JP2014065481A - 予荷重を減少させたロンチロック組立体、およびそれを含む宇宙船制振システム - Google Patents

Abstract

【課題】予荷重を減少させたロンチロック組立体を提供する。
【解決手段】ロンチロック組立体３４は、第１の取付け部３６および第２の取付け部３８と、解除可能な締め付けデバイスと、一対の後退組立体とを備える。各後退組立体が、相互作用する歯付き面を有する一対の歯付き部材を備える。解除可能な締め付けデバイスは、第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合で通常保持する。解除可能な締め付けデバイスが作動されると第１の取付け部および第２の取付け部が締め付け係合から解除され、各後退組立体の一方の歯付き部材が、他方の後退組立体の他方の１つの歯付き部材に対して反対方向に移動して、第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を画定する。
【選択図】図１

Description

[0001]連邦政府による資金提供を受けた研究開発の記載
本発明は、ＮＡＳＡによって授与されたＮＮＧ０９ＨＲ００Ｃの下で政府の支援によってなされた。政府は、本発明における一定の権利を有する。

[0002]本発明は、一般に、宇宙船制振システムに関し、より詳細には、予荷重を減少させたロンチロック組立体、およびそれを含む宇宙船制振システムに関する。

[0003]姿勢調整のために宇宙船の上で展開されるコントロールモーメントジャイロスコープアレイ、リアクションホイールアレイ、および他のそのようなデバイスは、動作中、起振力を発生させる。宇宙船制振システムは一般に、そのような姿勢調整デバイスから放出される起振力が宇宙船本体を通じて宇宙船によって運ばれる任意の振動感知型の構成要素（例えば、光学的ペイロード）へ伝達するのを最小にするように用いられる。宇宙船制振システムは、一般に、マルチポイント取付け構成で宇宙船のペイロードと宇宙船本体の間に配置されるいくつかの個々の振動絶縁装置（典型的には、３つから８つの制振装置）を含む。

[0004]宇宙船制振システムは、しばしば、宇宙船とペイロード支持構造の間に制振装置と並列に配置されるロンチロック組立体も備える。宇宙船の打ち上げ中、ロンチロック組立体は、宇宙船と一定の空間関係でペイロード支持構造を保持する。そのようにする際、ロンチロック組立体は、さもなければ生じ得る損傷から制振装置を保護するために制振装置の周りに宇宙船の打ち上げ中に生じるかなりの慣性または衝撃荷重を分路する。打ち上げ後の所望の時点でロンチロック組立体が作動されて、ペイロード支持構造と宇宙船の間の相対運動が可能である。例えば、宇宙船制振システムがいくつかの１ＤＯＦ、上記のタイプの３つのパラメータの制振装置を含む実施では、制振装置は、打ち上げ前にロンチロック組立体による圧縮状態で保持されてもよい。制振装置は、その圧縮段階で、予荷重され、設計または自由な長さの位置に向かって付勢される。ロンチロック組立体が作動されると、以下に述べるように、制振装置は、軸方向に設計位置へ拡大し、ペイロード支持構造を宇宙船本体から外側へ変位させる。制振装置によって支持されまたは制振装置「上で浮いている」ペイロード支持構造は、次に、宇宙船に対して移動することができ、複数の制振装置が、ペイロード支持構造と宇宙船本体の間で伝達される振動を抑制するように共同で働く。

[0005]各ロンチロック組立体は、ペイロード支持構造および宇宙船にそれぞれ固定される第１の取付け部および第２の取付け部を含む。ボルト伸縮タイプのロンチロック組立体では、例えば、特殊なボルトが、通常、第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合で保持する。ロンチロック組立体が作動すると、アクチュエータは、スナップ留めまたは破壊なしでボルトを伸ばしてボルトの軸方向長さを増大させ、締め付け係合から第１の取付け部および第２の取付け部を解除し、それによってそれらの間に軸方向間隙を生じさせ、上述のように、制振装置が、軸方向に拡大して設計位置になることを可能にする。そのようなボルト伸縮ロンチロック組立体および他のタイプの解除可能な締め付け機構を含むロンチロック組立体は、「Ｌａｕｎｃｈ Ｌｏｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ａｘｉａｌ Ｇａｐ Ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ（軸方向間隙増幅デバイスおよびそれを含む宇宙船制振システムを含むロンチロック組立体）」と題され、本出願の譲受人であるＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ．によって２０１２年２月２８日に出願された、同時係属の出願第１３／４０６６４７号において説明される少なくとも１つの軸方向間隙増幅デバイスを含んでもよく、それによって第１の取付け部と第２の取付け部の間に生じる軸方向間隙の長さを、ボルトまたは他の軸方向に伸縮可能な部材の伸縮に直接帰するものを超えて増大させる。制振装置に十分な可動域をもたらす空隙の軸方向長さを最大にし、マルチポイント制振システムのダンピング性能を最適化することが一般に望まれる。作り出される軸方向間隙は、第１の取付け部の片側だけにある（すなわち、片側の空隙）。制振装置によって与えられる予荷重は、第１の取付け部を片側の空隙の中央に移動させ、第１の取付け部の両側に必要な軸方向の隙間をもたらす。ロンチロック組立体が作動するときに第１の取付け部を片側の空隙に移動させることによって、予荷重の要求をより高いものさせる。したがって、軸方向間隙増幅デバイスによって与えられる軸方向間隙の長さの増大は、そこに適用できる予荷重によって制限される。

出願第１３／４０６６４７号

[0006]したがって、予荷重を減少させたロンチロック組立体、およびそれを含む宇宙船制振システムを提供することが望まれている。長さの増大が予荷重の力によって制限されることなく、第１の取付け部と第２の取付け部の間に生じる軸方向間隙の長さを、ボルトまたは他の軸方向に伸縮可能な部材の伸縮に直接帰するものを超えて増大させる予荷重を減少させたロンチロック組立体を提供することも望まれている。さらに、本発明の他の望ましい特性および特徴は、本発明の添付図面およびこの背景技術と併せてみることで、後続の本発明の詳細な説明および添付の特許請求の範囲から明らかになろう。

[0007]予荷重を減少させたロンチロック組立体が提供される。例示的な一実施形態によれば、ロンチロック組立体は、第１の取付け部および第２の取付け部と、解除可能な締め付けデバイスと、一対の後退組立体とを備える。解除可能な締め付けデバイスは、第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合で通常保持し、作動されると第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合から解除する。各後退組立体が、相互作用する歯付き面を有する一対の歯付き部材を備える。各後退組立体の一方の歯付き部材が、他方の後退組立体の他方の１つの歯付き部材に対して反対方向に移動するようになされて、解除可能な締め付けデバイスが作動されるときに第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を画定する。

[0008]本発明のさらに別の例示的な実施形態による予荷重を減少させたロンチロック組立体が提供される。ロンチロック組立体は、第１の取付け部および第２の取付け部と、一対の後退組立体と、解除可能な締め付けデバイスとを備える。各後退組立体は、第１の横歯リング、および第１の横歯リングに隣接した第２の横歯リングを備える。各後退組立体の第２の横歯リングは、第２の横歯リングの歯が、同じ後退組立体の第１の横歯リングの歯に先端と先端で係合する軸方向拡大位置に通常はある。各後退組立体の第２の横歯リングは、第２の横歯リングの歯が、同じ後退組立体の第１の横歯リングの歯に先端と根本で係合する軸方向に崩れた位置に向かって付勢されて、それぞれの各後退組立体の軸方向長さを減少させる。解除可能な締め付けデバイスは、第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合で通常保持し、作動されると第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合から解除して、各後退組立体の第２の横歯リングが軸方向に崩れた位置に移動することを可能にし、第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を形成する。

[0009]本発明のさらに別の例示的な実施形態による宇宙船とペイロードの間の展開のための宇宙船制振システムが提供される。宇宙船制振システムは、マルチポイントの構成で宇宙船とペイロードの間に配設される複数の制振装置と、宇宙船とペイロードの間に複数の制振装置と並列に結合される少なくとも１つのロンチロック組立体とを備える。ロンチロック組立体は、第１の取付け部および第２の取付け部と、解除可能な締め付けデバイスと、一対の後退組立体とを備える。解除可能な締め付けデバイスは、第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合で通常保持し、作動されると第１の取付け部および第２の取付け部を締め付け係合から解除する。各後退組立体は、相互作用する歯付き面を有する一対の歯付き部材を備える。各後退組立体の一方の歯付き部材が、他方の後退組立体の他方の１つの歯付き部材に対して反対方向に移動するようになされて、解除可能な締め付けデバイスが作動されるときに第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を画定する。

[0010]以下、本発明の少なくとも１つの例を、以下の図とともに説明する。同じ番号は、同じ要素を示す。

[0011]本発明の例示的な実施形態により示されるようないくつかのロンチロック組立体をロック位置（ロンチ前）に含む例示的な宇宙船制振システムの簡略化した概略図である。 本発明の例示的な実施形態により示されるようないくつかのロンチロック組立体を非ロック（制振）位置に含む例示的な宇宙船制振システムの簡略化した概略図である。 [0012]図１および図２に示されると共に、本発明の例示的な非限定の実施形態により示されるロンチロック組立体の１つまたは全部としての使用に適したロック位置におけるロンチロック組立体の側面図である。 図１および図２に示されると共に、本発明の例示的な非限定の実施形態により示されるロンチロック組立体の１つまたは全部としての使用に適したロック位置におけるロンチロック組立体の上面図である。 [0013]図３および図４に示されると共に、図４に特定される線５−５に沿った、第１の取付け部および第２の取付け部を含むロンチロック組立体の断面図である。 [0014]図３〜図５に示される例示的なロンチロック組立体内に含まれ得る解除可能な締め付けデバイスおよび第１の上側後退組立体の等角図である。 [0015]図６に示される解除可能な締め付けデバイスおよび第１の上側後退組立体の底面図である。 [0016]図６および図７に示される第１の上側後退組立体内に含まれ得る第２の横歯リングの等角図である。 [0017]図３〜図５に示される例示的なロンチロック組立体内に含まれ得る第２の下側後退組立体および第２の取付け部の等角図である。 [0018]図９に示される第２の下側後退組立体の上面図である。 [0019]（単一ユニットの部品として下側取付け部と一体に形成されるように示される）第１の横歯リングの等角図である。 図９および図１０に示される第２の下側後退組立体を一緒に形成する第２の横歯リングの等角図である。 [0020]図３〜図５に示される例示的なロンチロック組立体内に含まれ得る軸方向に伸縮可能なボルトの等角図である。 [0021]図３〜図５に示される例示的なロンチロック組立体内に含まれ得ると共に、図１２に示される軸方向に伸縮可能なボルトの周りに配設される形状記憶合金のボルト伸縮アクチュエータの等角図である。 [0022]非ロック位置における図３〜図５に示されるロンチロック組立体の側面図である。 [0023]図１４に示されるロンチロック組立体の縦断面図である。 [0024]図１４および図１５のロンチロック組立体内に含まれる第２の下側後退組立体の上面図である。

[0025]以下の詳細な説明は、本来例示的なものに過ぎず、本発明または本出願、および本発明の用途を限定しようとするものではない。さらに、前述の背景技術または後述の詳細な説明に示される理論によってとらわれるものではない。

[0026]図１および図２は、本発明の例示的な実施形態により示されるように、ロック（ロンチ前）位置および非ロック（設計、制振）位置それぞれにおける宇宙船制振システム２０の簡略化した概略図である。図２に示される非ロック位置にあるとき、宇宙船制振システム２０は、ペイロード２２と宇宙母船２４の間の振動の伝達を減少させる。示した例では、制振システム２０は、複数の１自由度すなわち軸方向減衰式の振動絶縁装置２６を含み、これらの振動絶縁装置２６は、ペイロード２２に機械的に結合され、ペイロード２２を共同で支持する。より具体的には、振動絶縁装置２６は、ペイロード２２内に含まれる１つまたは複数の構成要素を支持するペイロード支持構造２８に枢動可能に結合することができる。制振装置２６の対向する端部は、枢動タイプの接続をもたらすことができる複数の取付け用固定金具３２を利用する宇宙船マウント用インタフェース３０に取り付けられる。この特定の例では、制振システム２０は、８つの振動絶縁装置２６を含み、８つの振動絶縁装置２６は、６自由度の高忠実度ダンピングをもたらすように８本足の取付け構成で配置される。しかし、さらなる実施形態では、制振システム２０は、より少ない個数またはより多くの個数の制振装置を含んでもよく、これらの制振装置は、他の取付け構成で配置されてもよい。例えば、代替の実施形態では、制振システム２０は、６脚のまたはスチュアートプラットフォーム型の取付け構成で配置される６つの振動絶縁装置２６を含むことができる。必ずではないが、好ましくは、制振装置２６は、３つのパラメータの制振装置である。連続結合された二次ばねおよびダンパーに平行な一次ばねとして機械的に挙動する３つのパラメータの制振装置を用いる宇宙船制振システムは、他のタイプの受動的な制振装置を用いる宇宙船制振システム（例えば、粘弾性の制振装置）に比べて、（一般的に「ジッター」と呼ばれる）高周波数の起振力に関して優れた減衰をもたらす。３つのパラメータの制振装置は、単一の長手方向軸に沿ったダンピングをもたらす１自由度（「ＤＯＦ」）のデバイスとして実施されることが有利である。１ＤＯＦの一例である、３つのパラメータの制振装置は、Ｍｏｒｒｉｓｔｏｗｎ、Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙに現在本社が置かれているＨｏｎｅｙｗｅｌｌ，Ｉｎｃ．によって開発および商業販売されるＤ−ＳＴＲＵＴ（登録商標）制振装置である。

[0027]ペイロード２２は、光学的ペイロードまたはセンサ一式などのもう１つの振動感知型の構成要素を含んでもよく、制振システム２０は、宇宙船２４上の１つまたは複数の振動放出源から、宇宙船マウント用インタフェース３０を通じ、ペイロード支持構造２８を通じてペイロード２２への振動の伝達を最小にする役割を果たすことができる。そのような場合、ペイロード支持構造２８は、炭素繊維などの軽量の高強度材料から作製される光学台の形態を想定することができる。他の実施形態では、ペイロード２２は、１つまたは複数の振動放出デバイスを含んでもよく、制振システム２０は、ペイロード２２から宇宙船２４およびそこに展開した任意の振動感知型の構成要素への振動の伝達を減少させる役割を果たすことができ、例えば、ペイロード２２は、宇宙船２４の姿勢調整に利用される１つまたは複数の回転デバイス、例えば、１つまたは複数のリアクションホイールまたはコントロールモーメントジャイロスコープなどを含んでもよい。例えば、一実施形態では、ペイロード２２は、いくつかのリアクションホイールを含むリアクションホイールアレイの形態を想定し、ペイロード支持構造２８は、リアクションホイールが円周方向に間隔をあけたアレイで取り付けられる支持プラットフォームの形態を想定する。

[0028]制振装置２６およびそれらに関連した取付け金具に加えて、宇宙船制振システム２０は、いくつかのロンチロック組立体３４をさらに備え、いくつかのロンチロック組立体３４は、制振装置２６と並列にペイロード支持構造２８と宇宙船マウント用インタフェース３０の間に機械的または動力学的に結合される。図１および図２に示されるように、制振システム２０は、４つのロンチロック組立体３４を備えてもよく、４つのロンチロック組立体３４は、ペイロード支持構造２８の外側部分の辺りに円周方向に間隔をおいて配置され、例えば、ペイロード支持構造２８がほぼ長方形の平面形状を有する実施形態では、ロンチロック組立体３４は、構造２８の４つの隅にまたは４つの隅の近くに配置されてもよい。しかし、ロンチロック組立体３４の個数および配置は、様々な実施形態の間で必然的に変わるものであり、典型的には、ロンチロック組立体３４は、ロックした構成にあるときに所望のペイロードの固有振動数を与えるように間隔をおいて配置されることが理解されよう。ロンチロック組立体３４は、それぞれが（「トップマウント」とも呼ばれる）第１の取付け部３６、および（「基部」とも呼ばれる）第２の取付け部３８を備えるように、図１および図２に一般的に示される。前述の通り、取付け部３６および３８が締め付け係合にあるとき、図１に示されるように、ロンチロック組立体３４は、宇宙船２４に対するペイロード支持構造２８およびペイロード２２の空間位置を固定またはロックする。したがって、ロック位置（図１）では、ロンチロック組立体３４は、制振装置２６を囲んで衝撃荷重を効果的に分路するための硬質で構造的に堅固な力伝達経路を設けて、宇宙船の打ち上げ中に制振装置２６を損傷から保護する。

[0029]宇宙船の打ち上げの後で生じる展開の所望の時間で、ロンチロック組立体３４を作動して、締め付け係合から取付け部３６および３８を解除し、取付け部同士の間に軸方向間隙を作り出す。制振装置２６は、ペイロード支持構造２８（または、より一般的にはペイロード２２）と宇宙船２４の間の相対運動とともに圧縮および拡大することができる。ロンチロック組立体３４の１つまたは全部としての使用に適した予荷重を減少させたロンチロック組立体の一例は、図３〜図１６とともに以下詳細に説明される。

[0030]図３および図４はそれぞれ、ロック位置における、本発明の例示的な非限定の実施形態により示される、ロンチロック組立体４２の側面図および上面図である。図５は、図４に特定される線５−５に沿って得たロンチロック組立体４２の断面図である。説明の便宜のために、各図に示されるロンチロック組立体の向きに対応する「上側」、「下側」などの方向に関する用語が、以下の説明で利用される。しかし、ロンチロック組立体４２の向きは、三次元空間内で変わり得るものであり、したがって大体任意であることを理解されたい。

[0031]図３および図５を参照すると、ロンチロック組立体４２は、（本明細書において「第１の取付け部」とも呼ばれる）上側取付け部４４と、（本明細書において「第２の取付け部」とも呼ばれる）下側取付け部４６とを備える。宇宙船制振システム２０（図１および図２）などのマルチポイント制振システム内に装着されるとき、ロンチロック組立体４２の第１の端部は、ペイロードに間接的または直接的に取り付けられ、ロンチロック組立体４２の第２の反対側の端部は、宇宙船本体に間接的または直接的に取り付けられる。例えば、上側取付け部４４の外側端部（すなわち、図３および図５中の取付け部４４の上端）は、図１および図２に示されるペイロード支持構造２８に取り付けられてもよく、一方、下側取付け部４６の外側端部（すなわち、図３および図５中の取付け部４６の下端）は、図１および図２に示される宇宙船マウント用インタフェース３０に取り付けられる。反対に、取付け部４４の外側端部は、宇宙船マウント用インタフェース３０（図１および図２）に取り付けられてもよく、一方、取付け部４６の外側端部は、ペイロード支持構造２８（図１および図２）に取り付けられる。複数のボルトまたは他のそのような留め具（図示せず）を利用する取付けを容易にするために、取付け部４４および４６の外側端部は、複数の留め具の開口５０を内部に有する周方向フランジ４８を含むようにそれぞれ製造されてもよい。

[0032]示した例では、図５を参照することによって最も容易に理解できるように、取付け部４４および４６は、ほぼ管状または環状の幾何学的形状をそれぞれ有する。具体的には、上側取付け部４４は、ほぼ管状の本体を有し、それを貫いてほぼ円筒形の内側ボアまたは空洞５２が延びる。内側空洞５２は、取付け部４４を完全に通じて延び、取付け部４４の両側の端部は、両方とも開口であるようになっている。下側取付け部４６の管状の本体は、同様に、ほぼ円筒形の内側ボアまたは空洞５４を画定するが、内側空洞５４は、下側取付け部４６を完全に通じて延びず、代わりに、取付け部４６の取付けフランジ４８の近くに設けられる下側末端壁５６によって囲まれる。したがって、慨して言えば、下側取付け部４６は、開口上端および閉鎖下端を有する。言い方を変えれば、上側取付け部４４の開口下端および下側取付け部４６の開口上端は、（以下に説明する）ロンチロック組立体４２の様々な他の構成要素を格納するロンチロック組立体４２内で中央空洞を共同で画定する。取付け部４４および４６はそれぞれ、アルミニウムベースの合金などの軽量の金属または合金から機械加工された単一の構成要素として製造されることが好ましい。この例にもかかわらず、取付け部４４および４６は、様々な他の材料から形成されてもよく、代替の実施形態では、複数の離散した構造的構成要素からそれぞれ組み立てられてもよい。加えて、上側取付け部４４および下側取付け部４６の寸法および幾何学的形状は変わってもよく、取付け部４４および４６は、代替の実施形態におけるロンチロック組立体４２内に含まれる他の構成要素の全てまたはいずれかを格納しなくてもよい。

[0033]図５をさらに参照すると、取付け部４４および４６は、空洞５２および５４が軸方向に並べられるように、すなわち、ロンチロック組立体４２の長手方向軸に沿ってとられるように、同軸の構成で配置される。ロンチロック組立体４２が、図３および図５に示されるロック位置にあるとき、取付け部４４および４６は、以下に述べるように、横歯リング２００によって分離される。上側取付け部４４は、上側取付け部４４の下端部分の内部の周りで内部空洞５２内に設けられる内側環状突起部６２によって少なくとも一部画定される接触面５８を含む。下側取付け部４６（より具体的には横歯リング１９８）は、以下に述べる目的のために、周囲に設けられると共に下側取付け部の上端部分から上側取付け部に向かって軸方向に延びる（図９および図１１Ａに最もよく示される）隆起した環状リム４５によって画定される接触面６０を含む。以下に述べるように、下側取付け部４６の上端部分は、横歯リング１９８を備える。

[0034]取付け部４４および４６に加えて、ロンチロック組立体４２は、（図５および図６に示される）解除可能な締め付けデバイス６４と、一対の後退組立体６６（図５および図６）および１６６（図５および図９〜図１０）とをさらに備える。一対の後退組立体の第１の上側後退組立体６６は、第１の横歯リング９８および第２の横歯リング１００を備える。第２の下側後退組立体１６６は、第１の横歯リング１９８および第２の横歯リング２００を備える（やはり、用語「上側」および「下側」が、添付図面に示される例示的な実施形態を説明する便利な手段として非限定の意味で利用される）。解除可能な締め付けデバイス６４は、任意の形態を想定することができ、所望の展開時間まで取付け部４４および４６を締め付け係合で保持するのに適した任意の個数の構成要素を含んでもよい。解除可能な締め付けデバイス６４は、比較的軽量であり、コンパクトであり、および信頼できることが理想的である。解除可能な締め付けデバイス６４は、操作によって全くかほとんど衝撃力を発生させない。この目的を達成するために、非限定の例によって、解除可能な締め付けデバイス６４は、少なくとも３つの主構成要素、すなわち（ｉ）（図４〜図６に示される）摺動締め付け部材６８、（ｉｉ）（図４〜図５および図１２に示される）軸方向に伸縮可能なボルト７０などの軸方向に伸縮可能な構造的な１つまたは複数の要素、および（ｉｉｉ）（図１３に示される）ボルト伸縮アクチュエータ７２などの所望の展開時間で制御されたやり方で軸方向に伸縮可能な構造的な要素を伸ばすのに適したアクチュエータを含んでもよい。今度は、以下にこれらの構成要素の各々を説明する。

[0035]図６は、摺動締め付け部材６８をより詳細に示す、解除可能な締め付けデバイス６４および第１の上側後退組立体６６の等角図である。図５および図６を一緒に参照すると、摺動締め付け部材６８は、細長い管状の本体７４と、径方向に拡大した円筒形のヘッドまたはキャップ７６とを含む。円筒形のキャップ７６は、管状の本体７４の上端に取り付けられ、単一の機械加工部品としてそれと一体に形成されてもよい。管状の本体７４は、キャップ７６から下向きに下側取付け部４６に向かって空洞５４の中に軸方向に延びる。管状の本体７４は、空洞５４内で軸方向に摺動することができ、締め付け部材６８が、下側取付け部４６に対して軸方向に摺動できるようになっている。管状の本体７４は、摺動締め付け部材６８の摺動移動を案内するために、空洞５４の内径および幾何学的形状にほぼ共形の外径および幾何学的形状をそれぞれ有するように製造されることが有利である。下側取付け部４６に対する管状の本体７４の回転、したがって下側取付け部４６に対する摺動締め付け部材６８の回転は、１つまたは複数の回転防止特徴によって防がれる。例えば、図６に示されるように、管状の本体７４は、締め付け部材６８が下側取付け部４６に対して軸方向に摺動するときに空洞５４と境界を接する内側環状表面に形成される対になる長手方向の鍵溝（図示せず）内で移動する鍵７８を含むように製造されてもよい。

[0036]図５および図１２を再び参照すると、軸方向に伸縮可能なボルト７０は、摺動締め付け部材６８のキャップ７６および下側取付け部４６の末端壁５６を通じて設けられた軸方向に延びる複数の開口を通じて延びる。軸方向に伸縮可能なボルト７０は、ロンチロック組立体４２の長手方向軸にほぼ平行な軸に沿って延び、好ましくはロンチロック組立体４２の長手方向軸とほぼ同一直線上に延びる。軸方向に伸縮可能なボルト７０の上端は、径方向に拡大したヘッド８０で終端し、ヘッド８０は、内部に設けられた中央開口の近くのキャップ７６の上面に当接する。図５に概して示されるように、ナット８２は、ボルト７０の下端に螺合され、末端壁５６内に設けられた円筒形のカウンターボア内に受け入れられ得る。

[0037]軸方向に伸縮可能なボルト７０は、かなりの衝撃荷重および他の外乱の力が、宇宙船の打ち上げまたは輸送中に発生した場合に取付け部４４および４６を締め付け係合で保持するのに十分な引張り強度を有するように選択される。軸方向に伸縮可能なボルト７０は、スナップ留めまたは破壊なしでボルト７０が延びて所望の長さの増加をもたらすように、所定の張力を受けるときをもたらすように設計もされる。ボルト７０の引張り強度は、ボルトの軸部の外径およびボルト７０が製造される材料を変えることによって制御することができる。一実施形態では、非限定の例によって、ボルト７０は、Ａ２８６などの合金鋼から製造される。加えて、ボルト７０の張り強度は、制御されたやり方でボルトの軸部の外径を減少させるように、（一般に「ネッキング」と呼ばれる）ボルトの軸部の中間部分の周囲から材料を取り除くことによって微調整されてもよい。ボルト７０の外径が減少しており、またはボルト７０が「ステップダウンした」中間の部分を有する、結果として得られる構造が、８６で図５に示される。軸方向に伸縮可能なボルト７０は、図１２にさらに示される。

[0038]様々な異なるデバイスが、そのようなデバイスが、ボルト７０を伸ばし、以下に説明するやり方で締め付け係合から取付け部４４および４６を解除するために所望の展開時間で確実に作動するのであれば、ボルト伸縮アクチュエータ７２として利用できる。しかし、ボルト伸縮アクチュエータ７２は、比較的高い出力の力を小さい軽量なパッケージに与えることができることが一般的に好ましい。少なくともこのために、ボルト伸縮アクチュエータ７２は、形状記憶合金（「ＳＭＡ：ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ」）デバイスであり得る。図３〜図５に示される例示的な実施形態では、図１３により詳細に示されるように、ボルト伸縮アクチュエータ７２は、（図１３中に特定される）ＳＭＡコア８８と、回路ヒータ９０とを備え、回路ヒータ９０は、ＳＭＡコア８８を取り囲み、または巻きつけられる。ＳＭＡコア８８は、Ｎｉｔｉｎｏｌ（登録商標）または別の知られた形状記憶合金から製造されてもよい。ＳＭＡコア８８は、ほぼ管状の本体を有し、内部を通じて中央チャンネルまたはボアが延びる。ＳＭＡコア８８は、コア８８の長手方向のチャンネルを貫通する軸方向に伸縮可能なボルト７０の周りに配設される。ＳＭＡコア８８が加熱される効率を最適化するために、ＳＭＡコア８８および回路ヒータ９０は、断熱で封入されてもよい。加えて、図５に示されるように、断熱ワッシャ９２が、下側取付け部４６の末端壁５６とボルト伸縮アクチュエータ７２の間に設けられてもよい。

[0039]作動前、ＳＭＡコア８８は、軸方向に圧縮した状態にある。ヒータ９０によって所定の転移温度まで加熱されると、ＳＭＡコア８８は、軸方向に拡大して摺動締め付け部材６８を貫く軸方向に伸縮可能なボルト７０に拡大力を及ぼす。ボルト伸縮アクチュエータ７２の出力の力は、ボルト７０を伸ばし、所定の量だけボルト７０の長さを増大させるのに十分延び、例えば、非限定の例として、ＳＭＡコア８８は、作動されると約１．３７ｍｍ（０．０５４インチ）だけボルト７０を伸ばすことができる。回路ヒータ９０は、（図３に示される）下側取付け部４６の環状の側壁に設けられた窓９６を通じて延びる有線接続によってヒータ９０に電気的に接続されたコントローラ（図示せず）によって所望の作動時間で通電することができる。波形ばね９４（図５）などの弾性要素が、空洞５４内にさらに設けられ、絶縁ワッシャ９２と末端壁５６の間で圧縮されて、加熱および続く冷却およびＳＭＡコア８８の軸方向の収縮後に、摺動締め付け部材６８のキャップ７６に対してボルト伸縮アクチュエータ７２を保つ。

[0040]次に、一対の後退組立体６６および１６６を、図３〜図１６に示されるロンチロック組立体４２の例示的な実施形態とともに説明する。一対の後退組立体は、上記のタイプのボルト伸縮締め付けデバイスとともに使用することに特に良く適しているが、一対の後退組立体の実施形態は、他のタイプの解除可能な締め付けデバイスを同様に用いて利用することもできる。前述の通り、一対の後退組立体は、第１の上側後退組立体６６と、第２の下側後退組立体１６６とを備える（やはり、用語「上側」および「下側」が、添付図面に示される例示的な実施形態を説明する便利な手段として非限定の意味で利用される）。 後退組立体６６および１６６の各々は、軸方向拡大位置に通常ある一対の２つの歯または溝付き摺動部材（例えば、横歯リング）を備え、これらは、軸方向に崩れた位置に向かって付勢され、解除可能な締め付けデバイスが作動するまで摺動部材を軸方向拡大位置に保持するように予荷重される。用語「横歯リング」または「歯付き部材」は、本明細書に用いられる場合、複数の歯、溝付き構造（ｃａｓｔｅｌｌａｔｉｏｎｓ）、または同様の環状構造の本体からほぼ軸方向に延びる突出部を有するほぼ環状構造を示す。

[0041]上述の通り、図５および図６に最もよく示されるように、第１の上側後退組立体６６は、第１の一対の横歯リングを備える。第１の一対の横歯リングは、相互作用する歯付き面を有する第１の横歯リング９８および第２の横歯リング１００を備える。図６に示されるように、後退組立体６６の第１の横歯リング９８は、環状体１０２を備えてもよく、この環状体１０２から複数のブロック状の歯１０４が軸方向に、第２の横歯リング１００に向かって延びる。同様に、横歯リング１００は、環状体１０６を備えてもよく、環状体１０６から複数のブロック状の歯１０８が軸方向に、第１の横歯リング９８に向かって延びる。横歯リング９８および１００は、解除可能な締め付けデバイス６４の周りにそれぞれ延び、特に摺動締め付け部材６８の管状の本体７４の周りに延びる。第１の横歯リング９８の環状体１０２は、図５に示されるように単一ユニットの部品として摺動締め付け部材６８のキャップ７６と一体に形成されてもよい。代替として、第１の横歯リング９８の環状体およびキャップ７６は、図６に示されるように、分離していてもよい。横歯リング９８の環状体１０２は、そこに溶接もしくははんだ付けされる、または他の方法でそこに固定される複数の留め具（図示せず）を利用して、摺動締め付け部材６８のキャップ７６に取り付けられてもよい。

[0042]第１の上側後退組立体６６の第１の横歯リング９８は、摺動締め付け部材６８に対して回転可能に固定される。対照的に、第２の横歯リング１００は、摺動締め付け部材６８および第１の横歯リング９８に対して回転することができる。より具体的には、第２の横歯リング１００は、図５に示されるロック位置から図１５に示されると共に以下より十分に説明される非ロック位置に回転することもできる。第２の横歯リング１００は、第１の上側後退組立体の第１の横歯リング９８に向かって軸方向に摺動することができる。第１の上側後退組立体の第２の横歯リング１００は、通常、ロック位置（図３から図７）にあり、（図６に最もよく見られる）複数の引張ばね１１０によって非ロック位置に向かって付勢される。引張ばね１１０は、摺動締め付け部材６８および第１の上側後退組立体６６の底面図である図７にさらに示される。図６および図７に見られるように、引張ばね１１０は、第２の横歯リング１００の環状体１０６からほぼ下向きに７６から離れるように延びるいくつかの鉤付きの軸方向突出部１１２と、摺動締め付け部材６８のキャップ７６の下側に固定される複数の取付けフランジ１１４との間で伸ばされる。引張ばね１１０は、非ロック位置に向かって第２の横歯リング１００を回転することが促されるとねじり付勢を第２の横歯リング１００に及ぼす。さらに、第２の横歯リング１００が第１の横歯リング９８に向かって摺動移動することが促されると、それらの角度の付いた性質により、引張ばね１１０は、軸方向の付勢を第２の横歯リング１００にも及ぼす。この例にもかかわらず、第２の横歯リング１００は、代替の実施形態において、１つまたは複数のねじりばねまたはトーションバーなどの他の手段を利用して付勢してもよい。非ロック位置（図１５）から離れる方向に第２の横歯リング１００の回転し過ぎを防ぐために、ハード止めの特徴が、歯１０８の１つまたは複数に設けられてもよい。例えば、制振時の第２の横歯リング１００を示す図８に示されるように、第２の横歯リング１００の各歯１０８は、非ロック位置を超えて回転し過ぎるのを防ぐ小さい軸方向のステップ１１６を含むように機械加工してもまたは他の方法で製作してもよい。

[0043]再び図５を参照し、次に図９から図１１Ｂを参照すると、第２の下側後退組立体１６６（やはり、用語「上側」および「下側」が、添付図面に示される例示的な実施形態を説明する便利な手段として非限定の意味で利用される）は、第２の一対の横歯リング１９８および２００を備える。第２の一対の横歯リングは、相互作用する歯付き面を有する第１の横歯リング１９８および第２の横歯リング２００を備える。図１１Ａに示されるように、第１の横歯リング１９８は、単一ユニットの部品として下側取付け部４６に一体に形成されてもよい。第１の横歯リング１９８は、複数のブロック状の歯２０４が環状リム４５から軸方向に第２の横歯リング２００に向かって延びる環状リム４５を備える。

[0044]同様に、横歯リング２００は、複数のブロック状の歯２０８が環状体２０６から軸方向に第１の横歯リング１９８に向かって延びる環状体２０６を備えてもよい。図５および図１１Ｂに最もよく示されるように（図１１Ｂは、制振時の横歯リング２００を示す）、横歯リング２００は、斜めに対向した面取りした接触面５９および６１を備える。斜めに対向した面取りした接触面は、互いに斜めに対向する第１の面取りした接触面５９および第２の面取りした接触面６１を備える。横歯リング２００にある斜めに対向した面取りした面は、取付け部が締め付け係合にあり、ロンチロック組立体がロック位置にあるときに、取付け部４４および４６との裁頭円錐形の境界面を作り出して、せん断荷重に作用する。より具体的には、第１の面取りした接触面５９は、横歯リング２００の上側内部縁の周りに設けられ、上側取付け部４４との裁頭円錐形の境界面をもたらす。第２の面取りした接触面６１は、横歯リング２００の下側外部縁の周りに設けられ、下側取付け部４６との裁頭円錐形の境界面をもたらす。

[0045]さらに図５を参照すると、第１の環状の締め付け面（丸く囲まれた領域８４）は、上側取付け部４４の内部の周りに設けられる。第１の環状の締め付け面８４は、上側取付け部４４内に形成されると共に、横歯リング２００の第１の面取りした接触面５９に対向して位置する内側環状突起部６２の下側接触面５８によって画定されてもよい。図３および図５に示されるロック位置では、取付け部４４の下端における接触面５８は、横歯リング２００の第１の面取りした接触面５９に係合する。取付け部４６の上端における接触面６０（図１１Ａ）は、横歯リング２００の第２の面取りした接触面６１に係合して、第２の環状の締め付け面（丸く囲まれた領域８５）を画定する。より具体的には、上側取付け部４４は、上側取付け部４４の下端部分の内部の周りで、内部空洞５２内に設けられた内側環状突起部６２を備える。内側環状突起部６２は、第１の接触面５８を画定し、これは、ロンチロック組立体４２がロック位置にあるときに第２の横歯リング２００に設けられた第１の面取りした接触面５９に着座する。第２の接触面６０は、下側取付け部４６の上端部分（より具体的には、横歯リング１９８）の周りに設けられ、そこから上側取付け部４４に向かって軸方向に延びる環状リム４５によって画定される。第２の横歯リング２００に設けられる第２の面取りした接触面６１は、ロンチロック組立体がロック位置にあるときに、下側取付け部４６（より具体的には、横歯リング１９８）に設けられた第２の接触面に着座する。好ましくは、協働する接触面５８／５９および６０／６１は、それぞれ、ほぼ環状の幾何学的形状を有する。示した例では、上述の通り、接触面５９および６１は、裁頭円錐形の幾何学的形状を有するようにそれぞれ作製されて、径方向に並ぶことになり、ボルトの軸に垂直なせん断荷重に作用する。この構造的な構成により、収束する軸方向の予荷重の力は、取付け部４４および４６に及ぼされて、協働する接触面５８および５９、ならびに協働する接触面６０および６１を締め付け係合でそれぞれ維持する。横歯リング２００の上側内側部分および下側外側部分が、横歯リング２００にある斜めに対向した面取りした接触面５９および６１として説明および図示されるが、斜めに対向した面取りした接触面は、取付け部４４の内側環状突出部および取付け部４６の環状リム４５の幾何学的形状の対応する調整によって、横歯リング２００の他の部分にあってもよいことが理解されよう。

[0046]ロンチロック組立体４２の組立中、ナット８２は、所定のトルク荷重に対してきつく締め付けられ、ナット８２が、摺動締め付け部材６８の方向に軸方向の予荷重の力を取付け部４６に及ぼすようになっている。また、ナット８２をきつく締め付ける結果として、ボルトヘッド８０は、軸方向の予荷重の力を摺動締め付け部材６８に下側取付け部４６の方向に及ぼす。この軸方向の予荷重の力は、上側取付け部４４に伝達される。以下に述べるように、収束する軸方向の予荷重の力は、取付け部４４および４６に及ぼされて取付け部を締め付け係合で保持する。

[0047]図５をさらに参照すると、第１の横歯リング１９８は、摺動締め付け部材６８に対して回転可能に固定される。対照的に、第２の横歯リング２００は、摺動締め付け部材６８および対応する第１の横歯リング１９８に対して回転することができる。より具体的には、第２の横歯リング２００は、図５に示されるロック位置から図１５に示される非ロック位置に回転することができ、以下より十分に説明がなされる。第２の横歯リング２００は、非ロック位置（図１５）に移動するときに第１の横歯リング１９８に向かって軸方向に摺動することができて、第２の下側後退組立体が、収縮するまたは第２の軸方向に崩れることが可能となり、それによって第１の取付け部の他方の側に軸方向の隙間を与える。第２の横歯リング２００は、ロック位置（図５）に通常あり、複数の引張ばね２１０（図９）によって非ロック位置に向かって付勢される。引張ばね２１０は、第２の下側後退組立体１６６の上面図である図１０にさらに示される。図９および図１０に見られるように、引張ばね２１０は、いくつかの鉤付きの軸方向突出部２１２の間で伸縮され、これは、第２の横歯リング２００の環状体２０６からほぼ下向きに横歯リング１９８に向かって延びる。引張ばね２１０は、非ロック位置（図１５）に向かって第２の横歯リング２００の回転を促すときに、ねじり付勢を第２の横歯リング２００に及ぼす。さらに、それらの角度付きの性質により、引張ばね２１０は、第２の横歯リング２００が第１の横歯リング１９８に向かってスライド移動を促すときに、軸方向の付勢を第２の横歯リング２００にも及ぼす。この例にもかかわらず、第２の横歯リング２００は、代替の実施形態では、１つまたは複数のねじりばねまたはトーションバーなどの他の手段を利用して付勢することができる。非ロック位置（図１３）から離れる方向に第２の横歯リング２００が回り過ぎるのを防ぐために、ハード止めの特徴は、歯２０８の１つまたは複数に設けられてもよい。例えば、制振時の第２の横歯リング２００を示す図１１Ｂに示されるように、第２の横歯リング２００の各歯２０８は、非ロック位置を超えて回り過ぎるのを防ぐ小さい軸方向のステップ２１６を含むように機械加工または他の方法で製造されてもよい。上述の構成の結果として、各後退組立体の第２の横歯リングは、他方の後退組立体の第２の横歯リングに対して反対方向に回転および並進運動するようになされて、以下に述べるように解除可能な締め付けデバイスが作動されるときに第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を画定する。

[0048]図５に示されるロック位置では、後退組立体６６および１６６の各々は、ロック位置にある。ロック位置では、第２の横歯リング１００の歯は、第１の横歯リング９８の歯に先端と先端で係合し、第２の横歯リング２００の歯は、第１の横歯リング１９８の歯に先端と先端で係合し、第１の後退組立体と第２の後退組立体の両方が、軸方向に拡大した位置にあるようになっている。第２の横歯リング１００が引張ばね１１０によって非ロック位置に向かって付勢され、引張ばね２１０によって図１２に示されるように第２の横歯リング２００が非ロック位置に向かって付勢され、横歯リング１００と２００の両方は、摩擦力によって非ロック位置に回転することが防がれ、またはより具体的には、摺動締め付け部材６８と環状の締め付け面８４の間のその性質の点で、第１の上側後退組立体に及ぼされる軸方向の締め付け力によって回転することが防がれる。前述の通り、第１の取付け部４４の内側環状突起部６２は、ロンチロック組立体がロック位置にあるときに、第１の後退組立体の第２の横歯リング１００と第２の横歯リング２００の第１の裁頭円錐形の接触面５９との間に捕らえられまたは保持される。

[0049]所望の展開時間で、解除可能な締め付けデバイス６４は、前述のやり方で作動され、すなわち、ボルト伸縮アクチュエータ７２は、ボルト７０を伸ばすように通電され、スライド移動締め付け部材６８が、下側取付け部４６から離れることを可能にする（例示した向きでは上向き）。上述のように、締め付け部材６８のスライド移動は、予荷重された制振装置によって与えることができるように、外部付勢力によって駆動される。下側取付け部４６から離れるような摺動締め付け部材６８の移動、および具体的には径方向に拡大したキャップ７６の移動は、締め付け係合から取付け部４４および４６を解除する。また、摺動締め付け部材６８が下側取付け部４６から軸方向に離れるように摺動するとき、ロック位置において第２の横歯リング１００および２００を先に保持した軸方向の締め付け力が取り除かれる。したがって、第２の横歯リング１００および２００は、引張ばね１１０および２１０のそれぞれの影響によって、反対方向に図１４および図１５に示される非ロック位置に回転および軸方向に摺動することが可能になる（解除可能な締め付けデバイス６４の作動後の第２の下側後退組立体１６６の引張ばね２１０は、図１６に示される）。

[0050]図１４および図１５は、それぞれ、非ロック（設計）位置でのロンチロック組立体４２の側面図および断面図である。非ロック位置では、第２の横歯リング１００および２００の歯は、それぞれの第１の横歯リングの歯と組み合いまたは噛み合う位置に回転し（すなわち、第１の横歯リング９８および第２の横歯リング１００の歯は、歯と根本の係合に回転し、第１の横歯リング１９８および第２の横歯リング２００の歯は、歯と根本の係合に回転し）、それによって第１の上側後退組立体およぶ第２の下側後退組立体は軸方向に接触または潰れ、第１の後退組立体と第２の後退組立体の両方の有効な軸方向の高さは減じられる。このようにして、第１の上側後退組立体は、第１の上側後退組立体の第２の横歯リング１００と取付け部４４の内側環状突出部６２の間で第１の軸方向間隙１２４（図１５）の形態の軸方向の隙間を与える。第２の軸方向間隙１２５（図１４および図１５）の形態であるさらなる軸方向の隙間は、取付け部４４の内側環状突出部６２と第２の下側後退組立体の第２の横歯リング２００の第１の面取りした接触面５９間で、取付け部４４の他方の側にも設けられる。したがって、解除可能な締め付けデバイスが作動すると、 各後退組立体６６および１６６の第２の横歯リングは、第１の取付け部４４から離れるように移動し、そのそれぞれの側に軸方向間隙を作り出し、第１の取付け部と第２の取付け部の間の軸方向の利用可能な移動の範囲を増大させる。上側取付け部４４の位置は、ロンチロック組立体がロック位置にあろうが非ロック位置にあろうがそれに関わらず同じままであり、それによってロンチロック組立体を予荷重する必要を実質的に大いになくすことに留意されたい。図１４〜図１５に示されないが、ロンチロック組立体４２は、１つまたは複数の柔らかい止めの特徴をさらに備えてもよく、それによってロック位置に回転するときに第２の横歯リング１００および２００のスナップ留めの作用によってもたらされる衝撃力を減少させる。第１の軸方向間隙および／または第２の軸方向間隙のサイズは、横歯リングの歯の高さを変えることによって調整することができることを理解されたい。例えば、軸方向間隙の一方または両方のサイズが増加の必要がある場合、横歯リングの歯がより高くされてもよい。

[0051]以上から、例示的な実施形態によるロンチロック組立体は、マルチポイント宇宙船制振システム内の使用に適していることが理解されよう。軸方向間隙のサイズが、ロンチロック組立体の予荷重によって制限されないので、ロンチロック組立体は、全くかほとんど予荷重を必要としない。したがって、第１の取付け部と第２の取付け部の間の利用可能な軸方向の可動域は増加でき、それによって動作するためのより大きな変位の範囲をシステムの制振装置に与える。

[0052]前述の詳細な説明の中で少なくとも１つの例示的な実施形態を示したが、膨大な数の変形例が存在することを理解されたい。例示的な実施形態または例示的な実施形態は、例に過ぎず、本発明の範囲、適用可能性、または構成を限定するものでは決してないことも理解されたい。むしろ、前述の詳細な説明は、当業者に本発明の例示的な実施形態を実施するための便利な指針を与えるものであり、添付の特許請求の範囲に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態に説明した機能および要素の構成に様々な変更がなされてもよいことを理解されたい。

２０ 宇宙船制振システム、制振システム
２２ ペイロード
２４ 宇宙母船、宇宙船
２６ 複数の１自由度または軸方向減衰式の振動絶縁装置、振動絶縁装置、制振装置
２８ ペイロード支持構造
３０ 宇宙船マウント用インタフェース
３２ 複数の取り付け用固定金具
３４ ロンチロック組立体
３６ 第１の取付け部
３８ 第２の取付け部
４２ ロンチロック組立体
４４ 上側取付け部、取付け部、第１の取付け部
４５ 隆起した環状リム、環状リム
４６ 下側取付け部、取付け部
４８ 周方向フランジ、取付けフランジ
５０ 留め具の開口
５２ ほぼ円筒形の内側ボアまたは空洞、内側空洞、空洞、内部空洞
５４ ほぼ円筒形の内側ボアまたは空洞、内側空洞、空洞
５６ 下側末端壁、末端壁
５８ 接触面、下側接触面、第１の接触面
５９ 斜めに対向した面取りした接触面、第１の面取りした接触面、接触面
６０ 接触面、第２の接触面
６１ 斜めに対向した面取りした接触面、第２の面取りした接触面、接触面
６２ 内側環状突起部
６４ 解除可能な締め付けデバイス
６６ 後退組立体、第１の上側後退組立体
６８ 摺動締め付け部材、締め付け部材、スライド移動締め付け部材
７０ 軸方向に伸縮可能なボルト、ボルト
７２ ボルト伸縮アクチュエータ
７４ 細長い管状の本体、管状の本体
７６ 径方向に拡大した円筒形のヘッドまたはキャップ、円筒形のキャップ、キャップ径方向に拡大したキャップ
７８ 鍵
８０ 径方向に拡大したヘッド、ボルトヘッド
８２ ナット
８４ 丸く囲まれた領域、第１の環状の締め付け面、環状の締め付け面
８５ 丸く囲まれた領域
８８ ＳＭＡコア、コア
９０ 回路ヒータ、ヒータ
９２ 断熱ワッシャ、絶縁ワッシャ
９４ 波形ばね
９６ 窓
９８ 第１の横歯リング、横歯リング
１００ 第２の横歯リング
１０２ 環状体
１０４ 複数のブロック状の歯
１０６ 環状体
１０８ 歯
１１０ 引張ばね
１１２ 鉤付きの軸方向突出部
１１４ 取付けフランジ
１１６小さい軸方向のステップ
１２４ 第１の軸方向間隙
１６６ 後退組立体、第２の下側後退組立体
１９８ 横歯リング、第２の一対の横歯リング、第１の横歯リング
２００ 横歯リング、第２の一対の横歯リング、第２の横歯リング
２０４ ブロック状の歯
２０６ 環状体
２０８ 複数のブロック状の歯、各歯
２１０ 引張ばね
２１６小さい軸方向のステップ

Claims (3)

1. 第１の取付け部および第２の取付け部と、
   前記第１の取付け部および前記第２の取付け部を締め付け係合で通常保持し、作動されると前記第１の取付け部および前記第２の取付け部を締め付け係合から解除する解除可能な締め付けデバイスと、
   各後退組立体が第１の横歯リングおよび第２の横歯リングを備える一対の後退組立体であって、各後退組立体の前記第２の横歯リングが、他方の後退組立体の前記第２の横歯リングに対して反対方向に移動するようになされて、前記解除可能な締め付けデバイスが作動されるときに前記第１の取付け部のそれぞれの側に軸方向間隙を生じさせる一対の後退組立体と
   を備えるロンチロック組立体。
2. 前記一対の後退組立体が、第１の後退組立体および第２の後退組立体を備え、前記第１の取付け部が、
   内部に前記解除可能な締め付けデバイスおよび前記一対の後退組立体が配設される中央開口を有するほぼ管状の本体と、
   前記ほぼ管状の本体から径方向内側に延びる内側環状突出部と
   を備え、前記第１の取付け部および前記第２の取付け部が締め付け係合にあるときに、前記内側環状突出部が、前記第１の後退組立体の前記第２の横歯リングと前記第２の後退組立体の前記第２の横歯リングとの間に捕らえられ、前記第２の後退組立体の前記第２の横歯リングが、一対の斜めに対向した面取りした接触面を含み、前記第１の取付け部および前記第２の取付け部が締め付け係合にあるときに、前記一対の斜めに対向した面取りした接触面の第１の面取りした接触面が、前記第１の取付け部の前記内側環状突出部に係合可能であり、前記一対の第２の面取りした接触面が、前記第２の後退組立体の前記第１の横歯リングに係合可能である、
   請求項１に記載のロンチロック組立体。
3. 各後退組立体の前記第２の横歯リングは、
   （ｉ） 前記第２の横歯リングの歯が、同じ後退組立体の前記第１の横歯リングの歯に先端と先端で係合する軸方向拡大位置に通常はあり、
   （ｉｉ） 前記第２の横歯リングの前記歯が、前記同じ後退組立体の前記第１の横歯リングの前記歯に先端と根本で係合する軸方向に崩れた位置に向かって付勢されて、それぞれの各後退組立体の軸方向長さを減少させ、
   作動されると、前記解除可能な締め付けデバイスが、前記第１の取付け部および前記第２の取付け部を締め付け係合から解除して、各後退組立体の前記第２の横歯リングが前記軸方向に崩れた位置に移動することを可能にし、前記第１の取付け部のそれぞれの側に前記軸方向間隙を形成する、請求項１に記載のロンチロック組立体。

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