JP2014065564A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常紙発生の際に、後処理部を２以上有する搬送経路で用紙の衝突を招くことなく異常紙を円滑に排出する。
【解決手段】画像形成部、画像形成部から搬送される用紙に処理を行う複数の処理部を備え、搬送経路に処理部を経由する処理搬送経路と処理搬送経路をバイパスするバイパス経路と処理搬送経路とバイパス経路とが合流する共通搬送経路とを２以上連続して有し、処理部および搬送経路の動作を制御する制御部は、画像形成部から搬送される用紙が正常紙か異常紙を判定し、異常紙の場合、処理搬送経路から共通搬送経路に跨る先の用紙がないとき、先の用紙が処理搬送経路にあれば待機させて、異常紙は排紙し、
後処理搬送経路から共通搬送経路に跨る先の用紙があるとき、先の用紙を下流側に搬送し、異常紙を処理搬送経路に搬送し、その後、排紙する、異常紙発生時制御を行う。
【選択図】図６

Description

この発明は、画像形成を行う画像形成部と、２以上の処理部とを含む画像形成装置に関するものである。

画像データに基づいて画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタこれらを複合した複合機などの画像形成装置では、所望により画像形成をした用紙に後処理などの処理を行っている。後処理には種々のものがあり、例えば、ステイプル、パンチ、綴じ、折り処理などがあり、複数の後処理を可能にした画像形成装置も提案されている。また、後処理装置には中継装置や用紙の重ね部や反転部を有するものもある。後処理は、通常画像形成を行う画像形成装置本体に接続された後処理装置で行われる。この後処理装置では、後処理部を経由する後処理搬送経路を設け、後処理搬送経路を通して搬送される用紙に後処理部で所望の後処理を行っている（例えば特許文献１〜４）。また、一部のものでは、後処理搬送経路をバイパスするバイパス経路を設け、該当する後処理を行わない場合には、用紙をバイパス経路を通して搬送することを可能にしている（例えば特許文献１、４）。後処理搬送経路とバイパス経路とは合流して共通搬送経路に至るようになっている。

特開２０１１−１８４１７７号公報 特開２０１０−２４１５２８号公報 特開２００９−３００５３６号公報 特開２０１０−１１１４５４号公報

ところで、画像形成装置本体と後処理装置とは直結されているため、画像形成された用紙がそのまま後処理装置に搬送され、効率よく処理がされる。しかし、画像形成装置本体側で画像形成が正常になされないなどして異常が発生する場合があり、その場合は印刷物から排除する必要があるが、後処理装置と画像形成装置本体とが直結されているため、異常があった用紙（以下、異常紙という）はそのまま後処理装置に搬送される。後処理装置では、所定の紙間で用紙が搬送されており、処理搬送経路のみしか有していない特許文献２、３の装置では、異常紙とともに正常であった用紙（以下正常紙という）を全て排出することが必要のため、用紙の無駄が多く発生してしまう。これを避けるためには装置を停止させて搬送経路から異常紙を取り除く必要がある。特許文献２ではシート搬送路内にシートを停止させることが可能な複数の停止可能位置を備える。しかし、装置を停止して異常紙を取り除くものとすれば、生産効率が著しく低下する。

一方、搬送経路を複数有する特許文献１、４の装置では、後処理搬送経路とバイパス経路とを使い分けることで正常紙が後処理装置内にある場合にも異常紙を優先的に排出できるケースもある（用紙が後処理搬送経路上にある）。特許文献４では、画像形成部で発生した無効紙を有効紙と区別して、本体とは別の搬送ユニットで円滑に両方の用紙を排出する。
しかし、後処理搬送路と共通搬送経路とに跨って先の正常紙が位置している場合、先の正常紙が後処理搬送経路を抜けるまでに時間を要するため、そのまま異常紙を排出しようとすると先の正常紙と異常紙とが衝突してしまう。特に、後処理搬送経路とバイパス経路の組み合わせが２つ以上あると、組み合わせ間に排紙部があれば、そこから異常紙を排出することも可能であるが、これがないとそれぞれの組み合わせで異常紙と正常紙との衝突の可能性があり、用紙がＪＡＭになってしまうという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、異常紙が発生した際に、異常紙を効率よく装置から排紙することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち第１の本発明は、
画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部を経た用紙を排紙部まで搬送する搬送経路と、
前記画像形成部から搬送される用紙に対する処理を前記搬送経路途中で行う複数の処理部、を備え、
前記搬送経路は、前記処理部を経由する処理搬送経路と、前記処理搬送経路をバイパスするバイパス経路と、前記処理搬送経路と前記バイパス経路とが合流する共通搬送経路とを１ユニットとして、前記ユニットを２以上連続して有し、
さらに各処理部および前記搬送経路を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記画像形成部から搬送される前記用紙が正常紙か異常紙を判定し、異常紙と判定された場合、
前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束がないときは、先の正常紙または正常紙束が前記処理搬送経路にあれば該処理搬送経路に待機させ、前記異常紙は前記処理搬送経路を経ることなく前記バイパス経路と前記共通搬送経路を通して前記排紙部に排紙し、
前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があるときは、前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとともに、前記先の正常紙または正常紙束があった前記共通搬送経路の上流側に位置するいずれかの前記処理搬送経路に前記異常紙を搬送し、その後、前記排紙部に排紙する、異常紙発生時制御を行うことを特徴とする。

第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、異常紙発生時制御により前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとき、前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送して前記排紙部に排紙し、前記処理搬送経路に搬送した異常紙を前記先の正常紙または正常紙束の後に前記排紙部に排紙する制御を実行することを特徴とする。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、異常紙発生時制御により前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとき、搬送方向下流側の他の後処理搬送経路に、前記先の正常紙または正常紙束を搬送して待機させ、上流側の前記処理搬送経路に搬送した異常紙を前記排紙部に排紙する制御を実行することを特徴とする。

第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、操作者の操作入力を受ける操作部を有し、
前記制御部は前記制御部を通して異常紙発生時の動作設定が可能であり、該動作設定では、前記処理搬送経路に待機している前記先の正常紙または正常紙束の排紙タイミングの設定が可能であることを特徴とする。

第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記排紙タイミングに、即時、画像形成装置の停止前および画像形成装置の再開後のいずれか１以上を含むことを特徴とする。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、異常紙発生時制御に際し、前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、前記処理搬送経路以前の上流側の前記処理搬送経路に別の先の正常紙または正常紙束が収まっているときは該別の先の正常紙または正常紙束を前記処理搬送経路に待機させることを特徴とする。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第６の本発明において、前記制御部は、前記別の先の正常紙または正常紙束を待機させた前記処理搬送経路が前記異常紙を搬送する前記処理搬送経路と同一の場合、前記別の先の正常紙または正常紙束に、搬送された前記異常紙を重ね、前記別の先の正常紙または正常紙束とともに前記異常紙を前記排紙部に排紙することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記処理部の少なくとも１つが用紙を堆積させるスタッカを含むことを特徴とする。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、当該用紙に画像形成が正常になされているか否かで正常紙か異常紙かを判定することを特徴とする。

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、用紙が最上流の前記処理搬送経路または前記バイパス経路に前記用紙が至る前に正常紙か異常紙かを判定して、前記異常紙発生時制御を実行することを特徴とする。

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、用紙に画像形成を行う画像形成装置本体と、画像形成装置本体から搬送される用紙に後処理を行う１または２以上の後処理装置とを含み、前記後処理装置に１または２以上の後処理部を有することを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１１の本発明において、前記共通搬送経路の少なくとも１つが複数の後処理装置間に亘っていることを特徴とする。

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記異常紙と先の正常紙または正常紙束が、同じジョブまたは異なるジョブに関わるものであることを特徴とする。

第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る用紙を検知する用紙検知部を備え、
前記制御部は、前記用紙検知部の検知結果を受けて前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る用紙があるかを判定することを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、異常紙が発生した際に、用紙の衝突を招くことなく後処理部を含む搬送経路から前記異常紙を効率よく排紙して早期に画像形成装置を正常な状態で動作させることができる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の外観を示す概略図である。 同じく、機械構成の概略を示す図である。 同じく、制御ブロック図である。 同じく、異常紙が発生した際の用紙搬送におけるタイムチャートである。 同じく、異常時発生時の先の正常紙の位置関係を示す図である。 同じく、異常紙発生時の制御手順を示すフローチャートである。 同じく、正常紙の排紙タイミングを設定する画面を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
本実施形態の画像形成装置１は、図１に示すように画像形成を行う画像形成装置本体１０の用紙搬送下流側に折り処理および中綴じ処理が可能な後処理装置２０が連接されており、さらに画像形成装置本体１０の用紙搬送上流側に大容量給紙装置３０が連接されている。
後処理装置２０は、重ね・反転および折り処理を行う前段処理側２０ａに対し、中綴じ処理を行う後段処理側２０ｂが平面視でＬ字状に配置されており、画像形成装置１には前段処理側２０ａが連接されている。

画像形成装置本体１０は、上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が設けられており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は図示しないスキャナー部で画像読取が可能になっている（図２参照）。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み込むこともできる。上記したスキャナー部や自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４やプラテンガラスなどにより、原稿読み込み部１４０（図３示）が構成されている。
また、画像形成装置本体１０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作表示部１５が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作表示部１５は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。

画像形成装置本体１０の下部側には、複数の給紙トレイ１２（図では２段）が配置され、さらに画像形成装置本体１０に付設するようにして、大容量給紙トレイを有する大容量給紙装置３０が配置されている。
画像形成装置本体１０内には、いずれかの給紙トレイから給紙される用紙を搬送する搬送経路１３が設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送路途中に、画像形成部１１０が設けられている。画像形成部１１０は、感光体１１１、感光体１１１の周囲に配置した図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部を有し、さらに感光体１１１の下流側の搬送経路１３に配置した定着器１１２などで構成されている。

画像形成部１１０では、帯電器は画像書込み前に感光体１１１の表面を一様に帯電し、ＬＤは、表面が一様に帯電された感光体１１１に半導体レーザを照射することにより感光体１１１に静電潜像を形成する。現像器は、ＬＤによって感光体１１１に形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１１１にトナー画像が形成される。転写部は、給紙トレイ１２や大容量給紙装置３０から搬送されてきた用紙に感光体１１１のトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１１１から分離されて定着器１１２に搬送される。感光体１１１に残留したトナー部材は図示しない、クリーニング部によって除去される。
定着器１１２は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、搬送経路１３によって後処理装置２０に搬送される。

後処理装置２０では、重ね・反転、折り、中綴じステイプルなどの処理が行われる。後処理装置２０には、画像形成装置本体１０の搬送経路１３に連なる搬送経路２３を有しており、搬送経路２３は、処理搬送経路２１１とバイパス経路２１２とに分岐している。
処理搬送経路２１１には、重ね・反転部２１０が介設されており、処理搬送経路２１１を搬送される用紙を重ねて反転することができる。重ね・反転をしない用紙はバイパス経路２１２を通して下流側に搬送される。
処理搬送経路２１１とバイパス経路２１２とは下流側で合流して共通搬送経路２１３に連なっており、バイパス経路２１２を通った用紙と、処理搬送経路２１１を通った用紙とが、共通搬送経路２１３を搬送される。
共通搬送経路２１３の上流端近傍には、用紙検知部２１５が配置されており、共通搬送経路２１３に位置する用紙を検知する。用紙検知部２１５で用紙が検知されると、用紙は処理搬送経路２１１と共通搬送経路２１３に跨っており、その後、用紙が処理搬送経路２１１を抜けると用紙検知部２１５で用紙が検知されなくなる。

共通搬送路２１３は、下流側に伸長して処理搬送経路２２１とバイパス経路２２２とに分岐している。処理搬送経路２２１には、折り部２２０が介設されている。折り部２２０は、処理搬送経路２２１を搬送される用紙を中折りまたは三つ折りすることができる。なお、折り部２２０で中折り処理された用紙は、後段搬送部２４２（図３示）によって後段処理側２０ｂに搬送して中綴じステイプルの後処理を行うことができる。

処理搬送経路２２１とバイパス経路２２２とは下流側で合流して共通搬送経路２２３に連なっている。共通搬送経路２２３の上流端近傍には、用紙検知部２２５が設けられており、共通搬送経路２２３に位置する用紙を検知する。用紙検知部２２５で用紙が検知されると、用紙は処理搬送経路２２１と共通搬送経路２２３に跨っており、その後、用紙が処理搬送経路２２１を抜けると用紙検知部２２５で用紙が検知されなくなる。

共通搬送経路２２３は下流側でサブトレイ経路２２６と三つ折りサブトレイ経路２２７とに分岐しており、サブトレイ経路２２６はサブトレイ２３０に接続され、三つ折りサブトレイ経路２２７は、三つ折りサブトレイ２３１に接続されている。バイパス経路２２２を通った用紙は、共通搬送経路２２３を通り、さらにサブトレイ経路２２６を通してサブトレイ２３０に排紙される。後処理搬送経路２２１を搬送されて折り部２２０で三つ折りされた用紙は、共通搬送経路２２３を通り、さらに三つ折りサブトレイ経路２２７を通して三つ折りサブトレイ２３１に排紙される。

前記した搬送経路２３、処理搬送経路２１１、２２１、バイパス経路２１２、２２２、共通経路２１３、２２３、サブトレイ経路２２６、三つ折りサブトレイ経路２２７は、搬送部２４０を構成し、さらに搬送経路１３とともに本発明の搬送経路を構成する。
なお、この形態では、処理搬送経路、バイパス経路、共通搬送経路を一ユニットとして同一の後処理装置内で２つのユニットが連続して位置しているが、これらが複数の装置、例えば第１後処理装置、第２後処理装置の間に亘っているものであってもよい。また、上記ユニットが３つ以上連続するものであってもよい。各ユニット間には、用紙を搬送経路から外部に排紙できる中間の排紙部は有していない。

次に、画像形成装置１の制御ブロックを図３に基づいて説明する。
画像形成装置本体１０では、画像形成装置本体１０を含む画像形成装置１全体を制御する画像形成装置制御部１００を備えている。画像形成装置制御部１００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、不揮発のＲＯＭやフラッシュメモリなどにより構成される。画像形成装置制御部１００は、本発明の制御部として機能する。
画像形成装置制御部１００には、ＤＲＡＭなどからなる画像データ記憶部１０１、ＪＯＢ記憶部１０２が制御可能に接続されている。原稿などが原稿読み取り部１４０で読み取られて生成された画像データが画像データ記憶部１０１に記憶され、出力などに際し画像データ記憶部１０１から画像データが読み出される。原稿読み取り部１４０は前記したように自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４やスキャナー部などにより構成される。
ＪＯＢ記憶部１０２には、画像データと関連付けた印刷設定などを含むＪＯＢデータが格納されており、ＪＯＢ記憶部１０２に格納されたＪＯＢデータに基づいて画像形成出力が行われる。ＪＯＢデータは、画像データの生成に伴って初期設定や操作者による設定により生成される。前記した画像形成部１１０は、画像形成装置制御部１００に制御可能に接続されており、前記ＪＯＢデータおよび画像データの基づいて用紙への画像形成が行われる。

搬送部１３０は、搬送経路１３を含み、画像形成装置制御部１００に制御可能に接続されている。搬送部１３０は画像形成装置制御部１００の制御により、給紙トレイ１２や大容量給紙装置３０の用紙を搬送経路１３を通して搬送し、画像形成部１１０で画像形成をした後、後処理装置２０に搬送する。

画像形成装置本体１０における操作や表示は操作表示部１５を通して行うことができる。
操作表示部１５は画像形成装置制御部１００に制御可能に接続されており、操作者の操作入力を受け付ける操作部１５ａと表示を行う表示部１５ｂとを備える。本実施形態では、操作部１５ａと表示部１５ｂとは一体に構成されている。

また、画像形成装置制御部１００には、シリアル通信部１６０が制御可能に接続されている。シリアル通信部１６０は後処理装置２０に備えるシリアル通信部２６０にシリアル通信可能に接続されている。シリアル通信部１６０は、画像形成装置制御部１００による指令や画像形成装置本体１０からの情報をシリアル通信部２６０を通して後処理装置２０に送信可能であり、さらに後処理装置２０からの情報をシリアル通信部２６０を通して取得可能である。

後処理装置２０では、後処理装置２０全体を制御する後処理装置制御部２００を備えている。後処理装置制御部２００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、不揮発のＲＯＭやフラッシュメモリなどにより構成される。後処理装置制御部２００は、画像形成装置制御部１００の指令を受けて後処理装置２０を制御し、本発明の制御部としての機能を有している。
後処理装置２０には、画像形成装置本体１０のシリアル通信部１６０とシリアル通信を行うシリアル通信部２６０を備えている。シリアル通信部２６０は、後処理装置制御部２００に制御可能に接続されており、画像形成装置制御部１００の制御指令や状態情報などを受け後処理装置制御部２００に送信する。後処理装置制御部２００は、この制御指令や状態情報などを受けて後処理装置２０を制御する。また、後処理装置２０は、後処理装置２０の状態情報などをシリアル通信部２６０、シリアル通信部１６０を通して画像形成装置制御部１００に送信する。画像形成装置制御部１００は、この状態情報などを受けて、画像形成装置１０の制御や後処理装置２０に対する制御指令送信などを行う。
なお、後処理装置２０の後段に別途の後処理装置などを接続する場合に備えて、後段の装置とのシリアル通信を行うシリアル通信部２６１を備えており、該シリアル通信部２６１は、後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。

後処理装置２０には、搬送経路２３、処理搬送経路２１１、２２１、バイパス経路２１２、２２２、共通経路２１３、２２３、サブトレイ経路２２６、三つ折りサブトレイ経路２２７を含む搬送部２４０を有しており、搬送部２４０は後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。搬送部２４０は、前段処理側２０ａに設けられており、折り部２２０に連なるように後段処理側２０ｂに伸長する後段搬送部２４２が設けられている。後段搬送部２４２は後処理装置制御部２００に制御可能に接続されており、後処理装置制御部２００によって搬送および経路の選択の制御がなされる。また、サブトレイ経路２２６、三つ折りサブトレイ経路２２７の排紙経路選択、共通搬送経路２２３と後段搬送部２４２との排紙経路選択を行う排出経路選択部２４１を有している。排出経路選択部２４１は後処理装置制御部２００に制御可能に接続されており、搬送経路を搬送される用紙の排出経路を選択する。
さらに、用紙検知部２１５、２２５は、後処理装置制御部２００に制御可能に接続されており、用紙検知部２１５、２２５の検知結果は後処理装置制御部２００に送信される。後処理装置制御部２００では、検知結果をシリアル通信部２６０、１６０を通して画像形成装置制御部１００に伝達している。

また、前記したように後処理装置２０の前段処理側２０ａには、用紙の重ねと反転を行う重ね・反転部２１０を有しており、重ね・反転部２１０は後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。重ね・反転部２１０は、本発明の処理部に相当し、用紙の整合を行う整合部を含んでいる。さらに後処理装置２０の前段処理側２０ａには、折り部２２０を有している。折り部２２０は後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。折り部は、中綴じに備えて二つ折りが可能であり、また、折り処理で後処理を終了する場合、三つ折りが可能である。
さらに、前段処理側２０ａには、折り部２２０に含まれるすじ付け部２５０およびスリット部２５１を有しており、すじ付け部２５０、スリット部２５１はそれぞれ後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。すじ付け部２５０は、用紙に折りすじを付けて折りに備え、スリット部２５１は、用紙が押し込まれて折り処理が行われる。

さらに、後段処理側２０ｂには、角付け部２５２、中綴じステイプル部２５３、冊子断裁部２５４、冊子積載部２５５、冊子排出部２５６を備え、それぞれ後処理装置制御部２００に制御可能に接続されている。
角付け部２５２は、表紙用紙に角付けを行って冊子作成に備えるものである。
中綴じステイプル部２５３は、折り部２２０から搬送された中折りされた用紙にステイプルを行って中綴じするものである。
冊子断裁部２５４は、冊子の周囲を断裁してサイズを整えるものである。
冊子積載部２５５は、作成された冊子を積載して排出に備えるものである。
冊子排出部２５６は、冊子積載部２５５に積載された冊子をメイントレイ２３２（図１示）に排出するものである。

次に、画像形成装置本体１０から後処理装置２０に用紙が搬送されて後処理が行われる際の動作説明を図４に基づいて説明する。
この例では、例えば「三つ折り３枚１部→サブトレイ１枚→三つ折り３枚１部」を予め画像形成装置本体１０に予約しておいた際に動作する連続ジョブの例である。
上段に示すように三つ折りではそれぞれ３００ｍ秒の時間間隔で処理および排紙が行われるが、サブトレイに１枚の用紙を排紙する際には排紙モードの切り替えを行う。この切り替えおよび一枚用紙の排紙には十分な時間を要する。
一方、下段に示すように三つ折り３枚一部のジョブに際し異常紙が発生すると、モードを切り替えて異常紙をサブトレイに排紙しようとしても、モードを切り替えが間に合わず用紙同士が衝突してしまうことが分かる。

なお、異常紙の発生は、画像形成装置制御部１００において動作状況の把握によって判定することができる。その例を以下に示す。
（１）ＤＦ−ＪＡＭ
（本体ＡＤＦで用紙がＪＡＭで、既に給紙を終えてしまっている用紙に印刷するデータが無くて白紙になる）
（２）本体メモリオーバー
（画像を展開するメモリが不足、例：Ａ３を８ｉｎ１で、Ａ４サイズに印字の際に、演算でメモリが不足するなど）

また、画像形成部を経た用紙に対し、適宜のセンサで画像などの検知して、検知結果を受けた画像形成装置制御部１００で画像形成が適正にされているかいないかで正常紙、異常紙を判定することができる。
すなわち、本発明としては異常紙としての判定基準は適宜設定することができ、特定の基準に限定されない。例えば適正な印刷物として使用が困難なものを異常紙として判定するのが望ましい。なお、正常紙、異常紙の判定は、上流側の処理搬送経路２１１、バイパス経路２１２に至る前に行うことが必要であり、この形態では、通常、用紙が画像形成装置本体１０内にある時点で上記判定がなされる。

次に、正常紙、異常紙の別によって後処理装置での搬送を制御する際に、先の用紙または用紙束（以下、正常紙または正常紙束という）が位置するケースを説明する。
図５は、後処理装置２０内の搬送経路の概略を示すものであり、異常紙が判定された際に、どの位置に先の正常紙または正常紙束があるかを示している。
ここで、正常紙または正常紙束が、重ね・反転部２１０を含む処理搬送経路２１１にスタック前やスタックの状態で収まっている場合や、折り部２２０を含む処理搬送経路２１１に、後処理前や後処理中の状態で収まっている場合はＯＫとし、処理搬送経路２１１や処理搬送経路２２１から排紙中で正常紙または正常紙束が処理搬送経路２１１と共通搬送路２１３に跨っている場合や処理搬送経路２２１と共通搬送路２２３に跨っている場合はＮＧとしている。ＮＧの場合に、異常紙をそのまま搬送すると用紙同士の衝突が起こるおそれがある。

なお、正常紙または正常紙束が処理搬送経路と共通搬送経路に跨って位置しているかは、用紙検知部２１５、２２５の検知結果によって後処理装置制御部２００で判定される。すなわち、用紙検知部２１５、２２５で用紙が検知されて、検知状態が継続していれば、正常紙または正常紙束は処理搬送経路と共通搬送経路に跨って位置していると判定される。一方、用紙が検知された後、用紙が検知されない状態になると用紙が処理搬送路から排出され、当該正常紙または正常紙束は処理搬送経路と共通搬送経路とに跨って位置してはいないと判定される。

次に、各用紙の位置による搬送制御の内容を表１に示す。
（ケース１）：ＮＧの用紙がない場合
異常紙発生検知直後は、正常紙または正常紙束（表では単に正常紙と記載）は処理搬送経路にあればそのまま待機させ、異常紙は、先出しによってバイパス経路、共通搬送経路を通して排紙する。その後は、処理搬送経路にある正常紙または正常紙束を全て排出する。
なお、排紙先は、予め定めておいたトレイなどに排紙する。また、異常紙を含む用紙と、正常紙のみの用紙とを異なる排紙先に排紙するようにしてもよい。以下も同様である。
（ケース２）：重ね・反転部側ではＯＫで、折り部側でＮＧの場合
異常紙発生検知直後は、正常紙または正常紙束（表では単に正常紙と記載）は処理搬送経路にあればそのまま待機させる。異常紙は、重ね・反転部側の処理搬送経路２１１に搬送する。処理搬送経路２１１に正常紙または正常紙束があれば、重ね・反転部２１０で異常紙と重ねられる。その後は、正常紙または正常紙束を全て排出する。この際に、異常紙は、重ね・反転部２１０で重ねられた正常紙または正常紙束とともに排出される。なお、折り部側でＮＧとされた正常紙または正常紙束は、異常紙発生検知直後に排出してもよく、その後に排出してもよい。また、ＮＧとされた正常紙または正常紙束は、異常紙を含む正常紙または正常紙束とは別のトレイに排出するようにしてもよい。
（ケース３）：重ね・反転部側、折り部側ともＮＧの場合
（ケース４）：重ね・反転部側はＮＧ、折り部側はＯＫの場合
ケース３、４では、異常紙発生検知直後は、ＮＧとされた正常紙または正常紙束は、下流側に搬送し、そのまま排紙するか、下流側に処理搬送経路がある場合、この処理搬送経路に搬送する。異常紙は、処理搬送経路２１１に搬送する。その後、処理搬送経路２１１にある異常紙を排出する。処理搬送経路２１１に正常紙または正常紙束があれば異常紙とともに排出する。さらに、その後、折り部側の処理搬送経路２２１に正常紙または正常紙束を搬送している場合、ユーザの設定に応じて正常紙または正常紙束を排出する。

次に、後処理装置２０における搬送制御の手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は後処理装置制御部２００の制御により実行される。
異常紙が検知されると処理が開始され、先ず、最上流にある処理搬送経路とバイパス経路の合流部分で下流側の合流地点に用紙があるか、すなわち、処理搬送経路２１１と共通搬送経路２１３に跨って用紙があるかを判定する（ステップｓ１）。あり［ＮＧ］の場合、正常紙は、下流側の処理搬送経路に搬送し、異常紙は上流側の処理搬送経路に搬送する（ステップｓ７）。その後、重ね部にある束を折り部側まで搬送して異常紙を搬出後、ユーザの設定に応じて処理搬送経路にある束の搬出を行い（ステップｓ８）、処理を終了する。

一方、最上流にある処理搬送経路とバイパス経路の合流部分で下流側の合流地点に用紙がない場合（ステップｓ１、なし［ＯＫ］）、すなわち、処理搬送経路２１１と共通搬送経路２１３に跨って用紙がない場合、次の処理搬送経路とバイパス経路の合流地点に用紙があるか、すなわち、処理搬送経路２２１と共通搬送経路２２３に跨って用紙があるかを判定する（ステップｓ２）。あり［ＮＧ］の場合、正常紙は、その場で待機させ、異常紙は、上流側の処理搬送経路に搬送し、この処理搬送経路に正常紙がある場合、これと重ねる（ステップｓ５）。次いで、正常紙と異常紙とを排出し（ステップｓ６）、処理を終了する。
ステップｓ２で、なし［ＯＫ］の場合、正常紙が処理搬送路にあれば、その場に待機させ、異常紙は先に排出する（ステップｓ３）。その後、正常紙を排出して（ステップｓ４）、処理を終了する。

次に、ステップｓ８で示したユーザの設定を行う操作画面の例を図７に示す。
図７は、操作表示部１５に表示された排出タイミング設定画面１５０を示すものであり、プリント開始前に操作されるものである。
排出設定画面１５０では、異常紙が発生した際の動作として正常紙の排出タイミングの設定が可能であり、「画像形成装置の停止前」釦１５１と「画像形成装置の再開後」釦１５２とが選択的に押釦可能になっている。図では、「画像形成装置の停止前」釦１５１が押釦されて反転表示されている。

さらに排出設定画面１５０の下部側には、ＯＫ釦１５３、機能ＯＦＦ釦１５４、キャンセル釦１５５が押釦されている。ＯＫ釦１５３が押釦されると、選択されている「画像形成装置の停止前」釦１５１または「画像形成装置の再開後」釦１５２の設定が確定する。この場合、いずれかの釦がデフォルトで設定されているようにしてもよい。キャンセル釦１５５が押されると、選択されている「画像形成装置の停止前」釦１５１または「画像形成装置の再開後」釦１５２の設定が取り消される。機能ＯＦＦ釦１５４は、正常紙の排出タイミングの設定を不可にするものである。この場合、例えば、異常紙の排出後、直ちに正常紙が排出される。

上記設定が確定されると、画像形成装置制御部１００に備えられる不揮発の記憶部に読み出し可能に格納される。さらにシリアル通信部１６０と２６０を使用して、後処理装置制御部２００に備えられる不揮発の記憶部にも読み出し可能に格納される。前記したステップｓ８で、異常紙を排出した後、後処理装置制御部２００に設定された設定データが読み出され、設定内容に従って、即時、画像形成装置の停止前、画像形成装置の再開後のタイミングで処理搬送経路内にある正常紙または正常紙束が排紙される。

以上のように、本実施形態では、２ヶ所以上で衝突することを考慮しなければならない搬送経路において、正常紙もしくは異常紙のどちらか片方を待機させて、もう１方を適切に機外に排出することにより、正常紙と異常紙が衝突すること無く、円滑に用紙を機外に排出ができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１００ 画像形成装置制御部
１１０ 画像形成部
１１１ 感光体
１１２ 定着器
１２ 給紙トレイ
１４ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１５ 操作表示部
１５０ 排出タイミング設定画面
２０ 後処理装置
２００ 後処理装置制御部
２３ 搬送部
２１０ 重ね・反転部
２１１ 処理搬送経路
２１２ バイパス経路
２１３ 共通搬送経路
２１５ 用紙検知部
２２０ 折り部
２２１ 処理搬送経路
２２２ バイパス経路
２２３ 共通搬送経路
２２５ 用紙検知部
３０ 大容量給紙装置

Claims (14)

1. 画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、
   前記画像形成部を経た用紙を排紙部まで搬送する搬送経路と、
   前記画像形成部から搬送される用紙に対する処理を前記搬送経路途中で行う複数の処理部、を備え、
   前記搬送経路は、前記処理部を経由する処理搬送経路と、前記処理搬送経路をバイパスするバイパス経路と、前記処理搬送経路と前記バイパス経路とが合流する共通搬送経路とを１ユニットとして、前記ユニットを２以上連続して有し、
   さらに前記各処理部および前記搬送経路を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記画像形成部から搬送される前記用紙が正常紙か異常紙を判定し、異常紙と判定された場合、
   前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束がないときは、先の正常紙または正常紙束が前記処理搬送経路にあれば該処理搬送経路に待機させ、前記異常紙は前記処理搬送経路を経ることなく前記バイパス経路と前記共通搬送経路を通して前記排紙部に排紙し、
   前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があるときは、前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとともに、前記先の正常紙または正常紙束があった前記共通搬送経路の上流側に位置するいずれかの前記処理搬送経路に前記異常紙を搬送し、その後、前記排紙部に排紙する、異常紙発生時制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、異常紙発生時制御により前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとき、前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送して前記排紙部に排紙し、前記処理搬送経路に搬送した異常紙を前記先の正常紙または正常紙束の後に前記排紙部に排紙する制御を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記後処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、異常紙発生時制御により前記先の正常紙または正常紙束を下流側に搬送するとき、搬送方向下流側の他の後処理搬送経路に、前記先の正常紙または正常紙束を搬送して待機させ、上流側の前記処理搬送経路に搬送した異常紙を前記排紙部に排紙する制御を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 操作者の操作入力を受ける操作部を有し、
   前記制御部は前記制御部を通して異常紙発生時の動作設定が可能であり、該動作設定では、前記処理搬送経路に待機している前記先の正常紙または正常紙束の排紙タイミングの設定が可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記排紙タイミングに、即時、画像形成装置の停止前および画像形成装置の再開後のいずれか１以上を含むことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、異常紙発生時制御に際し、前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る先の正常紙または正常紙束があり、前記処理搬送経路以前の上流側の前記処理搬送経路に別の先の正常紙または正常紙束が収まっているときは該別の先の正常紙または正常紙束を前記処理搬送経路に待機させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記別の先の正常紙または正常紙束を待機させた前記処理搬送経路が前記異常紙を搬送する前記処理搬送経路と同一の場合、前記別の先の正常紙または正常紙束に、搬送された前記異常紙を重ね、前記別の先の正常紙または正常紙束とともに前記異常紙を前記排紙部に排紙する制御を実行することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記処理部の少なくとも１つが用紙を堆積させるスタッカを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、当該用紙に画像形成が正常になされているか否かで正常紙か異常紙かを判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、用紙が最上流の前記処理搬送経路または前記バイパス経路に前記用紙が至る前に正常紙か異常紙かを判定して、前記異常紙発生時制御を実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 用紙に画像形成を行う画像形成装置本体と、画像形成装置本体から搬送される用紙に後処理を行う１または２以上の後処理装置とを含み、前記後処理装置に１または２以上の後処理部を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記共通搬送経路の少なくとも１つが複数の後処理装置間に亘っていることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記異常紙と先の正常紙または正常紙束が、同じジョブまたは異なるジョブに関わるものであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る用紙を検知する用紙検知部を備え、
    前記制御部は、前記用紙検知部の検知結果を受けて前記処理搬送経路から前記共通搬送経路に跨る用紙があるかを判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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