＤホルダ１１５は、平行クランク機構により、対向する辺（軸１０７ａと軸１１７ａを結ぶ線に相当）と平行を維持して変位する。即ち、軸１０７ａと軸１１７ａは、ハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂにそれぞれ軸支されて、同一鉛直線１５０上に配置されているため、ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａと軸１１５ｂを結ぶ直線も、鉛直線１５０と平行になって常に鉛直を保つ。このため、ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２は、常に鉛直を保ちながら、リンクレバー１１７の回動に従って位置移動する。従って、ＬＥＤヘッド１１２の下面１１２ｅの各部は、この時の移動軌跡を図７に２点鎖線で示すように、各始動位置から鉛直線１５０上の仮想中心１１９を中心に反時計回りに回動し、ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃ（図５）は、ＩＤユニット１０８の位置決め突起１０８ａに対して略垂直上方から嵌入する。

ここで図８、９を参照しながら、比較例として、スタッカカバー５０７（上記実施の形態１のスタッカカバー１０７に対応）にＬＥＤホルダ５１５（上記実施の形態１のＬＥＤホルダ１１５に対応）が固定されている場合の構成及び動作について説明する。尚、上記した実施の形態１の構成要素と共通する部材については同符号を付している。

図８は、比較例のスタッカカバー５０７が閉じた閉位置にあるときのスタッカカバー５０７、ＩＤユニット１０８、ＬＥＤヘッド１１２、及び前面カバー１１４の位置関係を示した要部構成図であり、図９は、スタッカカバー５０７を、図８の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す要部構成図である。

スタッカカバー５０７には軸５０７ａが設けられ、ハウジング１２０（図１参照）には軸孔１２０ｃ（輪郭のみ点線で示す）が設けられていて、軸５０７ａは軸孔１２０ｃに軸支されている。従って、スタッカカバー５０７は、ハウジング１２０に設けられた軸孔１２０ｃを中心として回転可能に支持され、スタッカカバー５０７に設けられた回転可能なロックレバー１１６により、閉じた状態でハウジング１２０に形成された係合部（図示せず）に係合してロックし、またロック解除することが可能になっている。

スタッカカバー５０７には、プリンタに装着されたＩＤユニット１０８に対応する位置に、ＬＥＤヘッド１１２がＬＥＤホルダ５１５を介して配設されている。ＬＥＤホルダ５１５は、スタッカカバー５０７から垂下するようにその一端側がスタッカカバー５０７に固定され、他端側には支持穴５１５ｃを設けて、ＬＥＤヘッド１１２の支持突起１１２ｂがそれぞれ遊嵌している。更に、ＬＥＤヘッド１１２とＬＥＤホルダ５１５の間には、圧縮されたスプリング１１８が配設された構成となっている。従って、ＬＥＤヘッド１１２は、ＬＥＤホルダ５１５に対して離間する方向に付勢されて安定しているものの、この付勢力に抗して多少の位置変更が可能となっている。

ユーザーは、スタッカカバー５０７を、図８に示す閉位置から図９に示す開放角位置まで回動するとき、スタッカカバー５０７に設けられたロックレバー１１６を回転することでロックレバー１１６とハウジング１２０のロックを解除し、スタッカカバー５０７を、軸５０７ａを中心に時計回りに回動する。スタッカカバー５０７が回動するとＬＥＤホルダ５１５に保持されているＬＥＤヘッド１１２も軸５０７ａを中心に時計回りに回動を始める。また、このとき、ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃ（図５）は、ＩＤユニット１０８の位置決め突起１０８ａから外れる。スタッカカバー５０７は、図９に示す開放角位置まで回動した段階で、図示しない規制手段によってそれ以上の回動が規制され、この回動位置に止まる。

このとき、ＬＥＤヘッド１１２は、その移動軌跡を図９に２点鎖線で示すように軸２０７ａを中心とする円弧を描く、従って、軸５０７ａの位置が、スタッカカバー５０７が閉じた閉位置にあるときのＬＥＤヘッド１１２の位置よりも高い場合、ＬＥＤヘッド１１２は、時計回りに回動する過程で、ＩＤユニット１０８の隣接壁１０８ｂの方に移動する。しかもその移動量は、同図に点線で示すように、ＬＥＤヘッド１１２の端面１１２ａから軸１０７ａの中心までの距離Ｌ５が近いほど大きくなる。従って、ＩＤユニット１０８の隣接壁１０８ｂへの干渉を避けるためには、距離Ｌ５を十分大きくとる必要がある。

一方、前記した実施の形態１では、図４に示す、軸１０７ａの中心を通る鉛直線１５０からＬＥＤヘッド１１２の端面１１２ａまでの距離Ｌ３は、特に制約を受けないため、他の条件が許す範囲で小さく設定することができる。このため、前記した実施の形態１の構成では、図７に示す高さＬ４も、距離Ｌ３に応じて低くすることが可能であるが、比較例の構成では、前面カバー１１４の天面からスタッカカバー５０７の先端までの高さＬ６（図９）も、距離Ｌ５を十分大きくとる必要があるために、低く抑えることができない。

尚、比較例の場合も、軸５０７ａの位置を、スタッカカバー５０７が閉じた閉位置にあるときのＬＥＤヘッド１１２の位置よりも低く設定することによって、ＬＥＤヘッド１１２が、時計回りに回動する過程で、ＩＤユニット１０８の隣接壁１０８ｂの方に移動するのを防ぐことができるが、この場合、軸５０７ａを低い位置に設ける必要があるため、設計上の制約が大きくなる。また比較例の場合、ＩＤユニット１０８の位置決め突起１０８ａに対して、ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃが垂直に離接することが困難である。

以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、スタッカカバー１０７、リンクレバー１１７、ＬＥＤホルダ１１５、及びハウジング１２０にて平行クランク機構を形成するため、スタッカカバー１０７の開閉動作時に、ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２が鉛直を保ちながら移動するため、スタッカカバー１０７に設けられた軸１０７ａの中心を通る鉛直線１５０からＬＥＤヘッド１１２の端面１１２ａまでの距離Ｌ３を小さくすることができ、スタッカカバー１０７を円滑に開閉するために必要なスペースを小さくできるという効果が得られる。

また、スタッカカバー１０７を開放角位置まで開けたときにＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２が鉛直を維持しているので、距離Ｌ３が小さい場合でも、ＩＤユニット１０８の脱着時に、ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２が邪魔になることがなく、円滑にＩＤユニット１０８の脱着を行うことができる。

更に、ＬＥＤヘッド１１２が鉛直の姿勢を保ったまま略垂直にＩＤユニット１０８に接触することが可能なため、ＩＤユニット１０８の位置決め突起１０８ａとＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃとの嵌合の精度を高めることができ、位置ずれの発生を抑制することができる。

実施の形態２．
図１０は、本発明に基づく実施の形態２のプリンタの、スタッカカバー３０７が閉じた閉位置にあるときのスタッカカバー３０７、ＩＤユニット３０８、ＬＥＤヘッド１１２、及び前面カバー１１４の位置関係を示した要部構成図であり、図１１は、スタッカカバー３０７を、図１０の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す要部構成図である。

このプリンタが、前記した図１に示す実施の形態１のプリンタ１００と主に異なる点は、同図の左側（記録用紙１１３の搬送方向Ａの上流側）から順に記録用紙１１３の搬送路に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応する４つのＩＤユニット３０８Ｋ、３０８Ｙ、３０８Ｍ、３０８Ｃ（特に区別する必要がない場合にはＩＤユニット３０８と称す場合がある）が着脱可能に配置され、各ＩＤユニット３０８に対応するＬＥＤヘッド１１２Ｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ（特に区別する必要がない場合にはＬＥＤヘッド１１２と称す場合がある）が、対応するＬＥＤホルダ１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ（特に区別する必要がない場合にはＬＥＤホルダ１１５と称す場合がある）を介してそれぞれスタッカカバー３０７に保持されている点である。

従って、図９に示す本実施の形態のプリンタが、前記した図１に示す実施の形態１のプリンタと共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態のプリンタの要部構成は、上記した相違点以外において図１に示す実施の形態１のプリンタ１００の要部構成と共通する部分が多いため、必要に応じて図１を参照する。

図１０に示すプリンタは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー用電子写真式プリンタとしての構成を備えている。即ち、図１に示すプリンタ１００の搬送ローラ対１３２と定着ユニット１０５間の記録用紙の搬送経路に、上流側から順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応する４つのＩＤユニット３０８及び転写ローラ１０４（図１参照）を配置し、各色の画像形成部１０１（図１参照）を形成したものである。

従って、本実施の形態のプリンタでは、搬送ローラ対１３１，１３２（図１）によって先ずブラック（Ｋ）の画像形成部１０１まで搬送された記録用紙１１３が、図示しない搬送転写ベルトに吸着されて各色の画像形成部１０１を順次通過し、その通過過程で、各色のトナー像が順次重ねて転写され、定着ユニット１０５に送られる。定着ユニット１０５に送られた記録用紙１１３は、定着ユニット１０５による加熱及び加圧処理によるトナー像の定着処理が行われた後、排出ローラを備えた排紙ユニット１０６（図１）によって、上記スタッカカバー３０７（図１では１０７）上に排出される。

図１０に示すように、スタッカカバー３０７には軸３０７ａが設けられ、ハウジング１２０（図１）には軸孔１２０ａ（輪郭のみ点線で示す）が設けられていて、軸３０７ａは軸孔１２０ａに軸支されている。従って、スタッカカバー３０７は、ハウジング１２０に設けられた軸孔１２０ａを中心として回転可能に支持され、スタッカカバー３０７に設けられた回転可能なロックレバー１１６により、閉じた状態でハウジング１２０に形成された係合部（図示せず）に係合してロックし、またロック解除することが可能になっている。

スタッカカバー３０７には、プリンタ本体に装着された４つの各ＩＤユニット３０８に対応する位置に、対応するＬＥＤヘッド１１２が各ＬＥＤホルダ１１５を介して配設されている。各ＬＥＤホルダ１１５には、その長手方向の両端部側面１１５ｄ（図５参照）の一端側に一対の回転軸１１５ａが設けられ、スタッカカバー３０７には、軸３０７ａの中心からそれぞれ所定の位置に４つの軸孔３０７ｂが設けられていて、各ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａが対応する軸孔３０７ｂに軸支されている。リンクレバー３１７には、その一端側に軸３１７ａが設けられ、ハウジング１２０には、軸孔１２０ａから垂直下方の距離Ｌ１０の位置に軸孔１２０ｂ（輪郭のみ点線で示す）が設けられていて、軸３１７ａは軸孔１２０ｂに軸支されている。リンクレバー３１７には、その軸３１７ａからそれぞれ所定の位置に４つの孔３１７ｂが設けられ、各ＬＥＤホルダ１１５には、その回転軸１１５ａから距離Ｌ１０の位置に軸１１５ｂが設けられていて、各ＬＥＤホルダ１１５の軸１１５ｂが対応する孔３１７ｂに軸支されている。尚、スタッカカバー３０７の軸３０７ａの中心から４つの軸孔３０７ｂまでの各所定の距離と、リンクレバー３１７の軸３１７ａから４つの孔３１７ｂまでの各所定の距離とが等しく設定されている。

従って、スタッカカバー３０７、リンクレバー３１７、４つのＬＥＤホルダ１１５、及びハウジング１２０にて平行クランク機構が形成されている。またプリンタが通常の使用状態に配置されて、図１０に示すように、スタッカカバー３０７が閉位置にあるとき、リンクレバー３１７が、ハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂとを結ぶ鉛直線１５０（または鉛直面）と略直交する方向に延在するように形成されている。即ち、この平行クランク機構の各４節は、このとき略方形状となっている。

ＬＥＤホルダ１１５の両端部側面１１５ｄ（図５）の他端側には、一対の支持穴１１５ｃが設けられ、ＬＥＤヘッド１１２の長手方向の両端部には一対の支持突起１１２ｂが形成されており、一対の支持穴１１５ｃに一対の支持突起１１２ｂがそれぞれ遊嵌し、更に、ＬＥＤヘッド１１２とＬＥＤホルダ１１５の間には、圧縮されたスプリング１１８が配設された構成となっている。従って、ＬＥＤヘッド１１２はＬＥＤホルダ１１５に対して離間する方向に付勢されて安定しているものの、この付勢力に抗して多少の位置変更が可能となっている。

図５に示すように、ＬＥＤヘッド１１２の下面１１２ｅの両端部には、一対の位置決め孔１１２ｃが形成され、ＬＥＤヘッド１１２に対向するＩＤユニット３０８には、一対の位置決め孔１１２ｃにそれぞれ嵌入する一対の位置決め突起３０８ａ（図１１参照）が形成されている。位置決め孔１１２ｃが位置決め突起３０８ａと嵌合することにより、各ＬＥＤヘッド１１２とそれぞれ対応するＩＤユニット３０８が相対的に位置決めされる。このとき、ＬＥＤヘッド１１２は、ＩＤユニット３０８の感光体１０９の周面に近接配置され、ＬＥＤヘッド１１２による感光体１０９周面への露光が可能となる。

以上の構成において、スタッカカバー３０７を開閉する際の平行クランク機構の動作について、図１０及び図１１を参照しながら以下に説明する。

記録用紙１１３のジャム等により画像形成処理が中断した時、ユーザーは、記録用紙１１３を除去するジャム処理を行う。また、ＩＤユニット３０８を交換する場合、ユーザーは、それらの交換作業を行う。これらのジャム処理やＩＤユニット３０８の交換作業を行う場合、ユーザーは、スタッカカバー３０７に設けられたロックレバー１１６を回転することでロックレバー１１６とハウジング１２０（図１参照）のロックを解除し、スタッカカバー３０７を、軸３０７ａを中心に時計回り（矢印Ｂ方向）に回動する。

スタッカカバー３０７が回動すると各ＬＥＤホルダ１１５に設けられた回転軸１１５ａも軸３０７ａを中心に時計回りに移動するため、リンクレバー３１７は、各ＬＥＤホルダ１１５の軸１１５ｂにより上方へ持ち上げられながら軸３１７ａを中心に時計回りに回動を始める。図１１は、スタッカカバー３０７を、図１０の閉位置から時計回りに６０度回転させた開放角位置に回動した状態を示す。尚、図３は、この時の外観図に相当する。

このとき、４つの各ＬＥＤホルダ１１５は、平行クランク機構により、対向する辺（軸３０７ａと軸３１７ａを結ぶ線に相当）と平行を維持して変位する。即ち、軸３０７ａと軸３１７ａはハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂにそれぞれ軸支されて、同一鉛直線１５０上に配置されているため、各ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａと軸１１５ｂを結ぶ直線も、鉛直線１５０と平行になって常に鉛直を保つ。このため、各ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２は、常に鉛直を保ちながら、リンクレバー３１７の回動に従って位置移動する。従って、ＬＥＤヘッド１１２の下面１１２ｅの各部は、この時の移動軌跡を図１１に２点鎖線で示すように、各始動位置から鉛直線１５０に直交する仮想中心３１９を中心に時計回りに回動し、各ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃは、それぞれ対応するＩＤユニット３０８の位置決め突起３０８ａから略垂直上方に移動しながら外れる。

スタッカカバー３０７は、図１１に示す開放角位置まで矢印Ｂ方向に回動した段階で、図示しない規制手段によってそれ以上の同方向への回動が規制される。この開放角位置で、各ＬＥＤヘッド１１２は、少なくとも対応するＩＤユニット３０８の垂直上方の領域から外れた位置に退避する。このため、ユーザーは、各ＩＤユニット３０８を鉛直上方向に持ち上げても対応するＬＥＤヘッドと１１２と干渉することなく、ＩＤユニット３０８をハウジング１２０（図１参照）から取り出すことができる。

次に、スタッカカバー３０７を開放角位置（図１１）から閉位置（図１０）まで回動させる動作について説明する。

ユーザーは、スタッカカバー３０７が図１１に示す開放角位置にある状態で、記録用紙１１３の除去処理、或いはＩＤユニット３０８の交換処理を完了した後、スタッカカバー３０７を閉じるため、軸３０７ａを中心に開放角位置（図１１）から反時計回り（矢印Ｃ方向）に回動する。スタッカカバー３０７が回動すると、各ＬＥＤホルダ１１５に設けられた回転軸１１５ａも軸３０７ａを中心に反時計回りに移動するため、リンクレバー３１７は、各ＬＥＤホルダ１１５の軸１１５ｂにより下方へ下げられながら軸３１７ａを中心に反時計回りに回動を始める。

このとき、各ＬＥＤホルダ１１５は、平行クランク機構により、対向する辺（軸３０７ａと軸３１７ａを結ぶ線に相当）と平行を維持して変位する。即ち、軸３０７ａと軸３１７ａはハウジング１２０の軸孔１２０ａと軸孔１２０ｂにそれぞれ軸支されて、同一鉛直線１５０上に配置されているため、各ＬＥＤホルダ１１５の回転軸１１５ａと軸１１５ｂを結ぶ直線も、鉛直線１５０と平行になって常に鉛直を保つ。このため、各ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２は、常に鉛直を保ちながら、リンクレバー３１７の回動に従って位置移動する。従って、ＬＥＤヘッド１１２の下面の１１２ｅの各部は、この時の移動軌跡を図７に２点鎖線で示すように、各始動位置から鉛直線１５０上の仮想中心３１９を中心に反時計回りに回動し、各ＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃ（図５）は、それぞれ対応するＩＤユニット３０８の位置決め突起３０８ａに対して略垂直上方から嵌入する。

以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、スタッカカバー３０７、リンクレバー３１７、各ＬＥＤホルダ１１５、及びハウジング１２０にて平行クランク機構を形成するため、スタッカカバー３０７の開閉動作時に、４組のＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２がそれぞれ鉛直を保ちながら移動するため、スタッカカバー３０７に設けられた軸３０７ａの中心を通る鉛直線１５０から各ＬＥＤヘッド１１２の端面１１２ａまでの距離を小さくすることができ、スタッカカバー３０７を円滑に開閉するために必要なスペースを小さくできるという効果が得られる。

また、スタッカカバー３０７を開放角位置まで開けたときに４組のＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２がそれぞれ鉛直を維持しているので、ＩＤユニット３０８の脱着時に、ＬＥＤホルダ１１５とＬＥＤヘッド１１２が邪魔になることがなく、円滑にＩＤユニット３０８の脱着を行うことができる。

更に、各ＬＥＤヘッド１１２が鉛直の姿勢を保ったまま略垂直に対応するＩＤユニット３０８に接触することが可能なため、各ＩＤユニット３０８の位置決め突起１０８ａと対応するＬＥＤヘッド１１２に形成された位置決め孔１１２ｃとの嵌合の精度を高めることができ、位置ずれの発生を抑制することができる。

実施の形態３．
図１２は、本発明に基づく実施の形態３のプリンタ４００の要部構成を示す概略構成図である。
このプリンタ４００が前記した図１に示す実施の形態１のプリンタ１００と主に異なる点は、ＬＥＤヘッド１１２が、装置の側部に備えられたスタッカカバー４０７によって保持されている点である。その他の点の基本的な動作は実施の形態１のプリンタ１００と同様に動作する。

即ち、媒体載置装置に積層載置された記録用紙１１３は、給紙ローラ４０２によって一枚ずつ用紙搬送路４１０上に引き出され、図示しない搬送ローラによって、ＩＤユニット４０８、ＬＥＤヘッド１１２、及び転写ローラ１０４から成る画像形成部に搬送され、この画像形成部において、画像データに基づいて形成されたトナー像が転写される。更に、トナー像が転写された記録用紙１１３は、後段の定着ユニット４０５に送られてトナー像の定着処理が行われた後、図示しない排紙ユニットによって、スタッカカバー４０７のスタッカ部４０７ａに排出される。

ＬＥＤヘッド１１２は、ハウジング４２０、スタッカカバー４０７、リンクレバー４１７と共に平行クランク機構４４０を構成するＬＥＤホルダ４１５によって、前記した実施の形態１で説明した保持方法と同じ方法、即ちＬＥＤヘッド１１２がＬＥＤホルダ４１５に対して離間する方向に付勢されて安定しているものの、この付勢力に抗して多少の位置変更が可能な状態で保持されている。尚、プリンタ４００が通常の使用状態に配置されてスタッカカバー４０７が同図に示す閉位置にあるとき、ハウジング４２０に形成されたリンク部４４０ａと４４０ｂは、略同一水平面４５０上に形成され、スタッカカバー４０７が水平面４５０に対して略垂直であるものとする。

従って、同図に示す閉位置から、スタッカカバー４０７を矢印Ｈ方向に回動するとき、ＬＥＤホルダ４１５とＬＥＤヘッド１１２は、常に水平を保ちながら、リンクレバー４１７の回動に従って位置移動する。従って、ＬＥＤヘッド１１２の照射面１１２ｆの各部は、この時、各始動位置から水平面４５０上に直交する仮想中心４１９を中心に時計回りに回動し、ＩＤユニット４０８の対向面に対して略平行状態を保ったまま離間する。

以上のように、本実施の形態のプリンタによれば、スタッカカバー４０７、リンクレバー４１７、ＬＥＤホルダ４１５、及びハウジング４２０にて平行クランク機構４４０を形成するため、スタッカカバー４０７の開閉動作時に、ＬＥＤホルダ４１５とＬＥＤヘッド１１２が水平を保ちながら移動するため、水平面４５０からＬＥＤヘッド１１２までの距離を小さくすることができ、スタッカカバー４０７を円滑に開閉するために必要なスペースを小さくできるという効果が得られる。

また、スタッカカバー４０７を開放角位置まで開けたときにＬＥＤホルダ４１５とＬＥＤヘッド１１２が水平を維持しているので、ＩＤユニット４０８の脱着時に、ＬＥＤホルダ４１５とＬＥＤヘッド１１２が邪魔になることがなく、円滑にＩＤユニット４０８の脱着を行うことが可能となる。

尚、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「鉛直」、「水平」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、画像形成装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。

前記した各実施の形態では、本発明を、１つまたは４つのプロセスユニットを用い、印刷媒体に直接トナー像を転写する画像形成装置に適用した例について説明したが、この例に限定されるものではなく、搬送される中間媒体に画像処理を行う装置、例えば中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置、それらを用いた複写機などにも実施可能である。

１００ プリンタ、 １０１ 画像形成部、 １０２ 給紙ユニット、 １０３ 媒体積載装置、 １０４ 転写ローラ、 １０５ 定着ユニット、 １０６ 排紙ユニット、 １０７ スタッカカバー、 １０７ａ 軸、 １０７ｂ 軸孔、 １０８ ＩＤユニット、 １０８ａ 突起、 １０８ｂ 隣接壁、 １０９ 感光体、 １１０ 現像器、 １１１ 帯電器、 １１２ ＬＥＤヘッド、 １１２ａ 端面、 １１２ｂ 支持突起、 １１２ｃ 位置決め孔、 １１２ｅ 下面、 １１２ｆ 照射面、 １１３ 記録用紙、 １１４ 前面カバー、 １１５ ＬＥＤホルダ、 １１５ａ 回転軸、 １１５ｂ 軸、 １１５ｃ 支持穴、 １１５ｄ 両端部側面、 １１６ ロックレバー、 １１７ リンクレバー、 １１７ａ 軸、 １１７ｂ 孔、 １１８ スプリング、 １１９ 仮想中心、 １２０ ハウジング、 １２０ａ 軸孔、 １２０ｂ 軸孔、 １２０ｃ 軸孔、 １３１，１３２ 搬送ローラ対、 １５０ 鉛直線、 ３０７ スタッカカバー、 ３０７ａ 軸、 ３０８ ＩＤユニット、 ３０８ａ 突起、 ３１７ リンクレバー、 ３１７ａ 軸、 ３１７ｂ 孔、 ３１９ 仮想中心、 ４００ プリンタ、 ４０２ 給紙ローラ、 ４０５ 定着ユニット、 ４０７ スタッカカバー、 ４０７ａ スタッカ部、 ４０８ ＩＤユニット、 ４１０ 用紙搬送路、 ４１５ ＬＥＤホルダ、 ４１７ リンクレバー、 ４１９ 仮想中心、 ４２０ ハウジング、 ４４０ 平行クランク機構、 ４５０ 水平面、 ５０７ スタッカカバー、 ５０７ａ 軸、 ５１５ ＬＥＤホルダ、 ５１５ｃ 支持穴。

Claims (6)

1. 第１の軸部と第２の軸部とを有するカバーと、
   前記第１の軸部と同軸に配設されて前記カバーの回動中心となる第１の節を形成する第３の軸部と、前記第３の軸部の鉛直下方に配置された第４の軸部とを有し、第１の位置決め部を有するＩＤユニットを着脱自在に配置する装置本体と、
   前記第２の軸部と同軸に配設されて第２の節を形成する第５の軸部と、該第５の軸部と、第２の位置決め部を有する露光部を保持する先端部との間に形成された第６の軸部とを有するホルダと、
   前記第４の軸部と同軸に配設されて第３の節を形成する第７の軸部と、前記第６の軸部と同軸に配設されて第４の節を形成する第８の軸部とを有するリンク部材と
   を備えて平行クランク機構を構成し、
   前記カバーが閉位置にあるとき、前記平行クランク機構の４節が略方形状となり、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部とが嵌合することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の位置決め部が突起であり、前記第２の位置決め部が前記突起が嵌入する位置決め穴であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記突起部の突出方向が、前記第２の節と前記第４の節とを結ぶ線方向と略一致することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記ＩＤユニットは壁部を有し、
   前記ホルダの、前記第４の軸部と反対側が前記壁部に接近するように構成し、
   前記ホルダが複数備えられ、各々が、前記装置本体、前記カバー、及び前記リンク部材と平行クランク機構を構成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記ＩＤユニットは、隣接する前記ホルダの間に配置されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記ＩＤユニットが複数設けられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
   

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